机械原理简答题复习资料
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
机械原理工程学考试简答题
7、为什么要划分加工阶段？ 答：A 在粗加工阶段，可以及早发现毛坯的缺陷（夹渣、裂纹、气孔等），以便及 时
处理，避免浪费； B 为粗加工引起工件的变形充分变现需要在粗加工后留一定时间； C 划分加工阶段可以合理利用机床； D 划分加工阶段可以插入必要的热处理工序。 8、为什么说夹紧不等于定位 ? 答： 目的不同：定位的目的是使工件在夹具中相对于机床、刀具有一个确定的
17、加工精度：是指零件加工后的几何参数（尺寸、形状及相互位置）与理想几 何参数的接近程度。 18、加工经济精度：是指在正常生产条件下 ( 采用符合质量标准的设备、工艺装 备和标准技术等级的工人，不延长加工时间 ) 所能保证的加工精度。 19、定位误差： 因定位不正确而引起的误差称为定位误差。 主要指由于定位基淮
与工序基准不重合以及定位面和定位元件制造不准确引起的误差。 20、夹紧误差：工件或夹具刚度过低或夹紧力作用方向、作用点选择不当，都会 使工件或夹具产生变形，形成加工的误差。 21、内应力：亦称残余应力， 是指在没有外力作用下或去除外力作用后残留在工 件内部的应力。 22、装配：按照规定的技术要求，将零件或部件进行配合和联接，使之成为半成 品或成品的过程， 称为装配。 机器的装配是机器制造过程中最后一个环节． 它包
括装配、调整、检验和试验等工作。
23、工艺过程：在生产过程中凡属直接改变生产对象的尺寸、形状、物理化学性
能以及相对位置关系的过程、统称为工艺过程。
24、工序：一个工人或一组工人， 在一个工作地对同一工件或同时对几个工件所
连续完成的那一部分工艺过程，称为工序。
25、安装：在同一工序中， 工件在工作位置可能只装夹一次． 也可能要装夹几次。
安装是工件经一次装夹后所完成的那一部分工艺过程。
机械原理复习题带答案
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。
答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。
答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。
答案：最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。
答案：传动比为0.5。
机械原理复习(简答题和计算题)
渐开线齿轮匀速连续传动的条件是两齿轮的模数和压力角必须分别相等，且啮合的重合度大于1。
凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些各有什么特点周期性的往复运动，通过改变凸轮的外形，可以得到任意想要的运动规律。
1、一次多项式运动规律。
有刚性冲击2、余弦加速度运动规律。
有柔性冲击无刚性冲击3、二次多项式运动规律。
有柔性冲击4、五次多项式运动规律。
无刚性冲击也无柔性冲击5、正弦加速度运动规律。
无刚性冲击也无柔性冲击铰链四杆机构的类型以及其曲柄存在的条件是什么类型有：曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构存在条件：最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和；连架杆与机架中至少有一个是最短杆自由度计算公式F=3n-2P1-P H（n为除去机架后的活动构件，P1为低副，P H为高副）齿轮的一些计算公式模数m=（z1+z2）/2 (z1、z2为齿数)齿距p=∏m齿原S=(∏/2)m角速比i12= z1/z2分度圆直径D=mz基圆直径d b=Dcosa （a为压力角）齿顶圆直径d a=D+2h a（h a为模数大小）齿根圆直径d f=D-2h f轮系机构计算（这是示例，仅供参考）在图示的定轴轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1、Z2、Z2'、Z3、Z4、Z4'、Z5、Z5'、Z6，求传动比i16。
传动比i16=（Z2*Z4*Z5*Z6）/（Z1*Z2'*Z4'*Z5'）传动比等于，所有被动轮齿数乘积，除所有主动轮齿数乘积，所得的商。
介轮（惰轮）的齿数不影响传动比，如图中的齿轮3。
机械原理简答题全
1.为了实现定传动比传动，对齿轮轮廓有什么要求？答：齿廓在任意位置接触时其啮合点的法线与中心线的交点必为一定点。
2.计算机构自由度时有哪些注意事项？答：注意找出复合铰链，局部自由度，虚约束3.计算混合轮系传动比有哪些步骤？答：1）正确区分基本轮系;2）列出所区分出来的各基本轮系的传动比计算公式；3）找出相关条件,即找出各基本轮系之间的联系条件;4）联立方程式求解未知量。
4.铰链四杆机构中存在双曲柄的条件是什么？答：1）“最短杆长度加最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和”时;2) 固定最短杆，可得双曲柄机构。
5.简述凸轮机构的优缺点。
答：优点：只要设计出适当的凸轮轮廓，即可使从动件实现预期的运动规律；结构简单、紧凑、工作可靠。
缺点：凸轮为高副接触（点或线），压强较大，容易磨损，凸轮轮廓加工比较困难，费用较高。
6.试述运动副及其分类答:运动副：二个构件相互接触且有相对运动的链接。
（1）低副转动副：两构件只能做相对转动移动副：两构件只能作相对移动（2）高副7解释三心定理答：机构中任取三个构件，其三个瞬心必在同一直线上。
8.什么是压力角和传动角。
答:压力角——曲柄通过连杆作用于从动件摇杆的力P的作用线与力作用点的绝对速度之间夹的锐角a成为压力角传动角——力P与Pn所夹的锐角成为传动角，即压力角度余角。
9.铰链四杆机构中，两构件作整周相对转动的条件是什么？答：（1）此两构件中必有一构件为运动链中的最短构件.(2)最短构件与最长构件的长度之和小于等于其他两构件长度之和10.简述齿轮机构的优点。
答：传动效率高，可保证传动比稳定，使用寿命长，工作安全可靠11.什么是极限夹角。
答:曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆两次共线时，摇杆处在左右极限位置曲柄所夹锐角。
12.写出凸轮机构中从动件等速运动规律公式。
13.解释速度瞬心并写出计算速度瞬心数目的公式。
答速度瞬心:就是作相对运动的两刚体的瞬时相对速度为零、瞬时绝对速度相等的重合点，也称瞬时回转中心。
【机械原理】简答题(四)
31 、具有标准中心距的标准齿轮具有哪些优点?答：标准齿轮在按标准中心距安装时，其无齿侧间隙的要求也能得以满足。
当两齿轮按标准中心距安装时，其分度圆与节圆相重合，即齿轮此时的节圆与其分度圆大小相等。
当两齿轮按标准中心距安装时，由于齿轮的节圆与分度圆重合，所以此时的啮合角也等于齿轮的分度圆压力角，同时顶隙刚好为标准顶隙。
32 、何为齿轮传动的重合度?重合度的大小与齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数及中心距有何关系?答：重合度:通常把实际啮合线长度与齿轮法向齿距的比值称为齿轮传动的重合度。
重合度与模数无关，而随着齿数的增多而增大。
重合度还随着中心距的减小，齿顶点系数的增大而增大，但与压力角和顶隙系数无关。
33 、齿轮齿条啮合传动有何特点?为什么说无论齿条是否为标准安装，啮合线的位置都不会变?答：（1）由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线是平行的，面且由于在传动时齿条是作直线移动的，所以齿条齿廓上各点的压力角相同，其大小等于齿廓直线的倾斜角。
（2）由于齿条上各齿同侧的齿部是平行的，所以不论在分度线上或与其平行的其他直线上，其齿距都相等。
（3）对于齿轮和齿条传动，不论两者是否为标准安装，齿轮的节圆恒与其分度圆重合，（4）其啮合角恒等于齿轮的分度圆压力角。
只是在非标准安装时，齿条的节线与其分度线将不再重合而已。
34 、何为根切，它有何危害，如何避免？答：在某些情况下，渐开线齿轮传动会发生两轮齿廓的渐开线与渐开线之间或渐开线与过渡曲线之间相互重叠的现象，称为齿廓干涉。
若齿廓干涉发生在展成切齿中，使被加工齿轮的齿根或齿顶渐开线被切去一部分，则称为切齿干涉。
根切是发生在被加工齿轮齿根部的一种切齿干涉。
根切现象不仅将降低轮齿的抗弯强度，而且可能使齿轮传动的重合度减小。
①避免方法:在设计齿轮时，为了避免根切现象，则啮合极限点 N必须位于刀具齿顶线之上。
②采用变位修正法:将齿条刀具由切削标准齿轮的位置，相对于轮胚中心向外移出一段距离，从而刀具齿顶线不超过 N，这样就不会再发生根切现象了。
机械原理简答题考前必背(3)
1、何谓行程速比系数?对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少?并画出对心曲柄滑块结构图。
答:行程速比系数是从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。
对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。
（结构图略）
2、在滚子从动件盘形(外凸)凸轮机构中，滚子半径是否可任意确定?为什么?
答:不能。
若滚子半径大于凸轮理论廓线最小曲率半径ρmin时，从动件将出现运动失真现象: .滚子半径过小要受结构、强度限制。
3、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置?为什么?
答:没有。
因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杆机构，它的连杆与从动件不可能共线。
4、机构等效动力学模型中的四个等效量有哪些?分别是根据何种原理求得?
答:等效力矩，等效力，等效质量和等效转动惯量。
等效力矩和等效力是根据机械中瞬时功率相等的原则求得的，而等效质量和等效转动惯量是根据机械中瞬时动能相等的原则求得的。
.
5、何谓渐开线齿轮传动的可分性?可分性有何利弊?
答:渐开线齿廓啮合传动中心距稍有变化而传动比不变的特性称为可分性。
可分性传动比恒定，传动平稳，但是轮齿啮合对间齿侧间隙和齿顶间隙增大，反向转动存在冲击，且重合度有所降低。
机械原理简答题总结
第一章绪论基本概念1.机械：机器和机构的总称。
2.机构：用来传递与变化运动和力的可动装置。
3.机器：根据某种使用要求设计的执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。
第二章机构的结构分析1.何谓构件?构件与零件有何区别?试举例说明其区别。
构件是由一个或多个小零件刚性联接的独立运动单元体，它是机构组成的基本要素；而零件则是独立的制造单元，所有机器均由零件构成。
2.何谓运动副和运动副元素?运动副是如何进行分类的?由直接接触形成的可动联接为运动副；其接触表面称作运动副元素；运动副根据接触特性分为高副与低副；按照相对运动形式，可分为移动副、转动副、齿轮副、凸轮副和螺旋副；此外，依据引入的约束数目对它们进行分类。
I级副-V级副3.何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数目应如何确定?点线接触为高副，面面接触为低副；各带入1个和2个约束；若两齿轮（条）固定则引入一个约束，不固定引入2个约束。
4.何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?通过运动副的联接而构成的可相对运动的系统；机构是具有固定构件的运动链。
5.何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时，应注意哪些问题?机构具有确定运动是所必须给定的独立运动参数的数目，亦及必须给定的独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度。
注意复合铰链（包含机架），去除局部自由度（某些构件产生的局部运动并不影响其他构件的运动），去除虚约束（在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用）。
6.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？虚约束是指对机构运动起不到实际约束作用的约束。
虚约束可以改善构件的受力情况，提高机构的刚度和强度，有于保证机械顺利通过某些特殊位置。
（尽量减少虚约束）7.机构具有确定运动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是其原动件数目等于机构自由度的数目。
当不满足此条件时，若原动件少于自由度，机构运动将不确定；反之，若原动件多于自由度，则可能导致机构最薄弱环节的破坏。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理总复习题重点题目2
00 绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三局部组成？各局部的功能是什么？二、填空题5 、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或者运动的形式。
〔传递转换〕9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或者实现能量转换的的组合，叫机器。
〔确定实用构件〕三、判断题4 、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
〔√ 〕6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。
〔√ 〕03 平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4 、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
〔面〕5 、两构件之间作或者接触的运动副，叫高副。
〔点、线〕6 、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
〔绕〕7 、挪动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对挪动。
〔给定〕13 、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
〔回转〕15 、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
〔高〕三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。
〔√ 〕2 、凡两构件直接接触，而又互相联接的都叫运动副。
〔× 〕3 、运动副是联接，联接也是运动副。
〔× 〕4 、运动副的作用，是用来限制或者约束构件的自由运动的。
〔√ 〕6 、两构件通过内外表和外外表直接接触而组成的低副，都是回转副。
〔× 〕9 、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
〔× 〕10 、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
〔× 〕11、点或者线接触的运动副称为低副。
〔 × 〕14、假设机构的自由度数为 2，那末该机构共需 2 个原动件。
〔 √ 〕15 、机构的自由度数应小于原动件数，否那末机构不能成立。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。
（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。
（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。
（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理复习资料
机械原理复习资料一、选择题1、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置。
A)曲柄与机架共线； B)摇杆与机架共线；C)曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。
2、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
(A) 摇杆两个极限位置之间的夹角(B) 连杆与摇杆之间所夹锐角(C) 连杆与曲柄之间所夹锐角(D) 摇杆与机架之间所夹锐角3、当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击。
A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。
3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为5、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A）必须小于； B）必须大于；C）可以等于。
6、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。
(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角7、单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是原动件。
A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。
8、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（）所决定的。
(A)凸轮转速 (B)轮廓曲线 (C)从动杆与凸轮的接触方式9、齿数为15，螺旋角为20 的斜齿圆柱齿轮根切现象。
A) 存在； B) 不存在。
10、平面四杆机构无急回特性时（）。
（A）压力角α=0 （B）传动角β=0 （C）极位夹角θ=011、机器发生自锁是由于其的效率不大于零。
A) 正行程； B) 反行程； C) 正、反行程。
12、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（）半径。
(A) 理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大(C) 实际轮廓线上的最小 (D) 理论轮廓线上的最小13、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响。
A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。
14、通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。
A)增大滚子半径 B)减小滚子半径C)增大基圆半径 D)减小基圆半径15、蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同。
机械原理总复习题重点题目
00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？二、填空题5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
（传递转换）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
（确定有用构件）三、判断题4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（√）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
（面）5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
（点、线）6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
（绕）7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
（给定）13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
（回转）15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
（高）三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（×）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（×）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（√）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（×）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（×）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
（×）11、点或线接触的运动副称为低副。
（×）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
（√）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
（×）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
机械原理简答题
答：工作过程中产生的弹性变形可以忽略不记的转子称为刚性转子。工作过程中发生弹性形变的转子称为挠性转子。
26.刚性转子的静平衡条件和动平衡条件是什么？
答：静：各偏心质量的离心惯性力的合力为零或其质径积的矢量和为零。动：分布于不同回转平面内的各不平衡质量的空间离心惯性力系的合力及合力矩为零。
答：刚性：在行程的起点与终点处，由于速度发生突变，加速度理论上为无穷大，导致从动件产生非常大的冲击惯性力，这种冲击力称为刚性冲击。柔性：由于加速度的突变为一有限值，惯性力的突变也是有限值，对凸轮机构的冲击也是有限的，故称为柔性冲击。
11.什么叫渐开线齿轮传动的中心距可分性，优点。
答：渐开线齿轮传动中心距略有变化而不影响其传动比的特性。优点：给渐开线齿轮的制造及安装带来方便。
21.斜齿轮的法向参数和端面参数的作用。
答：从斜齿轮的端面看，斜齿轮的啮合传动与直齿轮相同，因此把斜齿轮的法面标准参数换算成端面参数，使用端面参数，则直齿轮的几何尺寸计算公式完全适用于斜齿轮的几何尺寸计算。
22.简述如何做斜齿轮的当量齿轮，当量齿轮的作用。
答：过斜齿轮分度圆柱螺旋线上一点P，作此轮齿螺旋线的法面nn，将此斜齿轮的分度圆柱剖开，得一椭圆剖面。以椭圆上P点的曲率半径ρ为半径做一个圆，作为假想的直齿轮的分度圆，并设此假想的直齿轮的模数和 压力角分别等于该斜齿轮的法面模数和法面压力角，则该假象直齿轮就是该斜齿轮的当量齿轮。作用：
1.什么叫平面机构的高副低代？高副低代的要求，如何高副低代？
答：研究在平面机构中用低副代替高副的条件和方法。要求：(1)代替机构和原机构的自由度必须完全相同。(2）代替机构和原机构的瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。方法：用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别位于高副两元素接触点处的曲率中心。
机械原理简答题考前必背
1、机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答:1)机构具有确定运动的条件是:机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2)原动件的数目<机构自由度:机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示?答:对串联机组，机组效率η=n1n2....nk，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低;且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
3、轮系的功用？其它轮系的特点与适用场合?答: 1、实现分路传动2、获得较大的传动比3、实现变速传动4、实现换向传动5、用作运动的合成6、用作运动的分解。
槽轮:柔性冲击，速度不太高棘轮:刚性冲击，低速轻载，棘轮的斜角应大于摩擦角不完全齿轮:刚性冲击，低速轻载间歇式凸轮机构:高速重载，运转稳无噪声4、棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同?答:棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
5、简述机械中不平衡惯性力的危害?答:机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力,这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
6、什么是过轮(惰轮)，起什么作用？答:过轮:定轴轮系中，既是主动轮又是从动轮，不影响传动比大小但可以改变传动方向。
1)惰轮的概念惰轮就是在两齿轮之间的齿轮，该齿轮只改变该齿轮副中从动轮的回转方向，不改变该齿轮副的传动比大小。
2)惰轮的作用在齿轮副的主、从动轮间每增加--.个惰轮，从动轮的回转方向就改变一次。
b: 增加奇数个惰轮，主从动轮的回转方向不相同;增加偶数个惰轮，主从动轮的回转方向相同。
机械原理简答题终极整理版
《机械原理》简答题一、平面机构的结构分析1.平面机构基本定义：机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架零件：机器制造单元构件：机器运动单元杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链约束：对独立运动的限制自由度：构件具有的独立运动的数目运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度：与输出件运动无关的自由度2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架3.高副低代时，齿轮副如何处理？齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点二、平面机构的运动分析1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构矢量方程图：作图不是很准确3.什么是三心定理？作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？绝对运动：动点相对于定参考系的运动相对运动：动点相对于动参考系的运动牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，a c = 2ωe v r sin θ三、平面机构的力分析1.什么是摩擦角，移动副中总反力如何确定？摩擦角：总反力和法向反力的夹角总反力和法向反力夹角为摩擦角，偏斜方向和相对速度方向相反2.什么是当量摩擦系数和当量摩擦角？当量摩擦系数：摩擦力和铅锤载荷的比值当量摩擦角：由当量摩擦系数确定的摩擦角3.矩形螺纹和三角形螺纹副各有什么特点，适用于什么场合？矩形螺纹：当量摩擦系数小，传动效率高，适用于传动三角形螺纹：自锁性能好，联接强度高，适用于联接4.什么是摩擦圆，摩擦圆的大小和什么有关？以轴颈中心为圆心，与总反力方向相切的圆；摩擦圆半径与轴颈半径和当量摩擦系数成正比5.为什么实际设计中采用空心轴端？轴端压强和半径成反比，因此轴端中心部分的压强非常大，极易压溃6.什么是机械效率，其意义是什么？机械效率是输出功（有效功）和输入功（驱动功）的比值，它反映了输入功（有效功）的有效利用程度7.什么是自锁和自锁性能，移动副和转动副自锁的条件是什么，自锁时阻抗力和机械效率满足什么条件？自锁：由于摩擦力的作用，不管驱动力多大都不能使构件运动的现象自锁性能：机构反行程自锁而正行程不自锁移动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦角之内，转动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦圆之内。
机械原理简答题
1.渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些？其标准值是多少？基本参数：齿数.模数.齿形角.齿顶高系数和顶隙系数齿形角标准值20度齿顶高系数标准值1顶隙系数标准值0.252.渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？模数相等，压力角相等,中心距等于两个齿轮的分度圆之和除以二也等于两个齿轮齿数之和乘以模数再除以二3.在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？答：(1)5s；(2)5r/min4.在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的最小值为多少？（2）AB为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若lAC = 50mm，且此机构成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？答: (1)(LAC)min＞40mm；（2）γ恒为90°；（3）（LAB）min= LAC=50mm5.在铰链四杆机构ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm，且杆AB为原动件，杆AD为机架，试问构件AB能否作整周回转，为什么？答:构件AB能作整周回转。
因为lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且AD为机架，构件AB 为曲柄。
6.何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合7.何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。
8.已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数Zmin=2ha*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。
机械原理-经典简答题-含答案
1、 刚性回转件动平衡的充要条件是什么？答：分布于该回转件上各个质量的离心力的合力等于零；同时，离心力所引起的力偶的合力偶矩也等于零。
2、试阐述连接共平面两轴的双万向联轴节恒速比传动的两个条件。
答：主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角，即31ββ=中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
3、 什么叫外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a ？如何计算？答：一对外啮合见开线标准直齿轮，如果安装成分度圆相切的状态，则这种安装称为标准安装，这时的中心距称为标准中心距。
2)(212121z z m r r r r a +=+='+'= 4、 机构具有确定运动的条件是什么答：原动件数等于机构自由度时，机构具有确定运动。
5、 一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？答：这两个齿轮的模数和压力角分别相等21b b P P =2211cos cos ααm m =∴6、 转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？答：转动副是具有一个独立相对转动的运动副；移动副是沿一个方向独立相对移动的运动副。
它们都是平面低副，具有一个自由度。
7、 判定其有无急回特性，并说明原因；（2）该机构是否存在死点位置？若存在，试画出其死点位置并标出机构的原动件；（3）构件1为原动件时，作图标出其最小传动角r min 。
图1 答：（1）无急回特性；（2）均有死点，机构的极限位置为死点，此时构件3为原动件。
（3）见图。
8、为了测量和计算方便，通常取圆锥齿轮的那个端面的参数作为标准值？一对圆锥齿轮直齿轮正确啮合的条件是什么？答：为了测量和计算方便，通常取圆锥齿轮的大端面的参数作为标准值。
一对圆锥齿轮直齿轮正确啮合的条件是大端模数和压力角分别相等，且锥距相等。
9、凸轮机构运动简图中，凸轮为主动件，转向如图2所示，试在图上标出当前位置的压力角，并用作图法求出从动件的行程h。
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1、何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0 的构件组。
机构组成原理：任何机构都可看成是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成。
2、针对下面内燃机的结构图，分析其工作过程，由哪些基本机构组成，有何作用？
1）工作过程：活塞下行，进气阀开启，混合气体进入气缸；活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；活塞上行，排气阀开启，废气体被排出气缸。
2）曲柄滑块机构：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动；
3）凸轮机构：凸轮和顶杆启闭进气阀和排气阀；
4）齿轮机构：两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作。
3、机构运动分析当中的速度多边形具有哪些特点？
1）极点P的速度为零；
2）由极点向外放射的矢量代表该点在机构中的绝对速度；
3）连接两绝对速度矢端的矢量代表该两点的相对速度；
4）速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
4、机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？
1）极点P’的加速度为零；
2）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度；
3）连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度；
4）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
5、根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件有哪些？
1）判断运动副的自锁条件是驱动力落在摩擦锥或摩擦圆内；
2）机械的效率小于或等于零，机械自锁；
3）机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁；
4）作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F，当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁。
6、在设计一对心凸轮机构设计时，当出现α≥[α] 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？并分析这些因素对压力角的影响？1）加大基圆半径r0，r0↑→α↓；
2)将对心改为偏置，e↑→α↓；
3)采用平底从动件，α=0。
7、渐开线具有的特性有哪些？
1）发生线的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度
2）渐开线任一点的法线恒与基圆相切
3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心
4）渐开线的形状取决于基圆的大小
5）基圆内无渐开线
8、什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？
1）实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度；
2）它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少；
3）增加模数对提高重合度没有好处。
9、什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？
至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮
系。
在周转轮系中加上公共角速度H ω-后，行星架相对静止，此时周转轮系转化
为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
10、试举出四种以上的机构能够实现间歇运动？并选择其中的一种分析其组成结
构和工作特点？
1）棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构、擒纵轮机构和凸轮式间歇运动机构；
2）棘轮机构由棘轮、棘爪、摆杆和止动爪组成；
3）优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。
缺点：工作时有较大的
冲击和噪音，运动精度较差。
适用于速度较低和载荷不大的场合。
运动特点：轮
齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。
而摩擦棘轮正好相反。