机械原理动画

因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把 回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应 用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。
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偏置曲柄滑块机构
因导路的中线不通过曲柄的
回转中心而得名。偏心距为
e,c1.c2为滑块的两极限位置，
角为极位夹角，该机构具有急
回特性。
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摆动导杆机构
AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2 角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2 ，即 t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。3
平行双曲柄机构
当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角
γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影
曲柄摇杆机构
曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2
位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到
左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，
转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍
为ψ,因为 φ1>φ2 ，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转
到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极
现工作要求的。
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K=1的曲柄摇杆机构
从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲 柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，
机构没有急回特性。
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翻台机构
本机构为翻台震实式造型机的
翻台机构，是双摇杆机构，当
wenku.baidu.com造型完毕后，可将翻台F翻转
180°，转到起模工作台的上面，
以备起摸。
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对心曲柄滑块机构
杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力
不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，
常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等
机械中。
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飞轮
该机构为一对心曲柄滑块机构的应用 形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯 性，使机构冲过了两个死点位置。
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偏心轮
该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮 的回转中心A到它的几何中心B之间的距 离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常
该机构具有急回运动性质，且 其传动角始终为90度，具有最 好的传力性能，常用于牛头刨
床、插床和送料装置中。
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定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机 构中的滑块固定而演化得出， 它可把主动件的回转或摆动 转化为导杆相对于滑块的往
复移动。 13
摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固 定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运 动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑
块摆动的形式。 14
转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的 曲柄固定演化而成，它可将主动件 的匀速回转转化为导杆的非匀速摆
动，且具有急回特性。 15
插齿机
该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、 机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成 摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆 动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动， 往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。16
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正弦机构
该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动 件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而 得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装
置中。 20
椭圆规
动杆联接两回转副，固定导杆联接两移 动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹
为长短径不同的椭圆。
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曲柄压力机
该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD
用于冲床、剪床及润滑油泵中。
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滚子对心移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接 触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动
规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。
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平底移动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终 为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力 较小，适用于高速， 但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现
限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹
角。
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双摇杆机构
摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动 从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、 AB2为摇杆AB的两极限位置，也是 当摇杆AB为原动件时，机构的两死
点位置。
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双曲柄机构
当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性 的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置
牛头刨主机构
这是一个六杆机构，曲柄整周匀
速转动，带动刨刀往复移动,该机
构利用摆动导杆机构的急回特性
使刨刀快速退回，以提高工作效
率。
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插床导杆机构
用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。
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双滑块机构
该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄 绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。
性，滚子轴处有间隙，不宜高速。 29
螺杆传动1
螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小， 用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防
转机构使其结构较复杂。
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螺杆传动2
螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因 而两端支承结构简单,但精度不高.如应用于某些
钻床工作台的升降.
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螺杆传动3
螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以 固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间 大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分
响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件
曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向
回转，连杆作平移运动。
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平行机构
该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄 来消除机构死点位置的运动不确定状态的。
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搅拌机
构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。
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夹具机构
当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死 点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自 动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实
准确的运动规律受到限制。 26
移动凸轮
当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动 凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中 。
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形锁合凸轮
为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓 与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特
殊几何结构来保持两者的接触。
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滚子摆动从动件盘形凸轮机构
机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复 摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩 擦，承载能力较大，但运动规律有局限