海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

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海德汉直线光栅尺产品说明书

用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。

有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。

动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。

海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。

这就是全闭环控制模式。

进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。

因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。

自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。

读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。

联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。

光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。

海德汉参数设置

海德汉系统参数设置注：海德汉系统中各轴参数号码一致，搜索时只需在参数号码前加上前缀PX、PY、PZ、PS_1就可，所以本资料基本以X轴为例进行介绍，其他各轴以此类推。

本资料重点介绍参数设置，具体的操作步骤略。

1、进入不同页面密码：参数设置：95148网络设置：NET123PLC设置：807667系统识别：SIK2、显示设置A：主轴显示（静止时也显示角度）System>DisplaySettings>CfgDisplayData>spindleDislay（100007）>during closed loop and m5B：语言显示System>DisplaySettings>CfgDisplaylanguage>nclanguage（101301）>chinese>plcdialoglanguage（101302）>chinese>plcerrorlanguage（101303）>chinese>helplanguage（101304）>chinese3、机床模式System>CfgMachineSimul>simMode（100201）> FullOperation4、屏蔽轴在调试、维护机床时，如果某轴的电机未连接，这时需要将此轴屏蔽，以免误动作。

System>axes>physicalaxis>cfgaxis>axismode（x.300105）>notactive>Testmode（x.300106）>false(任意一个都可以)5、驱动及电机选型Axes>parametersets>px>cfgpowerstage（px.401201）>ampname>heidenhain-uec111(根据具体的驱动型号配置)>cfgservomotor（px.401301）>qsy130e-ecodyn(根据具体的电机型号配置)6、回参考点设置Axes>parametersets>px>cfgreferencing>refType（px.400401）：是返回参考点的方式，直线进给轴选用Switch，changing Dir，即遇到回零挡块后反向寻找参考点；主轴选用without switch + on the fly>refPosition（零偏）（px.400403）：参考点在机床坐标系中的位置；>refSwitchActive：参考点挡块生效时的电平值；>refFeedHigh：返回参考点挡块的速度；>refFeedLow：反向时寻找参考点时的速度；>refDirection：返回参考点挡块的方向。

海德汉LIC4000系列光栅尺

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681879 · 00 · B · 02 · 11/2010 · PDF
安装绝对位置值订购标识分辨率计算时间 tcal 电源功耗 1) （最大）电流消耗（典型值）电气连接* 运动速度振动 55至2000 Hz 冲击 11 ms 工作温度防护等级重量扫描头：光栅尺带：零部件：光栅尺尺座：连接电缆：连接器：
钢带光栅尺穿入在铝壳中并预紧 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 80 g + n 2) × 27 g 187 g/m 20 g/m 32 g
METALLUR绝对位置编码轨的钢带光栅尺 αtherm ≈ 10 x 10 -6 K -1 ±15 µm或±5 μm，在信号处理电路中进行线性长度误差补偿后 70 | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 520 | 620 | 720 | 820 | 920 | 1020 钢带光栅尺用PRECIMET粘贴在安装面中 EnDat 2.2 EnDat 22 0.001 µm (1 nm) ≤ 6 µs DC 3.6至14 V 14 V时： ≤ 1000 mW 3.6 V时： ≤ 800 mW 5 V时： 110 mA 1 m或3 m电缆，带8针的M12接头（针式） ≤ 480 m/min ≤ 200 m/s² (EN 60068-2-6) ≤ 500 m/s² (EN 60068-2-27) 0°C至50°C IP 40 16 g（无连接电缆） 31 g/m 20 g/m 32 g

(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明

(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)海德汉PWT10、PWT18光栅尺仪器使用说明的全部内容。

一：PWT10：用来检测输出11uA信号的或者编码器。

（9针插头）1.检测信号幅值：方括号的中心线对应的数字表示当前检测到的光栅尺信号幅值，例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是11UA, 这是理想值，第二幅图幅值是13uA,第三幅图是3uA。

光栅尺正常工作幅值范围:7—16uA。

2。

检测信号偏差：方括号中黑色部分的宽度表示信号偏差，理想值允许值超出允许范围黑色条越窄信号质量越好，如果超出括号，信号偏差超出允许范围。

二:PWT18:用来检测1Vss输出信号的光栅尺和编码器。

（12针插头）1。

检测信号幅值：方括号的中心线对应数字表示的是当前检测到的光栅尺信号幅值，例如上图中的第一个图，检测到的信号幅值是1Vss，这是理想值,第二幅图幅值是1。

2Vss,第三幅图是0.3Vss。

光栅尺正常工作幅值范围：0.6—1.2Vss.2.检测信号偏差这是检测信号偏差的说明，和PWT10的检测方法相同。

理想值允许值超出允许范围三：检测参考点信号:PWT10和PWT18的使用方法相同。

方括号中的黑条表示参考点信号的质量，黑条任意一端不能超出两个方括号，否则可能找不到参考点。

理想值允许值超出允许范围。

海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)

直线光栅尺
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间有限的地方。如果使用安装板或固定元件，可实现较大测量范围和支持更高加速度载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小光栅。
成像扫描原理简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的，而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对参考点位置通过累计两个参考点间信号周期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值

Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定

约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号邮编：101312Fanuc 系统中海德汉光栅尺参数设定1. 光栅尺相关参数约翰内斯·海德汉博士(中国)有限公司DR.JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) CO., LTD北京市顺义区天竺空港工业区A 区天纬三街六号邮编：1013122. Example 1: 系统指令单位1µm，丝杠螺距为10mm ，减速比1/2, 光栅尺型号为LS177，TTLx5，标准栅距为20µm，5倍细分后信号周期为4µm，光栅尺只有一个参考点。

● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。

检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。

● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.004=2500 Pulse N/M=10 000/2500=4/1 P2084=4 ;P2085=1. ● 速度反馈脉冲数P2023=8192● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.004（光栅尺信号周期）=1250 Pulse P2024=1250● 参考计数器容量P1821为5000,6000.7000中的任意值. 3. Example 2:若还是同一坐标轴，换成LS177C ，TTLx5● 其他参数同上，只有参考点参数设定不同 ● P1821=20 000 ● P1882=20 0204. Example 3:同一坐标轴，光栅尺换成LB382C ，信号周期40µm。

● CMR=2● 假设需要移动10mm ，系统需发送10mm/0.001=10 000 Pulse机床移动10mm ，光栅尺反馈10mm/0.04=250 Pulse N/M=10 000/250=40/1 P2084=40 ;P2085=1.● 电机一转机床移动5mm ，由光栅尺反馈的脉冲数位5mm/0.04（光栅尺信号周期）=125 Pulse P2024=125 ● P1821=80 000 ● P1882=80 040。

海德汉-光栅与编码器介绍

位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动，直至偏差等于零为止。

为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测元件和检测系统的精度。

其中以编码器，光栅尺，旋转变压器，测速发电机等比较普遍，下面主要对光栅和编码器进行说明。

光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。

光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。

目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。

这些信号的空间位置周期为W。

下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论，而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。

输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为W，相位差90o。

Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。

一、栅式测量系统简述从上个世纪50年代到70年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅，这5种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。

它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。

由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。

光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min，到480m/min。

测量长度从1m、3m达到30m和100m。

二、光栅测量技术发展的回顾计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes），1874年由英国物理学家L.Rayleigh首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫尔条纹进行精密测量。

海德汉编码器和海德汉光栅尺使用的各种参数

如果两个值或参数相等，转移至给定的
GOTO
标签。
FN10：WENN UNGLEICH，SPRUNG
FN10
z.B. FN10: IF+10 NE -Q5 GOTO LBL 10 IF X NE Y
如果两个值或参数不相等，转移至给定
GOTO
的标签。
FN11：WENN GROESSER，SPRUNG
FN11
F-PRINT
FN18：SYS-DATUM READ
FN18
读出数据系统
SYS-DRTUM
READ
FN19：PLC 数据传送到 PLC
FN19 PLC=
FN20：WAIT FOR
FN20
NC 和 PLC 同步
WAIT
FOR
FN25：PRESET
FN25
设置新的数据
SET
DATUM
FN26：TABOPEN 打开可任意定义的表格
FN7
z.B. FN7: Q21 = COS-Q5
COS（X）
计算一个角的余弦角度（º）并将其赋
值给参数。
FN8：WURZEL AUS QUADRATSUMME z.B. FN8: Q10 = +5 LEN +4
FN8 X LEN Y
从两个值中计算长度。
FN13：WINKEL z.B. FN13: Q20 = +10 ANG-Q1
Q100 到 Q199
主要用于循环的参数，适用于所有存 Q200 到 Q399
储在 TNC 内存中的程序
编程说明
在一个程序中可以混用 Q 参数和固定数字值。 Q 参数可以被指定给-99.999,9999 和+99 999.9999 之间的数字值。TNC 可以计算十进制小数点前 57 位到小数点后 7 位的范围（32 位数据的计算范围相当于十进制数值 4 294 967 296）。

海德汉各型号光栅尺规格

海德汉光栅尺常用型号描述(2011-08-31 10:37:17)转载▼标签：分类：市场网海德汉光栅尺型号描述杂谈海德汉光栅尺LC 493F绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 493M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LC 183 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺LC 483绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺 LF 183C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LF 481C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LF 481 增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高，温度特性接近钢材和铸铁，适用于安装空间有限处;海德汉光栅尺LS 177C增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 187C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，具有确定温度特性，能承受高振动频率，支持水平安装，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 328C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 378C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 388C 用于手动机床的增量式直线光栅尺;海德汉光栅尺 LS 477C 增量式直线光栅尺，测量步距为1 µm和0.5 µm，具有确定温度特性，适用于安装空间有限处，安装板安装简单;海德汉光栅尺 LS 487C 增量式直线光栅尺，测量步距为0.5 µm，适用于安装空间有限处，单场扫描;海德汉光栅尺 LS 628C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 688C 增量式直线光栅尺，测量步距为10 µm和5 µm，内置导轨，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LS 1679 增量封闭式直线光栅尺，内置无摩擦滚珠导向，钢杆上用滚珠轴承，通过连接杆支持大安装公差;海德汉光栅尺 LB 382C 最大测量长度3040 mm(单段光栅尺壳)，增量式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm，单场扫描定位精度高和移动速度快，支持水平安装，可提供镜像结构版本;海德汉光栅尺 LC 193F 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LC 193M 绝对式直线光栅尺，测量步距为0.1 µm(分辨率达0.005 µm)，单场扫描定位精度高和移动速度快，能承受高振动频率，支持水平安装;海德汉光栅尺 LB 271 大测量长度增量式直线光栅尺，测量步距为5 µm，支持水平安装;文章来源：市场网。

海德汉光栅尺精度等级 -回复

海德汉光栅尺精度等级-回复海德汉光栅尺（Heidenhain Grating Scale）是一种测量设备，用于测量物体的线性位移。

它由Heidenhain公司生产，广泛应用于机床、数控系统等领域。

海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一，在机床加工中具有重要的作用。

本文将逐步介绍海德汉光栅尺的精度等级及其相关知识。

第一步，我们先了解什么是光栅尺。

光栅尺是一种利用光的干涉原理测量位置的装置，通常由测量头和光栅尺组成。

光栅尺是一块精密加工的玻璃或金属基片，上面有许多等距的光栅条纹，通常分为刻度线和参考线两种。

第二步，我们来了解海德汉光栅尺的精度等级。

海德汉光栅尺根据其测量准确度的不同，分为多个精度等级，常见的有1μm、5μm、10μm等等。

这些精度等级是根据光栅尺的制造工艺和测试标准来确定的，精度等级越高，测量结果越准确。

第三步，我们来分析海德汉光栅尺精度等级的意义。

在机床加工中，测量精度是关键因素之一，直接影响加工零件的尺寸和质量。

光栅尺作为一种测量设备，其精度等级决定了它能够达到的测量精度。

因此，选择适合的精度等级对于确保机床加工的准确性和稳定性至关重要。

第四步，我们来探讨如何选择合适的海德汉光栅尺精度等级。

在选择光栅尺的精度等级时，需要考虑机床加工零件的尺寸和精度要求。

一般来说，加工精度要求高的零件，应选择精度等级较高的光栅尺。

而对于加工精度要求不高的零件，可以选择精度等级较低的光栅尺，以降低成本。

第五步，我们来了解海德汉光栅尺的精度测试方法。

为了验证光栅尺的精度等级是否达到标准要求，可以进行精度测试。

常见的测试方法包括静态测试和动态测试。

静态测试是在停止状态下进行，通过对光栅尺进行连续测量，然后比较测量结果与标准值的差异来判断光栅尺的准确度。

动态测试是在运动状态下进行，通过对光栅尺在运动过程中进行连续测量，然后根据运动轨迹分析测量结果的准确度。

总结起来，海德汉光栅尺的精度等级是评估其测量准确度的标准之一。

海德汉直线光栅尺产品说明书

敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。

有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。

敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。

典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。

敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。

因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。

我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。

目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。

•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。

如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。

在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。

更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。

LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。

更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。

海德汉_旋转编码器说明书

旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。

订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。

产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。

海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。

高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。

电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。

这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。

这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。

光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。

海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。

Fanuc系统中海德汉光栅尺参数设定

● CMR=指令单位（1µm）/检测单位（1µm）=1，P1820=2xCMR=2指令单位：CNC 发出一个指令脉冲时，机床所移动的距离。

检测单位：光栅尺可以检测机械位置的最小单位。

光栅尺的调试

BFMSH—距离码光栅尺距离码光栅尺的调试马胜随着科学技术的发展，各种智能型的检测元件也不断地涌现，德国海德汉（HEIDENHAIN）公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺（distance-coded reference），使用带距离编码参考点标志的线性测量系统，可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关，并返回一个固定的机床参考点，这样在实际使用中可以带来了许多方便。

下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。

一.　原理带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道，每组两个参考点标志的距离是相同的，但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的，每一段的距离加上一个固定的值，因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置，如图下所示：（LS486C为例）A B C D E例如从A点移动到C，中间经过B点，系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置，同样从B 点移动到D，中间经过C点，系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置，所以只要轴任意移动超过两个参考点距离（20mm）就能得到机床的绝对位置。

HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后面带“C”的都有此功能，如“LF183C、LS486C、LB382C”等。

西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能，如“COV、COVP、FOP”等。

BFMSH —距离码光栅尺二.　应用在FANUC 数控系统0I-C 中应用。

1．参数设定（此功能为选项功能 0ic 订货号A02B-0310-J670 18I 订货号A02B-0284-J670）1〕．1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型：选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。

(在使用圆光栅时 1815#1 #2 #3 均要设定为1 )2〕．1802#1 DC43〕．1821 相邻两个Mark1之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距4〕．1882 相邻两个Mark2之间的距离5〕．1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离以海德汉LB302C 光栅尺为例的参数设置相邻两个Mark1之间的距离 80mm相邻两个Mark2之间的距离 80.040mm想应参数设置如下：1815#1 1 1815#2 11802#1 DCL 设置为0 使用3参考点检测回零点1821 80000 （最小检测单位u ）1882 80040 （最小检测单位u ）1883 上电后回零机床会移动3次自动计算零点的坐标位置。

海德汉直线光栅尺技术参数(HEIDENHAIN)

基体和安装方式 Zerodur玻璃陶瓷基体，嵌入在螺栓固定的不胀钢基座上
接口 « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP
型号 LIP 372 LIP 382
页 18 概要 LIP 382
10 mm至 420 mm
Zerodur玻璃陶瓷或玻璃基体，通过螺栓固定在安装架上
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成移动量的测量信号。阶梯状光栅的光栅尺：在平反光面上刻上线高0.2 µm的反光线。光栅尺的前面是扫描光栅，其栅距与光栅尺的栅距相同，它是透射相位光栅。当光照到扫描光栅时，光被衍射为三束光强近似的光：-1，0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射光的衍射光强最强的光束为 +1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形成三束光，并以不同的角度离开扫描光栅。光电池将这些交变的光强变化转化成电信号。
机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢带光栅尺和扫描头，光栅尺和扫描头间无机械接触。敞开式直线光栅尺的长光栅直接固定在安装面上。安装面的平面度直接影响直线光栅尺精度。
其它样本还有 • 带内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • 伺服驱动用编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 接口电子设备 • HEIDENHAIN数控系统欢迎索取，或访问。
PP系列双坐标光栅尺采用平面二维相位光栅作测量基准，是玻璃基体的DIADUR光栅。因此它能测量平面中的位置。
PP系列二维光栅尺 • 二维共同扫描点 • 干涉扫描，信号周期小
± 2 μm
4 μm
1) 正弦信号周期。它决定一个信号周期内的偏差（参见“测量精度”）。

海德汉光学尺参数设定

海德汉光学尺参数设定iTNC530/TNC 410C/426C/410M/426M 使用光學尺之相關參數設定MP 20.0：”多原點光學尺”絕對位置檢測功能。

例：%0111，X、Y、Z軸皆安裝光學尺。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 注意：若MP1340.x= 0，請務必將MP20.0設為0，否則”Measuring system defective X/Y/Z”警示將產生。

MP110.x：光學尺回授線插槽。

例：若Y軸光學尺回授線插於LE410M之X2插槽，則MP110.1應設為”2”。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)MP115.0：光學尺信號種類。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530)0：電壓式（1V pp）。

1：電流式（11μA）。

若無此參數，除非加裝特殊轉換接頭，否則該控制器僅可使用某一固定之信號種類。

MP210：位置回授信號之計數方向。

(TNC 410C/426C/410M/426M/iTNC530) 54321 軸輸入方式：% xxxxx0：正向計數。

1：負向計數。

若裝光學尺後，軸向產生暴衝現象時，可將該軸於MP210（或MP1040註）所相對應之位元由0設為1或由1設為0。

參數更改後，應確認操作上之軸向是否與機械移動方向吻合。

若不一致，則應將MP210及MP1040同時由0設為1或由1設為0。

例：當MP210 = %00000，MP1040= %00000，若此時Y軸產生暴衝時，則可將參數設為MP210 = %00010，MP1040 = %00000。

更改參數後，若操作上之軸向與機械移動方向不一致，則需將參數設為MP210 = %00000，MP1040 = %00010。

註：MP210及MP1040僅可改變其中一個參數，不可同時更改。

MP331.x：光學尺信號周期數之相對行程，亦即光學尺回授MP332.x之信號周期數後所產生之相對直線行程。

德国海德汉LC485ML220MM1640MM光栅尺特点

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它是全部进给轴为伺服掌控环掌控的机器和设备的好的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。

直线光栅尺的动态性能优点，允许的运动速度高，沿测量方向的加速性能使其不仅能充足常规轴高动态性能要求，也能充足直接驱动电机的高动态性能要求。

直线光栅尺优点直线光栅尺测量直线轴位置过程期间没有任何其它机械传动件。

用直线光栅尺的位置掌控环中包括全部进给机构。

机械运动误差被滑板中的直线光栅尺检测和被掌控系统电路修正。

因此它能除去潜在多项误差源。

滚珠丝杠温度特性导致的误差、反向误差、滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是***和高速加工机床的基础技术手段。

NC数控机床用直线光栅尺用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。

它是全部进给轴为伺服掌控环模式的机器和设备的选择，例如铣床、加工中心、镗床、车床和磨床。

紧凑外壳直线光栅尺紧凑外壳的直线光栅尺设计用于安装空间有限的地方。

假如测量长度较大和加速负荷较大，可能需要使用安装板或固定件。

精度等级测量长度ML增量信号信号周期肯定位置值型号高安全性应用的式直线光栅尺5μm3μm70mm至2040mmEnDat2.2/22DQ01LC415LC495S式位置测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmEnDat2.2/22EnDat2.2/02DQ01Fanuc05Mit0304LC415LC485LC495SLC495FLC495M高重复精度的增量式直线测量？钢带光栅尺小信号周期5μm3μm50mm至1220mm1Vpp；4μmLF485增量式直线测量？玻璃光栅尺5μm3μm70mm至2040mm1Vpp；20μmTTL；至1μmLS487LS477标准外壳直线光栅尺标准外壳直线光栅尺突出特点是结构坚固、抗振本领强和测量长度大。