机械结构动画图(1)
经典机械结构动画图
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用 件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力， 实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。
形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触， 该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。
滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接 触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动 规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
螺杆传动1
经典机械原理
• 机械运动原理 • 曲柄摇杆机构 • 平行机构 • 滑块机构 • 定块机构 • 螺纹螺杆等
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D， 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。
摇ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
六种机械结构的工作原理动图，这次真的懂了！
六种机械结构的⼯作原理动图，这次真的懂了！1、袋式除尘器原理图袋式除尘器是⼀种⼲式滤尘装置。
它适⽤于捕集细⼩、⼲燥、⾮纤维性粉尘。
滤袋采⽤纺织的滤布或⾮纺织的毡制成，利⽤纤维织物的过滤作⽤对含尘⽓体进⾏过滤，当含尘⽓体进⼊袋式除尘器后，颗粒⼤、⽐重⼤的粉尘，由于重⼒的作⽤沉降下来，落⼊灰⽃，含有较细⼩粉尘的⽓体在通过滤料时，粉尘被阻留，使⽓体得到净化。
2、滑块带滑块的经典模具结构动画原理图滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模⽅向或与开合模⽅向成⼀定⾓度滑动的模具组件。
当产品结构使得模具在不采⽤滑块不能正常脱模的情况下就得使⽤滑块了。
3、精密塑料模具，热流道模具，内外⽛塑料模具因没有浇道系统冷却时间的限制，制件成型固化后便可及时顶出。
许多⽤热流道模具⽣产的薄壁零件成型周期可在5秒钟以下。
4、螺旋洗砂机结构原理图通过设备内的螺旋装置对砂⽯料进⾏搅拌，从⽽使砂⽯料中的泥⼟与⽔进⾏混合，从设备上的流⼝排出，⽽砂⽯料则在螺旋装置的作⽤下被逐步筛选，从顶端的出料⼝排出，从⽽实现了砂⽯料的清洗筛选效果。
5、免冲⽔⼩便器结构⽰意动画原理图其⼯作原理是：当尿液流经隔臭装置后，密封挡板⾃动开启闭合。
密封挡板结合⾃⽣的重⼒形成了良好的密封，完全阻隔下⽔管道异味的上返。
且在零下20度-零上60度之间都可以开启闭合，保证了隔臭装置的正常运⾏，其产品使⽤寿命在六⾄七年。
6、直径800mm碳钢振动筛800型振动筛分机⼯作原理：振动筛分机是利⽤激振器（偏⼼块或偏⼼轴）产⽣的激振⼒，使筛体沿激振⼒⽅向作做周期性往复振动，物料在筛⾯上圆周跳动，通过不同的筛孔把不同规格的物料分级规整到所要求的筛⾯，汇集后输送到指定区域，以达到分级或脱介⽬的。
通过调整偏⼼块的重量可以调整振幅。
来源：cax360整理。
15个精美机械动图，15个巧妙的机械原理设计，机械知识每天学
15个精美机械动图，15个巧妙的机械原理设计，机械知识每
天学
插床机构
插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。
铰链机构
铰链机构主要特点：动作迅速、增力比大、易于改变力的作用方向、自锁性能差
印刷机构
翻斗
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挤压机构
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齿轮升降机构
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机械臂上下料机构
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翻转机构
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开盖落料机构
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手动夹爪机构
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双偏心驱动导杆机构
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曲柄摇杆往复传动机构
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挑膜机构
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凸轮与转动导杆组合机构
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用凸轮调节圆锥齿轮的输出轴转速机构▼。
50个经典机械结构动图赏析，明白了很多机械原理
50个经典机械结构动图赏析，明白了很多机械原理1.落锤（Drop hammer）输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴间有一个滑键。
黄色滑块的上下运动取决绿色杆。
2.摩擦压力机1（Friction press 1）输入：绿色皮带轮轴绿色轴和红色空心轴之间有一个滑键。
蓝色盘-螺钉交替性地与两个红色盘接触。
黄色滑块的上下运动由紫色杆控制。
滑块在行程的最低位置达到最大速度，最高位置达到最大速度。
粉色制停器决定滑块的最高位置。
3.摩擦压力机2（Friction press 2）输入：中心小齿轮紫色盘携带四个齿轮和两个辊柱。
辊柱交替性地与黄色盘接触，并且给螺钉往复运动。
对映蓝色螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。
有一个制停器在盘驻留时保持其静止，未显示。
4.手动冲床1（Hand punch machine 1）齿轮传动和滑块-曲柄机制的结合。
5.手动冲床2（Hand punch machine 2）盘形凸轮和线性往复运动从动件。
6.手动剪切机1（Hand shearing machine 1）使用了一个行星齿轮。
手动力量施加在卫星齿轮上。
其它齿轮固定。
上方的工具台固定在载体上。
7.手动剪切机2（Hand shearing machine 2）使用了一个四连杆机制。
手动力量施加在一个曲柄上。
上方的工具台固定在其它曲柄上。
8.脚踏剪切机1（Foot shearing machine 1）蓝色滑块由一个滑块曲柄机制驱动。
曲柄是紫色的脚踏杆。
橙色低剪切片固定在机制基座。
红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。
9.脚踏剪切机2（Foot shearing machine 2）蓝色滑块由一个六杆机制驱动。
绿色滑块的运动轨道在蓝色滑块上。
橙色低剪切片固定在机制基座。
红色上剪切片有斜刃，可降低剪切力。
10.台木锯1（Table wood saw 1）橙色圆刀片的位置调整运动：使用粉色螺母进行上下运动。
马达由粉色销调整。
1大波涡轮蜗杆传动机械动图来袭，很多机械结构在用此结构
1⼤波涡轮蜗杆传动机械动图来袭，很多机械结构在⽤此结构蜗轮传动绿⾊齿轮和粉⾊蜗杆的轴线倾斜90°⾓。
蜗杆的头数为1，齿轮齿数为3。
输⼊端是蜗杆蠕⾍。
传动⽐为3。
这是⼀种⾃锁传动，传动⽐⼩。
齿轮不能作为输⼊。
输出旋转不平稳，因为齿轮齿廓设计不佳。
升降台1蓝⾊电机通过蜗杆传动使两个橙⾊轴反向旋转。
由于切线机构，固定在轴上的橙⾊曲柄可上下移动绿⾊⼯作台。
同时施加在桌⼦所有四条腿上的⼒使桌⼦容易移动。
升降台2蓝⾊电机通过蜗杆传动使三个黄⾊杠杆同步上下旋转。
杠杆通过紫⾊连杆上下移动绿⾊桌⼦。
后者对称布置，帮助桌⼦垂直移动，同时保持⽔平，尽管桌⼦没有任何垂直跑道。
三⽖⾃定⼼卡盘转动粉⾊蜗杆，通过绿⾊滑块和灰⾊块(齿轮和凹槽盘)径向移动三个蓝⾊钳⼝，以夹紧或释放⼯件(未显⽰)。
蜗杆传动的⾃锁特性有助于稳定夹紧⼯件。
再看⼀下⽰意图↓↓车床⽤半螺母轴螺母通过蓝⾊槽⾯凸轮与丝杠啮合，该机构⽤于转动螺纹。
⽴式钻床的⼯作台升降机构转动粉红⾊轴以升⾼或降低⼯作台。
由于粉红⾊的蜗杆⾃锁，重⼒不能使⼯作台向下移动。
⼯作台可以围绕机器杆转动。
调整后⽤绿⾊螺丝固定⼯作台。
蓝⾊齿轮是⼀种螺旋形齿轮，与斜齿的紫罗兰齿条啮合。
车削多头螺纹灰⾊⼯件有两个起始螺纹，⼀个是蓝⾊，另⼀个是粉红⾊。
先车削蓝⾊然后粉红⾊。
从蜗杆⼀端移动到另⼀端：拉动红⾊销钉，将⼯件旋转A度。
并释放销钉。
A= 360/NN：头数，这⾥N=2。
车床上⾯对庞⼤⼯件的装置⼯件固定在车床⼗字滑块上，黄⾊主体通过其带尾固定在车床主轴上。
粉红⾊蜗杆与床⾝有旋转关节。
紫⾊螺母蜗轮与蜗杆啮合，可以绕着⾝体的横轴和蜗杆旋转。
橙⾊⼗字螺钉与螺母蜗轮的内螺纹啮合，固定在蓝⾊滑块上，滑块上装有红⾊⼑具。
绿⾊换挡杆控制的青⾊离合器与蜗杆有滑动键连接。
棕⾊半离合器固定在车床底座上(静⽌)。
黄⾊半离合器固定在黄⾊齿轮上，接受车床进给齿轮箱的运动。
当车床主轴旋转时(未显⽰其传动系)，红⾊⼑具沿着阿基⽶德螺线移动，以⾯向⼯件。
15幅机械动态图，机械人工作必备！
15幅机械动态图，机械人工作必备！来源：直观学机械来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于大家直观的了解机械。
1.普通的Hobson连接解析：连接的每个角钢条分为两部分，通过旋转接头连接在一起。
红轴为输入部分，黄色轴为输出部分。
两个轴之间的角度可以在传动期间变化，它是一个恒速接头。
当输入和输出轴处于直线状态时，该机构的位置不稳定。
2.空间双曲柄滑块机构解析：这是空气压缩机的应用。
橙色轴为输入部分，连接头的中心沿椭圆（绿色）移动。
当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。
3.偏斜轴之间传输解析：粉红色曲柄为输入部分，蓝色曲柄为输出部分。
输入和输出曲柄在90度偏移。
茶绿色条具有带有粉色，蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。
紫罗兰色沿椭圆形平移。
当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时，该机构具有不稳定的位置。
4.旋转时保持方向不变解析：蓝色曲柄为输入部分。
绿色板沿椭圆形移动并保持水平。
当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。
5.锥齿轮传动的方位推进器解析：发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。
推力方向通过蜗杆传动来控制。
6.万向节结构的方位推进器解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。
黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。
推力方向通过蜗杆传动来控制。
7.Hobson接头结构的方位推进器解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。
推力方向由橙色杆控制。
8.曲线扩大和缩小解析：紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。
当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时，紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。
红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的，沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。
9.锁定平行四边形机制解析：红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。
机械结构动态图(谢红太整理)
1.追踪平行四边形的机械联动构造 2.万向接头
3.齿条齿轮构造应用 4.行星离合器
5.空间利用门 6.在旋转过程中保持方向不变
7.阿基米得氏曲线驱动机 8.锥面摩擦变速器
9.日内瓦结构内部 10.将中断旋转变为连续旋转
球齿机机构
冲击夹持机构
滚珠丝杠传动机构
齿轮传动机构
食品制作
பைடு நூலகம்
3D打印
机械结构动态图
兰州交通大学谢红太整理
使用Autodesk Inventor记录了超过1700种机械 结构，并为每一个记录制作一部相应的动画视频，对 于理解一些比较复杂和具有挑战性的结构而言，这些 视频是非常珍贵的参考资料。除此之外，这些动画本 身就是一系列迷人的动力学雕塑，同时具有其纯粹的 美学价值。
神奇的家具
链传
联轴节
机关枪
齿轮啮合
直升机旋翼
可变节气门
计数器
差速器
透析仪
自动步枪
加特林机枪
气门
50个经典机械结构模型动图，能设计出来就是机械大师了！
50个经典机械结构模型动图，能设计出来就是机械⼤师了！来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于⼤家直观地了解机械。
今天咱们分享⼀些在⼯作中常见的⼀些结构，你们要是认不出来！1.落锤2.摩擦压⼒机1输⼊：绿⾊⽪带轮轴绿⾊轴和红⾊空⼼轴之间有⼀个滑键。
蓝⾊盘-螺钉交替性地与两个红⾊盘接触。
黄⾊滑块的上下运动由紫⾊杆控制。
滑块在⾏程的最低位置达到最⼤速度，最⾼位置达到最⼤速度。
粉⾊制停器决定滑块的最⾼位置。
3.摩擦压⼒机2输⼊：中⼼⼩齿轮紫⾊盘携带四个齿轮和两个辊柱。
辊柱交替性地与黄⾊盘接触，并且给螺钉往复运动。
对映蓝⾊螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。
有⼀个制停器在盘驻留时保持其静⽌，未显⽰。
4.⼿动冲床15.⼿动冲床26.⼿动剪切机17.⼿动剪切机28.脚踏剪切机19.脚踏剪切机210.台⽊锯111.台⽊锯212.翻转机制113.翻转机制214.传送机制115.并联给料机116.并联给料机217.可移动弹簧进料管18.零件定位19.推进带机制20.带进机构21.矫正砂轮装置22.成型机上切削齿轮1缆线和绿⾊盘接触的直接必须等于齿轮节圆直径。
蓝⾊盘上的孔的数量等于其齿数。
可以⽤齿轮齿条传动代替缆线，可避免缆线滑动。
23.成型机上切削齿轮2这种⽅法仅⽤于齿轮⼩模块m和⼩齿数z。
⼯具是齿条形状。
不需要转位。
携带⼯件的桌⼦的总位移必须⼤于╥*m*z。
24.便携式镗床1⾏星齿轮传动和螺母螺钉传动的结合。
携带螺母螺钉的蓝⾊轴为输⼊。
红⾊⼯具固定在粉⾊螺母滑块上，有⼩螺距的螺旋运动。
此机制⽤于⽐较困难在车床或镗床加⼯的⼤⼯件（玻璃）。
25.砂轮平衡1砂轮组件在两平⾏轴间。
如果组件静态不平衡，重⼒使得其质量中⼼在装配轴下。
移动绿⾊砝码到组件的燕尾槽内，将它们固定来获得平衡，然后再次测试组件。
26.砂轮平衡2砂轮组件在四个⾃由辊柱间。
50个经典机械结构动图，全部看懂你就是机械大师了！
50个经典机械结构动图，全部看懂你就是机械⼤师了！来⾃越南的设计师Nguyen Duc Thang使⽤Inventor绘制了经典的机械结构，并将其制作为动态仿真视频，这些机械结构有利于⼤家直观地了解机械。
今天咱们分享⼀些在⼯作中常见的⼀些结构，你们要是认不出来！1.落锤2.摩擦压⼒机1输⼊：绿⾊⽪带轮轴绿⾊轴和红⾊空⼼轴之间有⼀个滑键。
蓝⾊盘-螺钉交替性地与两个红⾊盘接触。
黄⾊滑块的上下运动由紫⾊杆控制。
滑块在⾏程的最低位置达到最⼤速度，最⾼位置达到最⼤速度。
粉⾊制停器决定滑块的最⾼位置。
3.摩擦压⼒机2输⼊：中⼼⼩齿轮紫⾊盘携带四个齿轮和两个辊柱。
辊柱交替性地与黄⾊盘接触，并且给螺钉往复运动。
对映蓝⾊螺母-滑块机制的上，下，驻留运动，杆有三个不同位置。
有⼀个制停器在盘驻留时保持其静⽌，未显⽰。
4.⼿动冲床15.⼿动冲床26.⼿动剪切机17.⼿动剪切机28.脚踏剪切机19.脚踏剪切机210.台⽊锯111.台⽊锯212.翻转机制113.翻转机制214.传送机制115.并联给料机116.并联给料机217.可移动弹簧进料管18.零件定位19.推进带机制20.带进机构21.矫正砂轮装置22.成型机上切削齿轮1缆线和绿⾊盘接触的直接必须等于齿轮节圆直径。
蓝⾊盘上的孔的数量等于其齿数。
可以⽤齿轮齿条传动代替缆线，可避免缆线滑动。
23.成型机上切削齿轮2这种⽅法仅⽤于齿轮⼩模块m和⼩齿数z。
⼯具是齿条形状。
不需要转位。
携带⼯件的桌⼦的总位移必须⼤于╥*m*z。
24.便携式镗床1⾏星齿轮传动和螺母螺钉传动的结合。
携带螺母螺钉的蓝⾊轴为输⼊。
红⾊⼯具固定在粉⾊螺母滑块上，有⼩螺距的螺旋运动。
此机制⽤于⽐较困难在车床或镗床加⼯的⼤⼯件（玻璃）。
25.砂轮平衡1砂轮组件在两平⾏轴间。
如果组件静态不平衡，重⼒使得其质量中⼼在装配轴下。
移动绿⾊砝码到组件的燕尾槽内，将它们固定来获得平衡，然后再次测试组件。
26.砂轮平衡2砂轮组件在四个⾃由辊柱间。
看懂这35张机械原理动图，再复杂的机械原理也难不倒你
看懂这35张机械原理动图，再复杂的机械原理也难不倒你1、涡轮增压 Turbo Charger大家可能会觉得涡轮增压装置非常复杂，其实并不复杂，涡轮增压装置主要是由涡轮室和增压器组成。
首先是涡轮室的进气口与发动机排气歧管相连，排气口则接在排气管上。
2、差速器Differential差速器解决了在向两边半轴传输动力的同时，还能允许两边半轴以不同的转速进行旋转，以此减少两边轮胎与地面之间的磨损。
3、CVT无级变速器无级变速技术采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
4、离合器 Clutch离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。
5、深沟球轴承Deep Groove Ball Bearings该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。
主要承受径向负荷，也可承受一定量的轴向负荷。
深沟球轴承由一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。
6、液压柱塞泵原理7、油田抽油机原理8、发动机原理9、自行车减震系统原理10、油雾器工作原理11、十字滑块联轴器 Cross Coupling十字滑块联轴器又称滑块联轴器，由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。
12、汽车万向节Universal Joint万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 '关节'部件。
13、曲柄连杆机构曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。
14、三级打气筒15、泥浆泵16、梯形控制臂后悬挂工作原理17、手枪开火的原理18、轴承摩擦原理19、螺旋桨发动机原理20、搅拌机工作原理21、激光镭雕原理22、密码打火机原理23、五缸发动机24、开锁演示25、冲压和机械手传送26、冲游标卡尺使用方法27、捡石机28、掘进机29、可下楼的滑板30、曲别针量产过程31、间歇运动机构有些机械需要其构件周期地运动和停歇。
看不厌的机械工作动态图，让你长见识的原理图210
看不厌的机械工作动态图，让你长见识的原理图210波轮洗衣机▼扫地机器人▼吹风机▼打印机▼近视眼手术▼圆珠笔▼飞机起飞▼发动机工作原理▼发动机原理▼自行车减震系统原理▼油雾器工作原理▼梯形控制臂后悬挂工作原理▼电锯中数以万计的部件协作工作▼一个小巧轻便的活塞，驱动着坚硬的机轴▼1.双缸发动机☟双缸发动机，是指有两个气缸的发动机，它是由两个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。
既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器，比如汽油发动机，航空发动机。
发动机总的主要部分就是气缸，这里就是整个汽车的动力源泉。
双缸发动机多用于轿车的发动机、摩托车、油锯和其他小功率动力机械中。
2.链传动☟链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。
它是利用链条与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。
3.截止阀的工作原理☟截止阀阀体是阀的主要承压部件，并且容纳闭合元件。
截止阀内的流动通道被设计成具有光滑的圆弧内壁而没有尖锐的角和尖棱，这样可提供一个不产生异常湍流及噪音的平稳工艺流动。
流动通道本身必须具有恒定的面积以避免产生任何附加的压力损失和过高的流速。
截止阀具有较宽的两个端部连接，因此阀体可适用于几乎每一种的端部连接，尽管为适应无法兰结构其面对面尺寸太长(螺栓连接两个管线法兰之间的阀体，这在旋转阀中是常见的)。
对截止阀来说，不匹配的端部连接也是可以的。
4.电锯☟电锯中数以万计的部件协作工作，一个小巧轻便的活塞，驱动着坚硬的机轴。
三联动链条能够保持每小时70公里的速度。
在外部有33个剃刀般尖锐的切齿能够锯开世界上最硬的木头。
但电锯的威力并不是来自切齿，而是来自薄薄的被叫做“导向杆”的金属片。
链条就缠在它边缘，导向杆必须坚固，才能支持高速运动。
5.塔吊拼装☟塔吊的塔身是由一节节普通节拼装的。
在塔柱里面，装有一个油压千斤顶，做为日后往上爬升之用。
12种机械原理动图全解析，一看就懂
12种机械原理动图全解析，⼀看就懂剃⼑⼑⽚刃磨器1不知道⼤家见过这种设备吗，沿着拉紧的绳⼦移动闭合的绿盒⼦，以执⾏锐化过程。
剃⼑被四根由研磨材料制成的棒研磨。
杆是被弹簧(未⽰出)向上推动。
剃⼑⼑⽚充当两个曲柄平⾏四边形机构的连杆(安装⼑⽚的偏⼼短圆柱的橙⾊滑轮)。
滑轮由于与绳索的摩擦⽽转动。
平⾏四边形机构可以克服其死点，因为两个滑轮都由绳索驱动。
咱们显⽰的是盒⼦打开时剃⼑⼑⽚的运动。
事实上，⼯作时盒⼦必须关闭。
剃⼑⼑⽚刃磨器2另外的⼀种剃⼑⽚的刃磨，⼤家理发时经常简单这种⼑⽚。
剃⼑⼑⽚被螺钉夹在两个蓝⾊钳⼝之间。
粉⾊⾯凸轮⽤于提升⼑⽚。
粉⾊⾯齿轮⽤于翻转⼑⽚。
曲柄每转三圈，两圈⽤于研磨叶⽚的⼀侧，⼀圈⽤于翻转叶⽚。
磨盘和粉轴之间的传动⽐是3。
蓝⾊弹簧将⼑⽚压在磨盘上。
机械⾃动闸门1这是⼀种不使⽤电⼒的⾃动门，主要是为车辆打开闸门。
红⾊的杆连接黄⾊杆的平⾏四边形机构，蓝⾊的桥与底座枢接。
蓝⾊桥通过滑动接头(红⾊销和蓝⾊槽板)连接在⼀起。
由于橙⾊滑轮的缆索驱动，灰⾊圆柱形重物⽤于保持闸门关闭。
机械⾃动闸门2另外⼀种不使⽤电⼒的⾃动门，主要是靠汽车重量打开闸门。
仔细看⼀遍整个机械结构内部的运动构件↓↓绿⾊导轨⽤作打开门的装置。
当⼀辆汽车进⼊⼤门时，它的前轮压下前绿⾊横挡，并通过粉⾊轴和红⾊杆升起护栏。
由于固定在粉⾊轴上的开槽圆盘和黄⾊滑动棘⽖，护栏保持在上升位置，两个绿⾊横梁保持在下降位置。
红⾊导轨⽤作关闭门的装置。
当前轮压下第⼆个红⾊横臂时，橙⾊⾯凸轮拉动绿⾊杆，向上推动黄⾊棘⽖，释放粉⾊开槽圆盘。
然后，由于重⼒，障碍物会关闭闸门。
当闸门处于关闭位置时，红⾊横穿的向下运动根本不会影响障碍物。
它只是把黄⾊的棘⽖稍微抬起⼀点。
对于反向⾏驶的汽车，这⼀过程将以同样的⽅式发⽣。
可以通过添加锁定装置(未⽰出)来锁定闸门。
当需要锁时，设备滑块将移动到绿⾊横梁下⽅的空间，以防⽌它们下降。
反转柜这个柜⼦可以翻转，向⼤家展⽰它的两⾯。
经典机械结构动图赏析第八期
经典机械结构动图赏析第八期来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。
由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。
这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。
由于微小网编辑才疏学浅，对这些机械结构的翻译和解释并不准确，微小网欢迎大家通过评论、邮件等方式发布更详细的结构解析文字。
同时，我们也欢迎各位设计师将这些机械结构只作为3D模型，方便其他人的学习和理解。
微小网对发布详细文字解说的设计师奖励20-50微积分/次，对发布包含运动仿真机械结构3D模型的设计师奖励100微积分/次。
经典机械结构动图赏析第八期，改变旋转方向的锥齿轮离合器1、改变旋转方向的锥齿轮离合器2、链驱动1E、棘轮机构5、滚柱式超越离合器 2、双向超越离合器 1、双向超越离合器 2、滚柱式超越离合器 3、球式超越离合器 1、楔块式超越离合器1等共10个。
1.改变旋转方向的锥齿轮离合器1（Bevel gear clutch for changing rotation direction 1）2.改变旋转方向的锥齿轮离合器2（Bevel gear clutch for changing rotation direction 2）粉色齿轮驱动，带有锥齿轮的橙色输出轴周期性转动。
两个蓝色齿轮在橙色输出轴上自由旋转。
橙色输出轴上的白色离合器部分通过花键滑动连接蓝色齿轮。
离合器的连接力取决于绿色杆上的重力，绿色杆向右运动控制离合器，向前向后的角度取决于所说的传动比。
可以用弹簧切换装置代替重力行为。
3.链驱动 1E（Chain drive 1E）一种可以自身反向运动的链驱动。
经典机械结构动图赏析第三十八期
经典机械结构动图赏析第三十八期来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。
由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。
这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。
经典机械结构动图赏析第三十八期，轴旋转限制器2、轴旋转限制器3、轴旋转限制器4、轴旋转限制器5、轴旋转限制器6、旋转限制机构、转速表1、转速表2、带锥齿轮的汽车差速器1、带锥齿轮的汽车差速器2等共10个。
1.轴旋转限制器2（Shaft rotation limiter 2）棕色驱动滑轮通过摩擦离合器将旋转传递到蓝色轴。
转动轴可以旋转大约12圈。
轴旋转限制器1的错误可以被克服的方法是：通过增加设备长度为代价在橙色活动螺母添加一个停止销。
销和旋转指的啮合必须比螺纹螺距的距离短。
在滑动接头的活动螺母和较低杆使用橡胶圈和沾油金属垫圈可以减少碰撞。
2.轴旋转限制器3（Shaft rotation limiter 3）灰色驱动滑轮通过摩擦离合器将旋转传递到蓝色轴。
由于静止的橙色销只允许绿色齿轮（60齿）旋转小于一圈，所以转动轴只能旋转3圈。
蓝色齿轮齿数为20.为了获得更大的转数，需要更大传动比的齿轮驱动。
3.轴旋转限制器4（Shaft rotation limiter 4）灰色驱动滑轮通过摩擦离合器将旋转传递到蓝色轴。
蓝色齿轮齿数Z1=30绿色齿轮齿数Z2=32转动轴可以旋转15圈（=Z1/(Z2-Z1)）直到移动塞（粉色和黄色）相互碰撞。
在这里不需要轴旋转限制器3中所说的更大传动比的齿轮驱动。
4.轴旋转限制器5（Shaft rotation limiter 5）棕色驱动滑轮通过摩擦离合器将旋转传递到蓝色轴。
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平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置， 若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。 当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连 杆作平移运动。
机械结构动画图(1)
平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位 置的运动不确定状态的。
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、 AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。
机械结构动画图(1)
翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的翻台机构， 是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台 F翻转180°，转到起模工作台的上面，以 备起摸。
机械结构动画图(1)
对心曲柄滑块机构
机械结构动画图(1)
摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质，且其传动角始 终为90度，具有最好的传力性能，常用于 牛头刨床、插床和送料装置中。
机械结构动画图(1)
定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑 块固定而演化得出，它可把主动件的 回转或摆动转化为导杆相对于滑块的 往复移动。
机械结构动画图(1)
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角 φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当 曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D， 其摆角仍为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较 快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间 所夹的锐角，称为极位夹角。
螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主 要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋 起重器、千分尺等.
机械结构动画图(1)
螺杆传动4
螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母 转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占 据空间尺寸,故很少应用
机械结构动画图(1)
台虎钳
链传动
链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性 链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此，可在不宜采 用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。
机械结构动画图(1)
开口式带传动
传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。 带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；
过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能 保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功 率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。
机械结构动画图(1)
正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原 动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构 和其他计算装置中。
机械结构动画图(1)
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈 十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。
机械结构动画图(1)
曲柄压力机
机械结构动画图(1)
外接圆柱摩擦轮
主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出 不同尺寸的摩擦轮传动。
机械结构动画图(1)
内接圆柱摩擦轮
主从动件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入， 从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。
机械结构动画图(1)
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
机械结构动画图(1)
双圆销外啮合槽轮机构
单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨
盘转2周，槽轮转1周。
能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易，
转位角一般不小于45度，并且不能调节，非完整齿轮机构
非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只 制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从 动齿轮作间歇运动。
机械结构动画图(1)
交叉式带传动
传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。
机械结构动画图(1)
带张紧轮的三角带传动
三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮 可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮 包角减小过多，影响传动能力。
机械结构动画图(1)
棘轮机构
牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带 动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的 急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。
机械结构动画图(1)
插床导杆机构
利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
机械结构动画图(1)
双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋 转，带动两滑块往复移动。
机械结构动画图(1)
螺杆传动1
螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆, 但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。
机械结构动画图(1)
螺杆传动2
螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结构 简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降.
机械结构动画图(1)
螺杆传动3
机械结构动画图(1)
搅拌机
该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
机械结构动画图(1)
夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工 件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的 自锁特性来实现工作要求的。
机械结构动画图(1)
K=1的曲柄摇杆机构
该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的 轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自 锁。
机械结构动画图(1)
蜗杆传动机构
蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平 稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统 中。
机械结构动画图(1)
机械结构动画图(1)
偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到 它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这 种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。
机械结构动画图(1)
滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小， 不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙， 不宜高速。
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出， 它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复 移动并随滑块摆动的形式。
机械结构动画图(1)
转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演 化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆 的非匀速摆动，且具有急回特性。
机械结构动画图(1)
齿轮齿条机构
该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动 转化为齿轮的旋转运动。
机械结构动画图(1)
定轴轮系1
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向 及回转的合成或分解。
机械结构动画图(1)
定轴轮系2
该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向
在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时， 棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮 的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工 作要求调节棘轮转角的大小。
机械结构动画图(1)
单圆销外啮合槽轮机构
槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转 动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次 转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机 构只能用于转角较大的间歇传动。
因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往 复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各 种冲压机器中。
机械结构动画图(1)
偏置曲柄滑块机构
因导路的中线不通过曲柄的回转中心 而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极 限位置， 角为极位夹角，该机构具有急 回特性。
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用 件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力， 实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机 械中。
机械结构动画图(1)
飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用形式，滑块为 主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点 位置。
机械结构动画图(1)
双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也 作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限 位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点 位置。
机械结构动画图(1)
双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转， 当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从 位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。
机械结构动画图(1)
平底移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好， 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下 凹，因此实现准确的运动规律受到限制。
机械结构动画图(1)
移动凸轮
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往 复移动，多用于靠模仿形机械中 。
当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活 动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢 或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。