stm32单片机基本结构
stm32单片机标准
stm32单片机标准
STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有高性能、低功耗、成本低等优点。
STM32单片机通常遵循以下标准：
1. ARM Cortex-M内核：这是STM32单片机的核心组件，负责处理和执行程序指令。
Cortex-M系列处理器是专门为嵌入式系统设计的，具有高效能、低功耗、可伸缩性等特点。
2. 硬件抽象层（HAL）：STM32的单片机提供了统一的HAL库，用于简化底层硬件操作的开发过程。
通过使用HAL库，开发者可以轻松地访问和控制STM32的各种外设和功能。
3. 中断管理：STM32单片机支持多种中断管理模式，包括嵌套中断、优先级管理等，这使得开发人员能够更好地控制实时系统的响应和处理能力。
4. 系统时钟管理：STM32单片机提供了一系列时钟源和管理模块，可以根据需要配置不同的时钟频率和工作模式，以满足不同应用场景的需求。
5. 外围设备接口：STM32单片机集成了各种外围设备和接口，如定时器、ADC/DAC、SPI/I2C/UART等，方便开发者连接各种传感器、执行器和通信设备。
6. 软件开发环境（IDE）：STM32单片机提供了相应的集成开发环境（IDE），支持C语言编程，并提供了一系列的工具链，便于开发者进行编译、链接、调试等工作。
7. 固件库：STM32单片机还提供了丰富的固件库，包含了常用的函数和数据结构，减少了开发者的重复工作量，提高了开发效率。
总之，STM32单片机是一个高度灵活且易于使用的平台，适用于各种嵌入式系统和物联网设备的开发。
其标准化设计也为开发者提供了更多便利和支持。
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲一、课程介绍1.1课程背景与意义-介绍STM32是什么，它的硬件架构和特点，以及它在嵌入式系统开发中的重要性-分析STM32在各个领域中的应用场景和前景1.2课程目标-深入了解STM32的硬件结构和工作原理-掌握STM32的开发环境搭建和基本编程技巧-能够运用STM32开发嵌入式系统，并解决实际问题1.3教学方法与评估方式-采用理论与实践相结合的教学方法，注重动手实践-评估方式包括课堂表现、实验报告、项目作业等二、STM32基础知识2.1 STM32硬件结构- CPU、存储器、外设等组成及其功能- STM32的各个系列介绍2.2 STM32工作原理-系统时钟、中断控制、电源管理等基本原理-内存映射、外设映射等2.3 STM32开发环境搭建- STM32开发板的选择-开发工具的安装与配置-编写第一个程序并烧录到开发板上三、STM32编程基础3.1 STM32编程语言- C语言在STM32开发中的应用-基本的C语言语法和数据类型3.2 STM32编程模型-寄存器操作、位操作等-外设驱动编程3.3 STM32程序设计-简单的I/O操作-中断处理-定时器、PWM等外设的使用四、STM32外设应用4.1串口通信-串口通信原理- STM32串口编程实践4.2并口通信-基本的并行口通信原理- STM32并口编程实践4.3定时器应用-定时器的作用和工作原理- STM32定时器编程实践4.4 ADC/DAC应用-模数/数模转换原理- STM32 ADC/DAC编程实践五、STM32系统设计5.1实时操作系统（RTOS）介绍- RTOS的概念和特点- FreeRTOS在STM32上的应用5.2 STM32网络通信- TCP/IP协议栈的概念- STM32网络编程实践5.3 STM32应用案例分析-介绍一些基于STM32的实际应用案例-分析案例中的系统设计与实现原理六、课程实践与项目6.1实验设计与实践-配套实验设计，包括基本的I/O操作、定时器应用、串行通信等-实验操作指导和报告要求6.2课程项目设计-学生参与STM32系统设计和实现的项目设计-项目验收和成果展示七、课程总结与展望7.1课程总结-对本课程学习内容和实践经验进行总结-分析学生在课程学习过程中的问题和不足7.2 STM32发展展望-分析STM32在未来的发展趋势-探讨嵌入式系统领域的发展方向八、参考课程教材- 《嵌入式系统设计与应用：STM32单片机开发实战指南》- 《STM32单片机应用开发从入门到精通》- 《STM32单片机原理与实践》以上为STM32课程教学大纲，课程将着重介绍STM32的硬件结构、工作原理和开发环境搭建，以及基础的STM32编程知识和外设应用。
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第1章 单片机综述
第1章 单片机综述
其功能主要表现在：
（1）内核：ARM32位Cortex-M3CPU，最高工作频率72MHz， 1.25DMIPS/MHz，单周期乘法和硬件除法
（2）存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器 （3）时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。 POR、PDR和可编程的电压探测器(PVD)。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的 8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路，用于CPU时钟的PLL，带校准用 于RTC的32kHz的晶振。 （4）调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、 11个定时器和13个通信接口 比较流行的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
（1）运算器和控制器集成在一个芯片上，称之为CPU芯片。 （2）存储器由半导体存储器芯片组成。 （3）CPU，存储器，I/O 口通过AB，DB，CB三总线交换信息 （4）外设通过I/O口芯片与机器内各部件交换信息。 3．单片机是集成了组成微机的CPU、存储器、I/O口以及其它辅助电路 的大规模集成电路芯片。
3．单片机与嵌入式系统
单片机，就是把中央处理器 CPU、存储器、定时器、I／O 接口电路 等一些计算机的主要功能部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 单片机的内部结构如图1.l所示。
时序电路 CPU
总线 控制 逻辑
存储器 I/O
图1.1单片机的内部结构
STM32是一款性价比高的单片机系列。 为高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M内核， 具有高性能外设：1μs的双12位ADC、4MB/s的UART、18MB/s的SPI等
stm32课程教学大纲
stm32课程教学大纲课程介绍：本课程是针对STM32单片机应用开发的基础课程，旨在培养学生在嵌入式系统开发领域的基础能力和实践能力。
通过本课程的学习，学生将掌握STM32单片机的基础知识、编程方法和应用开发技巧，能够进行STM32单片机的软硬件开发和调试。
课程目标：1.了解STM32单片机的基本架构和工作原理；2.熟悉STM32单片机的开发环境和开发工具；3.掌握STM32单片机的编程语言和编程方法；4.能够完成STM32单片机的应用开发和调试。
课程安排：第一周：STM32单片机简介1. STM32单片机的发展历程；2. STM32单片机的基本特性和应用领域；3. STM32单片机主要型号和系列的介绍。
第二周：STM32硬件基础1. STM32单片机的体系结构和寄存器组成；2. STM32单片机的外设介绍；3. STM32单片机的时钟系统和复位系统。
第三周：编程工具和开发环境1. STM32开发板的选择和使用；2. STM32开发工具和集成开发环境介绍；3. STM32的编译、烧录和调试方法。
第四周：STM32编程基础1. STM32单片机的编程语言介绍；2. STM32的GPIO编程和中断编程；3. STM32的定时器编程和PWM输出。
第五周：STM32外设编程1. STM32的串口编程和SPI通信；2. STM32的I2C编程和I/O扩展；3. STM32的ADC编程和模拟信号采集。
第六周：应用案例分析与实验1. STM32单片机应用案例分析；2. STM32的应用开发流程和调试方法；3. STM32单片机的实验项目设计与实施。
第七周：项目开发与实践1.基于STM32单片机的项目开发方法；2. STM32单片机的实践项目设计与实施。
第八周：项目展示和验收1.学生应用项目展示；2.项目评估与验收。
课程评价：1.平时表现（20%）：包括课堂参与、作业完成情况等；2.实验报告（20%）：包括实验设计、实验结果分析等；3.项目成果（30%）：包括项目设计、实现和展示情况；4.期末考试（30%）：对学生掌握课程内容的考察。
STM32单片机原理及硬件电路设计
STM32单片机原理及硬件电路设计一、本文概述Overview of this article本文旨在全面解析STM32单片机的原理及其硬件电路设计。
STM32单片机作为现代电子系统中不可或缺的核心组件，广泛应用于嵌入式系统、智能设备、工业自动化等多个领域。
本文将首先简要介绍STM32单片机的基本概念、特点和应用领域，然后从硬件设计的角度出发，详细阐述STM32单片机的核心电路设计、外围电路设计以及电源电路设计等方面的原理和实践。
通过本文的学习，读者将能够深入了解STM32单片机的内部架构和工作原理，掌握其硬件电路设计的要点和技巧，为实际应用中的STM32单片机选型、设计和开发提供有力的理论支持和实践指导。
This article aims to comprehensively analyze the principle and hardware circuit design of the STM32 microcontroller. The STM32 microcontroller, as an indispensable core component in modern electronic systems, is widely used in multiple fields such as embedded systems, intelligent devices, and industrial automation. This article will first briefly introduce the basicconcept, characteristics, and application areas of the STM32 microcontroller. Then, from the perspective of hardware design, it will elaborate in detail on the principles and practices of the core circuit design, peripheral circuit design, and power circuit design of the STM32 microcontroller. Through the study of this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the internal architecture and working principle of the STM32 microcontroller, master the key points and skills of its hardware circuit design, and provide strong theoretical support and practical guidance for the selection, design, and development of STM32 microcontrollers in practical applications.二、STM32单片机基础原理Basic Principles of STM32 MicrocontrollerSTM32单片机，作为STMicroelectronics（意法半导体）公司推出的一款基于ARM Cortex-M系列内核的32位Flash微控制器，自推出以来就因其高性能、低功耗、易于编程和广泛的外部设备集成而备受工程师们的青睐。
嵌入式单片机STM32原理及应用
嵌入式单片机STM32原理及应用简要介绍嵌入式单片机STM32的基本概念和应用领域。
解释嵌入式单片机的基本原理和构造。
探讨STM32芯片的特点和功能。
介绍搭建嵌入式开发环境所需的软件和硬件工具。
提供逐步指南以完成环境的搭建。
介绍STM32的编程语言和开发工具。
探讨基本的编程概念和语法规则。
提供一些实际的应用案例，展示STM32在各个领域的应用。
包括但不限于智能家居、工业自动化、医疗设备等。
探讨一些与STM32开发相关的工具、调试技巧和在线资源。
提供一些值得参考的书籍、网站和社区。
总结嵌入式单片机STM32的基本原理和应用。
提供进一步研究的方向和建议。
列出所参考的相关文献和资源。
1.简介嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器系列，广泛应用于现代科技领域。
本文将介绍嵌入式单片机STM32的概念以及其在各个领域中的应用。
嵌入式单片机STM32是由___推出的一系列32位ARMCortex-M内核的微控制器。
它具有高性能、低功耗、丰富的外设资源和灵活的扩展能力，适用于各种嵌入式应用。
在现代科技中，嵌入式单片机STM32的应用非常广泛。
它可以用于工业自动化控制系统，如制造业中的机器人控制、流水线控制等。
此外，它还被广泛应用于智能家居系统，如智能门锁、智能灯光控制等。
嵌入式单片机STM32还可以用于交通工具控制系统，如汽车电子控制单元（ECU）、飞机控制系统等。
此外，它还可以用于医疗设备、安防系统、物联网设备等领域。
总之，嵌入式单片机STM32以其强大的功能和广泛的应用领域，成为现代科技中不可或缺的一部分。
通过研究嵌入式单片机STM32的原理和应用，我们能够更好地理解和应用这一领域的技术进展。
本部分将讲解嵌入式单片机STM32的基本原理，包括其构成和工作原理。
嵌入式单片机STM32是一种高性能、低功耗的微控制器，由处理器核、存储器、外设接口和时钟控制等组成。
它通过引脚与外围电路连接，用于控制各种电子设备和系统。
stm32单片机的工作原理
stm32单片机的工作原理作为一种广泛应用于嵌入式系统的单片机，STM32单片机以其高性能、低功耗、易扩展等特点备受市场欢迎。
那么，STM32单片机的工作原理是什么呢？本文将从以下三个方面进行分析介绍：一、STM32单片机的基本架构STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M系列内核的单片机，因此其基本架构与Cortex-M系列内核一致。
Cortex-M系列内核采用Harvard结构，即将指令存储和数据存储分别存放到不同的存储器中，以提高访问速度。
同时，STM32单片机还具备丰富的外设资源，如通信接口、定时器、ADC模块等，可以满足不同应用场景下的需求。
二、STM32单片机的工作流程STM32单片机的工作流程可以简单分为三个阶段：初始化、运行和休眠。
初始化阶段主要完成硬件资源的初始化配置。
运行阶段则是单片机的正常工作状态，主要完成用户程序的执行。
休眠阶段是为了降低功耗而设计的，主要用于短时间内暂停单片机的运行。
三、STM32单片机的工作原理STM32单片机在执行用户程序的过程中，其核心是通过不断地执行存储器中的指令来实现。
单片机通过不同的寻址方式获取不同存储器分区的指令，然后将指令解码并执行。
同时，单片机还可以通过硬件中断和软件中断的方式响应外部事件，以实现对外设的控制和数据处理等操作。
此外，单片机还可以通过片内微控制器进行程序下载和调试等操作，进一步增强其可编程性和可扩展性。
综上所述，STM32单片机以其独特的架构和工作流程，为多种应用场景下的嵌入式系统提供了强大的支撑。
作为内容创作者，我们有责任深入了解STM32单片机的工作原理，并为读者提供更全面的技术支持和指导。
STM32单片机的知识点总结
STM32系统结构STM32f10xxx系统结构内核IP从结构框图上看，Cortex-M3内部有若干个总线接口，以使CM3能同时取址和访内（访问内存），它们是：指令存储区总线（两条）、系统总线、私有外设总线。
有两条代码存储区总线负责对代码存储区（即 FLASH 外设）的访问，分别是 I-Code 总线和 D-Code 总线。
I-Code用于取指，D-Code用于查表等操作，它们按最佳执行速度进行优化。
系统总线（System）用于访问内存和外设，覆盖的区域包括SRAM，片上外设，片外RAM，片外扩展设备，以及系统级存储区的部分空间。
私有外设总线负责一部分私有外设的访问，主要就是访问调试组件。
它们也在系统级存储区。
还有一个DMA总线，从字面上看，DMA是data memory access的意思，是一种连接内核和外设的桥梁，它可以访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向通信。
简而言之，这个家伙就是一个速度很快的且不受老大控制的数据搬运工。
处理器外设（内核之外的外设）从结构框图上看，STM32的外设有串口、定时器、IO口、FSMC、SDIO、SPI、I2C等，这些外设按照速度的不同，分别挂载到AHB、APB2、APB1这三条总线上。
寄存器什么是寄存器？寄存器是内置于各个IP外设中，是一种用于配置外设功能的存储器，并且有想对应的地址。
一切库的封装始于映射。
是不是看的眼都花了，如果进行寄存器开发，就需要怼地址以及对寄存器进行字节赋值，不仅效率低而且容易出错。
库的存在就是为了解决这类问题，将代码语义化。
语义化思想不仅仅是嵌入式有的，前端代码也在追求语义特性。
从点灯开始学习STM32内核库文件分析cor_cm3.h这个头文件实现了：1、内核结构体寄存器定义。
2、内核寄存器内存映射。
3、内存寄存器位定义。
跟处理器相关的头文件stm32f10x.h实现的功能一样，一个是针对内核的寄存器，一个是针对内核之外，即处理器的寄存器。
stm32单片机温控电路设计_概述说明以及解释
stm32单片机温控电路设计概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在现代工业和生活中，温控电路设计是一个非常关键的技术领域。
通过对温度的监测和控制，可以实现许多重要的功能，例如保持设备运行在适宜的温度范围内，提高工作效率，预防过热或过冷导致的故障等。
而STM32单片机则是一种广泛应用于嵌入式系统中的强大的微控制器芯片，在温控电路设计中发挥着重要作用。
1.2 文章结构本文主要分为以下几个部分进行阐述。
首先介绍STM32单片机以及其在嵌入式系统中的作用与优势。
然后详细讲解温控电路设计原理，包括基本原理、主要组成部分等内容。
接着会对温度传感器进行选型与接口设计方面进行深入探讨。
最后，我们将进一步展开讨论其他相关话题并得出结论与展望。
1.3 目的本文旨在通过对STM32单片机温控电路设计的概述说明和解释，帮助读者更好地理解和应用该技术。
同时，将介绍一些常见的温控电路设计原理和方法，以及如何选择适合的温度传感器并设计有效的接口。
通过本文的阅读，相信读者能够对STM32单片机温控电路设计有更深入的了解，并且能够根据实际需求进行具体应用。
2. 正文：2.1 stm32单片机简介STM32单片机是由STMicroelectronics（意法半导体）公司开发的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。
它具有强大的性能、高度集成的外设以及丰富的接口，广泛应用于各种嵌入式系统中。
2.2 温控电路设计原理温控电路设计的目标是通过对温度进行监测和反馈调节，实现对某个系统或器件的温度进行精确控制。
其原理可以简要分为两个步骤：温度检测和温度调节。
在温度检测方面，我们通常会选用一种合适的温度传感器来实时感知环境或器件中的温度变化。
传感器将通过电压信号、模拟信号或数字信号等形式输出相应的温度数值。
而在温度调节方面，我们使用stm32单片机作为控制器来完成。
借助stm32单片机丰富的外设和强大的处理能力，可以通过与其他元件（如继电器、加热元件等）结合使用，在有效范围内调整或维持系统、器件所需的目标温度。
详解STM32命名规则
STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：103性能特点内核：ARM32位Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，1.25DMIPS/MHz。
单周期乘法和硬件除法。
存储器：片上集成32-512KB的Flash存储器。
6-64KB的SRAM存储器。
时钟、复位和电源管理：2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。
POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。
4-16MHz的晶振。
内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。
内部40 kHz 的RC振荡电路。
用于CPU时钟的PLL。
带校准用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。
为RTC和备份寄存器供电的VBAT。
调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。
DMA：12通道DMA控制器。
支持的外设：定时器，ADC，DAC，SPI，IIC和UART。
2个12位的us级的A/D转换器（16通道）：A/D测量范围：0-3.6 V。
双采样和保持能力。
片上集成一个温度传感器。
2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。
最多高达112个的快速I/O端口：根据型号的不同，有26，37，51，80，和112的I/O端口，所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。
除了模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。
最多多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。
2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。
2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。
Systick定时器：24位倒计数器。
2个16位基本定时器用于驱动DAC。
最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。
5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。
stm32单片机应用基础与项目实践
stm32单片机应用基础与项目实践
章节一：STM32单片机基础知识
STM32单片机是一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗、易于开发和广泛应用等特点。
在学习STM32单片机应用前，需要掌握以下基础知识：
1. ARM Cortex-M内核的基本架构和特点，包括处理器模式、中断、内存映射等。
2. STM32单片机的硬件结构，包括芯片内部的各种模块（如GPIO、USART、SPI、ADC等）以及外部连接的外设（如LED、LCD、传感器等）。
3. STM32单片机的编程语言和开发环境，主要包括C语言、Keil、IAR等。
4. STM32单片机的编程方法，包括裸机编程和操作系统编程（如FreeRTOS）。
章节二：STM32单片机项目实践
在掌握了STM32单片机的基础知识后，可以进行项目实践。
以下是一个STM32单片机的LED闪烁项目实践：
1. 硬件连接：将一个LED连接到STM32单片机的GPIO引脚上。
2. 编写程序：使用Keil或IAR等开发环境，编写程序控制GPIO引脚输出高低电平，实现LED闪烁。
3. 调试程序：使用调试器（如ST-Link）将程序下载到STM32单片机，并通过串口或LCD等外设输出调试信息，调试程序。
4. 优化程序：通过优化程序代码、使用中断等方法，提高程序的效率和可靠性。
5. 扩展应用：将LED闪烁项目扩展为控制多个LED、读取传感器数据等应用，实现更多功能。
以上是一个简单的STM32单片机项目实践，通过实践可以深入了解STM32单片机的应用和开发方法，提高编程能力和实践能力。
第5章 STM32系列微控制器开发基础
系统总线
连接Cortex-M3内核的系统总线(外设总线)到总线矩阵，总线矩阵协调着内核和DMA间 的访问。
DMA总线
将DMA的AHB主控接口与总线矩阵相联，总线矩阵协调着CPU的DCode和DMA到 SRAM、闪存和外设的访问。
总线矩阵
协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。AHB外设通过 总线矩阵与系统总线相连，允许DMA访问。
时钟和启动
• 在启动的时候还是要进行系统时钟选择，但复位的 时候内部8MHz的晶振被选作CPU时钟。可以选择一 个外部的4-16MHz的时钟，并且会被监视判定是否 成功。
嵌入式系统原理与接口技术
11
5.2 STM32F103系列微控制器
功能概述
Boot模式
• 在启动的时候，boot引脚被用来在三种boot选项中的 选择一种：从用户Flash导入；从系统存储器导入； 从SRAM导入。boot导入程序位于系统存储器，用于 通过USART1重新对Flash存储器进行编程。
• STM32F103xx系列微控制器嵌入了一个嵌套矢量中 断控制器，可以处理43个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex-M3的16根中断线），提供16个中断优先级。
嵌入式系统原理与接口技术
10
5.2 STM32F103系列微控制器
功能概述
外部中断/事件控制器（EXTI）
• 外部中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请 求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用 于选择触发事件（上升沿，下降沿或者两者都可 以），也可以被单独屏蔽。
嵌入式系统原理与接口技术
第5章 STM32系列微控制器开发基础
教师：姓名
5.1 STM32系列微控制器概述
STM32系列单片机原理及应用-C语言案例教程 第2章 STM32的内部结构及接口特点
WK_UP
STM_ADC USART2_TX USART2_RX GBC_KEY STMDAC
GBC_LED
OV_VSYNC USART1_TX USART1_RX
USB_DUSB_D+ JIMS JICK JIDI
的 存 储
的 时 钟
单 片 机
狗定 时器 的功
中 断
综 器 系 复 能与
述
统
位
操作
2.1 STM32单片机综述
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用 设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核。 • 主流产品（STM32F0、STM32F1、STM32F3）； • 超低功耗产品（STM32L0、STM32L1、STM32L4）； • 高性能产品（STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7）等。
（1）浮空输入
（5）推挽输出
（2）带弱上拉输入 （6）开漏输出
（3）带弱下拉输入 （7）复用推挽输出
（4）模拟输入
（8）复用开漏输出
STM32基本上每个引脚都有以上8种配置模式
STM32内部 结构方框图
引脚配 置模式
2.1.3 STM32引脚功能描述
STM32F103拥有资源包括：
• 64KB SRAM、512KB FLASH、 • 2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器 • 2个 DMA 控制器 • 3个SPI、2个IIC、5个串口、1个USB、1个CAN • 3个12 位 ADC、1个12 位 DAC • 1个SDIO 接口、1个FSMC接口 • 112个通用IO口。
第5章stm32单片机外部中断ppt课件
5.2.3 中断控制器
ICER[2]：全称Interrupt Clear-Enable Registers，是 一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反，用来清除某个 中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有 效的，写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除 相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16 个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优 先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内 部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设 置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量：表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。 判断两个中断的优先级时： (1)先看抢占优先级的高低； (2)再看响应优先级的高低； (3)看中断通道向量地址。 一个系统使用一个组别就完全可以满足需要，在使 用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2，然后设置： 中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。 中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。 求这3个中断的优先级顺序？ 上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中 断7和中断3却不可以相互打断（这是因为他们的抢占优先级 是相同的）。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器 在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构 体，结构体的内容如下
STM32F103系列单片机 的中断系统在这些寄存 器的控制下有序执行。 了解这些中断寄存器的 含义，才能更好的理解 STM32单片机中断系统 的工作原理
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stm32单片机基本结构
STM32单片机的基本结构主要包括以下几个部分：
1.中央处理器（CPU）：STM32单片机的核心，负责执行指令和处理数据。
2.存储器：包括Flash存储器、RAM和EEPROM等，用于存储程序代码、数据和配置信息。
3.输入/输出（I/O）端口：用于连接和控制外部设备，如LED灯、按键、传感器等。
4.定时器/计数器：用于产生定时信号和控制时间序列。
5.串行通信接口：如UART、SPI、I2C等，用于与其他设备或芯片进行通信。
6.中断控制器：用于管理各种中断事件，包括外部中断、定时器中断等。
7.系统时钟：提供稳定的时钟信号，用于驱动各个模块的运作。
8.电源管理单元：用于控制工作电压和电流，保证单片机的稳定运行。
这些组成部分协同工作，使得STM32单片机能够实现各种复杂的功能，广泛用于各种嵌入式系统。