电脑鼠原理与实践_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

电脑鼠原理与实践_北京交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

1.电脑鼠采用的电机控制算法名称是：脉冲宽度调制（PWM）。

答案:

错误

2.电脑鼠红外传感器的测量是没有误差的，测量完成后可以直接拿来使用。

答案:

错误

3.MENS陀螺仪因其体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性强、测量范围

大等优点，目前被电脑鼠广泛使用。

答案:

正确

4.电脑鼠仿真软件无需注册，可直接使用。

答案:

错误

5.在中右法则中，优先级最低的前进方向是“左转”。

答案:

正确

6.电脑鼠为确定最短路径，必须搜索全部地图。

答案:

错误

7.提升迷宫搜索效率的难点是减少“无效区域”的搜索。

答案:

正确

8.正式比赛时，需要提前将电脑鼠设备上交。

答案:

正确

9.北京交通大学直流教学电脑鼠采用的微控制器内核为：

答案:

Cortex-M3

10.北京交通大学直流教学电脑鼠通过什么传感器检测速度？

答案:

编码器

11.下列哪项不是我们采用“空心杯直流电机”的原因？

答案:

采用开环控制所以控制简单

12.在PID控制中，比例环节、积分环节、微分环节分别具有哪些控制作用？

答案:

调节速度加快，稳态误差减小；消除稳态误差，提高控制精度；超调量减小，增加系统稳定

13.下列有关调试电脑鼠说法有误的是：

答案:

距离墙壁越近，反射红外强度越小，红外接收管输出电压越低

14.陀螺仪在电脑鼠运行过程中起到什么作用？

答案:

测量电脑鼠旋转角度

15.“多传感器融合方法”在电脑鼠运行过程中不会起到以下哪些作用？

答案:

减少传感器的使用，能够使电脑鼠运行过程中节约电池电量

16.目前电脑鼠没有以下哪种转向动作需求？

答案:

后退

17.“VS2019Demo程序开发实验”不包括以下哪个步骤？

答案:

选择恰当型号的单片机

18.下列关于迷宫规则中说法错误的是：

答案:

迷宫终点位于迷宫起点的对角

19.关于迷宫信息更新，下列说法不正确的是：

答案:

在冲刺阶段，一般仍继续更新迷宫

20.电脑鼠获得的迷宫数据，通常备份在微控制器的哪个存储区域？

答案:

Flash