执行器-智能控制器使用说明

1 电控单元性能指标

1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA（可编程设定）。

1.2 输入阻抗：200Ω。

1.3 输出阻抗：0～500Ω。

1.4 机械开方向可编程设定。

1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。

1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。

1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。

1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护（可选）。

1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关（可选）。

1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。

1.11 执行器控制室强制开关控制。

1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。

1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。

1.14 闭环回差：≤±

2.0%。

1.15 控制基本误差：≤±1%。

1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选（可编程设定）。

1.17 供电电源：220V·AC。

1.18 最大电机负载：200W·AC。

1.19 供电电流；静态最大电流（控制器）：≤12mA·AC。

动态最大电流（控制器）：≤24mA·AC。

1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。

湿度：≤85%。

1.21 储存温度：-45～85℃。

二、控制方式与参数设定

（一）、控制方式的选择

通过按“MODE”键，可以在“就地手动操作”、“远程开关控制”、“远程线性控制”三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。

１、就地手动操作方式

可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。

２、远程开关控制方式

在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。

阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号”和“远程关信

号”来提供。同“就地手动操作方式”类似，如果当前位置为0%（全关）时，“远程关信号”将失败；同样道理，如果当前位置为100%（全开）时“远程开信号”将失败。

３、远程线性控制方式

在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。

阀门的开关位置将取决于外部模拟量位置给定信号。需要注意的是，无论开方向如何设定，在4～20mA模式下，4mA永远对应全关位置，20mＡ永远对应全开位置；同理，在0～10mA模式下，0mA永远对应全关位置，10mA 永远对应全开位置。

还需注意，在0～10mA输入模式下，信号断失报警将失效。

4、远程开关强制控制方式

在这种控制方式一般用于在使用“远程线性控制”方式下的比较重要的场合。

远程开关强制控制方式为最高优先级，即无论当前处于何种控制方式，只要“远程开关强制信号”有效，则立即进入远程强制开关方式。此时，操作面板上的所有将失效。

它与“远程开关控制”的区别在于后者是通过对面板上“MODE”按键的操作来实现，而前者则是通过外部“远程开关强制信号”有效来实现的。

（二）、运行参数设定

进入参照设定功能的方法：

（请参照“操作面板介绍”中有关按键的文字注解。）

（1）将工作方式切换到“就地操作”方式下。

（2）同时按下“SETUP”键和“↑键”不要松开。

（3）通过点动“↓键”，来选择所要求的参数项，注意，所有参数项目是按顺序循环出现的。

（4）松开所有按键，进入所选择的参数项。

（5）通过按“↑键”或“↓键”来改变当前的参数。

（6）确认。

参数设定完成以后……

确认：①按下“SETUP键”不放。

②点动“↓键”，同时松开，确认完毕。

（系统将替换原来的参数，并将新的参数值保存于芯片中）取消：①按下“SETUP键”不放。

②点动“↑键”，同时松开，取消完毕。

（7）系统自动返回当前的控制方式，继续工作，参数设定至此结束。三、

１、开机时初始工作方式设定

该参数将决定在执行机构通电开始运行时的工作方式，共有三种方式

可以选择：

“OS—H”：就地手动操作方式。

“OS--O”：远程开关控制方式。

“OS--A”：远程线性控制方式。

通过“↑键”和“↓键”来进行选择，然后予以确认。

２、全关位置设定

在进入该功能时，将显示“P1×××”，其中“×××”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。

确定全关位置的步骤是：1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的阀门全关位置（注意凸轮是机械结构的使用方法）。

2、调整位置传感器的角度或划线（凸轮机械结构）位置，使控制器的显示值在20～30之间，越小越精密。

3、将位置传感器固定牢靠。

4、对当前的参数进行确认。

注意，调整凸轮式机械结构全关位置时，需要留有一定余量。

３、全开位置设定

该项参数必须在先确定“全关位置”后再进行设定。

在进入该功能时，将显示“P2×××”，其中“×××”表示位置传感器的软件检测值，注意这个数值与最终位置数值无关。确定全开位置的步骤是：1、通过按“↑键”或“↓键”将机械的遥杆运行到现场工艺要求的

阀门全开位置，对当前的参数进行确认。

４、开方向设定

在进入该参数项之前，应该现在就地手动操作方式下，按“↑键”或“↓键”，观察其运行方向是否正确，即按“↑键”时，执行机构应该向开的方向运行，按“↓键”时，执行机构应该向关的方向运行。如果实际的运行方向相反，则应该进入该参数项进行设定。

在进入该功能时，将显示“F-×××”，其中“×××”表示当前的运行方向，但是其显示的是抽象的符号。

确定开方向的步骤是：1、首先要确认是否需要更改该项参数，如果不需要更改，则通过“取消”来退出该功能，否则进入下一步。2、进入该项设置功能，注意观察当前的显示内容符号。

例如，如果当前显示“”，则按“↑键”或“↓键”的任意

一键，使其显示为“”，既与原来显示的符号相反即可，并对执行器里的电机旋转方向进行对调，否则电机旋转方向相反。3、对当前的参数进行确认。

在更改参数以后，应立即在就地手动操作方式下进行检验。

5、自检故障与报警

显示E—000 报警时表示：在执行器正常运转中或在设置过程中难免会出现错误或故障，电控单元模块会及时检测到这些故障或错误，