汽车理论复习资料(仅供参考哦)
汽车理论复习资料
汽车理论复习资料汽车理论复习资料随着汽车的普及和发展,对于汽车理论的学习和理解也变得越来越重要。
无论是对于驾驶员来说,还是对于汽车爱好者和从事相关行业的人来说,深入了解汽车理论知识都是必不可少的。
本文将从汽车的基本原理、动力系统、悬挂系统以及安全性能等方面进行复习资料的整理,帮助读者更好地掌握汽车理论知识。
一、汽车的基本原理汽车的基本原理包括汽车的构造和工作原理。
汽车的构造主要包括车身、底盘、驾驶室和动力系统等部分。
而汽车的工作原理则涉及到发动机、传动系统、悬挂系统和制动系统等方面。
了解这些基本原理,可以帮助我们更好地理解汽车的工作过程和各个系统之间的关系。
二、动力系统动力系统是汽车的核心部分,包括发动机、传动系统和驱动轴等。
发动机是汽车的心脏,它通过燃烧燃料产生动力,驱动车辆运行。
传动系统则负责将发动机的动力传递到驱动轴上,使车辆得以运动。
了解动力系统的工作原理,可以帮助我们更好地理解汽车的动力来源和传递过程。
三、悬挂系统悬挂系统对于汽车的操控性和舒适性起着重要的作用。
它由弹簧、减震器和悬挂支架等组成,主要负责减震和支撑车身。
了解悬挂系统的原理和工作方式,可以帮助我们更好地理解汽车在行驶过程中的悬挂调节和操控性能。
四、安全性能汽车的安全性能是我们购买和使用汽车时需要重点考虑的因素之一。
安全性能包括主动安全和被动安全两个方面。
主动安全主要涉及到刹车系统、悬挂系统和转向系统等,它们直接影响到汽车的操控性能和行驶安全。
被动安全则包括车身结构、安全气囊和安全带等,它们在发生事故时能够保护驾驶员和乘客的安全。
了解汽车的安全性能,可以帮助我们选择更安全的汽车和正确使用安全设备。
总结通过对汽车理论的复习资料整理,我们可以更全面地了解汽车的基本原理、动力系统、悬挂系统和安全性能等方面的知识。
这些知识不仅可以帮助我们更好地理解汽车的工作原理和各个系统之间的关系,还可以提高我们对于汽车的操控能力和安全意识。
因此,对于驾驶员、汽车爱好者和从事相关行业的人来说,深入学习和掌握汽车理论知识是非常重要的。
汽车理论复习精简版
汽车理论复习精简版第一章汽车得动力性1、汽车得动力性:汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到得纵向外力决定得所能达到得平均行驶速度。
2、汽车得动力性指标:①汽车得最高车速Uamax:在水平良好得路面上汽车能达到得最高行驶车速.②汽车得加速时间t:原地起步加速时间:汽车由I档或II档起步,并以最大得加速强度(包括选择恰当得换档时机)逐步换至最高档后到某一预定得距离或车速所需得时间.超车加速时间:用最高档或次高档由30~40km/h全力加速行驶至某一高速所需得时间;③汽车得最大爬坡度Imax:满载时汽车在良好路面上得最大爬坡度,即为I档最大爬坡度.爬坡能力得其她表示方法:1)一定坡道上达到得车速;2)一定坡道上得加速时间.3、汽车得行驶方程式:行驶阻力:有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力与加速阻力滚动阻力与空气阻力在任何行驶条件下均存在,而坡度阻力与加速阻力则不然.驱动力:(发动机转矩,:变速器传动比、主减速器转动比,:传动系效率)4、发动机特性曲线:如将发动机得功率、转矩以及燃油消耗量与发动机曲轴转速之间得函数关系以曲线表示,则此曲线此曲线称为发动机特性曲线.节气门全开:发动机外特性曲线;节气门部分开启:发动机部分负荷曲线;带上全部附件设备:使用外特性曲线。
5、传动系功率损失分为机械损失与液力损失。
机械损失就是指齿轮传动副、轴承、油封等处得摩擦损失;液力损失指消耗于润滑油得搅动、润滑油与旋转零件之间得表面摩擦等功率损失。
6、传动效率影响因素:档位、转速与转矩。
7、车轮半径:a)自由半径:车轮处于无载时得半径。
b) 静力半径:静止时车轮中心至轮胎与道路接触面间得距离称为静力半径Rs.c) 滚动半径:实际车轮滚动距离与车轮转动圈数之间得比值即车轮得滚动半径(Rr=S/(2πn))。
对汽车作动力性分析时,采用静力半径;做运动学分析时,应该用滚动半径。
8、档位不同,驱动力也不同高档,传动比小,汽车行驶速度高,适于好路面,坡度小。
汽车理论复习资料
1.影响滚动阻力系数的主要因素有哪些?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶速度以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
2.轮胎的侧偏现象:答:车轮都不是刚性的,车轮存在侧向弹性,即使侧向力Fy没有达到车轮与地面之间的附着极限,车轮的行驶方向也将偏离车轮平面的方向。
3.汽车在转弯时候和直线行驶阻力是否一致?答:不一致。
转向时受到纵、侧向力,会产生侧偏现象。
转向时的滚动阻力f大于直线行驶时的滚动阻力f。
4.说明地面作用在轮胎的切向、纵向和侧向力有什么关系?答:车辆在行驶中,路面对轮胎既有侧向力又有纵向力的作用。
车轮在滚动过程中,地面对轮胎同时作用有侧向力和纵向力。
5.为提高汽车的动力性,4x2型汽车发动机前置时采用前轮驱动好还是后轮驱动好?为什么?答:从动力性角度考虑,4x2型汽车的前置前驱优于前置后驱。
前置前驱的传动效率高于前置后驱的传动效率,在其他条件相同时,驱动力Ft更大。
6.超车时该不该换入低一档的排挡?答:看情况。
第一种是加油时还可以提速的则不换;第二种是油门踩足后速度仍提不起来则换到低一档的档位,因为在相同速度下低档位的后备功率高。
7.何谓汽车的动力因数D?如何利用动力特性图,找出汽车的最高车速和最大爬坡度。
答:动力因数D是一个既考虑了驱动力,又包括汽车重力,还包括空气阻力的综合性参数。
其定义式为:D=(Ft-Fw)/G.。
8.什么是后备功率?如何根据汽车的功率平衡图确定汽车的动力性?答:对应于某一车速Va下的Pe-(Pf+Pw)/ηt称为汽车的后备功率。
9.什么是汽车的燃油经济性?评价指标是哪些?答:在保证动力性的前提下,汽车以尽量少的燃油消耗量完成运输工作能力称为汽车的燃油经济性。
评价指标有:等速百公里燃油消耗量;循环工况行驶百公里燃油消耗量。
10.轮胎对汽车动力性、燃油经济性有什么影响?答:(1)其他条件相同,驱动力与轮胎半径成正比,而汽车行驶速度与轮胎半径成反比,(2)轮胎结构:子午线轮胎的f下降,普通斜交胎的f上升,子午胎的燃油经济性和动力性较好,相对可节油6%到8%,(3)轮胎气压:气压低于轮胎标准压时轮胎变形增大,滚动阻力f急剧增大,油耗上升,FΨ上升,动力性较好。
《汽车理论》考试必备资料
《汽车理论》考试必备资料《汽车理论》知识点全总结第一部分:填空题第一章.汽车的动力性1.从获得尽可能高的平均行驶速度的观点出发,汽车的动力性指标主要是:(1)汽车的最高车速Umax(2)汽车的加速时间t(3)汽车的最大爬坡度imax。
2.常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速性能。
3.汽车在良好路面的行驶阻力有:滚动阻力,空气阻力,坡道阻力,加速阻力。
4.汽车的驱动力系数是驱动力与径向载荷之比。
5.汽车动力因数D=Ψ+δdu/g dt。
6.汽车行驶的总阻力可表示为:∑F=Ff+Fw+Fj+Fi 。
其中,主要由轮胎变形所产生的阻力称:滚动阻力。
7.汽车加速时产生的惯性阻力是由:平移质量和旋转质量对应的惯性力组成。
8.附着率是指:汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低地面附着系数。
9.汽车行驶时,地面对驱动轮的切向反作用力不应小于滚动阻力、加速阻力与坡道阻力之和,同时也不可能大于驱动轮法向反作用力与附着系数的乘积。
第二章.汽车的燃油经济性1.国际上常用的燃油经济性评价方法主要有两种:即以欧洲为代表的百公里燃油消耗量和以美国为代表的每加仑燃油所行驶的距离。
2.评价汽车燃油经济性的循环工况一般包括:等速行驶,加速、减速和怠速停车多种情况。
3.货车采用拖挂运输可以降低燃油消耗量,主要原因有两个:(1)带挂车后阻力增加,发动机的负荷率增加,使燃油消耗率b下降(2)汽车列车的质量利用系数(即装载质量与整车整备质量之比)较大。
4.从结构方面提高汽车的燃油经济性的措施有:缩减轿车尺寸和减轻质量、提高发动机经济性、适当增加传动系传动比和改善汽车外形与轮胎。
5.发动机的燃油消耗率,一方面取决于发动机的种类、设计制造水品;另一方面又与汽车行驶时发动机的负荷率有关。
6.等速百公里油耗正比于等速行驶时的行驶阻力与燃油消耗率,反比于传动效率。
7.混合动力电动汽车有:串联式,并联式和混联式三种结构形式。
汽车理论期末考试复习资料
一、概念解释 1汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运输成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。
汽车为了适应这种工作条件,而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。
汽车的主要使用性能通常有:汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
2 滚动阻力系数滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。
也就是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积,即r T fW F ff ==。
其中:f 是滚动阻力系数,f F 是滚动阻力,W 是车轮负荷,r 是车轮滚动半径,fT地面对车轮的滚动阻力偶矩。
3 驱动力与(车轮)制动力汽车驱动力tF 是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器(包括分动器)、传动轴、主减速器、差速器、半轴(及轮边减速器)传递至车轮作用于路面的力F ,而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力tF 。
习惯将tF 称为汽车驱动力。
如果忽略轮胎和地面的变形,则r T F tt =,T g tq t i i T T η0=。
式中,t T 为传输至驱动轮圆周的转矩;r 为车轮半径;tq T 为汽车发动机输出转矩;gi 为变速器传动比;0i主减速器传动比;T η为汽车传动系机械效率。
制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力bF 。
制动器制动力μF 等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力rT F /μμ=。
式中:μT 是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。
从力矩平衡可得地面制动力bF 为ϕμ≤F r T F b /=。
地面制动力bF 是使汽车减速的外力。
它不但与制动器制动力μF 有关,而且还受地面附着力ϕF 的制约。
4 汽车驱动与附着条件汽车动力性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发,要求汽车有足够的驱动力,以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。
实际上,轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。
汽车理论复习知识点整理(考试用)
一、1.汽车的动力性:汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2.汽车动力性评价指标:最高车速ua max ,加速时间t ,最大爬坡度i max3.简述汽车动力性3个评价指标及计算方法:(提示:由驱动力-行驶阻力图,或动力特性图结合附着条件分析)最高车速计算方法:Fi=0 Fj=0 Ft=Ff+Fw最大爬坡度:由驱动力—行驶阻力平衡图和GF F F )(arcsinw f t +-=α再由公式i=tan α可计算出。
4.汽车的驱动力(地面对驱动轮的反作用力)(Ft 与发动机转矩Ttq 、变速器传动比 i g 、主减速器传动比 i 0、传动系的机械效率ηT 和车轮半径 r 等因素有关。
)5.发动机外特性曲线:发动机节气门全开(或高压油泵在最大供油量位置) 发动机部分负荷特性曲线:发动机节气门部分开启(或高压油泵在部分供油位置) 发动机使用外特性曲线:带上全部附件设备时的发动机特性曲线 (由上可知:使用外特性曲线的功率小于外特性曲线的功率)ri i T F T0g tq t η=6.传动系功率损失可分为:机械损失和液力损失7.车轮的半径分为:自由半径:车轮处于无载时的半径。
静力半径r s :汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
滚动半径r r :车轮几何中心到速度瞬心的距离。
8.汽车行驶阻力:a 滚动阻力Ff ( ) :车轮滚动时,轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用力以及相应的轮胎和支承面的变形。
在硬路面上,轮胎变形是主要的,轮胎内部摩擦产生弹性迟滞损失。
滚动阻力无法在受力图上表现出来,他只是一个数值。
滚阻系数f (单位汽车重力所需之推力) 的影响因素:路面的种类、行驶车速、轮胎构造、材料、气压有关。
真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为地面切向反作用力,他的数值为驱动力-驱动轮上的滚动阻力。
驻波现象:车速达到某一临界车速左右时,滚动阻力迅速增加,轮胎发生驻波现象,轮胎周缘不再是圆形,而是明显的波浪状。
汽车理论复习
汽车理论复习文档编制序号:[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]汽车理论复习资料一、1、汽车的动力性:指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
2、汽车的燃油经济性:指在保证动力性的条件下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力。
3、汽车动力装置参数:指发动机的功率、传动系的传动比。
4、汽车的制动性:指汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。
5、汽车的操纵稳定性:指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定性的能力。
6、汽车的平顺性:保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内,平顺性主要根据乘员主观感觉的舒适性来评价。
7、汽车的通过性:指汽车能以足够高的平均速度通过各种坏路和无路地带(如松软地面、凹凸不平地面等)及各种障碍(如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等)的能力。
二、1、汽车的制动性能主要由制动效能、制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性来评价。
2、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力,同时又受附着条件的限制。
3、车轮的滑动率越小,侧向力系数越大。
4、盘式制动器与鼓式制动器相比:其制动效能低,稳定性能好,反应时间短。
5、制动器温度上升后,摩擦力矩显着下降,这种现象称为热衰退。
6、汽车制动时,某一轴或两轴车轮发生横向滑动的现象称为侧滑。
7、制动时汽车跑偏的原因左右车轮制动器的制动力不相等和制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调(互相干涉)。
8、β曲线与I曲线交点处的附着系数称为同步附着系数,所对应的制动减速度称为临界减速度。
9、汽车重心向前移动,会使车辆过多转向量变小。
10、汽车的稳态转向特性3种类型:过多转向、中性转向和不足转向。
11、轮胎气压越高,则轮胎的侧偏刚度越大12、由轮胎坐标系有关符号规定可知,负的侧偏力产生正的侧偏角。
(完整版)汽车理论期末复习资料
汽车理论复习题 第一章 1.?影响汽车动力性的因素有哪些? 答:通过汽车行驶方程式可以看出,发动机的有效扭矩、传动效率、整车自重、滚动阻力系数、空气阻力系数、和迎风面积都会影响汽车的动力性。 2.可以用来分析评价汽车动力性的方法(曲线图)有哪些?说明三种汽车动力性评价方法的适用范围? 答:驱动力-行驶阻力平衡图、动力特性图、功率平衡图 1、驱动力-行驶阻力平衡图适于分析同吨位、同型车的动力性; 2、动力特性图适于分析不同车型和吨位的汽车动力性; 3、功率平衡图适于分析影响汽车动力性和燃油经济性的因素。 3.传动效率的影响因素。 转矩:传递Ttq大,虽然损失大,但损失所占的比重小,则ηT高 啮合齿轮对数齿轮对数少,则损失小,直接挡ηT最高 润滑油品质、温度、油面高度(过高,搅油损失大,过低,热容量小)、 传动件的转速,低,则搅油损失小 4.?减小空气阻力的措施。 答:主要是降低CD值、减小汽车正迎风面积A。 降低CD值的要点:前部低,过渡平滑、后部:加扰流板,掠背式、底部:平整化,有盖板,向后应逐步升高,整车:俯视形状为腰鼓式、改进通风进口、出口位置、商用车顶部安装导流罩系统。 5.?影响滚动阻力系数的因素。 影响滚动阻力系数的主要因素为:路面硬度、行驶车速、轮胎构造、材料、轮胎气压 (滚阻系数 f 由实验确定,硬路面,气压高,子午胎,则 f 低;软路面,气压低,斜交胎,则 f 高。车速低影响小,车速高则大。) 6.? 汽车空车和满载时的动力性有无变化,为什么?两种不同用途汽车的动力因数有可能相等吗,为什么? 答:有变化。汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时,由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。 汽车的动力性有三个指标:1)最高车速 2)加速时间 3)最大爬坡度 且这三个指标均于汽车是空载、满载时有关 。 可能相等。动力因数D,DGFFwt,将两个汽车的动力特性图画在个坐标系里,可能出现交点。 7.?发动机外特性曲线常用来表征汽车的_动力 性;部分负荷特性曲线常用来表征汽车的_经济_性。 节气门全开,则此特性曲线称发动机外特性曲线。 节气门部分开启,则此特性曲线称部分负荷特性曲线。 8.设某四驱汽车在路面附着系数为φ=0.8的路面上进行由低初速度开始的急加速行驶试验。测得汽车的加速度达到1.0g(g为重力加速度)。请分析并计算,该车在何种情况下能够得到如此大的加速度(可做适当近似或假设,要求给出计算结果)。
汽车理论复习
重点概念:1汽车的动力性动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。
汽车动力性的概念和评价指标;汽车驱动力公式,阻力公式,阻力包括哪些,行驶方程;发动机特性曲线;汽车的驱动力与行驶阻力平衡图和动力因数;汽车的功率平衡,计算公式必须掌握;汽车的附着率、附着条件,附着力,附着系数。
2汽车的燃油经济性燃油经济性的概念和评价指标;燃油经济性的计算方法,计算公式必须掌握及参数含义;影响汽车燃油经济性的因素。
3 汽车动力装置参数的选定动力装置参数选择的内容;发动机功率的选择;汽车传动系最大、最小传动比的选择方法。
4汽车的制动性汽车的制动性是汽车的主要性能之一。
制动性的概念和评价指标;车轮制动力、地面制动力和路面附着力以及它们之间的关系;滑动率与制动力系数之间的关系;制动效能及其恒定性相关概念,紧急制动过程分析;制动跑偏相关概念,前后制动器制动力比例关系,制动强度,I曲线,β线,同步附着系数。
影响制动性能各评价指标的因素;制动时方向失稳现象分析;各种路面上汽车制动过程。
5汽车的操纵稳定性汽车的操纵稳定性是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。
操纵稳定性的定义和评价指标;轮胎的侧偏特性。
6汽车的行驶平顺性汽车平顺性又称乘坐舒适性,它是现代高速、高效率汽车的一个主要性能。
汽车平顺性的概念,评价指标和评价方法。
7汽车的通过性汽车通过性的概念,支承通过性评价指标,几何参数。
论述计算类题除1.3和1.7计算外,其他课后作业;汽车行驶方程,对各参数含义说明;车轮制动力、地面制动力和路面附着力以及它们之间的关系,p91页图4-3会画和分析;滑动率与制动力系数之间的关系,p92页图4-5会画和分析;紧急制动过程分析,p98页图4-14画和分析;前后制动器制动力比例关系,制动强度,分析I曲线,β线,同步附着系数,P110-111页曲线画和分析;习题答案上有的题目要写到作业本上,考试前作业本必须交上来。
汽车理论总复习
汽车理论主要研究汽车的各项性能。
动力性
汽 车
燃油经济性
的 性
制动性
能 主 操纵稳定性
要
包
平顺性
括
通过性
汽车动力装置 参数的确定
汽车设计追求 的是最高性价比
汽车运用工程 的最核心理论指导
2
第一章 汽车的动力性
➢本章将介绍汽车动力性的评价指标 ➢汽车的驱动力、行驶阻力、动力因数、附着力等; ➢介绍动力性指标的确定方法; ➢功率平衡等。
坐标系X轴的夹角。 ❖ 回正力矩Tz:轮胎发生侧偏时,产生的作用于轮
胎绕轮胎坐标系Z轴的力矩。
第二节 轮胎的侧偏特性
侧偏角α
轮胎接地印 迹中心的位移 方向与X轴的 夹角。
α
u
+
FY 0
Y
u α-
X
正的侧偏力, 产生负侧偏角。
2.侧偏现象
当车轮有侧向弹性时,即使FY没有 达到侧向附着极限,车轮行驶方向也 将偏离车轮平面的方向。
FXb1
FY1 0
1.前轮抱死拖滑
uA
FXb1
前轮抱死时,Fj的 方向与前轴侧滑的方
A Fj(离心力)
C
向相反,Fj能阻止或 减小前轴侧滑,汽车
处于稳定状态。
FXb2
uB
FXb2
FY2
B
O
26
第四节 制动时汽车的方向稳定性
2.后轮抱死拖滑
FXb1
uA
FXb1
FY1
o
A
F FXb2 j
FY2≈0
C uB
差,燃油经济性好;
uamax / u P =1,动力性和
燃油经济性都比较好;
(完整版)汽车理论复习重点
第一章汽车的动力性1.什么是汽车的动力性,其评价指标是什么?各指标的含义是什么?汽车动力性是指汽车在良好路面上直线行驶时由汽车受到的纵向外力决定的,所能达到的平均行驶速度。
评价指标汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车能爬上的最大坡度。
最高车速是指在水平良好的路面上汽车能达到的最高行驶速度。
汽车的加速时间表示汽车的加速能力,包括原地起步加速时间和超车加速时间。
汽车爬坡能力是用满载或者一部分负载的汽车在良好路面上的最大爬上坡度表示的。
2.什么是汽车的驱动力,它与汽车的结构参数及发动机的性能有何关系?汽车的驱动力汽车发动机产生的转矩,经传动系统传至驱动轮上,地面对车轮的反作用力与发动机转矩、变速器传动比、主减速器传动比、传动系的机械效率成正比,与车轮半径成反比。
3.汽车的车速如何计算,他与发动机转速及传动系参数的关系?4.何为发动机外特性?何为发动机使用外特性?它与外特性的差别,计算汽车动力性应使用何种发动机特性?传动系的功率损失分为机械损失和液力损失,分别说明两种损失的具体表现形式。
外特性:发动机节气门全开的速度特性。
使用外特性:带上全部附件设备时的发动机特性。
差别:外特性的最大功率大于使用外特性。
计算动力性用:使用外特性。
机械损失:齿轮传动副、轴承、油封等处的摩擦损失。
液力损失:消耗于润滑油的搅动、润滑油与旋转零件之间的表面摩擦等功率损失。
5.车轮自由半径、滚动半径、静力半径的含义?自由半径:车轮处于无载时的半径。
滚动半径:车轮滚动距离与车轮滚动圈数的比值。
静力半径:汽车静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。
6.何为汽车的驱动力图?当已知发动机使用外特性能及汽车相应结构参数,如何作汽车的驱动力图?驱动力图:一般用根据发动机外特性确定的驱动力与车速之间的函数关系曲线来全面表示汽车的驱动力。
用发动机外特性曲线、传动系传动比、传动效率、车轮半径等参数求出各个档位的驱动力值t F ,再根据发动机转速求出汽车行驶速度a u ,即可求得t F —a u 曲线。
汽车理论复习资料
1、汽车动力性的评价指标是哪些?答:汽车的最高车速、汽车的加速时间、汽车的最大爬坡度2、影响驱动力大小的因素有哪些?答:发动机的转矩、传动系的机械效率、车轮的半径、传动系传动比3、汽车行驶车速增大与滚动阻力系数关系答:在相同的负荷下滚动阻力系数与汽车行驶车速成正比。
4、影响汽车燃油经济性的使用方面因素有那些?答:行驶车速、档位选择、挂车的应用、正确的保养与调整5、发动机的功率选择时,可以由哪些方法来确定?答:最高车速、比功率6、怎样选择主传动比?答:通过对汽车动力性和燃油经济性来确定主传动比。
7、制动距离主要与哪些因素有关?答:制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合(制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力和起始制动车速)8、制动时前轮、后轮分别抱死,汽车将会出现怎样的运动?答:制动时前轮抱死,稳定工况,但丧失转向能力,附着条件没有充分利用。
后轮抱死,后轴可能出现侧滑,不稳定工况,附着利用率低。
9、横向稳定杆的作用是什么?答:防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾,尽量使车身保持平衡。
目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。
10、汽车行驶中遇到的滚动阻力的实质是什么?11、汽车行驶过程中遇到的阻力有那些?滚动阻力,空气阻力,坡道阻力和加速阻力12、发动机的燃油消耗率与汽车行驶发动机的关系?13、在低汽压范围内,轮胎的充气压力与侧偏刚度关系?14、汽车稳定响应的三种类型有哪些?答:中性转向、不足转向、过多转向15、轿车发动机使用外特性的最大功率比外特性的最大功率约多少?答:15%16、行驶时速100KM/H的汽车的空气阻力是时速50KM/H的汽车的多少倍?17、汽车最大动力因数与滚动阻力系数关系?18、确定最大传动比时,需要考虑的因素有哪些?19、制动时峰值附着系数出现在滑率为多少时?20、行驶中导致的汽车轮胎产生侧偏现象的因素有哪些?21、汽车高速行驶时,空气阻力最大的是哪个?22、什么是I曲线?23、小型轿车的轮胎的侧偏刚度值一般在什么范围内?24、在车坐标系中,汽车车厢六种运动分别称为什么、25、现在汽车可能的空气阻力系数为多少?26、汽车制动时,前轮的地面法向反作用力与哪些因素有关?27、与驱动力有关的参数有哪些?28、汽车旋转质量换数系数大概是多少?29、真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力是哪个?30、由轮绐的迟滞损失图分析受力情况31、汽车行驶时,发动机发出的功率工式?32、改善其燃油经济性在使用方面的因素?33、汽车传动系的档位在实际布置时,一般要求是什么、34、汽车制动器制动力与地面制动力关系?35、制动时轮胎的滑动率与侧向力系数关系?36、为提高制动效率,对β线要求是什么?37、独立悬架的悬架线刚度与弹簧线刚度关系?38汽车的稳态转向特性随使用条件的变动而变化吗?39、发动机扭矩手特性曲线特点?40、汽车行驶时,哪些阻力不一定存在?41、什么是发动机特性曲线?42、什么是等速行驶百公里燃油消耗量?43、什么是同步附着系数?44、什么是侧偏现象?45、什么是附着力?46、什么是汽车的燃油经济性?47、什么是悬架的侧倾角刚度?48、从动力性角度简述最佳换档时机?49、试分析汽车主传动比对汽车动力性和燃油经济性的影响?50、简述位数对汽车动力性和燃油经济性的影响?51、什么是制动跑偏,简述制动时汽车跑偏的原因。
汽车理论习题集部分复习资料
汽车理论习题集部分复习资料习题集一、填空题1. 汽车动力性评价指标是: 汽车的最高车速﹑汽车的加速时间和汽车的最大爬坡度。
2. 传动系功率损失可分为机械损失和液力损失两大类。
3. 汽车的行驶阻力主要有滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
4. 汽车的空气阻力分为压力阻力和_摩擦阻力两种。
5. 汽车所受的压力阻力分为形状阻力﹑干扰阻力﹑内循环阻力和诱导阻力。
6. 轿车以较高速度匀速行驶时,其行驶阻力主要是由空气阻力引起,而滚动阻力相对来说较小。
7. 常用原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。
8. 车轮半径可分为自由半径、经理半径和滚动半径。
9. 汽车的最大爬坡度是指I 档的最大爬坡度。
10.汽车的行驶方程式是。
11.汽车旋转质量换算系数δ主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系统的转动比有关。
12.汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。
13.汽车重力沿坡道的分力成为坡度阻力。
14.汽车轮静止时,车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径。
15.车轮处于无载时的半径称为自由半径。
16.汽车加速行驶时,需要克服本身质量加速运动的惯性力,该力称为加速阻力。
17.坡度阻力与滚动阻力均与道路有关,故把两种阻力和在一起称为道路阻力。
18.地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力。
19.发动机功率克服常见阻力功率后的剩余功率称为后备功率。
20.汽车后备功率越大,汽车的动力性越好。
21.汽车在水平道路上等速行驶时须克服来自地面的滚动阻力阻力和来自空气的空气阻力阻力。
22.汽车的行驶阻力中,滚动阻力和空气阻力是在任何行驶条件下都存在的。
加速阻力和坡度阻力仅在一定行驶条件下存在。
23、汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。
24、汽车的附着力决定于附着系数和地面作用于驱动轮的法向反作用力。
25、汽车的动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。
26、传动系中变速器和主减速器的功率损失占的比重最大。
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第一章1.动力性:汽车在良好路面上直线行驶时,由汽车受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车的动力性指标:1最高车速u amax ;2加速时间t ;3最大爬坡度i max 2.行驶方程式详细表达式:ji w f t F F F F F +++=,即dt dum g m u A C f g m r i i T a D dtk tq ⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅+⋅⋅⋅=⋅⋅⋅δααηsin 15.21cos 2式中:t F -驱动力;f F -滚动阻力;w F -空气阻力;i F -坡道阻力;j F -加速阻力;tq T -发动机输出转矩;0i -主传动器传动比;k i -变速器k 档传动比;t η-传动系机械效率;m -汽车总质量;g -重力加速度;f-滚动阻力系数;α-坡度角;D C -空气阻力系数;A -汽车迎风面积;a u -汽车车速;δ-旋转质量换算系数;dtdu-加速度。
3.驱动力如何产生,如何定义?如何绘制汽车的驱动力图?4.行驶阻力如何产生,有哪些阻力组成?汽车在水平道路上等速行驶时,必须克服滚动阻力和空气阻力;当汽车在坡道上上坡行驶时,还必须克服中重力沿坡道的分力,坡道阻力;汽车加速行驶时还需克服加速阻力。
5. 轮胎滚动阻力1)定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2)产生机理:(弹性迟滞损失)弹性轮胎在硬路面上滚动时轮胎与地面接触产生的作用力使轮胎产生变形,由于轮胎有内部摩擦,是轮胎变形,对它所做的功不能全部收回,而产生弹性迟滞损失。
3)作用形式:滚动阻力 F f =Wf F f =T f /r (f 为滚动阻力系数)6.绘制汽车的驱动力-行驶阻力平衡图,确定最高车速:驱动力-行驶阻力平衡图清楚地描述了不同档位、不同车速条件下驱动力和常见行驶阻力的关系。
利用驱动力-行驶阻力平衡图可方便地确定汽车的最高车速max a u ,即最高档驱动力曲线a i u F -4和常见阻力曲线a w f u F F -+)(的平衡点(两条曲线交点)对应的车速。
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汽车理论考试复习资料(总12页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、填空题1、汽车动力性主要由最高车速、加速时间和最大爬坡度三方面指标来评定。
2、汽车加速时间包括原地起步加速时间和超车加速时间。
3、汽车附着力决定于地面负着系数及地面作用于驱动轮的法向反力。
4、我国一般要求越野车的最大爬坡度不小于60%。
5、汽车行驶阻力主要包括滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力。
6、传动系损失主要包括机械损失和液力损失。
7、在同一道路条件与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但档位越低,后备功率越大,发动机的负荷率就越小,燃油消耗率越大。
8、在我国及欧洲,燃油经济性指标的单位是L/100KM,而在美国燃油经济性指标的单位是mile/USgal。
9、汽车带挂车后省油的原因主要有两个,一是增加了发动机的负荷率,二是增大了汽车列车的利用质量系数。
10、制动性能的评价指标主要包括制动效能、制动效能恒定性和制动时方向的稳定性。
11、评定制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
12、间隙失效可分为顶起失效、触头失效和托尾失效。
12、车身-车轮二自由度汽车模型,车身固有频率为,驶在波长为6米的水泥路面上,能引起车身共振的车速为54km/h。
13、在相同路面与车速下,虽然发动机发出的功率相同,但档位越高,后备功率越小,发动机的负荷率就越高,燃油消耗率越低。
14、某车其制动器制动力分配系数β=,若总制动器制动力为20000N,则其前制动器制动力为1200N。
15、若前轴利用附着系数在后轴利用附着系数之上,则制动时总是前轮先抱死。
16、汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向。
转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
17、对于前后、左右和垂直三个方向的振动,人体对前后左右方向的振动最为敏感。
18、在ESP系统中,当出现向左转向不足时,通常将左前轮进行制动;而当出现向右转向过度时,通常将进行制动。
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第一章 汽车动力性一 概念:1 驱动力 :发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩Tt ,驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力。
2空气阻力 :汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向的分力称为空气阻力。
3道路阻力系数:φ=f+I 滚动阻力系数与道路坡度系数之和4旋转质量换算系数:把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯性力的换算系数。
5 附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力6附着系数:硬路面上附着力与驱动轮法向反作用力的比。
7轮胎的迟滞损失 :轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回,一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上,产生热量,这种损失称为轮胎的迟滞损失。
8动力性评价指标:最高车速,加速时间,最大爬坡度9 等效坡度10 动力特性图:汽车在各档下的动力因数与车速的关系曲线11后备功率 :发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率 12 驱动力和行驶阻力平衡图:在汽车驱动力图上加入汽车行驶时经常遇到的滚动阻力和空气阻力就是驱动阻力平衡图。
13 滚动阻力系数:是车轮在一定条件下滚动时所需要的推力和车轮负荷之比。
二 填空与选择1 汽车行驶时,有哪些阻力?滚动,空气,坡度,加速2 汽车加速行驶时,前后轴地面法向作用力的变化怎样?(25页公式判断)3 汽车加速上坡时,前后轮法向作用力有哪些组成?(23页四部分)静态轴荷的法向反作用,动态分量,空气开力,滚动阻力偶矩产生的部分4 滚动阻力系数的大小与哪些因素有关?(9页,参考课件)路面的种类,行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压5 汽车行驶的附着条件是什么?地面作用在驱动轮上的切向反力小于驱动轮的附着力6 前轮驱动、后轮驱动和四轮驱动加速与上坡的能力判断(29页图,理解)。
7 汽车加速时,前后车轮附着率大小的判断。
(28)三 简答与论述题1、动力因数的公式,如何应用动力因数表示汽车动力性的三个评价指标?公式说明。
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汽车理论一、名词解释1 轮胎侧偏刚度:轮胎的侧偏力-侧偏角曲线在α=0°处的斜率,称为侧偏刚度k 。
2 制动力系数:一般将地面制动力与地面法向反作用力z F (平直道路为垂直载荷)之比称为制动力系数b ϕ。
3 汽车动力性及评价指标:是指在良好、平直的路面上行驶时,汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。
汽车动力性的主要评价指标通常包括汽车加速性、最高车速及最大爬坡度。
4 最高车速,是指汽车在平直的、良好道路(混凝土或柏油)上所能达到的平均最高行驶车速。
5 驱动力Ft :发动机产生的转矩经传动系传到驱动轮,产生驱动力矩Tt ,驱动轮在Tt 的作用下给地面作用一圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft 即为驱动力。
6 轮胎迟滞损失:轮胎在滚动过程中,轮胎各个组成部分间的摩擦以及橡胶元、帘线等分子之间的摩擦,产生摩擦热而耗散,这种损失称为弹性元件的迟滞损失。
7 附着力和附着系数:地面对轮胎切向反作用力的极限值(最大值)即为附着力。
z F F ϕϕ=,ϕ为滑动附着系数,通常简称为附着系数。
8 汽车制动跑偏:是指汽车在制动过程中自动向左或向右偏驶的现象。
9 制动侧滑:指制动时汽车的某轴或多轴发生横向移动的现象。
10 道路阻力系数:坡道阻力i F 和滚动阻力fF 均为与道路有关的行驶阻力,通常将这两个阻力合在一起,称作道路阻力ψF ,即mgf i F F F i f )(+=+=ψ,则定义道路坡道阻力系数ψ为i f +=ψ。
11 舒适性降低界限:舒适-降低界限CD T 与保持舒适有关。
在此极限内,人体对所暴露的振动环境主观感觉良好,并能顺利完成吃、读、写等动作。
[返回1]12 弹性轮胎的侧偏现象:是指当车轮有侧向弹性时,即使有侧向力没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。
不同载荷和不同道路上轮胎的侧偏力-侧偏角关系曲线一般称为弹性轮胎的侧偏特性。
13 汽车使用性能:在一定的使用条件下,汽车以最高效率工作的能力称为汽车使用性能。
汽车的主要使用性能通常有:汽车动力性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。
14 滚动阻力系数:滚动阻力系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。
也就是说,滚动阻力等于汽车滚动阻力系数与车轮负荷的乘积,即r T fW F ff ==。
其中:f 是滚动阻力系数,f F 是滚动阻力,W 是车轮负荷,r 是车轮滚动半径,f T 地面对车轮的滚动阻力偶矩。
15 制动力:是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力。
16 汽车驱动与附着条件:,即汽车行驶的约束条件(必要充分条件)为ϕF F F F F t w i f ≤≤++,其中附着力zF F ϕϕ=,式中,z F 接触面对车轮的法向反作用力;ϕ为滑动附着系数。
17 临界车速:当稳定性因素0<K 时,当车速为K u cr 1-=时,横摆角速度增益∞→⎪⎭⎫δωr 。
cr u 称为临界车速,是表征过度转向量的一个参数。
18 滑移(动)率:描述制动过程中轮胎滑动成份的多少,即%100⨯-=www u r u s ω滑动率s 的数值代表了车轮运动成份所占的比例,滑动率越大,滑动成份越多。
19 制动距离:制动距离S 是指汽车以给定的初速0a u ,从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。
20 汽车动力因数:由汽车行驶方程式可导出dt dug dt du g i f dt du G m G F F G F F D f i w t δψδδ+=++=++=-=)(则D 被定义为汽车动力因数。
21 汽车通过性几何参数:汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。
它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。
22 汽车(转向特性)的稳态响应:在汽车等速直线行驶时,给汽车转向盘一个角阶跃输入。
一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。
汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。
23 汽车操纵稳定性:汽车操纵稳定性,是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向(直线或转弯)行驶;且当受到外界干扰(路不平、侧风、货物或乘客偏载)时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的性能。
24 纵向通过角;汽车满载、静止时,分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。
25 离去角:汽车满载、静止时,后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。
26 汽车平顺性及评价指标:汽车行驶平顺性,是指汽车在一般行驶速度范围内行驶时,能保证乘员不会因车身振动而引起不舒服和疲劳的感觉,以及保持所运货物完整无损的性能。
由于行驶平顺性主要是根据乘员的舒适程度来评价,又称为乘坐舒适性。
27 等速行驶燃料经济特性:等速行驶燃料经济特性是汽车燃料经济性的一种常见评价指标。
它是指汽车在额定载荷条件下,以最高档或次高档在水平良好路面上等速行驶100km 的燃油消耗量。
通常测出或计算出10km/h 或20km/h 速度间隔的等速百公里燃油消耗量,然后在图上绘制曲线,称为等速百公里燃油消耗量曲线,也称为等速行驶燃料经济特性28 稳定性性因数:)(12212k L k L L m K -=,称为稳定性因数。
它也是表征汽车稳态响应的一个重要参数。
1k 、2k 分别是前后轮的侧偏刚度;21L L L 、、分别为轴距、质心到前轴的距离和质心到后轴的距离。
29 侧向力与侧偏力:汽车行驶过程中,因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿Y 轴(横向)方向将作用有侧向力yF ,在地面上产生相应的地面侧向反作用力Y F ,Y F 也称为侧偏力。
30 最小燃油消耗特性:发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线。
利用包络线就可找出发动机提供一定功率时的最经济工况(负荷和转速)。
把各功率下最经济工况的转速和负荷率标明在外特性曲线图上,便得到最小燃油消耗特性。
31 理想的前后制动器制动力分配曲线:在设计汽车制动系时,如果在不同道路附着条件下制动均能保证前、后制动器同时抱死,则此时的前、后制动器制动力1μF 和2μF 的关系曲线,被称为前、后制动器制动力的理想分配曲线,通常简称为I 曲线。
在任何附着条件路面上前、后轮制动器同时抱死,则前、后制动器制动力必定等于各自的附着力,且前、后制动器制动力(或地面制动力)之和等于附着力。
32 汽车使用条件,是指影响汽车完成运输工作的各类外界条件。
它主要包括气候条件、道路条件、运输条件和汽车安全运行技术条件等。
33 容载量就是汽车能够装载货物的数量或乘坐旅客的人数。
汽车容载量与汽车的装载质量、车厢尺寸、货物密度、座位数和站立乘客的地板面积有关。
34 在保证动力性的前提下,汽车以尽量少的燃油消耗量经济行驶的能力,称为汽车的燃油经济性。
35 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力,称为汽车的制动性。
36 汽车平顺性:保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。
37 汽车公害是指由于汽车在路上行驶而产生的、损害人身健康和人类生活环境的现象。
汽车公害主要包括排气污染、交通噪声、无线电波干扰三个方面38 汽车走合期:汽车运行初期改善零件摩擦表面的几何形状和表面层物理机械性能的过程新车(大修竣工车)最初使用阶段称为走合期。
P15439 主动安全性:汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能,如制动性、操稳性等。
40 被动安全性:发生汽车事故后,汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能(分为内部被动安全性和外部被动安全性) 二、作图题1.画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系 P91图4-3①当踏板力较小时,制动器间隙尚未消除,所以制动器制动力=μF ,若忽略其它阻力,地面制动力0=xb F ,当ϕF F xb ≤(ϕF 为地面附着力)时,μF F xb =;②当ϕF F xb =max 时μF F xb =,且地面制动力xb F 达到最大值max xb F ,即ϕF F xb =max ;③当ϕμF F >时,ϕF F xb =,随着μF 的增加,xb F 不再增加。
ϕF ϕF F xb =max μF F xb =CN踏板力,fb F F >>2.试用驱动力-行驶阻力平衡图分析汽车的最高车速max a u 。
P19驱动力F tu a km/h图2-23 汽车驱动力-行驶阻力平衡图1t F 2t F 3t F 4t F wf F F +fF maxa u a u ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+-=-])([sin 1max mg F F F tg i w f t为了形象地说明汽车行驶时驱动力和行驶阻力的关系,通常将汽车驱动力t F 以及始终存在的两个行驶阻力fF 和w F 绘制成力和车速的关系曲线图,称为汽车驱动力-行驶阻力平衡图,见图2-23。
这样就可利用图解法来分析汽车的动力性。
驱动力-行驶阻力平衡图清楚地描述了不同档位、不同车速条件下驱动力和常见行驶阻力的关系。
利用驱动力-行驶阻力平衡图可方便地确定汽车的最高车速max a u ,即最高档驱动力曲线a i u F -4和常见阻力曲线aw f u F F -+)(的平衡点(两条曲线交点)对应的车速 。
3.汽车制动过程从时间上大致可以分为几个阶段,并绘图说明。
P98图4-141τ'1τ"1τ2τa 4τ"2τ'2τpF jtp F b cdefg3τj汽车反应时间1τ,包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间1τ',把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间1τ'',以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间2τ',制动力上升(增加)时间2τ'',持续制动时间3τ(汽车制动减速度达到最大平均值),解除制动时间4τ。
4.试用驱动力-行驶阻力平衡图分析汽车的最大爬坡度max i 。
P19 见下图,⎭⎬⎫⎩⎨⎧+-=-])([sin 1maxmg F F F tg i w f t式中:t F -驱动力;fF -滚动阻力;w F -空气阻力;i F -坡道阻力;jF -加速阻力;tqT -发动机输出转矩;0i -主传动器传动比;k i -变速器k 档传动比;tη-传动系机械效率;m -汽车总质量;g -重力加速度;f -滚动阻力系数;D C -空气阻力系数;A -汽车迎风面积;a u -汽车车速; dtdu-加速度。