电脑鼠设计与制作——文档资料
电脑鼠走迷宫竞赛ppt教材
– IRM8601S
• PSD器件
– GP2D12
• CCD • 超声波
电脑鼠的简介
电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
• 电机
– 步进电机 – 直流电机
• 减速 • 速度反馈
电脑鼠的简介
电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
电脑鼠的简介
电脑鼠迷宫竞赛的计分规则说明
• 迷宫用于检验电脑鼠的设计 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
c”文件里修改系统定时器中断和定时器0中断的入口地址 ，如图所示：
• 2 能正确判断环境的能力 MicroMouse615迷宫智能老鼠
——基于Cortex-M3
ARM cortex-M3内核
• 3 记忆路径的能力 电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。
用途提示： 1、在开发过程中，或迷宫竞赛开始前用于显示
红外线传感器的灵敏度，以方便进行调试。
2、在验证自己迷宫算法的时候，用数码管显示 自己所处的迷宫坐标和采集的墙壁信息。
3、键盘可以设置为单步验证各个功能模块，并 在数码管上进行显示，比如步进电机的转速，方向 等等。
4、……
电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
MicroMouse615迷宫电脑鼠
——基于Cortex-M3
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电脑鼠 电脑鼠 电脑鼠 电脑鼠 简介 走迷宫竞赛 走迷宫演示 走迷宫算法
走迷宫 电脑鼠 电脑鼠 标准套件 调试例程 传感器校正
电脑鼠 |基于LM3S615微控制器
电脑鼠的简介
• 电脑鼠是一种具有人工智能的轮式机器人
《设计制作——电脑文件我整理》(教案)四年级上册小学综合实践活动苏少版
教案：《设计制作——电脑文件我整理》一、教学目标1. 让学生了解电脑文件整理的重要性，培养学生良好的文件管理习惯。
2. 使学生掌握电脑文件的基本操作，包括新建、复制、粘贴、删除等。
3. 培养学生合作学习的能力，提高学生的团队协作意识。
二、教学内容1. 电脑文件的基本概念，如文件、文件夹、文件路径等。
2. 电脑文件的基本操作，包括新建、复制、粘贴、删除等。
3. 电脑文件的整理方法，如分类、命名、归档等。
三、教学重点与难点1. 教学重点：让学生掌握电脑文件的基本操作，培养学生良好的文件管理习惯。
2. 教学难点：让学生理解电脑文件的整理方法，并能灵活运用到实际操作中。
四、教学过程1. 导入：通过提问方式引导学生思考电脑文件整理的重要性，激发学生的学习兴趣。
2. 新课导入：介绍电脑文件的基本概念，让学生对文件、文件夹、文件路径等有一个初步的认识。
3. 演示与讲解：利用多媒体设备演示电脑文件的基本操作，如新建、复制、粘贴、删除等，并讲解操作步骤。
4. 实践操作：让学生分组进行实践操作，巩固所学知识，培养学生合作学习的能力。
5. 总结与反馈：让学生分享实践操作中的心得体会，教师进行点评和总结。
五、课后作业1. 让学生结合所学内容，整理自己的电脑文件，养成良好的文件管理习惯。
2. 让学生尝试运用电脑文件的基本操作，提高操作熟练度。
六、教学反思本节课通过讲解、演示、实践操作等环节，让学生掌握了电脑文件的基本操作，培养了学生良好的文件管理习惯。
在教学过程中，要注意关注学生的学习反馈，及时调整教学策略，确保教学效果。
同时，要注重培养学生的合作学习能力，提高学生的团队协作意识。
注意事项：1. 在教学过程中，要注意引导学生积极参与，提高学生的动手能力。
2. 在实践操作环节，要关注学生的操作规范性，确保操作安全。
3. 在课后作业环节，要关注学生的完成情况，及时进行指导和反馈。
综上所述，本节课旨在让学生掌握电脑文件的基本操作，培养学生良好的文件管理习惯，提高学生的合作学习能力。
电脑鼠
电脑鼠设计方案09茅计魏巍20092216 一．设计要求电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。
二．设计任务1.电子控制：设计好控制电路及原理图、传感器电路及稳压电源。
2.程序设计：按照具体设计要求进行编程、调试及烧录等工作。
3.机械设计：设计电脑鼠各部分结构（包括轮子、框架、底盘等）以及传感器模块的安装。
4.注：①电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
②电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。
每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。
对电脑鼠的高度没有限制。
③电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
④电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
三．设计思路电脑鼠在一固定迷宫内靠红外传感器，按照程序的安排进行迷宫搜索并走出迷宫。
四．场地模拟迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。
迷宫的隔墙高5cm，厚 1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。
隔墙将整个迷宫封闭。
迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。
起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。
例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。
电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。
在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。
立柱长1.2cm ，宽1.2cm ，高5cm 。
小立柱所处的位置称为“格点”。
除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm 。
迷宫地板的接缝不能大于0.5mm ，接合点的坡度变化不超过4度。
隔墙和之间的空隙不大于1mm 。
五．电脑鼠运作流程图六．电路模块设计参照所发电路原理图及PCB 图的相关资料。
使用Word制作常用文档
任务实施—制作顶岗实习协议
（3）在“根据国家”文本的左侧单 击，按住“Shift”键的同时在“之日起生 效。”文本的右侧单击，以选中要设置格 式的多个段落，然后打开“段落”对话框， 在其中设置首行缩进2字符，如图所示。 设置完毕，单击“确定”按钮。
任务实施—制作顶岗实习协议
（4）选择“第一条 实习期限”段落文本，设置其字符格式为微软雅黑、 加粗；在“布局”选项卡的“段落”组中取消段落的左缩进效果，如下图所示。
小
制段落格式（而不复制字符格式），
提
则只需将插入点置于源段落中，然后
示
单击“格式刷”按钮，再在目标段落
中单击即可；如果只希望复制字符格
式，则在选择文本时不要选中段落标
记。
如果要将所选格式应用于文档中的
一处内容，可单击“格式刷”按钮。
实践操作
扫码播放“制作顶岗实习协议” 视频，确认步骤
任务三
制作满意度调查问卷
三、设置通知的标题等格式 （1） 选中通知的标题，设置其字 符格式为方正小标宋简体、二号、段前 间距为2行、段后间距为1行、居中对齐， 并将标题文本以两行不分段显示，效果 如图所示。
任务实施—制作防台风紧急通知
（2）选中通知的其他内容，设置其 字符格式为仿宋、三号。
（3） 选中“据气象部门预测……特 此通知。”段落文本，然后打开“段落” 对话框，在“缩进和间距”选项卡中设 置所选段落首行缩进2字符，如图所示。
作品展示
本任务制作的顶 岗实习协议效果如图 所示。
知行合一
通过顶岗实习的实践历练，可以 使学生将理论知识与实践相结合，并 可推动师生成长共同体的双赢建设， 还可培养学生的实际工作能力及分析、 解决问题的能力，达到学以致用的目 的，为成功走向社会做好准备。
鼠标设计参考文档
鼠标设计参考文档步骤1：使用“草图绘制”中的命令回执鼠标的截面轮廓，如下图所示步骤2：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择网格面作为放置面，绘制曲线，如下图所示。
步骤3：选择“空间曲线描绘”中的“直线”工具，将两个点连成一条线，如下图所示步骤4：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，长度输入100，勾选确认，如下图所示步骤5：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择步骤4的拉伸面作为放置面，绘制草图，如下图所示步骤6：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“对称”，将绘制的曲线进行拉伸，长度输入50，勾选确认，如下图所示步骤7：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，将步骤2绘制的曲线进行拉伸，长度输入50，勾选确认。
步骤8：选择“曲面”中的“延伸面”，然后选择图示曲面两边，将曲面延伸5mm，如下图所示步骤9：选择“空间曲线描绘”中的“相交曲线” 工具，得到空间线，再将3个拉伸面删除，如下图所示。
步骤10：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，将底面的曲线进行拉伸，长度输入60，勾选确认，如下图所示。
步骤11：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择拉伸面作为放置面，绘制草图，见图，绘制完成后将拉伸面删除，如下图所示。
间。
勾选确认，如下图所示。
步骤13：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择放置面，绘制草图，然后删除六面体，如下图所示。
步骤14：选择“曲面”中的“UV曲面”工具，线条选择如图所示，勾选确认，如下图所示。
步骤15：重复是用“UV曲面”工具，万完成剩余曲线的实体化，如下图所示步骤16：.选择“曲面”中的“缝合”工具，选择两个曲面，勾选确认，将两个曲面缝合一起，如下图所示。
步骤17：选择“特征造型”中的“圆角”工具，选择侧边，圆角大小输入“7”，勾选确认，如下图所示。
步骤18：选择“基本编辑”中的“镜像:工具，如图所示，先做个六面体作为辅助镜像面，如图所示，勾选确认，镜像后删除六面体。
大学计算机——应用、计算与思维 - 实验指导书一 Word文档的基本操作及排版
实验一Word文档的基本操作及排版一.实脸目的1.掌握WOrd文档的建立、保存与打开；2.掌握字符的格式化；3.掌握段落的格式化；4.掌握文档的格式化；5.掌握个性化文档版式的使用。
二.实脸内容1.文档的新建在机器的最后一个盘符下新建一个Word文档，将其名称改为你的学号姓名，观察文件的扩展名，尝试如果去掉扩展名该文档的变化，考虑原因。
2.观察、熟悉软件初始界面，对照书本上的介绍，逐一认识各组成部分及其使用方法。
3.文档基本输入。
在Word中输入下列文字，字形字号调整为：宋体，五号。
——巴金‹j为了看日出，我常常早起。
那时天还没有大亮，周围很静，只听见船里机器的声音。
G天空还是一片浅蓝，很浅很浅的。
转眼间，天水相接的地方出现了一道红霞。
红霞的范围慢慢扩大，越来越亮。
我知道太阳就要从天边升起来了,便目不转睛地望着那里。
÷j果然，过了一会儿，那里出现了太阳的小半边脸，红是红的很，却没有亮光。
太阳像负着什么重担似的，慢慢儿，一纵一纵地，使劲儿向上升。
到了最后，它终于冲破了云霞，完全跳出了海面，颜色真红得可爱。
一刹那间，这深红的圆东西发出夺目的亮光，射得人眼睛发痛。
它旁边的云也突然有了光彩。
口有时太阳躲进云里。
阳光透过云缝直射到水面上，很难分辨出哪I里是水，哪里是天，只看见一片灿烂的亮光。
G有时候天边有黑云，而且云片很厚，太阳升起来，人就不能够看见。
然而太阳在黑云背后放射它的光芒，给黑云镶了一道光亮的金边。
后来，太阳慢慢透出重围，出现在天空，把一片片云染成了紫色或者红色。
这时候，不仅是太阳、云和海水，连我自己也成了光亮的了。
G这不是伟大的奇观么?÷j4.字符格式化（1）使用【开始】菜单中的“字体”工具组或者“字体”对话框将短文中的“周围”、“船上只有机器的响声”、“太阳”、“阳”、“奇观”等字符按照样张格式化。
（2）使用“编辑”工具组里的“替换”工具按钮将文中“我”字一次性格式化。
（3）使用【插入】菜单中的“文本”工具组里“艺术字”工具按钮，给文档添加标题“海上日出”。
文档的创建、编辑与排版
实验1 文档的创建、编辑与排版本实验的主要任务：建立一个Word新文档，并对文档进行编辑、排版和保存。
一、实验目的1．掌握Word的启动与退出方法，熟悉Word2003的工作界面。
2．掌握Word文档的建立、保存和打开的方法。
3．熟练掌握Word文档的文字录入方法。
4．熟练掌握Word文档的基本编辑方法，如文字的插入、删除、改写、查找替换、复制、移动等操作方法。
5．掌握字符格式的设置方法，如字体、字型、字号、字间距等设置。
6．掌握段落格式的设置方法，如段落对齐、缩进方式，段间距、行间距设置，项目符号、编号设置等。
二、实验内容和要求1．Word文档的编辑。
2．Word文档的格式设置。
3．Word文档的段落设置。
三、预备知识1．Word 2003工作界面（也称程序窗口）组成Word 2003的工作界面如图3.1所示，其由以下几部分组成。
标题栏菜单栏工具栏任务窗格编辑区状态栏图3.1 “Microsoft Word 2003”程序窗口界面（1）标题栏：位于程序窗口中第1行（蓝色部分），表示Word文档名称。
（2）菜单栏：位于程序窗口中第2行。
菜单列出了Word中的绝大部分功能。
使用菜单栏的两种常用方法：①用鼠标打开菜单；②用组合键<Alt>+字母键（菜单项后面的字母）打开菜单。
如<Alt>+<F>表示打开文件菜单。
（3）工具栏：在默认状态下位于菜单栏下面，用于存放Word常用功能按钮，如图3.2所示的“常用”工具栏和“格式”工具栏，其他工具栏需要时可使用“视图”/“工具栏”菜单命令，将其放在工作界面上。
（4）工作区：包括标尺、文本编辑区、滚动条等。
（5）状态栏：位于窗口底部，显示系统当前的某些状态，如当前页码、行号、列号等。
（6）任务窗格：位于窗口右边，显示当前程序正在进行的相关任务，通过任务窗格可方便选择其他任务，从而提高工作效率。
不需要时可关闭。
2．文档的基本操作（1）文档的创建。
《大学计算机应用基础》教学课件 项目四 使用Word 2016制作文档(下)
一、表格与文本的相互转换
要将表格转换成文本，只需在表格中的任意单元格 中单击，然后单击“表格工具/布局〞选项卡“数据〞组 中的“转换为文本〞按钮 ，翻开“表格转换成文本〞 对话框，如下图，在其中选择一种文字分隔符，单击 “确定〞按钮即可。
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任务一 制作求职简历
◆ 拓展知识
在Word中，也可以将用段落标记、逗号、制表符 或其他特定字符隔开的文本转换成表格：选中要转换成 表格的文本，单击“插入〞选项卡“表格〞组中的“表 格〞按钮，在展开的列表中选择“文本转换成表格〞选 项，在翻开的“将文字转换成表格〞对话框选择一种分 隔符，单击“确定〞按钮，如下图。此时，所选文本中 被段落标记分开的文本将自动变为表格的行；被分隔符 分开的文本将变成表格的列。
将鼠标指针移至所选单元格区域的第一个单元格中然后按住鼠标左键丌放向其他单元格拖动则鼠标指针经过的单元格均被选中选择丌连续的单元格戒单元格区域按住ctrl键然后使用上述方法依次选择单元格戒单元格区域项目四使用word2016制作文档下任务一制作求职简历任务实施为满足用户实际工作的需要word2016提供了多种方法来修改已创建的表格
如下图。
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任务二
制作求职简历 编排毕业论文
审阅远程学习指导说明
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任务二 编排毕业论文
◆ 任务情景
小郭的一个朋友李丽快大学毕业了，有天小 郭去找她时，发现她的毕业论文正文内容也编写 完毕，正发愁怎么排版。小郭的排版知识比李丽 更丰富一些，于是向她传授了一些Word排版的 高级技巧，帮助她排版毕业论文。这些高级排版 技巧包括设置文档页面，在文档插入分页符和分 节符，为文档添加页眉、页脚和页码，使用样式， 插入目录等。下面，我们和小郭一起来帮助李丽 排版如右图所示的毕业论文。
Y2演示文稿设计与制作-主题说明-小老鼠的敲敲长
师：小老鼠跟小动物在玩耍的时候发生什么事了？它们想到了什么办法？结果呢？
情节四：小老鼠敲小松鼠
师：小老鼠的敲敲长哪里去了？小松鼠遇到了什么事？小老鼠是怎么帮助她的？结果呢？敲敲长除了能让物体长高长大，还有什么作用？
三、理解故事
运用图片，帮助幼儿理清故事线索
——出示所有图片，请小朋友按照故事线索贴图。
师：这是小老鼠的魔法小棍，它叫“敲敲长”，今天我们要讲的故事，名字就叫《小老鼠的“敲敲长”》。
二、倾听故事
边播放PPT边讲述，边提问
情节一：小老鼠敲小豆苗
师：小老鼠的敲敲长能做什么？小老鼠让小豆苗长高是怎么做的？（敲一敲念“长 长长”）
情节二：小老鼠敲胡萝卜
师：小老鼠要到谁的家里做客？兔妈妈为什么发愁？小老鼠是怎么帮助她的？结果呢？
Y2演示文稿设计与制作
1、主题说明
姓名
主题名称
小班故事：小老鼠的敲敲长
教学目标
1、能结合PPT，理解故事。2、会根据PPT画来自回答老师问题，学说“长、长、长”。
3、通过对PPT的操作，感受故事中“敲敲长”的“魔法”。
教学内容
一、提问导入（出示PPT）
师：这是谁呀？（小老鼠）咦，这是什么？（一根五彩小棍）它是什么样子的？（生答）猜猜它能做什么？（生答）
——（师贴老鼠、敲敲长、小豆苗）师：小老鼠有一根神奇的小棍，它叫敲敲长……
——（生贴兔子、胡萝卜）请小朋友用自己的语言描述故事情节
——（生贴小鸡、小狗、蘑菇）请小朋友用自己的语言描述故事情节
——（生贴小松鼠、树洞）请小朋友用自己的语言描述故事情节
四、体验故事
幼儿操作，点击PPT上喜欢的物品，观察变化。
同时，小班幼儿注意力集中时间较短，本故事情节紧凑简单，借助PPT的动画可激发幼儿的学习愿望和理解故事。
Word案例实训
Word案例实训4.1 案例1：Word 的基本应⽤——制作课程设计⽅案4.1.1⽬标要求⽤Word 字符、段落格式的设置、格式刷的应⽤、表格和制表位的制作、项⽬符号和编号的使⽤、页眉页脚的创建、页⾯背景和页⾯边框的设置等基础操作制作出如图4-1所⽰的Word ⽂档。
4.1.2操作过程1. 制作课程设计⽂档图4-1 案例1样⽂（1）启动Word，在⽂档1中输⼊案例1—计算机应⽤基础课程设计⽅案的内容。
如图4-2所⽰。
图4-2 课程设计⽅案内容（2）单击【⽂件】/【保存】（或另存为）命令，或单击【常⽤】⼯具栏中的【保存】按钮，打开【另存为】对话框。
（3）在【保存位置】下拉列表框中选择“桌⾯”选项，在【⽂件名】⽂本框中输⼊“课程设计⽅案”，如图4-3单击【保存】按钮。
注意：⼀般第⼀次保存⽂档打开如上所⽰的另存为窗⼝，如果不选择保存路径，系统⼀般将⽂件保存到默认⽂件夹——我的⽂档⽂件夹中，如果要将⽂件保存到其它路径下⾯，就要在另存为窗⼝左边的我的电脑中找到⽤户⾃⼰所创建的⽂件夹来进⾏保存。
2. 为⽂档设置密码在Word中单击“⼯具︳选项”菜单项。
在“选项”对话框中的“安全性”选项卡中，可以进⾏密码设置。
3. 设置字符格式（1）选定标题“《计算机应⽤基础》课程教学设计⽅案（各专业）”，在【格式】⼯具栏的【字体】下拉列表中选择“华⽂⾏楷”，在【字号】下拉列表中选择“⼩⼆号”，在【字体颜⾊】下拉列表中选择“蓝⾊”，单击【加粗】按钮。
也可以单击单击【格式】/【字体】命令，在【字体】对话框中进⾏设置，如图4-4所⽰。
（2）单击【格式】/【字体】命令，打开【字体】对话框，选择【字符间距】选项卡，在【间距】下拉列表中选择“加宽”选项，在对应的【磅值】框中输⼊“1.5磅”，如图4-5所⽰。
单击【确定】即可。
（3）选中⼩标题“⼀、课程概况”，⽤上述⽅法设置为“⿊体，倾斜，四号”，然后单击【格式】⼯具栏中的【格式刷】按钮，⿏标指针就变成刷⼦形状，依次选中“⼆、课程教学媒体设置及内容安排”、“三、教学⼿段及学习建议”、“四、教学内容和要求”和“五、复习与考核”，即可复制字符的格式。
电脑鼠系统整体设计方案ppt课件
本文是以“IEEE国际电脑鼠竞赛”为背景，以美 国Luminary Micro公司生产的ARM Cortex— M3内核的ARM处理器LM3S615为主控制器， 控制和检测红外传感器；微控制器根据检测到的 传感信号，控制电机驱动电路，调整行走，按照 载入搜索算法进行迷宫的探测，寻找最短路径， 最终实现从起点到终点的冲刺。
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2．4．2 传感器模块功能 (1)路程检测。由安装在两轮内侧的红外线收发管IR204和PD204-
6B，对黑白码盘条纹进行计数，按照迷宫单元的长度为单位进行路 程计数，以记录电脑鼠在迷宫中的方位坐标，同时还可以精确地实现 转弯。 (2)岔口检测。岔口检测由安装在正前、左前、右前的3个红外线发 射对管SZR563ST3F和IRM8601S实现，工作波长940 nm，实现远 红外测距功能，探测前、左、右有无障碍。 (3)姿势修正。姿势修正由左右2个红外线发射对管SIR563ST3F和 IRM8601S实现，发射信号约30．5 kHz，实现近红外测距功能，保 持电脑鼠在中轴线附近行走，避免撞击迷宫。值得注意的是，在转弯 过程中不要进行姿势修正，这样有可能导致转弯的角度出现偏差，即 电脑鼠只是在前进的过程中才进行姿势修正。
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2．3 微控制器单元模块
本文采用美国Luminary Micro公司生产的 CorteX-M3内核的ARM处理器LM3S615，该 芯片具有32位RISC性能，具备32KB单周期 FLASH，8KB单周期SRAM，29个中断，带8个 优先级。微控制器模块和其他模块共同构成一个 闭环的反馈控制系统，通过对路程信号、岔口信 号和姿势修正信号的检测，经由LM3S615进行 运算，再将结果赋给电机执行，由此实现电脑鼠 的智能穿越迷宫。
六年级上册信息技术教案3绘制蛋蛋鼠 重庆大学版-word文档资料
3 绘制蛋蛋鼠1教学目标1.掌握素材导入的方法。
2.掌握在场景中调用素材元件的方法。
3.能够测试动画播放效果。
2学情分析本课是Flash动画学习的第三课,学生在上节课认识了Flash界面的基础上,对Flash动画有了初步的了解,但是对于用Flash绘制动画角色却是有一定难度。
因此本节课把美术绘画技巧运用于Flash动画角色的绘制中,利用基本形进行蛋蛋鼠的绘制,让学生学会用鼠标在Flash中绘画。
3重点难点教学重点:让学生掌握素材的导入和调用。
教学难点:在相应的图层中插入元件。
4教学过程4.1第一学时4.1.1教学活动活动1【导入】激趣导入同学们,上节课我们绘制了蛋蛋鼠的脸,这节课,我们将完成蛋蛋鼠的动画制作,让它动起来。
请同学们看屏幕,屏幕上蛋蛋鼠的卡通形像,它可爱吗?(可爱。
)今天,我们将学习第3课——绘制蛋蛋鼠,通过今天的学习,你也可以制作可爱的蛋蛋鼠。
活动2【活动】学生自学在今天的学习过程中,先请同学们看书自学书上第17页至21页的内容,边自学边思考自学提示提出的问题。
①要完成今天的制作需要几个步骤?②怎样将素材导入到库?并且打开库面板?③调用库中元件之前应先做什么?④怎样调用库中的元件?⑤怎样测试动画?请学生3分钟自学思考老师提出的问题,自学完成后请学生组内相互交流,看这些问题能不能解决。
活动3【活动】展学导学刚才大家自学了这部分内容,下面老师检验一下大家自学的情况。
第1个问题:要完成今天的制作需要几个步骤?学生回答:第1步,打开文档;第2步,导入素材;第3步,调用元件。
第4步:保存。
下面老师分别请几位同学上台演示制作的过程。
(要求演示时边讲边演示)第1步,打开文档。
请学生上台演示打开D:\自己姓名\蛋蛋鼠的脸.fla。
(提醒学生:上一节课大家绘制了“蛋蛋鼠的脸”,这一节课我们要制作可爱的蛋蛋鼠,因此,我们要将文件另存到D:\自己姓名\可爱的蛋蛋鼠.fla。
)第2步,怎样导入素材到库,并且打开库面板?请一位学生上台演示。
WORD文档的设计说明书
WORD文档的设计说明书WORD文档的设计说明书篇一：设计说明书WORD文档编辑要求设计计算说明书WORD文档的有关编辑要求1、页面设置为默认值。
2、设计计算说明书必须有封面、目录、正文、参考文献等项目并按封面—目录—正文—参考文献的顺序装订成册。
3、封面：统一用指导老师设置的，请大家只将姓名与班级填上即可。
4、目录：黑体小三号字居中，目录的内容为三级显示并要求自动生成，字体为宋体小四号，显示页码并右对齐。
（要求自动生成目录）5、正文格式：一级标题1□□××××××（黑体小三号字居中）二级标题1.1□××××××××××（黑体四号字，行头空两格）。
三级标题1、××××××××××（黑体小四号字，行头空两格）。
正文文字内容×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。
（宋体小四号字，行头空两格，行距20磅）。
正文中的所有公式必须使用公式编辑器进行编辑并标记公式的编号。
如：h?12at （1-1） 2代入各已知数据得：h?13?42?24 26、参考文献：黑体小三号字居中，内容字体为宋体小四号。
西南交大电脑鼠课程设计报告.docx
西南交通大学本科课程设计（论文）寻线电脑鼠课程设计年级： 2014 级学号：姓名：专业：指导教师：蒋朝根二零一六年六月西南交通大学本科课程设计（论文）目录第1章课程设计任务 (1)第2章总体设计 (1)第3章硬件详细设计 (2)3.1硬件设计步骤 (2)3.2 主控模块（单片机） (2)3.3 传感器模块 (4)3.4 电机驱动模块 (5)3.5 测速模块 (6)3.5 电压检测模块及按键指示模块 (7)第4章软件详细设计 (8)4.1 程序设计流程图 (8)4.2 C51单片机的初始化及底层驱动 (8)4.3 车体转弯控制（左手法则） (11)4.4 调整函数 (12)4.5 速度PWM设置 (14)第5章结论与心得体会 (17)第6章附录 (17)6.1 电路原理图 (17)6.2 电路PCB图 (18)西南交通大学本科课程设计（论文）第1章课程设计任务该设计是属于单片机原理与应用课程的课程设计。
设计以两人组队的形式，制作寻线型电脑鼠。
要求能够在8×8的迷宫中搜索路径并计算出最短路径，并能由起点到终点并返回。
其中迷宫由25mm宽的黑线组成。
电脑鼠第一次进入迷宫和返回迷宫时，可以循着黑线走到终点并记录迷宫信息，第二次进入迷宫时，根据第一次所记录的迷宫信息选择最短路径冲刺到终点。
第2章总体设计硬件部分主要由传感器，单片机，电机所组成。
传感器采用红外传感器，由发射管和接收管组成，可以探测迷宫中黑线。
单片机则采用STC15W413AS芯片，用于编写单片机程序。
电机则由单片机产生的PWM以及L9110芯片进行驱动。
软件部分主要由产生占空比函数，电脑鼠在迷宫中搜寻路径法则，记录迷宫信息，测速盘计数组成。
电脑鼠搜寻迷宫时按照左手法则进行搜寻，根据测速盘的计数得到迷宫坐标，用8×8的数组对迷宫信息进行储存。
第一次搜寻时，对死路和走得通的路进行标定，第二次走时，仍然按照左手法则进行，但不走第一次标定的死路。
电脑鼠设计与制作——文档
可根据实际需要选择直流电机、带减速的直流电机、步进电机、伺服电机等。不同的电机，其控制是不同的，本次选择伺服电机。
电脑鼠在探索迷宫的过程中需要知道当前所处的位置，记忆每一个迷宫格的通行状况以及根据当前所处的位置来进行路径选择。由IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则可知每一个迷宫格大小是相同的，因此可以通过计算电脑鼠走的距离与方向来确定相对于起点的迷宫格位置。基于计算距离的考虑，在选择电脑的驱动电机时不能选用普通的直流电机，可选的电机有步进电机、伺服电机等都可以控制行走距离。相对来说，步进电机的速度没有伺服电机快，并且容易出现失步现象影响电脑鼠对位移距离的计算。因此在实际制作时，选用带光电码盘的伺服电机作为电脑鼠的驱动。通过光电码盘输出脉冲的反馈，不仅可以计算电脑鼠行走距离，实现对位置坐标的确定，加上PWM调速和PID控制还可以对电脑鼠进行复杂的运动控制让电脑鼠完成复杂的动作。如图3所示，是实际制作时选用的334线AB相伺服电机实物图。
图3334线AB相伺服电机实物图
2.1.3移动机构（轮子）的选择
电脑鼠行走轮子分为驱动轮和辅助轮两类，驱动轮直接由驱动电机动力带动，驱动轮转动通过与地面的摩擦力使得轴心相对于地面产生位移，从而带动整个底盘的运动。要求驱动轮与地面要有一定的静摩擦力，尽量采用与地面静摩擦系数大的驱动轮，减小打滑对电脑鼠位移计算的影响。为了使设计的电脑鼠具有更好的机械灵活性，基于降低重心的考虑，驱动轮的直径大小不能太大，使得难于降低底盘和地面的高度，造成重心过高。实际制作时选用成本较为低廉的直径30mm的塑料轮外套橡胶圈作为电脑鼠驱动轮。如图4所示，是选用的电脑鼠驱动轮实物图。
注：搜索结束，从终点返回到起点的时间不算在迷宫时间内；
运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间；
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图7传动部件实物图
2．2电子部分
电脑鼠的硬件电路结构图如下。
图8硬件电路结构框图
(１）微控制器
微控制器是电脑鼠的核心,可以选择单片机,若ＲAM需求量大或者算法复杂或者性能要求高时,需要使用ＡRM等高性能的微处理器。
(2）传感器
传感器的作用是用来感知环境，探测电脑鼠的左、前、右是否有路可走。本设计中采用的是红外线方式，发射和接收分别受微控制器控制。由硬件电路部分结构框图可知，在电脑鼠的前、左、右、左前、右前方共有5组，其中左、右、前三组传感器是用于探测电脑鼠在当前迷宫格左、右、前三个方向上是否有支路的,左前、右前两组传感器呈４5度安装,用于电脑鼠行进过程中进行பைடு நூலகம்态矫正,防止电脑鼠走偏而撞到迷宫墙。
例子:一个电脑鼠在迷宫中的搜索时间为4分钟,没有碰触过，运行时间使用了２0秒,这次运行的排障时间就是:
20+(24０×1/30)-10＝１8秒
1.
电脑鼠是指由车身、轮子、和相关软件构成。车体是电脑鼠最基本的架构,它的设计在电脑鼠的整体规划中战友想到重要的地位,应当遵守整体结构坚固耐用、材质轻、重心低的原则。在设计中,既要考虑到符合各零件的规格，又要考虑到配合迷宫的规格。
2
可根据实际需要选择直流电机、带减速的直流电机、步进电机、伺服电机等。不同的电机，其控制是不同的,本次选择伺服电机。
电脑鼠在探索迷宫的过程中需要知道当前所处的位置，记忆每一个迷宫格的通行状况以及根据当前所处的位置来进行路径选择。由IＥＥE电脑鼠走迷宫竞赛规则可知每一个迷宫格大小是相同的,因此可以通过计算电脑鼠走的距离与方向来确定相对于起点的迷宫格位置。基于计算距离的考虑,在选择电脑的驱动电机时不能选用普通的直流电机，可选的电机有步进电机、伺服电机等都可以控制行走距离。相对来说,步进电机的速度没有伺服电机快,并且容易出现失步现象影响电脑鼠对位移距离的计算。因此在实际制作时,选用带光电码盘的伺服电机作为电脑鼠的驱动。通过光电码盘输出脉冲的反馈,不仅可以计算电脑鼠行走距离，实现对位置坐标的确定,加上PWM调速和ＰID控制还可以对电脑鼠进行复杂的运动控制让电脑鼠完成复杂的动作。如图3所示，是实际制作时选用的334线AB相伺服电机实物图。
图9实际制作的电脑鼠
3.
3.0了解单片机
选用AT8９S5２，低功耗高性能CMOS 8位单片机，片内8kＢytｅs ISP(In-ｓysteｍprogrammable)的可反复擦写1000次的ＦLASH只读程序存储器，器件采用AＴＭＥL公司之高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCＳ-51指令系统及80C51引脚结构,片上Flasｈ允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。
AＴ8９C5２及AT８９Ｓ５2之别，在于C及S,C表示需用并行编程器下载（接线多且复杂),Ｓ表示可支持IＳP下载,可在89S5２系统板上面预留ISP下载接口。ＩSP下载线可方便地自制，一74HC３73，若干电阻,连接电脑并口就可用软件将hex文件下载至8９Ｓ５2。
相比较ＡT89C5２及ＡT8９S52,以方便计，选用AT８9S52。
单芯片上，拥有8位ＣPＵ及在系统可编程FLＡSH,使AＴ8９S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效之解决方案。
AＴ8９S52之特点:
40个引脚,8k Bytes Fｌａsｈ片内程序存储器，２56 bｙｔes的随机存取数据存储器（RAＭ),32个外部双向输入/输出(Ｉ/O)口，5个中断优先级2层中断嵌套中断,2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口,看门狗（WDT)电路，片内时钟振荡器。
图４驱动轮实物图
整个车体仅由两个驱动轮驱动,通过两个驱动轮的差速比来转弯，调整电脑鼠行走方向。为了使电脑鼠可以很灵活原地转弯，驱动轮在底盘上的安装位置应靠近中间，将转弯轴心设计在车体中心。很明显只通过两个驱动轮来支撑电脑鼠搭载底盘,是不能让电脑鼠站稳的。因此需要在底盘前后位置增加两个辅助万向轮,使车体保持平稳。如图５所示,是选用的辅助轮实物图，图6为行走轮安装图。
电脑鼠是机电一体化装置,是使用微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置,是一种具有人工智能的小型机器人。电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。集成了计算机、电子和机械、电机、自动化和传感器等技术，是真正具有独创性的东西，其制作为学生提供了创意、制作、实计
微处理器
传感器
（２）机械结构
（３)算法设计
０.2电脑鼠的设计目标
本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。
电脑鼠从迷宫起点位置前进，由程序判断通过前视距离探测器探测到的迷宫状况,控制驱动机构前进或转向并记录路径和距离(控制车轮编码器可完成),由于起点位置和终点位置是已知的，虽然不知道具体路径，但通过编写算法程序即可找到最短路径，在重新开始时便可以最快速度从最短路径到达终点。
ＦＬASH存储器编程时，该引脚加上＋１2V的编程允许电源Ｖpp，当然这须是该器件是使用1２V编程电压Vpｐ。
ＡLE/ＰＲＯG:地址锁存允许控制端/程序写入输入引脚。访问外部程序存储器或数据存储器时,ALE(地址锁存允许)输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。一般,ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定之脉冲信号，故它可对外输出时钟或用于定时目的。需注意：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲。对FLＡSＨ存储器编程期间，该引脚亦用于输入编程脉冲（ＰＲOG)。若必要，可通过对特殊功能寄存器(SＦR)区中的8EH单元的Ｄ０位置位,可禁止AＬE操作。该位置位后，只有一条MＯVX及ＭOＶC指令方能将ALE激活。此外,该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置ALE禁止位无效。
电解电容，长脚一端接正极：
发光二极管，长脚一端接正极:
开关的焊接:
轻触开关,只需用焊锡将1处两个脚用焊锡连接到,同理2处也要短接。然后AＢ对角接线接出去。
2.4成品
如下图所示，是实际制作的电脑鼠。迷宫4角中的任意一个角作为电脑鼠运行的起点(坐标为0，0),起点的对角是电脑鼠要寻找的终点（坐标为7,7)。对于有支路的情况，电脑鼠通过比较当前坐标与终点坐标来确定选择走那一条路。从起点到终点的路是不唯一的，要想找到最近的路,就需要尽可能多的对迷宫进行搜索，探明迷宫布局情况，选择一条最佳路径。
注:搜索结束,从终点返回到起点的时间不算在迷宫时间内；
运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间;
如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作就成为“碰触”。若“碰触”了,则需要失去１0秒的奖励时间。
比赛使用者三个参数,从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
成绩＝迷宫时间/30+运行时间-奖励时间（非碰触）
设计的电脑鼠应该具有三种最基本的能力:
拥有稳定、准确、快速的行走能力
能争取判断环境的能力(如有墙、有路)
记忆路径的能力
图1 8＊8迷宫布局图
总之,电脑鼠的设计目标是：在最短的时间内找到一条通往总店的最短路径，并以最快速度从起点到达终点。如何衡量:
迷宫时间(搜索时间）：电脑鼠激活到每次运行开始的时间；
EA/Vpｐ:寻址外部RＯM控制端。低有效，片内无ROM时必须接地；片内有ROM时应当接高电平。要CＰU仅访问外部程序存储器(地址为0００0H-FFＦＦＨ)，ＥA端须保持低电平（接地）。需注意：若加密位LＢ1被编程，复位时内部会锁存EＡ端状态。若ＥA端为高电平(接Vcc端)，CPU则执行内部程序存储器之指令。
图3334线AＢ相伺服电机实物图
2.1.3
电脑鼠行走轮子分为驱动轮和辅助轮两类,驱动轮直接由驱动电机动力带动，驱动轮转动通过与地面的摩擦力使得轴心相对于地面产生位移，从而带动整个底盘的运动。要求驱动轮与地面要有一定的静摩擦力，尽量采用与地面静摩擦系数大的驱动轮，减小打滑对电脑鼠位移计算的影响。为了使设计的电脑鼠具有更好的机械灵活性，基于降低重心的考虑，驱动轮的直径大小不能太大，使得难于降低底盘和地面的高度，造成重心过高。实际制作时选用成本较为低廉的直径3０mm的塑料轮外套橡胶圈作为电脑鼠驱动轮。如图4所示，是选用的电脑鼠驱动轮实物图。
各引脚说明：
图10ＡT89S52引脚图DIＰ封装
５1单片机的8个特殊引脚
Vcc,ＧＮＤ:40、２0电源和接地端
ＸTＡL1,XTAL2:片内振荡电路输入、输出端,XTＡＬ１，振荡器反相放大器及内部时钟发生电路之输入端。XTAＬ2，振荡器反相放大器之输出端。
RESＥT:复位端正脉冲有效(宽度10ｍS）复位输入。振荡器工作时,RST引脚有两个机器周期以上高电平将使单片机复位。
ＰSＥN:是外部程序存储器之读选通信号，AT８９S5２由外部程序存储器取指令（或数据)时，每个机器周期两次PSＥN有效，即输出两个脉冲,在此期间,当访问外部数据存储器，将跳过两次PSEN信号。
５1单片机的４个8位的I/O口
P0.0—P0.７:8位数据口和输出低8位地址复用口(复用时是双向口;不复用时也是准双向口)。作为输出口，每位能驱动８个TＴL逻辑电平。对P0端口写“1”时,引脚用作高阻抗输入。访问外部程序和数据存储器时，P０口亦被作为低８位地址/数据复用。在这种模式下，Ｐ0不具有内部上拉电阻。在FLＡＳH编程时,Ｐ0口亦用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时,需外部上拉电阻。