实验一：基本逻辑指令实验
PLC实验报告 基础指令实验
PLC实验报告基础指令实验一、实验目的本次 PLC 基础指令实验的主要目的是熟悉 PLC 的基本指令，掌握其编程方法和应用技巧，通过实际操作加深对 PLC 控制系统的理解，并提高解决实际问题的能力。
二、实验设备1、 PLC 实验台，型号为_____。
2、编程软件，版本为_____。
3、连接导线若干。
4、实验指导书。
三、实验内容（一）位逻辑指令实验1、常开触点和常闭触点指令编写一个简单的程序，实现当输入信号 I00 为 ON 时，输出信号Q00 为 ON。
当输入信号 I01 为 OFF 时，输出信号 Q01 为 ON。
2、取反指令设计一个程序，使得输入信号 I02 为 ON 时，经过取反指令，输出信号 Q02 为 OFF；输入信号 I02 为 OFF 时，输出信号 Q02 为 ON。
3、置位和复位指令编写程序，当输入信号 I03 产生一个上升沿时，使用置位指令将输出信号 Q03 置位为 ON，并保持。
当输入信号 I04 产生一个上升沿时，使用复位指令将输出信号 Q03 复位为 OFF。
（二）定时器指令实验1、接通延时定时器构建一个程序，当输入信号 I05 为 ON 时，接通延时定时器 TON 开始计时，设定时间为 5 秒。
5 秒后，输出信号 Q04 为 ON。
2、断开延时定时器设计程序，当输入信号 I06 由 ON 变为 OFF 时，断开延时定时器TOF 开始计时，设定时间为 3 秒。
3 秒内，如果输入信号 I06 重新变为ON，则定时器复位。
3 秒后，输出信号 Q05 为 OFF。
（三）计数器指令实验1、增计数器编写程序，当输入信号 I07 产生一个上升沿时，增计数器 CTU 的计数值加 1。
当计数值达到预设值 10 时，输出信号 Q06 为 ON。
2、减计数器构建一个程序，当输入信号 I10 产生一个上升沿时，减计数器 CTD 的计数值减 1。
当计数值减为 0 时，输出信号 Q07 为 ON。
PLC 简单的逻辑控制
可编程序控制器实验指导书实验一简单的逻辑控制一、实验目的1.了解S7-200系列PLC的结构和外部I/O接线方法。
2.熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。
3.通过练习熟悉基本逻辑指令中LD、LDN、A、AN、O、ON、＝等指令的应用。
4.学习并掌握基本逻辑指令中S、R指令的应用。
二、实验仪器1.西门子可编程控制器实验装置 1台2.安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台3.PC/PPI编程电缆 1根4.连接导线若干三、实验原理（一）基本逻辑指令1.基本指令功能介绍标准常开触点用LD表示，标准常闭触点用LDN表示，输出操作用“＝”表示；逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示；串联电路的并联操作用“OLD”表示；并联电路的串联操作用“ALD”表示。
2. 实验程序应用基本指令编写以下程序，如图1-1所示，并进行验证。
梯形图语句表图1-1 触点与输出指令（二）置位和复位指令1.指令功能介绍置位操作用S表示。
当置位信号为1时，被置位线圈置“1”。
当置位信号变为“0”后，被置位线圈的状态可以保持，直到使其复位的线圈到来；复位操作用R表示。
当复位信号为“1”时，被复位线圈置“0”，当复位信号变为“0”以后，被复位的线圈的状态可以保持，直到使其置位的信号的到来。
上微分操作由“EU”表示。
上微分操作指某一位操作数的状态由0变为1的过程，即出现上升沿的过程。
上微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲；下微分操作由“ED”表示。
下微分操作是指某一位操作数的状态由1变为0的过程，即出现下降沿的过程。
下微分指令在这种情况下可以形成一个ON、一个扫描周期的脉冲。
2. 实验程序编写以下程序，并进行验证。
如图1-2所示。
实验一简单的逻辑控制语句表梯形图图1-2 置位、复位及微分指令四、实验内容及步骤（一）基本逻辑指令1.在断电的情况下，将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
S7-200实验指导书资料
《可编程序控制器应用》实验指导书实验一基本逻辑指令编程实验一、实验目的：1.熟悉S7-200 PLC的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI的使用方法。
4.掌握定时器、计数器指令的使用方法及定时器、计数器波形的画法和含义。
5.掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法。
6.学会用PLC改造继电器典型电路的方法。
7.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
8.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：TKPLC-2实验台：主机挂件（西门子S7－200 PLC）、基本逻辑指令实验挂件、继电器实验挂件、电动机、PC机、连接导线三、预习内容：1.熟悉西门子STEP7 MicroWIN32编程软件的使用方法，请自学教材第6章的全部内容。
2.熟悉西门子S7 200 PLC的基本位设备：I、Q、M、T、C的编址。
3.熟悉西门子基本逻辑指令与、或、输出、定时器、计数器、置位、复位及脉冲指令的基本格式及使用方法。
4.熟悉典型继电器电路的工作原理。
5.预习本次实验内容，在理论上分析运行结果，预先写出程序的调试步骤。
四、实验步骤：1.了解S7－200 PLC的组成，熟悉PLC的电源，输入信号端I和公共端1M～4M，输出信号端Q和公共端1L～5L；PLC及PC机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC上扩展单元插口的连接方法；RUN/STOP开关及各类指示灯的作用等。
2.电源电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP开关置于STOP后，方可接入220V交流电源。
3.在PC机启动西门子STEP7 MicroWIN32编程软件，新建工程，进入编程环境。
4.根据实验内容，在STEP7 MicroWIN32编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC 中。
5.程序运行调试并修改。
6.写实验报告。
五、实验内容：1《可编程序控制器应用》实验指导书2（一）必做实验1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
可编程控制技术(PLC)实验报告
学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理开课实验室机电学院学院年级专业班学生姓名学号开课时间10 至11 学年第二学期实验一基本指令的编程练习（一）与或非逻辑功能实验一、实验任务及实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验过程1：基本指令编程练习的实验面板图图6-1图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
SBi+为输入点正，SBi-为输入点负，HLi+为输出点正，HLi-为输出点负。
上图中中间一排SB0～SB4、SQ0～SQ4为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
左图中中间一排HL0～HL7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
2、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
梯形图参考图图6-2 梯形图参考图表6-23、实验步骤梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内，并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或非逻辑的正确结果三、实验结果及总结拨动输入开关SQ1、SQ3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4符合与、或非逻辑的正确结果通过实验，了解了PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法，熟悉了编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法，结合课本，使我们巩固了课本知识。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验任务及实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法，用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
PLC试验指导手册
实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。
X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。
x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。
⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：L2 L3L6得验因开始不理不懂图所以不后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当输入端（1为关闭，0为断开）输出端（灯亮否）X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y41 0 0 0 0 0 亮亮0 1 0 0 0 00 0 1 0 0 0 亮亮0 0 0 1 0 00 0 0 0 1 0 亮亮0 0 0 0 0 1 亮亮实验结果：X0闭合时Y0亮，断开Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。
《电控与PLC》实验报告
《电控与PLC》实验报告实验一基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材1、PC机一台2、PLC实验箱一台3、编程电缆一根4、导线若干三、实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD、LDN、A、AN、NOT、O、ON、ALD、OLD、= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
9、电路块与指令指令符：ALD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块串联起来。
10、电路块或指令指令符：OLD 梯形图符：无数据：无功能：将两个电路块并联起来。
说明：LD、A、O：称为常开触点指令；LDN、AN、ON：称为常闭触点指令；当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
实验一基本逻辑门逻辑功能测试及应用
实验一基本逻辑门逻辑功能测试及应用一、实验目的1. 掌握TTL集成逻辑门的逻辑功能及其测试方法。
2. 掌握TTL器件的使用规则。
3. 熟悉数字电路实验仪的结构、基本功能和使用方法。
4. 练习熟练使用DS1052E型数字示波器。
二、实验原理门电路是构成各种复杂数字电路的基本逻辑单元，掌握各种门电路的逻辑功能和电器特性，对于正确使用数字集成电路是十分必要的。
目前应用最广泛的集成电路是TTL和CMOS。
TTL集成逻辑门电路根据其型号的不同，有不同的内部结构和引脚，在本实验中我们只选取了常用的与非门、与或非门来进行测试。
与非门是门电路中应用较多的一种，与非门的逻辑功能为，当输入端中有一个或一个以上是低电平时，输出为高电平；只有当输入全部为高电平时，输出才为低电平。
而与或非门的逻辑功能为，当同一个与门端组的输入端全部为高电平时，输出为低电平；当同一个与门端组中有一个或一个以上的输入端为低电平时，输出即为高电平。
实验前请认真阅读TTL集成电路使用规则。
数字系统中有时需要把两个或两个以上集成逻辑门的输出端直接并接在一起完成一定的逻辑功能。
对于普通的TTL门电路，由于输出级采用了推拉式输出电路，无论输出是高电平还是低点平，输出阻抗都很低。
因此，通常不允许将它们的输出端并接在一起使用。
集电极开路门和三态输出门是两种特殊的TTL门电路，它们允许把输出端直接并接在一起使用。
三、实验仪器及器件1. DS1052E型示波器2. EL-ELL-Ⅳ型数字电路实验系统3. DT9205数字万用表4.器件：集成电路芯片74LS00 74LS10 74LS51四、实验内容及步骤1.与非门逻辑功能测试（1）选用三输入端与非门74LS10，按图1-1连接实验电路，即将与非门的三个输入端A、B、C分别接至逻辑电平开关的电平输出插口，与非门的输出端Y接至显示逻辑电平的发光二极管的电平输入插口，同时将数字万用表调至直流电压档连接到门电路的输出端，测量输出电压值。
PLC实训报告
实验一 位逻辑指令实验一、实验目的1.掌握位逻辑指令的使用。
2.掌握位逻辑指令参数的设置。
二、实验内容 梯形图图1-1语句表说明步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 要想激活Q0.0，常开触点I0.0和I0.1必须为接通（闭合）。
NOT 指令作为一个但向器使用，在RUN 模式下，Q0.0和Q0.1具有相反的逻辑状态。
2 A I0.13 = Q0.04 NOT 5=Q0.1三．实验结果实验二时钟/通讯指令实验一、实验目的1.熟悉读实时时钟指令（TODP）和写实时时钟指令（TODW）的设置和使用。
2.熟悉网络读写指令的设置和使用。
二、实验内容梯形图程序图2-1语句表说明步序指令器件号说明1 LD SM0.1 在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且清除所有接收和发送缓冲区2 MOVB 2，SMB303 FILL +0，VW200，68三．实验结果实验三比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。
2.进一步熟悉PLC的输入。
二、实验内容梯形图图3-1语句表说明表3-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。
当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。
2 LPS3 AB ﹤﹦ SMB28，504 = Q0.05 LPP6 AB ﹥= SMB28，150 7=Q0.1三．实验结果实验四计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。
3.进一步的熟悉PLC的指令输入。
二、实验内容梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序 指 令 器件号 说明1 LD I0.0 I0.0增计数 I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通2 LD I0.13 LD I0.24 CTUD C48，+45 LD C48 6=Q0.0三．实验结果实验五脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。
PLC原理与应用实验指导书
PLC原理与应用实验指导书课程性质：实验编写人：张国胜责任教授：武洪涛审定人：徐爱钧目录实验一PLC基本指令实验 (2)实验二PLC定时器/计数器实验 (6)实验三自动配料系统模拟控制实验 (8)实验四机械手模拟控制实验 (10)实验五天塔之光模拟控制实验 (12)实验六步进电机控制实验 (13)实验七电梯模拟控制实验 (14)实验八十字路口交通灯模拟控制实验 (15)实验一PLC基本指令实验一、实验目的1. 掌握常用基本指令的使用方法。
2. 熟悉编程器的指令编入、删除、插入、程序读出等操作。
3. 学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容及步骤三菱系列FX系列可编程序控制器基本指令有20多条（根据主机型号的不同，指令系统也有所差异），如下表所示。
本次实验进行常用基本指令LD、LDⅠ、LDP、LDF、AND、ANI、ANDP、ANDF、OR、ORI、ORP、ORF、ANB、ORB、OUT、END指令的编程操作训练。
（1）基本指令实验实验二PLC定时器/计数器实验一、实验目的l. 掌握定时指令的使用。
2. 掌握计数器的使用。
3. 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。
二、实验器材1. DICE-PLC01型可编程序控制器实验台/箱l台2. 编程电缆l根3. 连接导线若干三、实验内容与步骤1. 定时器指令FX1 s系列PLC有定时器63个（T0～T63），定时器的时基脉冲为l00ms（0.1s〕，每个定时器的定时范围从0.1s～3276.7s，定时指令占用步数3步。
当M8028被驱动时（即M8028＝1），定时器T32~T62（30点）的时基脉冲为10ms（0.01s）即T32~T62的定时时基脉冲为0.01s。
对下列程序进行编程练习：2、计数器指令FX1s系列PLC的一般计数器个数为16个（C0～Cl5），停电锁存计数器16个（Cl6～C31），每个计数器均为16位，设定值范围在K1～K32767内.，该指令占步数为3步。
实验一-基本逻辑门电路实验
二 、 TTL、HC器件的电压传输特性
２.输出无负载时74LS00、74HC00电压传输特性测试数据
输入Vi(V)
0.0 0.2 … 1.2 1.4 … 4.8 5.0
74LS00
输出Vo
74HC00
二 、 TTL、HC和HCT器件的电压传输特性
３.输出无负载时74LS00、74HC00和 74HCT00电压传
互连规则与约束
TTL、CMOS器件的互连： 器件的互连总则
在电子产品的某些单板上，有时需要在某些逻辑电平的器件之间进行互连。 在不同逻辑电平器件之间进行互连时主要考虑以下几点： 1：电平关系，必须保证在各自的电平范围内工作，否则，不能满足正常逻辑 功能，严重时会烧毁芯片。 2：驱动能力，必须根据器件的特性参数仔细考虑，计算和试验，否则很可能 造成隐患，在电源波动，受到干扰时系统就会崩溃。 3：时延特性，在高速信号进行逻辑电平转换时，会带来较大的延时，设计时 一定要充分考虑其容限。 4：选用电平转换逻辑芯片时应慎重考虑，反复对比。通常逻辑电平转换芯片 为通用转换芯片，可靠性高，设计方便，简化了电路，但对于具体的设计电 路一定要考虑以上三种情况，合理选用。 对于数字电路来说，各种器件所需的输入电流、输出驱动电流不同，为了驱 动大电流器件、远距离传输、同时驱动多个器件，都需要审查电流驱动能力： 输出电流应大于负载所需输入电流；另一方面，TTL、CMOS、ECL等输入、输 出电平标准不一致，同时采用上述多种器件时应考虑电平之间的转换问题。
五、 不同逻辑电平接口转换及其应用
1.TTL与CMOS 2.CMOS与TTL 2.TTL与LVTTL 3.TTL与LVCMOS 4.LVTTL与TTL 5LVTTL与CMOS 5.LVCMOS与TTL 6.LVCMOS与CMOS 7.TTL/CMOS与ECL 8. LVTTL/LVCMOS与LVECL 9.其它
PLC实验指导书
PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
PLC实验指导书
前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。
为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。
PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。
根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。
实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。
第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。
为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。
PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。
用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
【2024版】第7章可编程逻辑控制器实验
可编辑修改精选全文完整版第7章可编程逻辑控制器实验可编程逻辑控制器（PLC）是以微处理器为核心的通用工业自动控制装置，它具有控制能力强、可靠性高、易于扩展、通用性强、使用灵活方便等优点。
现代的PLC不仅可以取代继电器控制系统，还可以进行复杂的生产自动控制，是现代自动化生产线上必不可少的控制设备。
本章从工程应用的角度出发，以最基本的起停、自锁、互锁、定时、计数控制，到闭环控制、数据传输等高级功能讲述PLC学习过程中，必须熟练掌握的指令系统、软件设计与开发思路。
最后通过组态软件（上位机）与PLC的连接实现PLC数据的通信功能。
目前市场上PLC的种类繁多，但其应用领域、工作原理、基本结构和设计思想都基本类似，本章以国内工矿企业应用比较典型的产品—西门子S7-200系列PLC为核心展开实验，读者可以通过对该系列PLC的深入了解后，扩展对其它系列PLC的学习。
7.1 基本逻辑指令实验学习完PLC硬件系统配置，对PLC的输入输出端口和数据存储方式有了一定了解，利用基本逻辑指令实验进一步巩固PLC的逻辑控制方面的知识，理解从继电器控制系统到PLC控制系统转化的必然性。
在基本逻辑指令实验中，主要了解PLC各存储区（V、I、Q、M、S、L、SM等）空间的大小与区别；了解PLC各中变量（字、字节、字、双字）的存储方式与相互关系；了解定时器的特点和用法；了解计数器的特点和用法；了解PLC编程中的一些典型编程方法。
7.1.1 位逻辑指令启、停控制程序实验实验1. 通用双按钮（启动、停止）控制的启停控制输入端口：启动I0.0 停止I0.1输出端口：输出指示Q0.0控制说明：启动I0.0采用常开按钮，停止I0.1采用常闭按钮（通常是红色按钮，为了与工业现场应用保持一致，本文中所有独立的停止按钮都采用常闭按钮进行连接，如果实验中没有常闭按钮，请注意程序的编写），当启动I0.0闭合On时，输出Q0.0闭合并且保持，当停止I0.1按钮断开Off时，Q0.0断开且保持。
MPS模块化加工系统实验指导书(8实验完整)
工业工程综合实验指导书（MPS系统实验）目录实验一基本指令实验 (1)实验二上料检测单元（第一站）实验 (4)实验三操作手单元（第二站）实验 (6)实验四加工单元（第三站）实验 (9)实验五安装搬运单元（第四站）实验 (13)实验六安装单元（第五站）实验 (17)实验七立体存储单元（第六站）实验 (21)实验八FMS教学系统的AGV控制实验 (24)实验一基本指令实验—实验目的1.掌握常用基本指令的使用方法。
2.学会用基本逻辑与.或.非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3.熟悉PLC的常用指令.定时器指令.计数器指令及RST.OUT指令的用法。
4.初步掌握利用现有指令编写PLC梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。
5.熟练使用STEP 7 MicroWIN软件编制.调试.运行PLC程序。
二实验设备1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MicroWIN V4.0软件）2.PLC（S7-200 CPU224）一台。
3.PC与PLC的通信电缆一根。
4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代）三实验内容SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。
本次实验进行常用基本指令LD.LDN.A.AN. NOT.O.ON.ALD.OLD.= 指令的编程操作训练。
先简要介绍如下：1.取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2.取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。
3.与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
实验一基本指令实验
实验1 基本指令实验一、实验目的1、掌握常用基本指令的使用方法。
2、学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
3、熟悉编译调试软件的使用。
二、实验器材三、实验内容SIEMENS S7-1200系列可编程序控制器的常用基本指令简要介绍如下：1、取指令指令符：LD 梯形图符：数据：接点号。
除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。
功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。
2、取反指令指令符：LDN 梯形图符：数据：同LD指令功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。
在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。
此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一些指令配合使用。
3、与指令指令符：A 梯形图符：数据：接点号。
功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。
4、与非指令指令符：AN 梯形图符：数据：接点号，同A指令。
功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。
5、或指令指令符：O 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。
6、或非指令指令符：ON 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。
7、非指令指令符：NOT 梯形图符：数据：接点号，范围同A指令。
功能：逻辑非操作，即并联一个常闭接点。
8、输出指令指令符：= 梯形图符：数据：继电器线圈号。
功能：将逻辑行的运算结果输出。
说明：当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。
四、实验步骤1、实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-1200-CPU226主机的PORT1端口连好，然后对实验箱通电，并打开24V电源开关。
主机和24V电源的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。
2、进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。
3、根据程序，进行相应的连线。
可以把输出端连接到LED进行显示。
4、下载程序并运行，观察运行结果。
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实验一: 基本逻辑指令实验
一、实验目的:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的
使用方法。
二、实验设备: 1. XF-PLC-SYT可编程序控制器教学实验台
2. 编程器或计算机及编程软件
3. 选电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板
三、实验任务:按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制
器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。
梯
形图参考程序见附本。
1、走廊灯两地控制
)
2、圆
梯形图：
语句表：
LD I0.0
AN I0.1
LDN I0.0
A I0.1
OLD
= Q0.0
实验现象：
K1关断、K2关断时，灯灭；K1关断、K2闭合时，灯亮；K1闭合、K2关断时，灯亮；K1闭合、K2闭合时，灯灭。
语句表：
网络1
LD SM0.0
A I0.1
O I0.4
O Q0.0
AN I0.2
AN I0.5
AN I0.6
AN I0.0
AN Q0.1
= Q0.0
网络2
LD I0.2
O I0.5
O Q0.1
AN I0.1
AN I0.4
AN I0.3
AN I0.0
AN Q0.0
= Q0.1
实验现象：按钮1按下转盘正转；按钮2按下转盘反转；按钮3按下转盘停止转动。