航海雷达与ARPA

CPA : closest point of approach 最接近点，至CPA 的距离

TCPA : time to CPA 到达CPA 的时间

PPC : possible point of collision 可能碰撞点

PAD : predicted area of danger 预测危险区

VRM : variable range marker 可移动距标，活动距标

EBL : electronic beaning line 电子方位线

STC : sensitivity time control 海浪干扰抑制

FTC : fast time constant 雨雪干扰抑制

AFC : auto frequency control 自动频率控制

IR/RIC : radar interence cancel 同频雷达干扰抑制

1.测距原理：因为超高频无线电波在空间传播时具有等速，直线传播的特性，并且遇到物标有良好的反射性，记录雷达脉冲波离开雷达的时间t1和无线电脉冲遇到物标反射回到天线的时间t2，则物标距离天线的距离S 可由下式求的：T C T T C S ∆=-=2

)(212 2.提高雷达的测距精度注意事项：1.正确调节显示器控制面板上的各控制按钮，使回波饱满清晰。2.选择包含所测物标的合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程处。3.应定期将活动距标与固定距标进行比对，进行校准。4.活动距标应和回波正确重合，即距标圈内缘与回波前沿相切。5.尽可能选用短脉冲发射工作状态，以减少回波外侧扩大效应。

3.提高雷达的测方位精度注意事项：1.正确调节各控钮，使回波饱满清晰。2.选择合适量程，使物标回波显示于1/2~2/3量程区域，并注意选择图像稳定显示方式（如“北向上”）。3.调准中心，减少中心差。实现应垂直屏幕观测，以减少视差。

4.检查船首线是否在正确的位置上。应校准罗经复示器、主罗经及船首线所指航向值三者是否一致。

5.使用机械方位标尺线测点物标时，应使方位标尺线穿过回波中心；测横向岬角、突堤等物标时，应将方位标尺线

切与回波边缘进行读数，再减去或加上“角向肥大”值 (22︒

︒H +d θ）。6.使用电子方位线

测物标时，应使其和物标回波边缘进行“同源外侧”重合，以消除光点扩大效应，并进行水平波束宽度扩大效应的修正（2︒H θ）。此外，应经常将电子方位线的方位读数和机械防方

位标尺读数进行校准。7.船倾斜或摇摆时,应伺机测定，即待船身回正瞬间时快测。当实在不可避免船摇时，则横摇时尽可能远测正横方向物标，纵摇时尽可能选择首位方向物标，避免测四个偶点方向的物标。

4.雷达定位方法的种类，并比较他们的精度：1.三物标距离定位；2.两物标距离加一物标方位定位；3.两物标距离定位；4.两物标方位加一物标距离定位；

5.单物标距离方位定位；

6.三物标方位定位；

7.两物标方位定位；值得指出的是，在条件许可的情况下应采用方位分罗经目测方位，其精度要比雷达测定的方位精度高。

5.如何利用ARPA 进行碰撞危险估计：1.用相对矢量判断---根据本船的实际情况和当时的态势，设置MINCPA 圆延长相对矢量线，若相对矢量线与MINCPA 圆相交，表示该目标与本船有碰撞危险。还可以读出该物标的CPA 和TCPA 值，进一步予以核实。2.用真矢量判断---调整矢量的时间长短，若本船真矢量与物标船真矢量的终端重叠或非常接近，则表示存在碰撞危险。当采用PCP 或PPC 显示时。当PCP(PPC)标志出现在本船船首线上或船首线附近时，则有碰撞危险。当采用PAD 时，若本船航向线与PAD 相交，则表示存在碰撞危险。3.用仅存危险矢量判断--当采用仅存危险矢量显示时，不论用相对矢量或真矢量模式，凡是在屏幕上显示适量的目标，既是与本船有碰撞危险的目标。

6.如何利用ARPA协助避让应注意些什么：1.最重要的是尽早发现和录取相遇船目标。一般要求8n mile外录取目标，在6n mile左右判断出与本船的会遇结果。2.试操船结束，采取避让机动后，应继续观测和瞭望，以观其避让效果。如仍出现碰撞危险报警，则应考虑对方是否采取了不协调的机动。为此，可用尾迹功能检查，并进一步采取避让措施。3.狭水道雾航时，应避免在转向点与来船相遇。4.真矢量与相对适量的显示模式交替使用，相互验证。显示的综合图像与数据经常进行比较分析，有益于提高利用ARPA避让的可靠性。5.实施试操船结果必须符合国际海上避碰规则，避碰规则中有关雷达的条款，都是用于ARPA。6.应注意未被录取和跟踪的目标存在着潜在的危险，ARPA不回加以报警。

1.显示方式：本船运动显示模式｛相对运动R.M 真运动T.M｝图像指向显示模式｛船首向上head up 北向上north up 航向向上course up｝矢量显示模式｛相对矢量R.V 真矢量T.V｝真矢量模式

8、雷达显示方式

（一）、相对运动雷达显示方式

1、船首向上图像不稳显示相对运动

①船首线只想屏上方，图像直观。②因一般均配有由陀螺罗经的可动方位圈或电子方位刻度圈，故可以直接测得相对方位和真方位。③本船转向时，船首线移向新航向值而物标回波不动，图像稳定。

2、真北向上图像稳定相对运动显示方式：①扫描中心在屏上按照计程仪航程送来的速度沿着船首线方向移动②扫描中心的正上方代表真北，船首线指航向，本船转向时船首线移动，其他物标不动。③屏上其他运动物标按他们各自的航向，航速移动，固定物标在图上不动。

3、航向向上图像稳定相对运动显示方式。

对水稳定真运动对地稳定真运动

在狭水道导航时用相对地稳性真运动显示比较直观，但在标绘，计算及判断碰撞危险，采取避碰措施时用对水相对稳性比较直观。

9、影响雷达回波正常观测的因素

1.间接假回波

间接反射家回拨的特征及识别方法如下：

①假回波的距离和方位与真回拨均不同，其方位为间接反射体所在方位，距离略偏大于反

射体至物标的距离和反射体至天线的距离之和。

②他们常常出现在扇形阴影区。

③与真回波在屏上移动比较，假回波的移动是不正常的，当物标移动时，假回波方位往往

仍出现在扇形阴影区不变，仅距离作相应的改变，当改变某一角度时，假回波会在荧光屏上消失。

④假回波在屏上的显示形状有明显的畸变，且比真回拨暗些。

⑤通常识别间接假回波的方法是临时改变本船的航向，当本船该向时，真回波的方位将发

生改变。但间接假回波仍将出现在扇形阴影区里或消失。

1.多次回波反射：多次回波反射成像特点是：在物标真回波外侧，连续几个等间距，强度诸葛变弱的假回波，其方位与真回波一致。可根据多次反射回波的上述显示特征予以识别。

1、旁瓣回波：由天线波束的旁瓣扫到近处强反射物标所产生的假回波成为旁瓣回波。

2、二次扫描回波：当出现超折射现象非常强烈时，雷达的探测距离将大大增加，若远处物

标回波返回天线的延迟时间△t大于雷达脉冲重复周期T时，则由第一次发射产生的物标回波将显示在第二次扫描线上而形成的假回波称为二次回波。