NC代码编译器的设计与实现

西北工业大学

硕士学位论文

NC代码编译器的设计与实现

姓名：任松涛

申请学位级别：硕士

专业：机械电子工程

指导教师：秦现生

20070301

西北工业大学硕士学位论文第四章Ｎｃ代码编译器的设计与实现

解释了。

对于一个Ｎｃ程序，其出错原因往往是多方面的，这给错误处理带来很大困难。对编译程序来讲，当遇到一个错误时，一般不希望就此停止工作，而希望准确确定出错位置和错误类型，在整个编译工作完成后打印出来，让程序员从总体上把握ＮＣ程序的错误及各个错误的类型，并加以校正．

在错误校正方面，由于编译器不能完全确定程序员的意图，有时编译器自动修改错误，或许错上加错，影响了编译效率。因此，本系统只进行错误定位，错误校正工作则留给程序员手动改正。举例如下：

ＮＯＯｌＧ９０Ｇ１７ＧＯＯＧＯｌＸ１０ＹｌＯ：

Ｎ００２Ｇ０１ＧＯＯＸ３０Ｙ２０Ｆ１００：

Ｎ００３（Ⅺ３Ｘ４０Ｙ２０：

Ｎ００４Ｇ０２Ｘ３０Ｙ３０１０Ｊ－１０：

Ｎ００５Ｇ０１Ｘ１０Ｙ２０：

Ｎ００６Ｙ１０：

Ｎ００７ＧｏＯＸ－１０Ｖ１０Ｍ０２：

这一组程序，遂程序每一行进行语法分析，会发现：

Ｎ００１．ＧＯＯ和Ｇ０１同时出现在同一行，错误类型属于第一种。

Ｎ００２；Ｇ０１和Ｇ００同时出现在同一行，错误类型属于第一种。

Ｎ００３：Ｇ０２或Ｇ０３后应有Ｉ、Ｊ、Ｋ数值段，错误类型属于第三种。

其他程序段均没有出现语法错误。

输出结果如图４－３所示：

图４＿３实例语法分析结果

４．４代码生成和处理

对于高级程序语言来说，编译过程的后三个阶段分别为中间代码生成、代码优化和目标代码生成，最终生成的目标代码是特定机器的机器语言或汇编语言。

西北工业大学硕士学位论文

第四章ＮＣ代码编译器的设计与实现

４．４．４代码生成和处理的实现

图４－５实例的输出结果

我们己经获得了一个完全有效的数据结构Ｌｉｎｅ’－Ｄａ＿ｃａ，但仅有这些结点中的值仍不能实现刀具运动的仿真，因为没有进行插补运算，刀具轨迹上除ＮＣ程序段中

所含的刀具坐标值以外其他坐标值仍是未知数。本模块的作用是根据ＬｉＩｌｅ』Ｉａ＿ｃａ各

节点中的插补指令值和起点和坐标值来完成插补运算，主要完成了直线插补和圆

弧插补功能。

所有工作分为两部分：（１）完成对Ｌｉｎｅ＿Ｄａ＿ｃａ每一插补指令的解释，从每个节点中的刀具中心坐标值、插补命令值等信息中获得插补运算所需的各种值（诸如象限判断、终点从判别等信急）。（２）完成Ｎｃ程序的插补运算，从而获得刀具运动轨迹上每一点从的坐标值。这里我们采用逐点比较法进行插补运算。一是因为这种方法本身的运算简单插补精度较高；二是因为这种方法的象限转换和终点判别也是非常简单的。

这里设计了一个重要的数据结构一一Ｃｍｄ＿．Ｄａｔａ单向链表Ｈ”。

ｔｙｐｅｄｅｆｓ仃ｕｃｔ

Ｃｍｄ＿ｐａ诅｛

ｕＩｌｓｉ印ｅｄ

ｉｍＧ００－０４，Ｇ１７－１９；

瑚ｉ∞ＸＹＺ｛

ｓｔｎｌｃｔ｛ｕｎｓｉｇＩｌｅｄｉｎｔｘ，ｙ；｝Ｇ１７；ｓｔｒＩＩｃｔ｛ｕ∞ｉｇｎｅｄｉｎｔｚ，ｘ；）Ｇ１８；ｓｔｍｃｔ｛ｕＩｌｓｉｇｌｌｅｄｉｎｔ

ｙ，ｚ；｝Ｇ１９；

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蛐ｉｏｎＵＫ｛

ｓｔｍｃｔ｛１１１ｌｓｉｇｎｅｄｉｍｉｊ；｝Ｇ１７；

ｓｔｎＪｃｔ｛吼ｓｉｇＩｌｅｄｉｎｔｌ【，ｉ；｝Ｇ１

８；