机械原理复习概要
机械原理本科期末重点总结
机械原理本科期末重点总结一、引言机械原理是机械工程专业的一门基础课程，用来研究机械运动学、动力学和能量学等基本理论和方法，为机械设计和制造提供基础知识和技术方法。
本文将重点总结机械原理课程的核心知识，包括运动学、动力学、能量学和摩擦学等方面的内容。
二、运动学1. 基本概念运动学是机械原理的核心内容，主要研究物体的运动状态和运动规律。
关键概念包括位移、速度和加速度，它们分别描述了物体的位置、位置变化率和位置变化率的变化率。
2. 运动描述运动可以通过位置函数、速度函数和加速度函数来描述。
常见的运动类型有直线运动、圆周运动和曲线运动等，它们的运动状态可以通过位移-时间图、速度-时间图和加速度-时间图等图形来表示和分析。
3. 区分匀速和变速运动匀速运动是指物体在运动过程中速度保持不变，位移随时间线性增加；变速运动是指物体在运动过程中速度随时间发生变化，位移不一定线性增加。
4. 相对运动相对运动是指物体之间的运动关系。
两个物体之间的相对运动可以通过相对速度来描述，相对速度的方向和大小是相对于一个参考物体来确定的。
5. 圆周运动圆周运动是指物体绕着一个固定轴线做圆周轨迹的运动。
圆周运动可以通过角度和角速度来描述，角速度是指物体在单位时间内绕轴线旋转的角度。
三、动力学1. 动力学基本概念动力学是研究物体的运动规律和运动原因的学问。
主要包括牛顿三定律、质点运动定律和运动学方程等内容。
2. 牛顿三定律牛顿第一定律（惯性定律）：物体静止或匀速直线运动的状态将保持不变，除非有外力作用。
牛顿第二定律（动量定律）：物体的加速度是与作用力成正比，与物体质量成反比的量。
牛顿第三定律（作用反作用定律）：每个作用力都有一个与之相等大小，方向相反的反作用力。
3. 质点运动定律质点运动定律是对质点在运动中的受力和运动状态之间的关系进行定量描述的基本原理。
包括牛顿第二定律的加速度表达式和质点的动量定理等。
4. 运动学方程运动学方程是描述物体运动规律的基本方程。
机械原理知识点总结
机械原理知识点总结一、机械原理概述机械原理是一门研究机械运动、力学、动力等问题的学科。
它主要研究物体的运动规律、力的作用以及这些规律和作用导致的各种运动机构以及机械结构的设计原理等问题。
机械原理是机械工程学科的基础，它在机械工程设计、工业制造、机械运动控制等领域的应用中具有重要意义。
二、机械运动1. 机械运动的基本概念机械运动是指物体的运动，它是机械原理研究的基本对象。
物体的运动可以分为直线运动和转动运动两类，直线运动是指物体沿着直线路径运动，而转动运动是指物体绕着某一轴旋转运动。
2. 机械运动的描述描述机械运动的基本工具是位移、速度和加速度。
位移描述物体在运动过程中从一个位置到另一个位置的距离和方向的变化；速度描述物体在单位时间内移动的距离和方向的变化；加速度描述速度在单位时间内的变化率。
3. 机械运动的运动规律机械运动的运动规律是指描述物体运动的基本定律，主要包括牛顿运动定律、运动规律和牛顿万有引力定律。
牛顿运动定律包括惯性定律、动量定律和作用与反作用定律，它们描述了物体在运动过程中受力、产生加速度和改变动量等基本规律。
三、机械力学1. 机械力的基本概念机械力是指物体相互作用产生的力，它是实现机械运动的基本动力。
机械力可以分为接触力和非接触力两类，接触力是指物体直接接触产生的力，而非接触力是指物体之间不直接接触产生的力。
2. 机械力的作用规律机械力的作用规律包括牛顿定律、弹性力学定律等。
牛顿定律描述了物体受力产生加速度的规律，弹性力学定律描述了弹性体变形时受力和变形之间的关系。
3. 机械力的传递机械力在机械系统中的传递是实现机械运动的基本条件。
在机械系统中，机械力的传递可以通过轴承、齿轮、皮带等机构来实现，不同的传递机构具有不同的特点和适用范围。
四、机械结构1. 机械结构的基本概念机械结构是由多个部件组成的机械系统，它是实现机械运动和力学功能的基本组成。
机械结构可以分为静态结构和动态结构两类，静态结构是指不产生运动的机械系统，而动态结构是指能够产生运动的机械系统。
机械原理知识点总结大全
机械原理知识点总结大全机械原理是研究机械系统中机械零部件之间相互作用以及运动、力学性能等基本原理的科学。
它是机械工程中的基础学科，是研究和分析机械系统中的运动和力学性能的重要工具。
下面将对机械原理中的一些重要知识点进行总结。
1. 机械运动基础知识机械运动是机械系统中的基本运动形式，常见的机械运动包括旋转运动和直线运动。
在机械运动中，常涉及到速度、加速度、力和动能等物理量的变化。
对机械运动进行分析需要运用运动学知识，了解运动物体的位置、速度和加速度随时间的变化规律。
2. 力学性能分析力学性能分析是机械原理研究的重点内容之一，它涉及到静力学和动力学的知识。
在力学性能分析中，需要掌握静力平衡、牛顿定律、力的合成和分解、力矩、动量和动量守恒等重要原理。
这些知识可以帮助工程师分析机械系统中力的平衡和传递，从而保证机械系统的正常运行。
3. 机械传动机械传动是机械系统中常见的运动传递方式，常见的传动方式包括齿轮传动、皮带传动、链条传动和联轴器传动等。
在机械传动中，需要掌握传动比的计算方法、传动效率的影响因素、传动系统的设计和优化等内容。
这些知识可以帮助工程师选择合适的传动方式，并设计稳定可靠的传动系统。
4. 机械振动机械振动是机械系统中常见的运动形式，它会给机械系统带来一些不利影响，如增加能量损失、加大零部件的磨损和损坏等。
因此，对机械振动进行分析和控制是非常重要的。
在机械振动中，需要掌握振动的基本规律、振动传递路径、振动的干扰和控制方法等知识。
5. 机械零部件设计机械零部件设计是机械原理中的关键内容之一，它涉及到零部件的材料选择、结构设计、强度计算、疲劳寿命分析等方面。
在零部件设计中，需要考虑零部件的功能需求、工作环境、制造工艺等因素，以确保零部件具有足够的强度和刚度，并能够在长期使用中不发生故障。
6. 机械系统优化机械系统优化是机械原理研究的另一个重要方面，它涉及到机械系统的结构设计、传动方式选择、工作性能优化等内容。
机械原理知识点总结归纳
机械原理知识点总结归纳机械原理是研究机械运动、力学和能量转换的一门学科，它对于理解和设计各种机械设备和系统具有重要意义。
下面我将对机械原理的相关知识点进行总结归纳。
机械原理的基本概念和原理1. 机械原理的基本概念机械原理是研究机械系统内部相对运动、力学和能量转换的科学。
它包括静力学、动力学、运动学、力学和能量转换等科学原理。
2. 力和力的分析力是使物体发生形变或者改变其状态的原因，力的大小用牛顿（N）为单位。
力的分析包括受力分析、合力分析、平衡条件、力的合成和分解等。
3. 运动学运动学是研究物体的运动状态和运动规律的学科，它包括物体的运动描述、位移、速度、加速度、曲线运动等内容。
4. 动力学动力学是研究物体运动的原因和规律的学科。
它包括牛顿定律、质点动力学、刚体动力学、动量守恒定律以及动力学运动规律等内容。
5. 力矩和力矩分析力矩是使物体绕某一轴转动的效果，力矩的大小用牛顿•米（N•m）为单位。
力矩分析包括力矩的计算、平衡条件、力矩的合成和分解等。
机械原理的实际应用1. 齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮进行相互啮合传递力和转动的机械传动方式。
齿轮传动可以实现速度比和力矩比的变换，广泛应用于汽车、机床、风力发电机等各种机械设备中。
2. 带传动带传动是一种通过带轮和传动带进行力的传递和速度的变换的机械传动方式。
带传动简单、结构紧凑，广泛应用于风扇、工程机械、输送带等各种场合。
3. 杠杆原理杠杆原理是利用杠杆进行力的受力和转矩的传递的原理，广泛应用于剪切机、千斤顶、摇臂等各种机械设备中。
4. 液压传动液压传动是通过液体的压力传递力和运动的原理，它具有传动平稳、传力稳定、速度连续可调和传动功率大等特点，广泛应用于各种工程机械、冶金设备和船舶等领域。
机械原理的发展趋势1. 智能化随着人工智能和自动化技术的不断发展，智能化的机械装备将成为未来的发展趋势。
智能化的机械装备具有智能诊断、自适应控制、远程监控等特点，将大大提高机械装备的智能化程度和生产效率。
机械原理知识点归纳总结考研
机械原理知识点归纳总结考研机械原理是机械工程领域的基础学科之一，它主要研究机械系统的运动学和动力学问题。
以下是机械原理的知识点归纳总结，适用于考研复习：一、基本概念- 机械：由多个部件组合而成的，能够传递或转换能量的装置。
- 机构：由若干个基本构件通过运动副连接而成的，具有确定运动的组合体。
- 运动副：两个或两个以上的基本构件，通过接触面相互约束，实现相对运动的连接方式。
二、运动学基础- 运动学：研究物体运动的几何关系，不涉及力的作用。
- 位移：物体在运动过程中位置的变化量。
- 速度：位移对时间的导数，表示物体运动的快慢。
- 加速度：速度对时间的导数，表示速度变化的快慢。
- 角位移、角速度和角加速度：对应于转动运动的位移、速度和加速度。
三、运动链与机构分析- 运动链：由多个机构串联或并联组成的复杂机械系统。
- 机构的自由度：机构中独立参数的数量，决定了机构的复杂程度。
- 运动分析：确定机构各部分的运动规律和运动特性。
四、动力学基础- 动力学：研究力和运动之间的关系。
- 牛顿运动定律：描述物体运动的基本定律。
- 动量守恒定律和能量守恒定律：在没有外力作用下，系统的总动量和总能量保持不变。
五、平衡与稳定性- 静平衡：在没有外力作用下，机械系统保持静止或匀速直线运动的状态。
- 动平衡：在有外力作用下，通过调整系统内部力的分布，使系统保持稳定运动的状态。
- 稳定性分析：研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。
六、机械振动基础- 机械振动：机械系统在受到周期性或非周期性激励时的振动现象。
- 自由振动：没有外力作用下的振动。
- 受迫振动：在周期性外力作用下的振动。
- 阻尼：振动过程中能量的耗散。
七、机械传动- 齿轮传动：通过齿轮的啮合来传递运动和动力。
- 带传动：通过带和轮的摩擦力来传递运动。
- 链传动：通过链条和链轮的啮合来传递运动。
八、机械设计基础- 机械设计：根据使用要求，对机械系统进行设计和优化。
- 材料选择：根据机械的工作条件选择合适的材料。
机械原理考研复习概论
机械原理考研复习概论机械原理是机械工程的基础科目之一，它主要研究物体在力作用下的运动规律和力的平衡条件，是机械设计和控制的理论基础。
在机械原理的学习中，我们需要掌握力的分解和合成、等效力系统、静力学的基本原理和方法、动力学的基本原理和方法等知识。
下面我将就机械原理的考研复习做一个概论，主要包括以下几个方面。
首先，复习力的分解和合成。
掌握如何将一个力分解为几个力的合力，以及如何将几个力的合力求出来。
掌握力的三角法和力的多边形法，以及这两种方法的应用场合。
在复习力的分解和合成时，需要熟练掌握正弦定理和余弦定理的运用，这对于解决复杂的力的合成和分解问题非常重要。
其次，复习等效力系统。
在实际工程中，经常会遇到多个力同时作用于一个物体上的情况。
这时可以将这些力化为一个等效力，而不改变力对物体的作用效果。
了解等效力系统的概念和计算方法，学习如何将多个力合成为一个等效力，并且学会通过等效力的运用来解决实际问题。
再次，复习静力学的基本原理和方法。
静力学是机械原理的重点内容之一、在复习静力学时，要熟悉力的平衡条件和力矩的概念。
了解平衡条件在实际问题中的应用，如杠杆平衡、吊钩平衡等。
掌握如何通过力的平衡条件和力矩的平衡条件解决实际问题，并且掌握力的平衡图和力的分析方法。
最后，复习动力学的基本原理和方法。
动力学是机械原理的另一个重要内容。
在复习动力学时，要熟悉牛顿第二定律和动量守恒定律的运用。
学习如何通过牛顿第二定律和动量守恒定律解决实际问题，并且掌握力的分析和力的合成的方法。
此外，还需进行大量的练习和习题训练。
只有通过大量的习题训练，才能熟练掌握机械原理的基本方法和运算技巧。
在进行练习时，要注意将其与实际问题相结合，这样能更好地理解和掌握机械原理的知识。
总之，机械原理的考研复习需要掌握力的分解和合成、等效力系统、静力学的基本原理和方法、动力学的基本原理和方法等内容。
在复习过程中，需要通过大量的练习和习题训练来巩固基本知识和运算技巧。
机械原理复习
机械原理复习机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它是研究机械运动和力的学科。
在学习机械原理的过程中，我们需要掌握一些基本概念和原理，以便能够应用到实际工程中。
本文将对机械原理的一些重要知识点进行复习，希望能够帮助大家更好地理解和掌握这门课程。
首先，我们来复习一下机械原理中的力学基础知识。
在力学中，力是导致物体产生运动、形变或者停止的原因。
力的大小通常用牛顿（N）作为单位，方向则是力的作用方向。
此外，力的作用点也非常重要，它决定了物体受力的效果。
力的合成和分解是力学中的重要内容，它们可以帮助我们分析复杂的力的作用情况。
其次，我们需要复习一些关于机械运动的知识。
机械运动是指物体在空间中的运动状态，它可以分为平动和转动两种基本形式。
在机械原理中，我们需要学习如何描述和分析物体的运动状态，包括位移、速度、加速度等概念。
同时，我们还需要了解一些常见的机械运动形式，如直线运动、曲线运动、往复运动、旋转运动等。
另外，机械原理中还涉及到一些重要的力学定律和原理。
例如，牛顿运动定律是研究物体运动规律的基础，它包括惯性定律、动量定律和作用-反作用定律。
此外，能量守恒定律和动量守恒定律也是机械原理中的重要内容，它们可以帮助我们分析和解决实际工程中的问题。
最后，我们需要复习一些机械原理中的重要工程应用。
例如，机械传动是机械工程中常见的问题，它涉及到齿轮、带传动、链传动等内容。
此外，机械结构分析、机械振动、机械制图等内容也是机械原理中的重要应用领域。
综上所述，机械原理是机械工程专业的重要基础课程，它涉及到力学基础知识、机械运动、力学定律和原理以及重要工程应用。
通过对这些知识点的复习，我们可以更好地理解和掌握机械原理这门课程，为日后的学习和工作打下坚实的基础。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
机械原理复习概要
机械原理复习概要机械原理复习平⾯机构的结构分析1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？⼜有什么区别？机构应是由两个以上实物体组合成的，把那些构成⼀个运动单元的实物组合体称为构件，⽽把那些不能再拆分的单个实物体称之为零件，零件是单独制造出来的称为独⽴的制造单元。
构件可以是单个零件，也有可能因为装配⼯艺的需要，⽽把若⼲个零件刚性连接成为⼀个运动整体。
构件是组成机构的⼀个基本要素，是⼀个运动单元。
2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有⼏个⾃由度？⽤什么符号表⽰？由两个构件直接接触⽽⼜能实现彼此间相对运动的可动连接被称为运动副，⽽把两构件直接接触的表⾯称为运动副元素。
⼯程中⼀般按以下四种⽅法对运动副进⾏分类：1）按运动副产⽣的约束数⽬分类。
把产⽣⼀个约束的运动副称为Ⅰ级副，⽽产⽣两个约束的运动副称为Ⅱ级副。
依此类推，分别还有Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。
2）按运动副的接触形式分类。
两个构件的直接接触形式不外乎是点接触、线接触的⾯接触，当运动副元素为点和线接触时，在载荷作⽤下，接触区域内单位⾯积内承载⼒较⼤，应⼒值⾼，称为⾼副。
相对于⾼副⽽⾔，⾯与⾯接触的运动因为应⼒值较低，称为低副。
3）按两构件相对运动形式分类。
两构件组成运动副之后的相对运动若为平⾯运动，则称为平⾯运动副。
平⾯低副中最觉的两种形式分别是：（1）转动副或回转副，⼈称铰链，此时，两构件相对转动。
（2）移动副，相对运动为移动。
3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的⾃由度时，机构将发⽣什么情况？机构是由⼀个机架与⼀个或⼏个原动件，再加上若⼲从动件组合⽽成。
机构具有确定运动的条件是机构的⾃由度等于原动件的数⽬。
当原动件数⽬少于机构的⾃由度时，机构运动是不确定的；⽽当原动件数⽬⼤于机构的⾃由度时，机构将出现运动⼲涉⽽⽆法确定。
4. 什么是机构的⾃由度？如何计算？⾃由度是机构维持确定运动所必需的独⽴运动参数。
大学机械原理知识点总结
大学机械原理知识点总结一、基本定义1. 机械原理的定义机械原理是指研究机械系统结构、运动和受力等方面的一门基础理论。
机械原理是机械设计和工程技术的基础，是制定机械设计规范和标准的依据，也是机械设计和生产中的必备理论依据。
2. 机械原理的基本内容机械原理的基本内容包括机械系统的结构分析、运动分析和受力分析等方面。
其中，结构分析主要研究机械系统的构成和相互关系；运动分析主要研究机械系统的运动规律和特性；受力分析主要研究机械系统的受力情况和稳定性。
3. 机械原理的研究对象机械原理的研究对象包括各种机械系统和机械零部件，如机床、汽车、飞机、轮船等。
同时，机械原理也适用于其他技术领域，如建筑、航天、航空、电子、通信等领域。
二、机械系统的结构分析1. 机械系统的基本构成机械系统是由各种机械零部件和机械元件组成的，包括机床、传动装置、连杆机构、液压系统、气动系统等。
机械系统的基本构成包括机械零部件和机械元件的搭配和连接。
2. 机械系统的结构分类根据机械系统的功能和用途，可以将机械系统分为传动系统、控制系统、动力系统、工作系统等。
其中，传动系统主要用于传递动力和运动；控制系统主要用于控制机械系统的运动和工作；动力系统主要用于提供能源和动力；工作系统主要用于完成机械系统的工作任务。
3. 机械系统的设计原则机械系统的设计原则包括结构合理、功能完善、工艺先进、经济合理、安全可靠等。
在机械系统的设计中，需要考虑各种因素的综合影响，满足机械系统的使用要求和性能指标。
三、机械系统的运动分析1. 机械系统的运动类型机械系统的运动类型包括直线运动、旋转运动、往复运动、连续运动等。
不同的机械系统有不同的运动类型，需要根据实际情况进行分析和设计。
2. 机械系统的运动规律机械系统的运动规律可以根据牛顿运动定律和达朗贝尔原理进行分析和计算。
需要考虑机械系统的受力情况和运动特性，确定机械系统的运动规律和参数。
3. 机械系统的运动参数机械系统的运动参数包括速度、加速度、位移、角速度、角加速度等。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理概念复习
机械原理基本概念总结第一章绪论1、机械原理又称为机械机器理论与机构学。
2、内容：机械原理是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的一门基础技术学科。
3、机械原理：研究对象是机械，机械是机构和机器的总称。
4、机构的定义:把一个或几个构件的运动变换成其他构件所需的具有确定运动的构件系统。
常用的机构包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、间歇运动机构。
5、机器的定义：由人为物体组成的具有确定机械运动的装置，完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
实例：缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆。
6、机器与机构之间的关系——机器是由机构组成的。
例如图示单缸内燃机中就包含了三种常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。
7、机构的作用：一是用来将一种运动形式（如旋转）变换成另外一种运动形式，二是用来传递动力。
机器的作用：代替或减轻人类劳动，或将一种能量形式转换成另一种形式。
8、机器的类别：动力机器、工作机器、信息机器。
9、机器的组成：控制系统、信息测量和处理系统、动力部分、传动部分及执行机构系统。
10、机械设计的一般进程：机械产品的研制过程包括设计、制造、试验，定型等环节。
机械设计阶段的四个进程：产品规划-方案设计-详细设计-改进设计。
机械运动方案设计的主要内容：①机械运动简图的类型综合；②机械运动简图的尺度综合；3）机电一体化技术在机械运动方案设计中的应用。
11、机械原理的地位和作用：机械原理是研究机构和机械运动简图设计的一门重要技术基础课程，其任务主要是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能。
培养学生初步拟定机械系统运动方案、分析和设计基本机构的能力。
机械原理主要包括内容：①机构的组成原理和类型综合；②典型机构的设计；③机械系统的设计；④机械动力学。
第二章机构的组成原理和机构类型综合1、构件(link) ：独立的运动单元；零件(part) ：独立的制造单元。
2、运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
机械原理知识资料复习
第一章绪论基本要求1．机械原理的研究对象和内容；2．机构、机器、机械的基本概念；3．机械运动计划设计的基本要求；复习题1. 机械原理：研究机构和机器的运动及动力特性以及机械运动计划设计的一门基础技术学科. 内容包括机构结构分析机构运动分析机器动力学常用机构分析与设计机构系统的计划设计2. 机械――机构与机器的总称3机器――是一种由人为物体组成的具有决定机械运动的装置，它用来完成一定的工作过程，以代替人类的劳动。
4机构――具有决定运动的构件系统5构件――是机器中运动的单元体6执行动作：完成机器工艺动作过程中的某一动作7执行构件：完成执行动作的构件8执行机构：完成执行动作的机构9执行机构系统：是机器的核心第二章机构的结构分析基本要求机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
第1 页/共28 页1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点。
初学者普通可按下列步骤举行。
①分析机械的实际工作情况，决定原动件(驱动力作用的构件)、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件。
②分析机械的运动情况，从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对运动性质，决定构件的总数、运动副的种类和数目。
③合理挑选投影面。
④测量构件尺寸，挑选适当比例尺，定出各运动副之间的相对位置，用表达构件和运动副的容易符号绘出机构运动简图。
在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头，按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3，…将各运动副标上字母A，B，C，…⑤为保证机构运动简图与实际机械有彻低相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误解导致对机构运动的可能性和决定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常举行。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理复习要点
机械原理复习要点机械原理复习要点绪论1.何为机器？其三个特征是什么？2.何为机构？其三个特征是什么？机器和机构有何异同？3.何为构件？构件是什么单元？4.何为零件？零件2345565件是什么单元？5.机械、机器、机构、构件、零件间的关系。
6.机械原理的三大内容：（1）结构分析（2）运动分析（3）动力分析第二章机构的结构分析1.运动副的分类。
2.何为构成运动副的元素。
3.何为I级副？II级副？III级副？如何确定机构的级别？4.何为运动链？运动链按开、闭形式可分为几类？常见的运动链为何种形式？5.何为机架？何为原动件？6.运动简图和示意图的区别？7.绘制运动简图应搞清那些问题？8.机构具有确定运动的条件是什么？9.当m个构件在一处构成转动副，其转动副应为几个？10.虚约束有几种类型？11.局部自由度常见的场所？12.计算机构自由度时，若不剔除虚约束的影响，机构的自由度会如何？13.当不剔除机构的局部自由度时，机构自由度的计算结果如何？14.当计算一个运动链的自由度时，计算的结果F=0，这时：（1）若想使其成为自由度为F=1的机构应如何？（2）若想使其成为自由度为F=2的机构又如何？15.高副低代是瞬时替代还是永久替代？16.高副低代必须满足的条件是什么？第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的概念？2.何为绝对瞬心？何为相对瞬心？当两构件之一为固定不动，另一构件为活动时，它们的瞬心为什么瞬心？3.当运动副为下列几种类型时，瞬心位置如何确定？1）移动副。
2）转动副。
3）高副（滚滑副、滚动副）4.瞬心的数目如何确定？5.瞬心法是否可用来求加速度？6.当机构位置改变时，瞬心位置是否改变？（哪些改变？哪些不变？举四杆机构为例）7.当已知某一构件上一点速度，求其他点速度时，用什么方法？8.当机构中存在滑动副（导杆与滑块）时，求它们某重合点间的速度时,用什么方法?1)一般动点选在何处? 2)动系选哪个构件?9.相对速度矢量下标与其矢量图中代表矢量下标字母顺序是否一致?10.在矢量图中:1)P点代表什么? 2)bc代表什么? 3)pc代表什么? 4)相对速度矢量是从那里画出的?5)绝对速度矢量是从那里引出的?11.何为速度影像定理?加速度影像定理?速度多边形、加速度多边形与机构中某一构件上各同名点构成的多边形是什么关系?顺序字母是什么关系?12.速度影像定理,加速度影像定理是否可用来求不同构件间的速度和加速度?13.在什么情况下,存在哥氏加速度?哥氏加速度a k = 2w k vjk中, ωk是指哪个构件的角速度?14.在什么情况下,不存在哥氏加速度?第四章力分析1.驱动力与其作用构件运动间的关系?2.阻力与其作用构件运动间的关系?3.机械上的平衡力是否一定为驱动力?4.低速机构是否需要作动态静力分析?高速机构呢?5.何为动态静力分析?6.分别在下列几种情况下分析构件的惯性力,惯性力矩?1)匀速移动的滑块. 2) 加速移动的滑块.3)匀速定轴转动的曲柄(质心S在转轴,质心S不在转轴).4)加速定轴转动的曲柄(质心S在转心处,质心S不在转心处).5)做平面运动构件的惯性力和惯性力矩.7.总惯性力是如何求得的?(当已知F i,M i如何合成F i总)8.质量代换应满足的三个条件?9.何为动代换,何为静代换,哪一种代换求出来的总惯性力与采用一般力学方法求出的总惯性力完全等效?4--31.分别在三种情况下讨论移动副中的摩擦力F f和摩擦系数f ,f v.1)平滑块. 2)v形槽滑块. 3)半圆形槽滑块.2.转动副的摩擦的总反力作用的位置?其对转心所取力矩与构件转动的关系如何?3.滑动副总反力的作用位置和与构件相对运动的关系如何?4.摩擦圆直径等于多少?5.轴端摩擦力矩如何求?1)未跑合轴端. 2)跑合轴端.6.不考虑摩擦时,下列情况的运动副反力的方向和大小(或作用点)两因素哪个是未知.1)转动副的F R(大小,方向,作用点);2)移动副的F R (大小,方向,作用点);3)高副中的F R (大小,方向,作用点);7.每个构件可列出几个独立的力平衡方程?8.构件组的静定条件是什么?第八章四杆机构1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图8—2中，杆AB为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共3种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个杆演化而来的？如何演化的？9.图8—16（a）、（b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第197页，图8—17）11.运动副元素的逆换？（第199页，图8—22）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数K和极位夹角θ的关系是什么？K=？θ=？有急回运动？K=？θ=？无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最长摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？21.举例说明死点的利与弊？22.掌握四杆机构如下设计方法：按给定的行程速比系数设计。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料 (主要)《机械原理》复习资料第一部分课程要点内容机械原理研究的对象和内容机构的构成；★机构运动简图；★机构拥有确立运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的构成原理、构造分类及构造剖析。
★利用速度瞬心对平面机构进行速度剖析；平面机构运动剖析的图解法。
构件惯性力确实定；运动副中的摩擦：挪动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦机遇构的力剖析。
机械效率；机械的自锁。
刚性转子的静均衡和动均衡的条件、均衡原理和方法。
连杆机构的传动特色及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特征；★平面四杆机构的设计。
凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
齿轮机构的种类及特色；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
棘轮机构、槽轮机构、不完整齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基来源理和应用。
注：★为课程的要点和难点《机械原理》第1页共40页第二部分分类练习题一．填空题构件和零件不一样，构件是，而零件是。
两构件直接接触并能产生必定相对运动的连结称为，依据其接触特征，又可将它分为和。
3.两构件经过面接触构成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件经过点或直线接触构成的运动副称为。
在平面机构中，若引入一个高副，将引入个拘束，而引入一个低副将引入个拘束。
4.在运动链中，假如将此中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6.在机构中与其余拘束重复而不起限制运动的拘束称为。
7. 平面机构拥有确立运动的条件是等于，且。
8. 平面机构构造剖析中，基本杆组的构造公式是。
机械原理复习要点
K V 2 C1C 2
V1
C1C 2
t2 t1
t1 t2
180 180
1、平面四杆机构有三种基本形式，即
机构， 机构
和
机构。
2、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或
其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为
，则最短杆为
。
3、在曲柄摇杆机构中，如果将
杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作____
运动，即得到双曲柄机构。
4、在
机构中，如果将
杆对面的杆作为机
架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
5.在
机构中，最短杆与最长杆的长度之和
其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为
，都可以
组成双摇杆机构。
6.导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的
C
B
A
D
θ 180°＋θ
B2
作者: 潘存云教授
A B 180°-θ
1
D
第1章 绪论
1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成
第2章 平面机构的结构分析
1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4.机构具有确定运动的条件
机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。
5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链）
6.机构分级
而演变来
的。
7、将曲柄滑块机构的
改作固定机架时，可以得到导杆
机构。
8、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为
件，曲柄为
件或者是把
运动转换成
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机械原理复习平面机构的结构分析1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？机构应是由两个以上实物体组合成的，把那些构成一个运动单元的实物组合体称为构件，而把那些不能再拆分的单个实物体称之为零件，零件是单独制造出来的称为独立的制造单元。
构件可以是单个零件，也有可能因为装配工艺的需要，而把若干个零件刚性连接成为一个运动整体。
构件是组成机构的一个基本要素，是一个运动单元。
2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？由两个构件直接接触而又能实现彼此间相对运动的可动连接被称为运动副，而把两构件直接接触的表面称为运动副元素。
工程中一般按以下四种方法对运动副进行分类：1）按运动副产生的约束数目分类。
把产生一个约束的运动副称为Ⅰ级副，而产生两个约束的运动副称为Ⅱ级副。
依此类推，分别还有Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ级副。
2）按运动副的接触形式分类。
两个构件的直接接触形式不外乎是点接触、线接触的面接触，当运动副元素为点和线接触时，在载荷作用下，接触区域内单位面积内承载力较大，应力值高，称为高副。
相对于高副而言，面与面接触的运动因为应力值较低，称为低副。
3）按两构件相对运动形式分类。
两构件组成运动副之后的相对运动若为平面运动，则称为平面运动副。
平面低副中最觉的两种形式分别是：（1）转动副或回转副，人称铰链，此时，两构件相对转动。
（2）移动副，相对运动为移动。
3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干从动件组合而成。
机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于原动件的数目。
当原动件数目少于机构的自由度时，机构运动是不确定的；而当原动件数目大于机构的自由度时，机构将出现运动干涉而无法确定。
4. 什么是机构的自由度？如何计算？自由度是机构维持确定运动所必需的独立运动参数。
平面机构的自由度F计算公式：F=3XN-（2XPL+PH）PL与PH分别指低副与高副个数5 .什么是局部自由度？出现在哪些场合？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？不影响机构中其他构件运动的自由度称为自由度。
出现在增加滚轮的凸轮机构中。
复合铰链是指两个以上的构件因为转动轴线重合而叠加在一起的情形。
虚约束是指实际上不起作用的虚假约束。
（出现场合1、两构件构成转动副前、后运动轨迹重合。
2、两构件上两点之间的距离恒定，不随机构运动变化，发用一个构件通过转动副连接该两点时，会引入一个虚约束。
3、两构件构成多个转动副，且所有转动副的轴线重合。
4、两构件构成多个移动副，且所有移动副的导路平行。
5、两构件在多点接触构成平面高副，且接触点处的公法线方向彼此重合。
6、机构中存在对运动起重重约束作用的对称结构。
）计算方法：1、把机构中产生局部自由度和虚约束的构件及其运动副全部剔除，然后按公式F=3XN-（2XPL+PH）计算。
2、将所有的活动构件N和局部自由度F1及P1一并考虑按正式计算：F=3XN-(2XPL+PH-P1)-F1.平面机构的运动分析1 .何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？若两个作平面运动构件上存在绝对速度相同的一对重合点，两构件相对于该点作相对转动，该点称瞬时速度中心，即瞬心。
若机构有N个构件，则因为每两个构件就有一个瞬心，所以瞬心数目有N（N-1）/ 2个确定方法：1、直接观察法。
通过转动副连接，转动中心为两构件的瞬心。
通过移动副相连时，瞬心位于垂直于导轨方向无穷远处。
以高副相连时，且接点做纯滚动时，接触点为两构件瞬心。
以高副相连，既有滚动又有滑动时，瞬心处于接触点的公法线上。
2、三心定律：三个作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。
2 .何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？三心定律：三个作平面运动的构件共有三个瞬心，且它们位于同一条直线上。
平面连杆机构及其设计1.何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪些运动转换？平面连杆机构是由若干构件通过低副（转动副和移动副）连接而成的平面机构。
其特点是原动件的运动都要经过一个不直接与机架相连的中间机构才能传动到输出构件。
该中间机构称为连杆。
（转换见下题）2.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有什么特性？这些特性在生产中有何用处？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构曲柄摇杆机构可以将曲柄的连续转动变为摇杆的往复摆动（或相反）。
如缝纫机中应用双曲柄机构一般形式中如在冲压过程中，主动曲柄匀速转动，从动曲柄作变速运动，可使冲压行程慢速前进而使回程快速返回。
若相对的两杆平行相等，则为平行四边形机构，其特征是两曲柄以相同的速度赋役转动，另一个是连杆作平动。
若相对的杆长度相等但不平行则为反平行四边形机构，其特点是两边架杆转动方向相反，它可以使两扇车门同时打开或关闭。
双摇杆机构是指两个边架杆都是摇杆。
若两摇杆长度相等，则形成等腰梯形机构。
应用有汽车等前轮的转向机构2.四杆机构的演化形式有哪些？它们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际应用？1）改变构件的开关和运动尺寸。
2）改变运动副的尺寸。
3）选用不同的构件为机架。
4.在铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么？必要条件1）最短杆长度+最长杆长度<=其余两杆长度之和，即杆长条件。
2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。
当四杆机构各杆的长度满足杆长条件时，有最短杆参与构成的转动副都是周转副，而其余的转动副则不是整转副。
5.铰链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲柄存在条件是什么？四杆机构有曲柄的条件是各杆的长度就满足杆长条件，且其最短杆为边架杆或机架。
满足杆长的四杆机构中当以最短杆的相邻杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构；当以最短杆为机架时则为双曲柄机构；如以最短杆的对边为机架，则机构为双摇杆机构；如果四杆机构各杆长度不满足杆长条件，则无周转副，此时不论以哪个构件为机架，均为双摇杆机构。
6 .四杆机构中的极位和死点有何异同？机构处于两个极位时，原动件所在的两个位置裼所夹的锐角θ称为极位夹角。
机构的死点与极位实际上是机构的同一位置，所不同的是机构的原动件不同（当原动件与连杆共线时为极位）7. 何谓行程速比系数K？它描述了机构的什么特性？它与极位夹角有何关系？当机构存在极位夹角θ时，机构便具有急回运动的特征，为了表明急回运动的程度，用行程速比系数K来衡量。
K=V1/V2=180 º+θ/180º-θ8. 曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及摆动导杆机构是否都存在急回特性？什么情况下没有急回特性？同上9.曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否存在死点？存在死点。
当主动件通过连杆作用在从动件上的力恰好通过其回转中心时，会使从动件出现不能转动的“顶死”。
10.曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取哪些措施解决？…机构在死点位置时不能运动。
可以使用两组以上的同样机构组合，使各组机构的死点相互错开排列的方法；也可以采用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点。
11 . 机构的压力角和传动角是如何定义的？它们对传力性能有何影响？设计四杆机构时，对传动角有何要求？机构的压力角指连杆与从动件连接处主动件传递的力F与连接处速度方向所夹锐角α，而连杆与从动件之间的夹锐角γ为传动角。
α与γ互为余角。
传动角γ愈大对机构的传力愈有利。
12 .曲柄摇杆机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？出现极位时传动角最小，连杆与从动杆垂直时传动角最大。
……13.导杆机构的传动角是多少……14.曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？……15 .四杆机构设计中的反转法原理，其理论依据是什么？……16.按给定行程速比系数设计铰链四杆机构时，如何确定铰链A的位置？计算极位夹角θ=180ºx（K-1）/（K+1）…凸轮机构及其设计1.凸轮机构有哪些类型？特点如何？按凸轮的形状分1）盘形凸轮机构2）圆柱凸轮机构3)圆锥凸轮机构按从动件与凸轮接触处的几何形状分1）尖顶从动件凸轮机构2）滚子从动件凸轮机构3）平底从动件凸轮机构按从动件的形式分1）移动从动件凸轮机构2）摆动从动件凸轮机构按凸轮与从动件维持接触的方式分1）力锁合的凸轮机构2）形锁合的凸轮机构①沟槽凸轮机构②等宽、等径凸轮机构③主回凸轮机构2 .凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何特点？适用于哪些场合？1）等速运动规律：从动件在推程或（回程）中速度保持不变。
速度突变，刚性冲击。
运用于凸轮转速很低的场合2）等加速等减速运动规律：让从动件速度从0逐渐加速再逐渐减速到0。
加速度与惯性力有突变，但是为有限值，柔性冲击。
适用于中、低速场合。
3）余弦加速度运动规律: 将从动件的加速度规律设计成余弦变化规律，消除等减速运动变化过程串的惯性力的突变。
4）正弦加速度运动规律：从动件的加速度规律是正弦变化。
这种从动件的速度和加速度均没有任何突变，没有刚性冲击也没有柔性冲击，可用用高速运动。
5）组合型运动规律：组合。
1）改进型。
2）梯形。
（要避免从动件运动过程中发生冲击，就要选用加速度曲线无突变的运动规律）3.何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种常用运动规律中？（如上）4.何谓理论轮廓曲线？何谓实际轮廓曲线？为何要这样区分？作图时是否可以不画理论轮廓曲线，而直接绘制实际轮廓曲线？理论轮廓曲线是指在设计有滚子从动件的凸轮时将滚子中心点假想为尖顶从动件的尖顶，用反转法做出的假想轨迹。
而凸轮的实际轮廓曲线为一条与理论轮廓曲线法向等距的曲线，距离为滚子半径。
在滚子凸轮运动时滚子与凸轮的接触点是变化的，直接绘制难以判断接触点。
5 .设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论依据是什么？反转法是建立在相对运动不变性原理上的一种方法。
运动的参照物设为凸轮，从动件以与凸轮实际运动相反的方向绕凸轮运动，从而得出实际凸轮的轮廓曲线。
6.何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动规律失真现象，它对凸轮机构的正常工作有何影响？如何加以避免？变尖现象是指在采用滚子从动件时，滚子半径与凸轮理论轮廓曲线的最小曲率半径相对大小选取不当时从动件实现不了预期的运动规律的现象。
当滚子半径大于理论轮廓的最小曲率半径时，在切制凸轮时会切掉部分凸轮，导致运动失真；当滚子半径等于理论轮廓的最小曲率半径时，凸轮在工作时尖点处接触应力很大，尖点火很容易被磨损，磨损后会导致运动失真。