液压与气压传动课后答案
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3） ，回路的效率最高
6-7.如图6-15所示的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，若变量泵的拐点坐标为（2MPa 10L/min），且在 ，液压缸无杆腔面积 ，有杆腔面积 ，调速阀的最小工作压差为0.5MPa，背压阀调压值为0.4MPa，试求：
1）在调速阀通过 的流量时，回路的效率为多少？
2）若 不变，负载减小4/5时，回路效率为多少？
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h =1m，设液体的密度为ρ=1000㎏/m3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得
p+ρgh =pa
所以真空度为
pa－p=ρgh=1000×9.8×1=9800（Pa）
1-7.图1-35所示容器A中的液体的密度 ，B中液体的密度为 ， U形管中的测压介质为汞，试求A、B之间的压力差。
(1)泵的理论流量；
(2)泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率；
(3)泵在上述工况下所需的电动功率；
(4)驱动泵的转矩多大？
解：(1)泵的理论流量qt=v·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m3/s
（2）
(3ຫໍສະໝຸດ Baidu电机的驱动功率
(4)驱动泵的转矩
另解:
1）不计调压偏差时溢流阀调整压力 是多少？泵的工作压力是多少？
2）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？
3）回路的最高效率为多少？
解：1）溢流阀应保证回路在 时仍能正常工作，根据液压缸受力平衡式 得
进入液压缸大腔的流量:
溢流阀处于正常溢流状态，所以液压泵的工作压力
2）当 时，液压缸小腔中压力达到最大值，由液压缸受力平衡式 ，故
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？
解：已知：
则泵的输出功率：
驱动泵的电动机功率：
2-2.某液压泵在转速n=950r/min时，排量为v=168ml/r。在同样的转速和压力29.5MPa时，测得泵的实际流量为150L/min，总效率η=087，求：
3-1.液压马达的排量V=250 ml/r，入口压力p1=10.5MPa，出口压力p2=1.0MPa，容积效率ηv=0.92，机械效率ηm=0.9，若输入流量q=22L/min，求马达的实际转速n、输出转矩T、输入功率和输出功率各为多少？
解：
3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1=100×10-4m2，有杆腔的面积A2=80×10-4m2，缸1的输入压力p1=0.9MPa，输入流量q=12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求：
3）如何才能使负载减小后的回路效率得以提高？能提到多少？
解：1）在 时，
在限压式变量泵特性曲线的变量段求出泵的出口压力
，得 =2.4MPa
液压缸进口压力
此时回路效率
2）当p1=1.9MPa时，负载F为
当负载F减小4/5时，
此时
因此回路效率
3）对于这种负载变化大、低速、小流量的场合，可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路。回路效率可有较大提高。当 时，回路效率为
1）活塞杆的运动速度 。
2）溢流阀的溢流量和回路的效率。
3）当节流阀开口面积增大到 分别计算液压缸的运动速度 和溢流阀的溢流量。
解：1）液压缸进油腔压力
所以活塞运动速度为
2）溢流阀的溢流量
回路效率
3）当
当 ，所以通过节流阀的实际流量为 ，因此 ，而
6-6在图6-34所示的调速阀节流调速回路中，已知 ， ，F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化， =0.2m/min，若调速阀要求的最小压差为 ，试求：
（1）两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度；
（2）缸2的输入压力是缸1的一半（P2=P1/2）时，两缸各能承受多少负载？
（3）缸1不承受负载（F1=0）时，缸2能承受多少负载？
解：
（3） 为大气压
（2）
(3)因为
所以
4-5.如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=100×10-4m2，缸I负载F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三中情况下，A、B、C处的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
（3）1YA断电，2YA通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块
解：(1)
（2）I移动：
I到达终端：
（3）Ⅱ移动：
Ⅱ碰到固定挡块时：
4-8.液压缸的活塞面积为A=100×10-4m2，负载在500～40000N的范围内变化，为使负载变化时活塞运动速度稳定，在液压缸进口处使用一个调速阀，若将泵的工作压力调到泵的额定压力6.3MPa，问是否适宜？为什么？
（1）画出完整回路；
（2）工进时液压系统的效率为多少；
（3）负载降为0时（即F=0），活塞的运动速度和回油腔的压力？
解：（1）如右图：
（2）
（3）当V1=18cm/min时，
当F=0时,p2’=
v2=0.66m/min
6-5.如图6-8a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量 ，溢流阀调定压力 ，液压缸无杆腔面积 ，负载F=4000N，节流阀为薄壁孔口，开口面积为 求：
解：缸的最大工作压力
因调速阀在正常工作时的最小压差 ，
所以液压泵的工作压力 ，如果将泵的工作压力调到6.3MPa虽然调速阀有良好的稳定流量性能，但对节省泵的能耗不利，故不适宜。应调定在5.0Mpa较为合适。
6-4.回油节流调速系统：液压泵流量为25L/ min，溢流阀调定压力为5.4Mpa,负载F为40000N，液压缸大腔面积A1=80cm2,小腔面积A2=40cm2,工进时液压缸速度v为18cm/min,不考虑管路损失和液压缸摩擦损失。
6-7.如图6-15所示的限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，若变量泵的拐点坐标为（2MPa 10L/min），且在 ，液压缸无杆腔面积 ，有杆腔面积 ，调速阀的最小工作压差为0.5MPa，背压阀调压值为0.4MPa，试求：
1）在调速阀通过 的流量时，回路的效率为多少？
2）若 不变，负载减小4/5时，回路效率为多少？
1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h =1m，设液体的密度为ρ=1000㎏/m3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，由液体静压力基本方程得
p+ρgh =pa
所以真空度为
pa－p=ρgh=1000×9.8×1=9800（Pa）
1-7.图1-35所示容器A中的液体的密度 ，B中液体的密度为 ， U形管中的测压介质为汞，试求A、B之间的压力差。
(1)泵的理论流量；
(2)泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率；
(3)泵在上述工况下所需的电动功率；
(4)驱动泵的转矩多大？
解：(1)泵的理论流量qt=v·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m3/s
（2）
(3ຫໍສະໝຸດ Baidu电机的驱动功率
(4)驱动泵的转矩
另解:
1）不计调压偏差时溢流阀调整压力 是多少？泵的工作压力是多少？
2）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？
3）回路的最高效率为多少？
解：1）溢流阀应保证回路在 时仍能正常工作，根据液压缸受力平衡式 得
进入液压缸大腔的流量:
溢流阀处于正常溢流状态，所以液压泵的工作压力
2）当 时，液压缸小腔中压力达到最大值，由液压缸受力平衡式 ，故
2-1.某液压泵的输出压力为5MPa，排量为10mL/r，机械效率为0.95，容积效率为0.9，当转速为1200r/min时，泵的输出功率和驱动泵的电动机的功率各为多少？
解：已知：
则泵的输出功率：
驱动泵的电动机功率：
2-2.某液压泵在转速n=950r/min时，排量为v=168ml/r。在同样的转速和压力29.5MPa时，测得泵的实际流量为150L/min，总效率η=087，求：
3-1.液压马达的排量V=250 ml/r，入口压力p1=10.5MPa，出口压力p2=1.0MPa，容积效率ηv=0.92，机械效率ηm=0.9，若输入流量q=22L/min，求马达的实际转速n、输出转矩T、输入功率和输出功率各为多少？
解：
3-3.为两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1=100×10-4m2，有杆腔的面积A2=80×10-4m2，缸1的输入压力p1=0.9MPa，输入流量q=12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求：
3）如何才能使负载减小后的回路效率得以提高？能提到多少？
解：1）在 时，
在限压式变量泵特性曲线的变量段求出泵的出口压力
，得 =2.4MPa
液压缸进口压力
此时回路效率
2）当p1=1.9MPa时，负载F为
当负载F减小4/5时，
此时
因此回路效率
3）对于这种负载变化大、低速、小流量的场合，可采用差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路。回路效率可有较大提高。当 时，回路效率为
1）活塞杆的运动速度 。
2）溢流阀的溢流量和回路的效率。
3）当节流阀开口面积增大到 分别计算液压缸的运动速度 和溢流阀的溢流量。
解：1）液压缸进油腔压力
所以活塞运动速度为
2）溢流阀的溢流量
回路效率
3）当
当 ，所以通过节流阀的实际流量为 ，因此 ，而
6-6在图6-34所示的调速阀节流调速回路中，已知 ， ，F由零增至30000N时活塞向右移动速度基本无变化， =0.2m/min，若调速阀要求的最小压差为 ，试求：
（1）两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度；
（2）缸2的输入压力是缸1的一半（P2=P1/2）时，两缸各能承受多少负载？
（3）缸1不承受负载（F1=0）时，缸2能承受多少负载？
解：
（3） 为大气压
（2）
(3)因为
所以
4-5.如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=100×10-4m2，缸I负载F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三中情况下，A、B、C处的压力。
（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
（3）1YA断电，2YA通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块
解：(1)
（2）I移动：
I到达终端：
（3）Ⅱ移动：
Ⅱ碰到固定挡块时：
4-8.液压缸的活塞面积为A=100×10-4m2，负载在500～40000N的范围内变化，为使负载变化时活塞运动速度稳定，在液压缸进口处使用一个调速阀，若将泵的工作压力调到泵的额定压力6.3MPa，问是否适宜？为什么？
（1）画出完整回路；
（2）工进时液压系统的效率为多少；
（3）负载降为0时（即F=0），活塞的运动速度和回油腔的压力？
解：（1）如右图：
（2）
（3）当V1=18cm/min时，
当F=0时,p2’=
v2=0.66m/min
6-5.如图6-8a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量 ，溢流阀调定压力 ，液压缸无杆腔面积 ，负载F=4000N，节流阀为薄壁孔口，开口面积为 求：
解：缸的最大工作压力
因调速阀在正常工作时的最小压差 ，
所以液压泵的工作压力 ，如果将泵的工作压力调到6.3MPa虽然调速阀有良好的稳定流量性能，但对节省泵的能耗不利，故不适宜。应调定在5.0Mpa较为合适。
6-4.回油节流调速系统：液压泵流量为25L/ min，溢流阀调定压力为5.4Mpa,负载F为40000N，液压缸大腔面积A1=80cm2,小腔面积A2=40cm2,工进时液压缸速度v为18cm/min,不考虑管路损失和液压缸摩擦损失。