数控铣床实训课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床实训PPT课件
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
《数控铣床实训》课件 (1)
G66为指定模态调用指令，G67为取消模态调用指令。 编程格式：G66 P L 〈自变量赋值〉;
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
FANUC系统数控铣床编程与操作实训PPT课件
第3章 FANUC系统数控铣 床编程与操作实训
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
加工中心数控铣床操作实训基础课件
1.2FANUC系统操作面板介绍
（3）高可靠性的POWERMATE0系列 用于2轴小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画
面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性 能/价格比高的DPL/MDI。
1.2FANUC系统操作面板介绍
（4）高性能/价格比的0i系列 具有整体软件功能包，能实现高速、高精度加工，并
1.2FANUC系统操作面板介绍
【扩展知识】 FANUC数控系统的发展。
1.2FANUC系统操作面板介绍
【讨论与总结】 ①收集资料，了解还有哪些数控系统，它们各自的特
点是什么？ ②如何才能更快地输入数控程序？如何减少差错率？
1.3刀具与工件的测量
【教学指导】 ①使学生正确掌握游标卡尺的使用。 ②使学生熟练掌握机外对刀仪的使用。 ③使学生了解加工中心（数控铣床）常用刀具。
式、立式和万能加工中心。 （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行的加
工中心，主要适用于加工箱体类零件。
1.1 入厂教育
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直的加 工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳 体类复杂零件。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是 指通过主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动 变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具 有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加 工。
1.3刀具与工件的测量
（2）游标卡尺的结构形状 ①两用游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
②双面游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
（3）游标卡尺的刻线理及读数方法 ①游标卡尺刻线原理
图1-3-2所示为0.02mm游标卡尺的刻线原理。主尺每小 格是1mm，当两量爪合并时，主尺上49mm刚好等于 游标上50格，游标每格长为49/50mm即0.98mm，主尺 与游标每格相差为1mm-0.98mm＝0.02mm。因此，它 的测量精度为0.02mm。
数控铣床实训ppt课件
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
《数控铣床实训》课件 (4)
G00/G01 G42 X ② 取消刀具半径补偿：G00/G01 G40 X
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
数控铣床项目培训课件
CATALOGUE目录•数控铣床基础介绍•数控铣床编程与操作•数控铣床维护与保养•数控铣床安全知识与操作规程定义工作原理数控铣床的定义和工作原理辅助装置如冷却液系统、排屑系统、照明系统等，提高机床的加工效率和精度。
控制系统包括CNC装置、伺服驱动装置、位置检测装置等，实现机床的自动控制。
进给系统实现工件在X、Y、Z三个方向上的进给运动。
床身支撑和固定各部件的基础结构。
主轴箱装有主轴电机和主轴，实现铣刀的旋转运动。
数控铣床的结构和组成部分优势•高自动化程度：可实现一人多机操作，降低人工成本，提高生产效率。
加工范围：适用于各种形状和尺寸的工件，可加工平面、曲面、槽、孔等。
高灵活性：通过修改程序，可实现不同010203040506数控铣床的加工范围和优势G代码与M代码坐标系与坐标变换刀具半径补偿030201数控编程基础安全操作规程讲解数控铣床的日常维护和保养工作，包括清洁、润滑、检查等，以确保机床正常运行和延长使用寿命。
机床维护与保养常见故障与排除数控铣床操作实务数控编程实例针对所选零件图，详细演示数控编程的全过程，包括确定加工方案、编写加工程序、模拟验证等。
零件图分析选取典型零件图，进行结构分析、工艺分析和切削用量计算，为后续编程和操作打下基础。
实操演练与点评组织学员进行数控铣床的实际操作演练，对操作过程中的问题进行点评和纠正，提高学员的实际操作能力。
加工实例解析清洁操作润滑保养检查冷却液空运行试验日常保养操作定期维护项目01020304主轴维护导轨维护控制系统维护精度检测主轴故障导轨故障控制系统故障加工精度下降常见故障与排除方法安全操作规程安全准备操作规范紧急停车总结事故教训，提出相应的预防措施，如加强设备维护、提高操作人员技能、完善安全管理制度等，确保类似事故不再发生。
事故案例分析与预防措施预防措施事故案例分析环保意识培养废弃物分类与处理节能与减排环保意识与废弃物处理。
《数控铣床实训》课件 第一章
f5/16 in，f3/8 in，f5/8 in，f3/4 in，f1 in，f1.5 in和f2 in等。
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
（1）高速工具钢刀具 • 高速工具钢刀具是最常见的刀具，价格便宜，购买方便，但易磨损，
损耗较大。
（2）合金刀具 • 合金刀具由合金材料制成，具有耐高温、耐磨损、加工效率高和加
工质量高等优点。
半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的 控制性能，其系统的稳定性比开环系统差，但比闭环控制系统要好。
半闭环控制系统数控铣床精度较闭环控制系统差，较开环控制系统好。
（3）闭环控制系统数控铣床
闭环控制系统数控铣床直接对运动部件的实际位置进行检测。从理 论上讲，它可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量， 具有很高的位置控制精度。
（3）舍弃式刀具 • 舍弃式刀具的刀具由合金材料制成，刀片可更换，耐磨性较好，价
格适中，因此广泛用于加工钢料的场合。
（1）铣削刀具
常用的铣削刀具包括面铣刀、立铣刀、键槽铣刀和成形铣刀（如球头铣刀） 等。
（2）孔加工刀具
常用的孔加工刀具有中心钻、钻头、铰刀等，如图1-15所示。
1．数控铣床刀柄
数控铣床使用的刀具通过刀柄与主轴相连，刀柄通过拉钉紧固在主轴上， 由刀柄夹持铣刀传递转速和扭矩。刀柄与主轴的配合面锥度一般为7∶24。 工厂中应用最广的是BT40和BT50系列刀柄和拉钉，通常有弹簧夹头刀柄 和莫氏锥度刀柄两种。
7．有利于生产管理的现代化
用数控铣床加工零件，能准确地计算出零件的加工工时，并有效地简化检验 和管理工具、夹具、半成品的工作。
1．高的硬度和好的耐磨性 2．有足够的抗弯强度和冲击韧性 3．耐热性高 4．经济性
1．按直径分类
（1）公制铣床刀具 • 公制铣床刀具的常用直径为f0.5 mm，f1 mm，f1.5 mm，f2 mm，
《数控铣床实训》课件 (2)
① 能够根据配合件的工艺要求，制定合理的加工方案。 ② 能够根据配合件的技术要求，正确选择加工刀具及合理的切削用量。 ③ 能够根据配合件的加工要求，确定零件加工的定位、装夹方法。 ④ 掌握运用刀具半径补偿特点编制配合件加工程序的方法。 ⑤ 能够对机床和程序进行快速、正确地调试。 ⑥ 掌握在加工中出现的零件精度及其他质量问题的分析和处理方法。 ⑦ 掌握正确检测零件精度的方法。
（2）配合尺寸的确定原则
配合尺寸的确定原则是： 配合面外形尺寸尽量靠近 下偏差，配合面内腔尺寸 应尽可能靠近上偏差，以 保证配合精度和相配试件 尺寸精度。
2．在数控铣床上编制配合件程序的方法
配合件可以用刀具半径补偿功能加工，如模具制造中的阴阳模具。此时，我 们要把刀具中心偏离零件轮廓表面的刀具半径值看作矢量，即有正负。
1．加工要求
图项目3-5所示 为椭圆槽轮零件 图，要求制定正 确的加工工艺， 并编写数控加工 程序。
2．材料要求
零件毛坯为120 mm×90 mm×30 mm 的方料，材料为切削性能较好的45#钢， 已经完成上、下平面及周边的加工，并且 符合图样尺寸精度和表面粗糙度要求。
① 能够根据配合件的工艺要求，制定合理的加工方案。 ② 能够根据配合件的技术要求，正确选择加工刀具及合理的切削 用量 ③ 能够根据配合件的加工要求，确定零件加工的定位、装夹方法。 ④ 掌握正确运用程序简化指令、固定循环、子程序、变量等对零 件进行编程的方法。 ⑤ 掌握在加工中出现的零件精度及其他质量问题的分析和处理方 法。 ⑥ 掌握正确检测零件精度的方法。
① 使用杠杆百分表找正中心时，磁性表座应吸附在主轴端面上。 ② 加工零件时，粗、精铣刀应分开，且铣削时采用顺铣法，以保证尺寸 精度和表面粗糙度。 ③ 铣腰形槽时，应先在工件上预钻工艺孔，避免立铣刀中心垂直切削工 件。 ④ 铣削加工完成后，需要用锉刀或油石去除毛刺。 ⑤ 虎钳夹紧前应调整垫铁的大小与位置，保证切削工件时，零件顶面离 钳口的高度比实际切削深度大5 mm左右。 ⑥ 手动方式移动手轮对刀，当工件快接近寻边器时，需要将手轮移动倍 率降低，以免发生碰撞，从而损坏寻边器。 ⑦ 开关机床时要注意开关电源的顺序，不可以颠倒。
数控铣床(加工中心)操作实训32页PPT
33、如果惧怕前面跌宕的山岩，生命 就永远 只能是 死水一 潭。 34、当你眼泪忍不住要流出来的时候 ，睁大 眼睛， 千万别 眨眼!你会看到 世界由 清晰变 模糊的 全过程 ，心会 在你泪 水落下 的那一 刻变得 清澈明 晰。盐 。注定 要融化 的，也 许是用 眼泪的 方式。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
45、自己异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
数控铣床(加工中心)操作实 训
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
45、自己异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬
数控铣床(加工中心)操作实 训
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
数控铣床操作培训课件PPT(共 66张)
1.1.2 数控加工仿真软件
采用数控仿真软件作为学习平台， 能大大减少材料的损耗，降低训练场地 与设备的管理难度。
01 02
编程实践无须在特定的场地和设备 上练习，学员可以不受地点时间的限制， 做到全方位全天候的学习和练习。
03 04
减低初级学员操作的风 无须担心误操作导致撞机、 是关乎人身安全的事故。
1.1.2 数控加工仿真软件
机床操作、程序仿真校验、工艺验证等问题是初级学员学习数控加工会遇 而缺乏机床操作机会是最主要的原因。随着数控仿真技术的发展，国内外均涌 数控加工仿真软件，为数控加工学习和数控加工工作带来极大地便利。该技术 程的机床仿真操作，加工过程三维动态的逼真再现，能使每一个学生，对数控 识，可以反复动手进行数控加工操作，有效地解决了因数控设备昂贵造成的实 问题，同时降低了初级学员实际操作的危险性，在培养全面熟练掌握数控加工 能人才方面发挥了显著作用。
1.1.3 工件的装夹方式
2．直接在铣床工作台上装夹 在单件或少量生产和不便于使用夹具夹持的情况下，常常采用直接在铣床工作 装夹如图1-1-10所示，圆形工件装夹如图1-1-11所示。
1.1.3 工件的装夹方式
3．利用V形铁和双虎钳装夹 轴类工件通常用V形铁进行装夹，利用压板将工件夹紧。V形铁的类型和装夹 铣削长形工件时，可使用双虎钳把工件夹紧，如图1-1-13所示。
1．数控铣床的加工工艺类型
铣削加工是机械加工中最常见的加工方法之一，主要以平面铣削和轮廓铣削
的加工工艺类型主要包括：铣平面、铣槽、铣台阶、铣曲面等，还包括对零件的钻 锪以及铣螺纹等加工功能，中心
2．数控铣床结构
（1）数控铣床整体结构 数控铣床的典型结构包括：床身、工作台、电气柜、立柱、主轴箱、主轴、数 电动机、控制面板等，还包括检测装置等。 （2）数控铣床的常用附件 如图1-1-4所示，数控回转工作台适用于数控铣床和加工中心，是数控铣床加工 件。它能使数控铣床增加一个或两个回转坐标。数控回转工作台的运动可以由独立 也可以由数控装置通过相应的接口连接进行控制。利用数控回转工作台可与铣床其 轴联动。华中数控生产的数控回转工作台如图1-1-5所示，卧式安装时为数控回转工 为数控分度头。如图1-1-6所示，数控分度头有等分式和万能式两类。等分式只能完 万能式可实现连续分度。
数控铣综合实训PPT精品文档25页
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
17
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
18
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
19
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
机 电 职 业 技 术 学 院
20
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
1
课程内容
广
东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
7
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
机 电 职 业 技 术 学 院
8
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
9
广 东 机 电 职 业 技 术 学 院
10
三、编程加工步骤及工艺参数选择
广 东
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
广
东
机
1、平面铣削 Φ12平底刀
电 职
2、曲面粗加工——挖槽 Φ12平底刀
业 技
3、曲面精加工——平行铣 Φ6球刀
术
4、曲面精加工——等高外形精加工 Φ6球刀
学
院
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
4
二、编程加工刀路总体规划
广
数控铣床加工分序方法：
东
刀具集中分序法
广 东
5、曲面精加工——等高外形精加工 Φ2球刀
机
电
职
业
技
术
学
院
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三、编程加工步骤及工艺参数选择
广
东 6、曲面精加工——交线清角 Φ2球刀
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20
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课程内容
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东 一、图形分析及2D、3D造型
机
电 二、编程加工刀路总体规划
职 业
三、编程加工步骤及工艺参数选择
技 术
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（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
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2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
N30 …
N20 …
N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作 为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是 指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
谢谢您的观看与聆听
LOGO
N10 G01G90X30Y37 F100；
N20G01G91X20Y25F100；
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
Z G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面， G19表示选择 YZ平面。 X
编程单位指令G20／G21的选择
G18 O
G19 Y G17
G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
快速定位指令：G00 G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐 标位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并 非由F机能指定 指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移 动） Y 60 20 O A B
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
第三讲 CAXA制造工程师自动编程
一、自动编程的特点 图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有以 下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计算 机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输入 等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法具 有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点数 据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计算 机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及推 广。
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。 在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣 床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
开关动作。
例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
2、NC程序的指令介绍
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91
对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名 数 控 程 序 程序头 % OXXXX （程序编制的时间、程序的信息等辅助信息） N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ； 顺序号 程序段 功能字 结束符
程序结束符
%
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和 非模态代码。 格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
孔系加工
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分 立式数控铣床 卧式数控铣床
龙门数控铣床 2、按系统功能分
经济型数控铣床 全功能数控铣床
立
式
数
控
铣 床
卧 式
数
控 铣 床
龙
门
数
控
铣 床
经
济
型
数
控 铣 床
全 功
能
数 控 铣 床
高
速
数 控
铣
床
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。 我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
立式数控铣床机构示意图
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
半 封 闭 式 立 式 数 控 铣 床
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
平面轮廓加工
挖槽加工
空间曲面零件加工
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。 当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
心的坐标值减去圆弧起点的坐标值 P2—P1 4、在同一个程序段中，R和I、J不能混用 请大家自己分别用R；I J编程 5、整圆的编程不能用R，只能用I、J
试 编 制 加 工 如 图 所 示 零 件 的 程 序
工件坐标系的设定G54----G59 N10 G54 X165 Y100 Z60； N20 G90 G54 G01 X0 Y0 Z0； N30 G00 X10 Y10；
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数控铣床实训课件
LOGO
第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机 是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z 方向滑板)，进给机构等。 2、 控制部分(CNC装置) 是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电 路板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成 。 3、驱动装置 是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等 。 4、辅助装置 是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却
主轴转速功能字S （S功能或S指令）
主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转
刀具功能字T （T功能或T指令）
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。
例：T01表示用的是01号刀
辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的
Z
（10 ，10）
工件坐标系 X
Y
Y
Z
O
O 机床坐标系
X
三、数控程序的编制
例：下图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用 直径为4mm的刀具加工，试编成。 O0012； N10 G90 G54 G00X10 Y15； N20 M03 S800 M08； N30 G00 Z2； N40 G01 Z-2 F100； N50 G03 X15 Y10 R5； N60 G01 X35 Y10； N70 G03 X40 Y15 R5；
X
25
55
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直线，也可以指令加工空间直线 N10G90G01X0Y17F100; N10G90G01X0Y17F100; 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐标位置为切削终点， N20 X-10Y35; N20 G01 X-10Y35F100; F值指定切削时的进给速率，单位一般设定为 mm ／ min。 N30 X-50; N30 G01 X-50F100; N40 Y17; N40 G01 例：如下图假设刀具由程序原点往上铣削轮廓外形 Y17F100; N50 X-22Y0; N50 G01 X-22Y0F100; Y （-50，35） （-10，35） N60 X0; N60 G01 X0F100;