2020机械原理考试复习资料
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
《机械原理》期末复习资料
《机械原理》期末复习资料第一章平面机构运动简图和自由度◆这种能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功或完成能量、物料与信息转换和传递的装置称为机器。
◆无论机器还是机构，最基本的一点是都能实现确定的机械运动。
从结构和运动观点看，二者之间并无区别，所以统称为机械。
◆机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中都能用到的零件，称为通用零件。
另一类则是在特定类型的机械中才能用到的零件，称为专用零件。
◆三个单元：装配单元、运动单元、制造单元1、零件:机械的制造单元,如螺钉、螺母、曲轴等。
通用零件:在各种机器中都能用到的零件。
专用零件:在特定类型的机器中才能用到的零件。
2、部件:由一组协同工作的零件组成的独立制造装配的组合件,如减速器、离合器、制动器等。
部件是装配的单元。
3、构件:机构中形成相对运动的各个运动单元。
可以是单一的零件,也可以是由若干零件组成的运动单元。
◆机器主要由5个部分组成，包括动力部分、控制部分、传动部分、执行部分、支撑及辅助部分。
◆机械设计的程序：1.计划阶段 2.方案计划阶段 3.技术设计阶段 4.技术文件编制阶段◆判断高低副两构件通过面接触形成的运动副，称为低副。
两构件通过点或线接触形成的运动副，称为高副。
◆自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH◆复合铰链:两个以上构件在同一轴线处共同参与形成的转动副,称为复合铰链（两个转动副◆局部自由度：机构中与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度。
（可忽略）◆机构具有确定运动的条件：机构的构件之间应具有确定的相对运动。
（标箭头的都是原动件。
）✔原动件个数等于机构的自由度数。
若原动件数小于自由度数，则机构无确定运动。
若原动件数大于自由度数，则机构可能在薄弱处损坏。
第二章平面连杆机构◆铰链四杆机构的基本类型：曲柄摇杆机构：转动运动转变成往复摆动运动双曲柄机构：等速转动变为变速转动双摇杆机构：主动摇杆的摆动变为从动摇杆的摆动（补充）曲柄滑块机构：转动运动转换成往复直线运动，也可把往复直线运动转换成转动运动◆铰链四杆机构存在曲柄的条件：①机构中是否存在整转副;②选择哪个构件作为机架。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理复习习题及答案
机械原理复习习题及答案Revised on November 25, 2020第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F= 。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题P直接在图上标1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij出）。
2、已知图示机构的输入角速度1,试用瞬心法求机构的输出速度3。
要求画出相应的瞬心，写出3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
机械原理期末考试复习资料
2.局部自由度
所谓局部自由度：是指机构中某些构件所具有的不影响其他
构件运动的自由度
F＝＝33n3－－22PL3－－P1H=2 ×
F＝＝33n3－－22PL－3－P1H--1F=1√
3
F＝＝33n2－－22PL－2－P1H=1√
2
△ 在计算时，应除去局部自度。
1 △ 如不剔除局部自由度，计算的 结果将比正确值大。
A 1
5
6G K
J
9
I
H
8
7
H
F 2
C
1B
E
7
3 F
E B
3
该机构为三级机构
第三章
瞬心概念小结 在相对瞬心处：
第二章
§2-2 机构的组成
1 构件 刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元
连杆
曲轴
2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接
运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分 运动副元素
3.机构运动简图 用构件和运动副代表符号表示的、严格按比例画的、 说明机构中各构件之间的相对运动关系的简化图形
课后作业：2-1、2-2、2-7、2-12， 2-15， 2-18， 2-21
例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。
解：1）计算自由度
该题见教材2-8
F=3n-2PL-PH
= 3 ?32 ?41= 0
2）改进措施
2
3
1’
1 4
（4）两活动构件上两动点的距离始终保持不变
E
EFAB CD
B
C
A
F
D
机械原理试题答案汇总以及复习要点(完整版)
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知 ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
答：
齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分；
齿轮4、5、6组成定轴轮系部分；
其中行星轮系部分的传动比：
（1）
定轴轮系部分：
（2）
由图中可知：
（3）
由式1、2、3式联立可得：
（方向同1、6）
四、设计题（10分）
试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。
1) A； 2中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)
二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：
A) 60% ； B）40% ；C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数；C）基圆半径。
4）在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变；B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题 （10分）
机械原理复习资料
机械原理复习资料一、选择题1、对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当时，机构处于极限位置。
A)曲柄与机架共线； B)摇杆与机架共线；C)曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。
2、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
(A) 摇杆两个极限位置之间的夹角(B) 连杆与摇杆之间所夹锐角(C) 连杆与曲柄之间所夹锐角(D) 摇杆与机架之间所夹锐角3、当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置冲击。
A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。
3、曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，（）死点位置。
（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为5、对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径________理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
A）必须小于； B）必须大于；C）可以等于。
6、为保证四杆机构良好的机械性能，（）不应小于最小许用值。
(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角7、单缸内燃机中的曲柄滑块机构，是原动件。
A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。
8、凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮（）所决定的。
(A)凸轮转速 (B)轮廓曲线 (C)从动杆与凸轮的接触方式9、齿数为15，螺旋角为20 的斜齿圆柱齿轮根切现象。
A) 存在； B) 不存在。
10、平面四杆机构无急回特性时（）。
（A）压力角α=0 （B）传动角β=0 （C）极位夹角θ=011、机器发生自锁是由于其的效率不大于零。
A) 正行程； B) 反行程； C) 正、反行程。
12、凸轮机构中，基圆半径是指凸轮转动中心到（）半径。
(A) 理论轮廓线上的最大 (B) 实际轮廓线上的最大(C) 实际轮廓线上的最小 (D) 理论轮廓线上的最小13、渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指不受中心距变化的影响。
A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。
14、通常情况下，避免滚子从动件凸轮机构运动失真的合理措施是（）。
A)增大滚子半径 B)减小滚子半径C)增大基圆半径 D)减小基圆半径15、蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向相同。
机械原理复习题及参考答案
机械原理复习题及参考答案Last updated at 10:00 am on 25th December 2020中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
机械原理的复习要点,试卷及答案
本word文档包含了机械原理的复习要点，试卷及答案，多方收集，仅供学习之用。
目录机械原理口诀1-5机机械原理复习知识点6-10试卷及答案（3套试卷及答案）10-35口诀诗在《机械原理》中应用１、自由度计算活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。
公式:F = 3M - 2P l– P h ２、运动和力分析图解法图解分析列方程，等号两端双进军。
多边形里量尺寸，比例乘来信息灵。
３、科氏加速度分析辨认科氏莫马哈，两种速度相乘加；顺转维阿九十度，箭头直指老哥家.４、回转副支反总力分析轴颈转动阻耗生，摩擦圆上守平衡；支反总力画何处，回旋方向最知情。
５、平面连杆机构基本知识曲柄摇杆铰连成,演化实用无穷尽;若逢三点共一线,快慢轻重看主从.６、盘形凸轮机构机成自动靠凸轮，尖底推回有规循；画取廓形压力角，原理都在反转中。
８、轮系传动比计算行星周转臂杆撑，中心两轮分主从；基本系里论传动，复合速比联方程。
公式:J=900ΔW max/(π2n2[δ])12、机构组合基本机构串并联，综合创新史无前;轨迹位移随君想，飞天入海胜先贤。
械原理复习知识点第1章机构的组成和结构机构运动简图的绘制方法；运动链成为机构的条件（方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达），自由度的计算（注意复合铰链，虚约束和局部自由度）；机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。
第2章连杆机构本章重点是平面连杆机构，着重掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
1、熟练掌握连杆机构的运动特性：1). 格拉霍夫定理；2). 急回特性；3). 压力角和传动角；4). 死点位置。
2、熟练掌握连杆机构运动设计的方法：1).刚体导引机构的设计；2).函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法（运动倒置原理）的灵活运用；3).急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；4).轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。
机原复习考试题型“2020
机械原理总复习提纲第一章绪论1.什么是：构件、零件、机构、机器、机械；2.什么是：机构分析、机构综合（结构、尺度、动力综合）。
第二章机构的结构分析1.什么是：运动副、运动链、机构、机构的自由度，运动副分类；2.平面机构自由度计算及机构具有确定运动的条件（局部自由度、复合铰链、虚约束）；3.杆组、机构及其分类的方法。
高副低代及其条件、方法；4.平面机构的高副低代的方法及画法。
第三章平面机构的运动分析1.采用多边形矢量法并写出坐标方程，求导得（角）速度、（角）加速度；（15种四杆机构）2.速度瞬心的概念及应用：定义、相对瞬心、绝对瞬心、三心定理；（15种四杆机构）第四章机构的力分析1.术语：摩擦角、摩擦圆、运动副反力、构件组静定条件、效率及自锁；2.写出II级组的力平衡方程及其对应的矩阵式；能对简单受力的机构进行力分析求解；3.写出机械自锁的表达式；对简单受力的机构能计算其机械效率、分析其机械自锁。
第五章机构的型综合1.机构型综合的连杆组合法及其分类；2.能根据运动链代号画出其结构图或根据运动链结构图写出其代号；能由运动链变换机构。
第六章平面连杆机构1.有曲柄条件、低副运动的可逆性、压力角、（最小）传动角、极位夹角、行程速比系数等概念；2.按运动性能设计机构的代数式法；3.[Q J]=[D][Q 1]的意义、用位移矩阵法，求转动构件和移动构件运动副坐标时各采用的约束条件。
第八章凸轮机构1.凸轮机构的分类、凸轮机构从动件的常用运动规律动力性能，从动件常用运动规律及其选择；2.直/摆动凸轮轮廓的设计：基圆、升程（角）、回程（角）、远/近休止角、偏心距、理论/实际轮廓；3.直/摆动凸轮轮的结构尺寸：压力角、偏距方位、平底最小长度、滚子半径、曲率半径。
第九章直齿圆柱齿轮机构调整机构1.渐开线的特性及渐开线方程、齿廓啮合基本定律；2.齿轮的基本参数（5个）及齿轮几何尺寸计算（基圆、根圆、分度圆、顶圆、齿距、齿槽宽、齿厚、及y、中心距…）；3.渐开线齿廓传动的特性：节点、节圆、啮合线/角、压力角、可分性、基圆内共切线；4.渐开线齿轮的啮合传动：齿廓工作段、正确啮合条件、重合度的含义及其计算；5.齿轮加工的方法及其特点、根切及避免根切的条件、最少齿数、最小变位系数；6.齿轮传动类型设计的特点、无侧隙啮合方程及其应用。
机械原理复习资料
机械原理复习资料一、填空1．机构具有确定运动的条件是且。
2．在平面四杆机构中，若机构的极位夹角θ于零，则其具有急回特性。
具有急回特性的四杆机构有机构、机构和机构等。
3．在凸轮机构中，为了保证凸轮与从动件始终保持接触，采取的锁合（封闭）方法有和。
4右图为自行车超越离合器，后链轮为内棘论，在平路上前蹬时，内棘轮1即后链轮将时针转动，自行车将。
下坡时，不蹬自行车，后轮由于仍按原转向转动，此时后轮与后链轮是的。
5．欲使齿轮传动的瞬时传动比保持恒定不变，其齿廓形状应满足的条件是：不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓的公法线都必须与交于一定点。
6．带传动的承载能力较低，传动相同转矩时外廓尺寸大，但传动平稳，能缓冲减振，且可过载保护，故宜布置在级，靠近。
7．齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值越，齿轮传动的平稳性越，承载能力越。
8．V带传动是依靠带与带轮间的其工作面为。
9．根据渐开线的性质渐开线上任一的法线必基圆、渐开线齿廓上各点的压力角是、渐开线的形状取决于的大小。
10．渐开线齿廓的啮合特性的、、渐开线齿廓传动具有可分性。
11．标准渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数有、、、及分度圆压力等。
二、选择1．下列常用机械传动中，一般来说，传递功率最大，且外廓尺寸较小的是（）。
A．V带传动 B．滚子链传动 C．圆柱和圆锥齿轮传动 D．蜗杆传动2．由齿廓啮合基本定律可知，相互啮合的两齿轮它们的（）总是相切的。
A．基圆 B．分度圆 C．节圆 D．齿根圆3．当两被联接件之一很厚，不宜制成通孔，且需要经常拆装时，宜采用（）联接。
A．普通螺栓 B．铰制孔螺栓C．双头螺柱D．螺钉4．在间歇运动机构中，分度准确、转动平稳、适用于高速场合的是（ ）。
A ．不完全齿轮机构B ．凸轮式间歇机构C ．棘轮机构D ．槽轮机构5．可实现两相交轴之间传动的是（ ）。
A ．圆柱直齿轮传动B ．圆柱斜齿轮传动C ．锥齿轮传动D ．蜗杆蜗轮传动6．在摩擦带传动中，弹性滑动是（ ）引起的，因而是不可避免的，故其不宜用在要求运动准确的场合。
机械原理复习试题及答案修改版
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于原动件数目。
2.同一构件上各点的速度多边形必相似于于对应点位置组成的多边形。
3.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比等于1 。
4.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90 。
5.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于K=(180+36)/(180-36)=1.5 。
6.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。
7.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程作等减速运动。
8.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。
9.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相相反，内啮合的两齿轮转向相相同。
10.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是定轴轮系。
11.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于一条直线上。
12.铰链四杆机构中传动角 为90。
，传动效率最大。
13.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。
14.★偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。
15.机械发生自锁时，其机械效率小于等于零。
16.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。
17.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 大于 1。
18.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越差。
19.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。
20.※设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取标准值值，且与其模数相匹配。
21.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。
22.平面低副具有2个约束， 1 个自由度。
23.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在垂直移动路线的无穷远处。
24.※标准直齿轮经过正变位后模数不变，齿厚增加。
25.※曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角角等于零。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2020机械原理考试复习资料一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时，从动件没有冲击。
33.标准齿轮圆上的压力角为标准值，其大小等于。
34.标准直齿轮经过正变位后齿距，齿根圆。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
二、简答题：1．图示铰链四杆机构中，已知l AB=55mm，l BC=40mm，l CD=50mm，l AD=25mm。
试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）2．判定机械自锁的条件有哪些？3．转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？4．飞轮是如何调节周期性速度波动的？5．造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？6．凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？7．渐开线齿廓啮合的特点是什么？8．何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？9．速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？10．移动副中总反力的方位如何确定？11．什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？12．凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？13．什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？14．什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？15．什么是传动角？它的大小对机构的传力性能有何影响？铰链四杆机构的最小传动角在什么位置？16．机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点？17．造成转子动不平衡的原因是什么？如何平衡？18．渐开线具有的特性有哪些？19．凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？20．什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？21．什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？三、计算与作图题：1.计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
2．求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
3．用图解法设计一曲柄滑块机构。
已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。
导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC。
4．已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长l CD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm。
作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
5．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z1＝24，Z2＝64，模数m＝6mm，安装的实际中心距a’＝265mm。
试求两轮的啮合角a’，节圆半径r1’和r2’。
6．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速n H的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速n m=1000r/min，在一个稳定运动循环（2π）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。
若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数δ＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F。
2/34/32OMe(Nm)300Mer9．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
10．设计如题图所示铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度l CD＝75mm，行程速度变化系数k＝1.5，机架AD的长度l AD＝100 mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°，用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC。
11．一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, =20。
，计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角。
12．如图，已知z1=6，z2=z2, =25，z3=57，z4=56，求i14？13. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
AFBC DE F14．如图F为作用在推杆2上的外力，试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R12及R32的方位（不计重力和惯性力，虚线小圆为摩擦圆）。
15．请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。
16．已知机构行程速度变化系数k ＝1.25，摇杆长度l CD ＝400mm,摆角Ψ＝30°，机架处于水平位置。
试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度。
17．已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm ，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z 1=25。
确定这对齿轮的模数m ；分度圆直径d 1、d 2；齿顶圆直径da 1、da 2；齿根圆直径d f1、d f2。
（10分）18．在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如括弧内所示。
求传动比H i 1。
参考答案一、1．原动件数目2．相似于3．质径积4．等效转动惯量，等效力矩5．0，16．907．1.58．增大9．等加速；等减速10．不变；增大11．相反；相同12．定轴13．3；一条直线上14．90015．机架；低副16．扩大转动副半径17．小于等于018．偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19．曲柄；机架20．大于21．余角；差22．z/cos3β23．标准值；模数24．225．2；126．垂直移动路线的无穷远处27．η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于0 28．不变；增加29．摇杆；传动角30．增加基圆半径；推杆合理偏置31．最短；整周回转32．刚性；五次多项式或正弦加速度运动33．分度圆；20034．不变；增加35．m t2=m x1=m；αt2=αx1=α；γ1=β236．行星；差动二、1．作图（略）最短杆邻边AB和CD。
2．1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2）机械效率小于或等于03）工作阻力小于或等于03．静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4．飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时，飞轮轴的角速度只作微小上升，它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时，它将能量释放出来，飞轮轴的角速度只作微小下降。
5．原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6．变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等，使实际轮廓的曲率半径为0。
避免措施：在满足滚子强度条件下，减小其半径的大小。
7．1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
8．基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。
机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
9．简单机构的速度分析；不能。
10．1）总反力与法向反力偏斜一摩擦角2）总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
11．自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。
移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内。
12．1）反转法原理2）在满足强度条件下，保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”，即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
13．经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
14．至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
在周转轮系中加上公共角速度-ωH后，行星架相对静止，此时周转轮系转化成定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
15．压力角的余角为传动角，传动角越大，机构传力性能越好。
最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。
16．1）极点p‘的加速度为02）由极点向外放射的矢量代表绝对加速度，而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度。
3）加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形。
17．转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。
18．1）发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2）渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线。
19．推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段，凸轮转过的角度称为推程运动角。
20．实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度，它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少。