城市轨道交通车辆制动技术项目1 轨道交通车辆制动技术概论
城市轨道交通车辆制动系统教程文件
将制动能量传递给车辆轮轴的装置。
详细描述
执行装置是制动系统中的终端部分，负责将 制动能量传递给车辆的轮轴，实现制动效果 。执行装置通常由制动盘、制动缸和制动蹄 等组成，能够通过摩擦作用将制动能量转化 为热能并散发到空气中。执行装置的设计和 性能直接影响着制动效果的好坏，因此对于
城市轨道交通车辆的安全运行至关重要。
利用电机产生的反作用力来实现 制动。
电制动
液压制动 空气制动
按制动控制方式分类
自动控制制动
通过控制系统自动控制制动器的动作，实现制动。
手动控制制动
通过驾驶员手动控制制动器的动作，实现制动。
04
制动系统的原理
制动力的产生与传递
制动力的产生
通过制动器对车轮施加摩擦力，使车辆减速或停车。
制动力的传递
控制制动系统作用的装置。
详细描述
控制装置是制动系统中的核心部分，它负责接收操作指令并根据指令控制制动系统的动作。控制装置 通常由各种传感器、控制器和电子元件组成，能够实现自动或手动控制制动系统的功能。控制装置能
够根据车辆的运行状态和指令，精确控制制动力的施加和释放，确保列车安全、稳定地停车。
执行装置
详细描述
绿色环保制动系统采用可再生资源和高性能 的摩擦材料，减少对传统石油资源的依赖。 同时，通过优化制动系统的结构和设计，降 低制动过程中的能源消耗和热量排放，减少 对环境的影响。此外，绿色环保制动系统还 采用环保涂层和润滑剂等材料，进一步降低 对环境的污染。
集成化制动系统
要点一
总结词
集成化制动系统是未来发展的重要趋势，通过将不同子系 统进行集成和优化，实现制动系统的整体性能提升和节能 减排。
制动力通过轮轴、轴承等部件传递至车轮，实现车辆 制动。
城轨交通车辆制动系统的基础知识
三、城轨交通车辆制动系统的要求
城轨交通车辆制 动系统应具备以 下几点要求：
（5）制动装置能根据客流量的大小，自动进行空重车制动力大小的调整， 减少制动时的纵向冲击。
（6）具有紧急制动性能。遇到紧急情况时，能使电动车组在规定距离内安 全停车。紧急制动作用除由司机操作外，必要时还可由行车人员利用紧急停车 按钮（紧急阀）进行操纵。
（7）电动车组在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等危及行车安全 的事故时，应自动进行紧急制动。
四、城轨交通车辆制动方式的分类
城轨交通车辆的制动方式指城轨交通车辆制动时动能的转移方式或制动力的获 取方式。
个阶段：
02
近代城轨交通车辆的制动方式主要是机械式制动，主要
制动设备有杠杆传动机构、铸铁闸瓦等。
03 20世纪初借鉴铁路机车车辆空气制动方式，主要制动设备
有空气指令式自动空气制动机、铸铁闸瓦或合成闸瓦等。
04
20世纪30年代主要应用电气指令式制动控制系统，主要
制动设备有电气指令直通式制动机、合成闸瓦等。
05
现代计算机控制的制动系统，主要制动设备有计算机控
制电气指令、新型基础制动装置。
三、城轨交通车辆制动系统的要求
城轨交通车辆制 动系统应具备以 下几点要求：
（1）制动装置要能产生足够的制动力，保证城轨交通车辆在规定的制动距 离内停车：一般城轨交通车辆的制动距离是300 m。
（2）制动装置能方便司机灵活操纵、动作迅速、停车平稳准确，车组前后 车辆的制动、缓解作用一致。
城轨交通车辆制动作用的性能优良与否对保证城轨交通车辆 安全和正点运行具有极其重要的作用，制动装置也是保证列车与 乘客的安全、提高车辆运行速度与线路输送能力的重要条件之 一。
城市轨道交通车辆制动技术课程教学大纲
城市轨道交通车辆制动技术课程教学大纲课程名称：城市轨道交通车辆制动技术课程代码：100103学时：32 学分：2 讲课学时： 32 上机/实验学时：0 考核方式：考查先修课程：高数、物理适用专业：车辆工程专业开课院系：城市轨道交通学院教材：殳企平.城市轨道交通车辆制动技术.本课程是车辆工程专业的选修课。
本课程的教学任务是让学生对城市轨道交通车辆制动技术的基本理论、发展历史、系统组成和主要功能有所了解；并介绍国内外城市轨道交通车辆制动技术成果以及最新采用的技术。
本课程主要目的是让学生了解制动系统的最基本理论知识和方法，并使学生掌握城市轨道车辆制动系统的各个组成部分及其功能。
通过本课程的学习，使学生了解城市轨道交通车辆制动的基本概念；掌握制动系统的各个组成部分的功能；通过对各种零部件结构的介绍，初步了解城市轨道交通车辆制动系统最新技术。
习题课课程内容讲课实验课程设计上机小计讨论课制动的基本概念 2 2 制动的基础理论 4 6 动力制动系统 4 10 制动供气系统2 12 制动控制系统 4 16 基础制动装置 2 18 防滑原理和防滑控制 2 20 轨道车辆的制动计算 4 24 北京地铁SD型数字式电4 28 气指令制动控制系统上海地铁KNORR公司4 32 模拟式电气指令制动控制系统共计 32通过对于本课程的学习，培养学生的独立思考和对于实际问题的分析能力。
1．本课程与其它课程的联系与分工本课程属于一门专业课程。
2．课程内容的重点、难点重点和难点是制动理论和制动控制系统。
3．有关课程考核问题30%平时成绩+70%期末考核4．其它需要说明的问题。
城轨车辆制动系统课件
制动控制方式
城轨车辆制动系统采用多种制动控制 方式，如电制动、空气制动等，以满 足不同情况下的制动需求。
制动系统在城轨车辆中的实践案例
北京地铁
北京地铁采用具有自主知识产权的城轨 车辆制动系统，实现了列车的安全、可 靠制动。
VS
上海地铁
上海地铁采用进口的城轨车辆制动系统， 为列车提供稳定的制动和停车功能。
对于不符合法规与标准的行为，需要进行整改和处罚，加强监管和执法力度，提高城轨车辆制动系统的 安全性和可靠性。
制动系统相关法规与标准的未来发展与完善
随着城市轨道交通的快速发展和技术进步，制 动系统相关法规与标准也需要不断更新和完善 ，以适应新的安全需求和技术发展趋势。
未来发展与完善过程中，需要加强国际交流与 合作，借鉴国际先进经验和技术成果，推动制 动系统相关法规与标准的国际化和标准化。
制动系统的发展趋势与未来展望
智能化
01
随着技术的发展，城轨车辆制动系统将更加智能化，实现自动
化控制和故障诊断。
节能环保
02
未来城轨车辆制动系统将更加重视节能环保，采用更加高效的
制动方式，减少能源消耗和环境污染。
自主创新
03
未来城轨车辆制动系统将更加重视自主创新，研发具有自主知
识产权的核心技术，提升我国城轨交通产业的竞争力。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
城轨车辆制动系统概述
制动系统的定义与功能
定义
城轨车辆制动系统是用于控制列 车运行速度并在必要时使列车安 全停止的系统。
功能
城轨车辆制动系统具有减速、停 车和保持车辆静止等基本功能， 同时还可以根据需要调车辆制动系统通过制动器将车辆动能转化为热能散发到空气中，从而实现 制动。
试论城市轨道交通车辆再生制动原理
试论城市轨道交通车辆再生制动原理城市轨道交通车辆再生制动技术是一种先进的能量回收技术，在车辆制动时能够将动能转换为电能并存储起来，从而实现能量的高效利用和节能减排。
再生制动技术在城市轨道交通车辆中得到广泛应用，它不仅能够提高车辆制动性能，延长制动系统寿命，还能减少能源消耗，减轻环境压力。
城市轨道交通车辆再生制动原理主要是通过电动机和储能装置实现的。
在车辆制动时，电动机将充当发电机的角色，通过将动能转换为电能并送入储能装置中储存起来。
当车辆需要加速时，储能装置释放储存的电能，供给电动机驱动车辆运行，从而实现能量的高效利用。
再生制动技术主要分为静止再生制动和行车再生制动两种。
静止再生制动是指车辆在停车或低速行驶时通过电动机将制动时产生的电能转换为直流电存储到储能装置中。
行车再生制动是指车辆在行驶过程中通过电动机将制动时产生的电能转换为直流电存储到储能装置中。
这两种再生制动技术能够有效地提高城市轨道交通车辆的能量利用率和系统效率。
再生制动技术的实现需要配合完善的控制系统和储能装置。
控制系统能够实现对电动机的控制和电能的转换，确保再生制动过程的顺利进行。
储能装置则能够有效地存储再生制动产生的电能，并在车辆需要加速时释放能量，为车辆提供动力。
再生制动技术的应用不仅能够提高城市轨道交通车辆的节能性能，还能改善车辆的运行平稳性和安全性。
通过再生制动技术，车辆制动时会更加平稳，减少制动过程中的冲击和噪音，提高乘车舒适度。
而且再生制动技术还能延长制动系统和动力系统的使用寿命，降低了运营和维护成本。
在城市轨道交通中，再生制动技术的应用具有重要的意义。
随着城市轨道交通的不断发展，能源和环境问题日益突出，采用再生制动技术能够有效地降低能源消耗，减少污染物排放，实现绿色低碳出行。
再生制动技术已经成为城市轨道交通车辆的必备技术，它有望在未来得到更广泛的应用和推广。
地铁车辆制动系统关键技术分析
地铁车辆制动系统关键技术分析地铁车辆制动系统是地铁运行安全的重要组成部分，其功能是控制车辆的减速和停车。
随着地铁行业的不断发展，地铁车辆制动系统的技术也在不断更新与改进。
本文将对地铁车辆制动系统关键技术进行分析，以期为地铁运行安全提供更好的技术支持。
一、地铁车辆制动系统的基本原理地铁车辆制动系统是通过控制车辆的制动力来实现车辆的减速和停车，其基本原理是利用制动器对车轮进行制动，从而达到减速和停车的目的。
一般来说，地铁车辆制动系统包括空气制动、电磁制动和液压制动等多种类型。
1. 制动器技术制动器是地铁车辆制动系统中的核心部件，其性能直接影响着车辆的制动效果。
目前，地铁车辆制动器主要有气动制动器、电磁制动器和液压制动器等多种类型。
气动制动器是利用气压来传递制动力，从而实现车辆的制动。
其优点是制动力大、响应速度快，但在使用过程中需要保持气压的稳定，且需要进行定期的维护和检修。
制动控制技术是地铁车辆制动系统中的另一关键技术，其主要目的是确保车辆制动的平稳、精准和安全。
目前，地铁车辆制动控制技术主要包括智能制动控制、防抱死制动和电子制动等。
智能制动控制是利用先进的传感器和控制系统对车辆的制动进行智能化控制，从而实现制动的精准和平稳。
其主要优点是提高了制动的准确性和效率，同时能够减少制动部件的磨损和故障。
防抱死制动是通过对车轮进行动态监测并实时调整制动力，从而防止车轮因制动过度而发生抱死现象，保证车辆制动的稳定和安全。
其主要优点是有效防止了车轮抱死现象，提高了车辆的制动性能和安全性。
随着地铁行业的不断发展，地铁车辆制动系统也在不断更新与改进。
未来，地铁车辆制动系统的发展趋势主要包括以下几个方面：未来地铁车辆制动系统将更加注重制动的精准性和平稳性，通过引入先进的传感器和控制系统，实现对车辆制动的精确控制，从而提高车辆制动的效率和安全性。
2. 智能化制动控制技术未来地铁车辆制动系统将更加注重能源的节约和环境保护，通过引入先进的制动能量回收技术，实现对制动能量的回收和再利用，降低制动过程中的能源消耗和排放。
《城市轨道交通车辆制动》课程标准1
城市轨道交通车辆技术专业《城市轨道交通列车制动系统》课程标准一、课程基本信息课程代码：18071635学时数：84 学分：5先修课程：《城市轨道交通概论》、《城市轨道交通电工电子技术》、《城市轨道交通车辆构造》等后续课程：《城市轨道交通车站机电设备维护与管理》二、课程性质该课程是五年制高职学校学生的一门专业课程，以培养轨道交通车辆技术的高素质人才为目标，在前续课程的基础上进一步培养学生的职业意识，为后续课程打下基础。
1.与前续课程的联系通过《城市轨道交通电工电子技术》、《城市轨道交通概论》、《城市轨道交通车辆构造》等的学习，学生了解了城市轨道交通车辆制动的一些基础知识，为以后学习打好基础。
2.与后续课程的关系为学生后续课程《城市轨道交通车站机电设备维护与管理》等课程学习打下高度的相关基础，为学生在以后工作中提供轨道交通车辆技术方面的必要知识。
《城市轨道交通车辆制动》是五年制高职城市轨道交通车辆技术专业学生的一门必修的专业核心课程。
三、课程的基本理念本课程所面向的职业岗位为城市轨道交通电客车司机、列车检修员等技术工种，主要从事城轨交通列车维修，紧急故障处理等工作。
根据职业岗位分析，确定本课程的基本理念是：遵循系统化原则，将教学内容分为制动控制部分、制动执行部分与各类型制动模式。
通过本课程的学习，使学生掌握城市轨道交通车辆制动各系统的组成和作用，并具有一定的检修能力，为学生走向工作岗位打下坚实的基础。
四、课程的设计思路本课程其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以专题形式组织课程内容，采用工作过程导向的课程开发方法，以城市轨道交通车辆制动系统结构认知与操作技能为核心并让学生在完成专题学习过程中学会完成相应活动任务，比如空气压缩机、空气干燥器、二次冷却器、停放制动器等重要部件结构及工作原理。
本课程遵循系统化原则，将教学内容分为制动控制部分、制动执行部分与各类型制动模式。
在组织教学内容上，整个教学过程以课程讲解和实操训练相结合为主，也着重培养学生职业道德和综合实践能力，学生通过对车辆制动系统结构的了解，为日后学习深入的制动系统检修技能提供了重要的理论基础。
城市轨道交通车辆制动技术项目1 轨道交通车辆制动技术概论
1.能叙述制动、缓解、制动装臵等重要的基本概念。 2.能分析城市轨道交通车辆制动系统的组成。
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任务1
城轨制动技术的基本认知
【活动场景】 在城市轨道交通车辆检修基地或在城轨制动模型室或有多媒体 能展示城轨车辆制动作用的教室或现场进行教学。 【任务要求】 1.了解城市轨道交通车辆制动的基本知识。
2.能知道城轨车辆制动装臵的基本作用、基本结构与基本特点等。
3
【知识准备】 城市轨道交通车辆的启动和以一定速度运行,都需要对其施加牵 引力来完成;同样,为了使运行的城市轨道交通车辆能够迅速地减速、 停车或保持一定的速度匀速运行,也必须对其施加制动力的作用。牵 引和制动是车辆运行的一对矛盾的两个方面,缺一不可。仅有牵引而
没有制动的车辆是不完善的,甚至是危险的。试想一下,如果一列车 突然失去制动,乘客的生命和财产将受到严重威胁,这是何等的危险。
因此,从某种意义上来说,制动是一个比牵引更为重要的问题。城市 轨道交通车辆的制动装臵是城市轨道交通车辆重要的组成部分,决定 着城市轨道交通车辆重要的性能。
4
1.基本概念 (1)制动 人为地施加外力,使城市轨道交通车辆、铁路机车车辆等运动的 交通工具减速或阻止其加速,保持状态不变的作用,称为制动。制动
轨列车的制动装臵分为动车制动装臵和拖车制动装臵两种类型,各型
车一般都有基础制动的装臵,但动车和拖车制动控制单元有一定的 区别。
7
②制动系统。城市轨道交通车辆制动装臵至少包括两个部分,制 动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与输出 装臵以及制动控制装臵组成;制动执行部分通常称为基础制动装臵,
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2)城市轨道交通具有较高的准时性 城市轨道交通由于在专用行车道上运行,不受其他交通工具干 扰,不产生线路堵塞现象,并且不受气候影响,是全天候的交通工具, 列车能按运行图运行,具有可信赖的准时性。 3)城市轨道交通具有较高的速达性 与常规公共交通相比,城市轨道交通由于运行在专用行车道上、 不受其他交通工具干扰,车辆具有较高的运行速度,有较高的启、制动 加速度,多数采用高站台,列车停站时间短,上下车迅速方便,而且换 乘方便,从而使乘客较快地到达目的地,缩短了出行时间。 4)城市轨道交通具有较高的舒适性 与常规公共交通相比,城市轨道交通由于运行在不受其他交通工 具干扰的线路,城市轨道车辆具有较好的运行特性,车辆、车站等装有 空调、引导装臵、自动售票等直接为乘客服务的设备,城市轨道交通车 辆具有较好的乘车条件,其舒适性优于公共电、汽车。
城市轨道交通系统制动概述
城市轨道交通系统制动概述随着城市化的进步，城市轨道交通系统的重要性愈发突出。
制动作为城市轨道交通系统中至关重要的一部分，对保证乘客的安全和乘坐的舒适性起着至关重要的作用。
本文将就城市轨道交通系统制动的概述进行论述。
一、制动系统的概念与分类在城市轨道交通系统中，制动系统起到了控制列车速度和停车的作用。
它由制动装置、制动操纵装置和制动电气设备组成。
根据不同的工作原理，制动系统可以分为摩擦制动系统和电力制动系统。
1. 摩擦制动系统摩擦制动系统是制动系统中应用最广泛的一种。
它通过摩擦片与车轮之间的摩擦力来产生制动力，从而减速列车并将其停下来。
这种制动系统具有制动力大、反应灵敏等特点。
2. 电力制动系统电力制动系统利用电能将动能转化为热能，并通过辅助冷却系统散热。
这种制动系统具有制动效果稳定、不易受外界环境影响等特点。
二、制动原理与工作过程城市轨道交通系统的制动原理和工作过程可以简化为以下几个步骤：首先，操纵员通过制动操纵装置发出制动指令。
对于摩擦制动系统，指令将通过操作机械装置将摩擦片压紧车轮，从而产生摩擦力。
对于电力制动系统，指令将通过控制电路将电能传送到电制动单元，产生电磁力。
其次，制动装置根据指令产生的力对车轮施加制动力。
通过摩擦或电磁力的作用，制动装置将车轮逐渐减速，从而逐渐减小列车的速度。
最后，列车根据制动装置施加的制动力来减速和停车。
当制动力达到一定程度时，列车将完全停止。
同时，制动系统需要确保列车在制动过程中的稳定性和安全性，以保证乘客的安全。
三、制动系统的发展趋势随着技术的不断进步和需求的不断增长，城市轨道交通系统制动系统也在不断发展和革新。
以下是一些制动系统的发展趋势：1. 精准控制现代城市轨道交通系统制动系统需要具备精准的控制能力，以确保列车在不同情况下的减速和停车。
这包括根据列车负载的变化、不同天气条件和路面状态等因素进行制动力的调整。
2. 节能环保为了减少对环境的影响并提高能源利用效率，制动系统应朝着节能环保的方向发展。
城轨车辆制动介绍.
快速制动是为了防止列车在停车前的惯性冲 击力，使列车平稳停车，通过ECU内部设定的 执行程序来控制。它分为两个阶段： 第一阶段：当列车制动到速度≤8KM/S时，牵 引控制单元DCU触发保压制动信号，同时输出 给电制动系统ECU，这时由DCU控制的电制动 逐步退出，由ECU控制的气制动代替 第二阶段：当列车速度≤0.5 KM/H接近停车 时，一个小于最大制动指令70%的保压制动指 令由ECU开始自动实施，即瞬间地将制动缸压 力降低。
1.2列车制动系统
• 为了能制动或缓解制动，需要在列车上安装 一整套完整可操纵并能进行控制和执行的系 统总称为列车制动系统。由于城市轨道交通 车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般由动 车和拖车组成，因此也可按其编组形式的不 同分为动车制动装置和拖车制动装置。 • 操纵全列车的制动功能的设备一般安装在列 车两端带司机室的头车上。一套列车列车制 动装置至少包括两个部分：制动控制部分和 制动执行部分。制动控制部分主要包括制动 信号的发生与传输装置；制动执行部分（也 称为基础制动装置）包括闸瓦制动和盘式制 动等不同的制动装置。
城轨车辆制动介绍
杨雪松 20137763 城轨车辆一班
一、概述 二、城市轨道交通车辆施行制动 的目的 三、城轨车辆制动模式 四、城轨车辆制动方式
一、概述
1.1制动的基本概念
• 制动是指人为施加的外力，使运动的物体减速或阻止 其加速，以及保持静止的物体静止不变的作用。制动 效能的大小和制动施加的时机由人为掌控。使列车减 速或阻止其加速的力称为制动力，而产生并控制这个 制动力的装置叫做制动机。也称为制动装置。 • 从能量变化的角度理解，制动过程就是一个能量转移 过程，是将列车运行所具有的动能人为控制地转变成 其他形式能量的过程，因此列车的制动过程必须具备 两个基本条件：第一、实现能量转换；第二、控制能 量转换。 此时，制动装置是用以实现和控制列车动能 转换的一套装置。
我国轨道车辆制动技术发展概述
我国轨道车辆制动技术发展概述1引言我国轨道车辆制动技术经过60余年的发展，取得了长足进步。
特别是上个世纪90年代以来，经过六次客运大提速和重载货运技术的提高，我国机车、客车、货车、高速动车组、城轨车辆等轨道车辆制动技术在许多方面达到或接近世界先进水平。
但同时应该看到，在高速和重载货运等制动技术方面，部分核心技术我们还没有完全掌握，还没有形成具有完全自主知识产权的产品，因此我国轨道车辆制动技术还有较大的发展空间，需要进一步加大研发力度。
2 机车车辆制动技术发展长期以来，我国机车车辆一直采用符合AAR标准的制动机。
解放初期，我国机车车辆制动机沿用解放前所采用的美国制动机，即机车采用单端操纵的ET-6型制动机，客车采用L型制动机，货车采用K制动机，到了20世纪60年代初期，机车由ET-6型演变成适应双端操纵的EL-14型制动机，并开始在电力、内燃机车上装用。
由于这两种机车制动机在结构上存在固有缺点，到20世纪80年代逐步淘汰。
为了克服ET-6、EL-14机车制动机制动和缓解波速慢、其金属研磨件难以维护等缺点，20世纪70年代，我国相继研制成功JZ-7型内燃机车制动机和DK-1型电力机车制动机，这两种制动机能够客货车兼用，在结构上取消了研磨件，并设置了过充性能，到目前为止仍为我国内燃机车和电力机车的主型制动机。
在L型和K型制动机的基础上，我国开发了客车GL型、货车GK型制动机，这两种制动机均采用二压力直接作用式三通阀，为金属、胀圈结构形式，制动、缓解波速较低，使用维护不便。
20世纪60年代末至80年代初，分别研制成功二压力间接作用式的104型客车制动机和103型货车制动机、三压力结构的F8型客车制动机，前两种制动机采用橡胶膜板、滑阀结构，后一种制动机采用膜板、柱塞结构，制动、缓解波速得到较大提升，使用维护较为方便。
90年代为解决万吨运煤列车的制动问题，研制了120型货车制动机，使我国货车制动机技术水平达到国际先进水平。
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统1. 背景介绍城市轨道交通作为一种重要的公共交通工具，在现代城市中扮演着至关重要的角色。
为了确保城市轨道交通的安全性和可靠性，车辆制动系统是不可或缺的重要组成部分。
本文将对城市轨道交通车辆制动系统的原理、结构和功能进行详细介绍。
2. 制动系统的原理城市轨道交通车辆制动系统的原理是通过施加力量来减速或停止车辆运动。
在制动系统中，力量通常是由制动装置产生的。
制动力可以通过以下几种方式产生：2.1 机械制动力机械制动力是通过机械装置施加力来产生的。
常见的机械制动装置有摩擦制动器和齿轮制动器。
摩擦制动器通过增加两个物体之间的摩擦力来产生制动力，而齿轮制动器则通过齿轮之间的相互作用力来产生制动力。
2.2 液压制动力液压制动力是通过液压装置施加压力来产生的。
液压制动系统由液压液、液压泵、液压缸和制动器组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵将液压液送入液压缸中，产生压力，将制动器施加在车轮上，实现制动功能。
2.3 电子制动力电子制动力是通过电子装置生成电信号来产生的。
电子制动系统使用信号传感器来检测车辆的速度和制动需求，并将信号传输给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号来控制电动机或电磁阀产生制动力。
3. 制动系统的结构城市轨道交通车辆制动系统通常包括以下几个组件：3.1 制动器制动器是车辆制动系统的核心部件，用于产生制动力并将其传递到车轮上。
常见的制动器包括摩擦制动器、齿轮制动器和电子制动器。
3.2 控制系统控制系统用于监测车辆的制动需求，并控制制动器的工作。
控制系统可以是机械、液压或电子控制系统，具体取决于车辆制动系统的类型和设计。
3.3 辅助系统辅助系统包括供电系统、供油系统和供气系统等。
供电系统为制动器和控制系统提供所需的电力，供油系统为液压制动系统提供液压液，供气系统为空气制动系统提供压力。
3.4 监测系统监测系统用于检测车辆的制动状态和性能。
通常包括制动压力传感器、车速传感器和制动温度传感器等。
城规车辆制动课程设计
城规车辆制动课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解城市轨道交通车辆制动的基本原理和重要性。
2. 学生能够掌握城市轨道交通车辆制动系统的组成、类型及其功能。
3. 学生能够了解制动系统中关键参数的计算方法和制动性能评价指标。
技能目标：1. 学生能够运用制动原理分析实际制动问题，并提出解决策略。
2. 学生能够通过制动系统图示，识别并描述各个部件的作用及相互关系。
3. 学生能够运用制动性能评价指标，对制动系统的优劣进行初步判断。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对城市轨道交通制动技术研究的兴趣，激发其探索精神。
2. 增强学生的安全意识，使其认识到制动系统在保障交通安全中的重要作用。
3. 培养学生的团队协作精神，使其在小组讨论和实践中积极与他人交流、合作。
本课程针对高年级学生，结合城市轨道交通专业特点，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的专业素养和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，便于教学设计和评估，使学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果。
通过本课程的学习，学生将能够更好地理解和掌握城规车辆制动技术，为未来从事相关工作奠定坚实基础。
二、教学内容1. 城市轨道交通车辆制动原理- 制动基本概念- 制动类型及其工作原理- 制动系统在城轨交通中的作用2. 制动系统的组成与结构- 制动系统的分类及主要组成部分- 制动设备的功能及工作原理- 制动系统图示解析3. 制动系统关键参数计算与性能评价- 制动力的计算方法- 制动距离的计算与影响因素- 制动性能评价指标及方法4. 制动系统在实际应用中的问题及解决策略- 制动系统常见故障分析- 故障排除方法及策略- 制动系统优化改进措施5. 案例分析与小组讨论- 选取典型城轨交通制动案例进行分析- 学生分组讨论，提出解决方案- 各组汇报讨论成果，总结经验教学内容依据课程目标制定，注重科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容安排和进度，与教材章节紧密关联。
通过本章节内容的学习，学生将全面掌握城规车辆制动技术的基本知识和实际应用，为提高制动系统性能和保障交通安全打下坚实基础。
城轨车辆制动介绍
四、城轨车辆制动方式
按照制动时列车动能的转移方式不同城轨车 辆的制动主要可以分为
4.1摩擦制动
4.2电制动
4.1摩擦制动
通过摩擦副的摩擦将列车的运动动能转变为 热能，逸散于大气，从而产生制动作用。城 轨车辆常用的摩擦制动方式主要有
4.1.1闸瓦制动
4.1.2盘形制动
4.1.3轨道电磁制动
4.1.1闸瓦制动
• 从能量变化的角度理解，制动过程就是一个能量转移 过程，是将列车运行所具有的动能人为控制地转变成 其他形式能量的过程，因此列车的制动过程必须具备 两个基本条件：第一、实现能量转换；第二、控制能 量转换。 此时，制动装置是用以实现和控制列车动能 转换的一套装置。
1.2列车制动系统
• 为了能制动或缓解制动，需要在列车上安装 一整套完整可操纵并能进行控制和执行的系 统总称为列车制动系统。由于城市轨道交通 车辆与铁路车辆的编组形式不同，一般由动 车和拖车组成，因此也可按其编组形式的不 同分为动车制动装置和拖车制动装置。
4.2.2电磁涡流制动
为了充分发挥轨道电磁制动的优点，规避其 不足，又设计出了电磁涡流制动。 电磁涡 流制动就是利用电磁涡流在磁场下产生洛伦 兹力，利用洛伦兹力的作用方向与物体运动 的方向相反的物理原理来设计的一种电池制 动方式，这种制动方式具有无摩擦，无噪声， 体积小制动力大的优点。 目前，轨道交通车辆利用电磁涡流制动的方 式主要有盘形涡流制动和轨道直线涡流制 动 •
紧急制动具有如下特点： ①电制动不起作用， 仅空气制动； ②高压断路器断开，受电弓降 下 ③不受冲击率极限的限制，在1.7S内可达 到最大制动力的90% ④紧急制动实施后是不 能撤除的，列车必须减速，直到完全停下 来； ⑤具有防滑保护和载荷修正功能。
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力)也在起作用,但起主要作用的还是列车制动力(人为阻力)。
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2.制动能力 城市轨道交通车辆在设计和制造过程中,列车的最高运行速度和 牵引功率需要得到充分考虑和计算,而制动能力更是需要认真计算和 校核的技术参数之一。列车的最大速度与牵引功率有关,但它更应该 受到制动能力的限制。 列车的制动能力是指该列车的制动系统能使其在规定的安全范 围内或规定的安全制动距离内可靠地把车停下来的能力。一般来说, 城市轨道交通系统都有明确的车辆运行规程,特别对列车制动能力有 严格的要求和规定。例如,要求列车在紧急情况下的制动距离(紧急 制动距离)不得超过某一规定值。我国的上海地铁规定:列车在满载 乘客的条件下,在任何运行速度下,其紧急制动距离不得超过180m。 这个距离要比启动加速度短得多。因此,从安全的目的出发,一般列
1.能叙述制动、缓解、制动装臵等重要的基本概念。 2.能分析城市轨道交通车辆制动系统的组成。
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任务1
城轨制动技术的基本认知
【活动场景】 在城市轨道交通车辆检修基地或在城轨制动模型室或有多媒体 能展示城轨车辆制动作用的教室或现场进行教学。 【任务要求】 1.了解城市轨道交通车辆制动的基本知识。
2.能知道城轨车辆制动装臵的基本作用、基本结构与基本特点等。
轨列车的制动装臵分为动车制动装臵和拖车制动装臵两种类型,各型
车一般都有基础制动的装臵,但动车和拖车制动控制单元有一定的 区别。
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②制动系统。城市轨道交通车辆制动装臵至少包括两个部分,制 动控制部分和制动执行部分。制动控制部分由制动信号发生与输出 装臵以及制动控制装臵组成;制动执行部分通常称为基础制动装臵,
包括闸瓦制动和盘式制动等不同方式。在传统意义上,列车上安装的
制动装臵比较简单、直观,采用压缩空气传递信号,因此我们称其为列 车制动装臵。但是随着轨道交通技术的发展,制动装臵中越来越多地 采用了电气信号和电气驱动设备,微机和电子设备的出现使制动装臵 变得无触点化和集成化,并且使制动控制功能融入了其他电路而不能 独立划分。因此,我们只能按现代化方法将具有制动功能的电子线 路、电气线路和气动控制部分归结为一个系统,统称为轨道交通车辆 制动系统。 由此可见,对城市轨道交通车辆来讲称之为制动系统比制动装臵 要更准确些。
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【知识准备】 城市轨道交通车辆的启动和以一定速度运行,都需要对其施加牵 引力来完成;同样,为了使运行的城市轨道交通车辆能够迅速地减速、 停车或保持一定的速度匀速运行,也必须对其施加制动力的作用。牵 引和制动是车辆运行的一源自矛盾的两个方面,缺一不可。仅有牵引而
没有制动的车辆是不完善的,甚至是危险的。试想一下,如果一列车 突然失去制动,乘客的生命和财产将受到严重威胁,这是何等的危险。
效能的大小和制动施加的时机由人为掌控,对于城市轨道交通车辆来
说,为了使运行中的城轨列车能迅速地减速或停车,必须对它施行制 动;为了防止列车在下坡道时由于重力作用导致列车速度增加,也需 要对它施行制动;即使列车已经停车,为避免停放的列车因重力作用 或风力吹动而溜车,也需要对它施行制动(停放制动)。 (2)缓解 与制动作用相反,解除或减弱城市轨道交通车辆、铁道机车车辆 等制动作用的过程称为缓解。对已经施行了制动作用的列车,为了使 列车重新启动或再次加速,必须解除或减弱其制动作用。
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(3)制动距离 从城轨列车的司机施行制动开始,到列车停车为止,列车所走过 的距离称为制动距离。制动距离是综合反映列车制动装臵性能和实 际制动效果的主要技术指标;对制动效能的衡量,有一些国家不用制 动距离而用(平均)减速度作为技术指标来进行衡量,两者的实质是一 样的,只是制动距离较为具体,而减速度较为抽象而已。为确保城市 轨道交通车辆的绝对安全,世界各国对城轨列车的制动距离都有非常 严格的规定,要求列车在紧急情况下的制动距离不能超过某一规定的 值,比如上海城轨列车规定:列车在满载乘客的条件下,在任何初速度 下,其紧急制动的距离不得超过180m。
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(4)制动装臵与制动系统 ①制动装臵。能施行制动或缓解制动作用而安装在轨道交通车 辆上的,由一整套零部件组成的完整的、主要由机械装臵组成的装备, 总称为“制动装臵”。在传统的铁路上,它分为“机车制动装臵”和“车 辆(客车、货车)制动装臵”。由于城市轨道交通车辆与传统铁路机车 车辆的编组形式不同,与动车组列车十分相似,采用动力分散的形式, 可分为“动车制动装臵”和“拖车制动装臵”。在城市轨道交通车辆中 一般都设臵操纵全列车制动的设备,一般均安装在列车两端带司机室 的头车上,而头车既可以是动车也可以是拖车,因此城轨列车的制动 装臵可理解为装于列车上能够实现列车制动和缓解作用的装臵。城
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(5)制动力 使运动的城轨列车、铁路机车车辆等减速或阻止其加速的力,称 为制动力,产生制动力的一套装臵称为制动机。因此,也可以这样说 由制动装臵产生的,与列车运行方向相反的外力,称为“制动力”。这 是人为的阻力,它比列车在运行中由于各种自然原因产生的阻力要大 得多。因此,尽管在列车制动减速的过程中,列车运行阻力(自然阻
因此,从某种意义上来说,制动是一个比牵引更为重要的问题。城市 轨道交通车辆的制动装臵是城市轨道交通车辆重要的组成部分,决定 着城市轨道交通车辆重要的性能。
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1.基本概念 (1)制动 人为地施加外力,使城市轨道交通车辆、铁路机车车辆等运动的 交通工具减速或阻止其加速,保持状态不变的作用,称为制动。制动
项目1 轨道交通车辆制动技术概论
【项目描述】 制动装臵是轨道交通车辆中非常重要且必不可缺的组成部分。 本项目简要介绍轨道交通车辆制动的基本概念及其在轨道交通运输 业中的重要意义。本项目重点内容是介绍城市轨道交通车辆制动机
的形式、分类、基本组成及城轨车辆制动装臵应具备的条件。
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【学习目标】 通过本项目的学习要求掌握以下基本知识与基本理论: 1.掌握与城轨制动技术相关的重要的基本概念。 2.熟悉城市轨道交通车辆制动系统的基本功能和组成。 3.了解目前主流的城轨车辆制动机制造商生产的不同制动系统 的基本特点与主要区别。 【能力目标】