全自动装盒机3d设计图纸
电气图纸图例大全
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推动操作
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接近效应操作
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接触效应操作
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紧急开关
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手轮操作
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脚踏操作
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杠杆操作
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可拆卸的手柄操作
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钥匙操作
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曲柄操作
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滚轮操作
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凸轮操作
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过电流保护的电磁操作
34
电磁执行器操作
35
热执行器操作
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电动机操作
37 非电量控制及其他
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电钟操作 液位控制
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计数控制
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流体控制
非定型特制灯具
具体要求详见工程图注，下面数字为 区别种类的编号
荧光灯列(带状排列 荧光灯)
单管荧光灯 双管荧光灯 三管荧光灯
荧光灯花灯组合
规格、容量、型号、数量按工程设计 图要求，施工中一般均应用高效节能 型荧光灯灯具及与其配套的高可靠、 高功率因素(>0.95)的交流电子镇流 器
防爆型光灯
投光灯
规格、容量详见设计图注
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带接地插孔的暗装三相插座
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带接地插孔的密闭(防水)三相插座
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带接地插孔的防爆三相插座
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插座箱(板)
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多个插座(示出 3 个)
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具有单极开关的插座
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具有隔离变压器的插座
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带熔断器的插座
电 力、照 明 和 电 信 布 置 开 关
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开关一般符号
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单极开关
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暗装单极开关
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密闭(防水)单极开关
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装在支柱上的封闭式母线
ZH-100多功能装盒机使用说明
在安装使用前，请详细阅读说明书，避免造成机器损坏。
目录第一部分：ZH-100多功能装盒机 (1)一、用途及使用范围 (1)二、包装的使用 (1)三、主要技术参数 (1)四、机器的运输及安装 (1)五、正常使用条件 (2)六、主机机构及机械工作原理 (2)（一）传动系统 (3)（二）下盒机构 (6)（三）折纸机 (7)（四）落药机构 (8)（五）横向推药 (9)（六）纵向推药装置 (10)（七）封盒装置 (11)（八）出口传送带 (13)七、更换产品规格所需的调整 (14)八、正确操作方法 (16)九、机器的故障及排除 (17)十、机器的保养和维护 (17)第二部分折纸机使用说明 (18)一、用途 (18)二、安全 (18)三、说明书用纸的说明 (18)四、技术参数 (19)五、主要结构及工作原理 (19)六、品种更换 (22)七、折纸机的调整方法 (23)八、折叠方式及挡纸盘的形式、位置、尺寸 (34)九、故障原因及排除方法 (35)十、维护保养 (35)附表1：折叠方式及纸盒调整 (37)附录1、更换品种清单 (41)附录2、易损件明细表 (41)附录3、装盒机备件明细表 (41)第三部分电器部分使用说明 (43)一、工作原理 (43)二、主要控制系统 (46)三、电器故障处理 (47)四、配置清单 (48)第一部分：ZH-100多功能装盒机多功能装盒机是我公司研制的新产品具有体积小，重量轻，应用范围广，生产效率高，可一机多用等优点，同时，本机可与铝——铝、铝塑泡罩包装机联线使用，达到最佳效果，并可满足国家药品生产质量管理规范——“GMP”的要求。
一、用途及使用范围ZH-100多功能装盒机能够将各种规格的药板、中药制品、小型长体有规则物品及一些食品等可靠地装入规格特定的纸盒中，并将纸盒封好送出。
适用于各种药品的包装、食品的包装、化妆品的包装及相关行业的小型器皿的包装，使用范围广泛，同时根据用户的不同使用要求，可定期更换产品，且模具生产周期短，装配及调试简便，即适用于大批量单一品种的生产，同时又可以满足用户小批量多品种的生产。
机械毕业设计基于proe的接水盒注塑模具设计(含全套cad图纸)
2013 年 5 月 25 日
无锡太湖学院
信 机 系 机械工程及自动化 专业
毕 业 设 计论 文 任 务
书
一、题目及专题： 1、题目 基于 Pro/E 的接水盒注塑模具设计
2、专题
二、课题来源及选题依据 模具是工业生产的主要工艺装备，用模具生成制件所表现出来的
高精度、高一致性、高生产率和低能耗是其他加工制造方法所不能比 拟的。在江浙沪地区模具制造企业占有相当大的比例，近年来，中国 模具工业将继续朝着信息化、数字化、精细化、自动化的方向发展。 Pro/E 作为 CAD/CAM 技术的主流软件，其模具解决方案涉及模具的设 计、制造的整个流程，从而在这些模具企业当中获得广泛的应用。作 为区域经济所亟需的机械（模具）类专业人才，应用型本科高校毕业 生掌握此类的 CAD/CAM 软件是相当重要的一项技能。
本课题旨在通过对接水盒产品的模具设计，巩固学生模具设计和 模具计算能力；通过对三维实体模型的模具设计使学生掌握注塑模设 计方法，建立一套与产品造型参数相关的三维实体模具，最终使学生 能够利用所学知识独立分析与解决设计过程中产生的实际问题，为今 后工作打下一定的基础。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 1、熟悉注塑模具发展历程，以及当前模具制造行业的发展现状。
2、能综合运用所学的专业知识（如注塑模成型与模具设计）进行 中等复杂程度模具的设计和计算。
3、 熟练掌握 CAD/CAM 软件 Pro/E 的三维造型、模具设计的原理 和方法。在 Pro/E 的模具设计模块中设计成型零件。
4、熟练掌握利用专家系统设计整套标准模架的流程和方法。 5、根据三维模架生成接水盒塑件注塑模的二维工程图。 6、论文正文依据充分，论证正确，有一定见解，文字通顺，条 清楚，数据准确，格式符合要求。
全自动组装设备URS需求
组装自动化设备需求1、目的：本URS的目的是描述xxx组装自动化设备的技术要求，为该设备的设计、制造、验证等项目的实施提供依据，以使该系统能够满足用户的使用需求及GMP 要求。
2、生产能力需求●适用于目前所有版本xxx的组装。
●整线生产效率600盒/8h。
●使生产人员投入减少至1-2人，人员主要作过程巡检工作。
3、职责：●生产主管：负责本用户需求说明文件的起草及修订。
●质量部负责人：负责本用户需求说明文件的审核。
●总监：负责本用户需求说明文件的审核。
●总经理：负责本用户需求说明文件批准。
4、系统/设备描述●存放位置：2号楼●结构和工作原理：（供应商补充）●重量：（供应商补充）●公用系统要求：供应商提供水、电、气耗用表5、生产质量需求●组装物料要一致。
●漏放或多放组分，能识别踢废。
●各工序过程中如有不合格原料，能识别踢废。
●设备本身在运作时不可对产品造成污染和损伤，产品合格率大于99%。
6、操作及维护需求●操作方式，全工序动作采用PLC面板控制，界面清晰，运行内存足够，可扩展输出，提供设备升级空间，全线联动运行流畅。
●控制柜及操控按钮等电控装置应密封良好，能有效阻止灰尘、水和湿气进入。
●显示实时的各工序控制参数，可在面板上显示并调整；系统设置用户登录等级，每个等级拥有相应的可设置安全权限。
●运行记录与通讯方式：生产运作过程中所有的动作（包括故障报警）均需留下记录，特别是各项检测的数据；并可以进行数据导出储存或进行联网，自动上传对应生产数据至指定云端。
●报警设置：运行中出行的故障应有相应的故障信息提示并有相应的处理方法提示。
7、清洁需求●设备、配件和连接的管线材质和结构设计，须确保易拆装、无死角、易清洁。
8、确认需求●安装需求：供应商提供涉及到管道或仪表的制图，同时提供详细的设备清单、对应厂家。
负责安装或安排专业人员现场指导安装。
●厂家应提供符合GMP规范要求的设备DQ，IQ，OQ文件，提供PQ模板并协助完成公司质量体系上设备的验证。
3-折叠纸盒结构设计-1(管式)
自锁底纸盒设计要点
1.粘合余角 在自锁底盒主底片上，与旋转点相交的折叠线和盒体与盒底 的交线所构成的角度叫粘合余角。
1 ( 1 2 ) 2
粘合余角
TULIC-2公式——粘合余角求解公式推导
图3-41 长方体管式盒自锁底结构及盒底成型过程示意图
（a）中：1-底片1（主底片） 2-底片2（副底片） 3-底片3
UP
盒盖结构
翻盖式：flip top 结构特点：
1-打孔线
2-凸耳
UP
盒盖结构
花型锁 结构特点：是一种特殊锁口形式，可以通过连续顺次折叠盒盖 盖片组成造型优美的图案，又称连续摇翼窝进式。 花型装饰性强，可用于礼品包装，组装稍显麻烦。
正六棱柱花形锁盒盖
UP
盒盖结构
正n棱柱盒的花型摇翼设计 设计方法一：根据n边形盒盖的边数，确定旋转角β，再计算得
∠D1DC = γ 1
∠E4DE3= γ 2 + α - γ 1
δ ´ =1/2（∠E4DE3）+∠E3DC
= 1/2 （ α + γ 2 - γ 1）+（γ 1 - γ 2 ） 简化，得 δ
图3-42 一般管式折叠纸盒自锁底成型分析图
´ = 1/2 （ α + γ 1 - γ 2 ）
（3-5）
棱柱形管式折叠纸盒自锁底结构
第三章前 折叠纸盒结构设计 言
折叠纸盒篇 • 盘式折叠纸盒 • 管式折叠纸盒 • 纸盒的功能性结构 • 纸盒的尺寸设计 • 纸盒的模切版设计
粘贴纸盒篇 • 粘贴纸盒结构 • 粘贴纸盒成型 • 纸盒的尺寸设计 • 纸盒的模切版设计
折叠纸盒篇
折叠纸盒的特点 Features of Folding Carton
全自动片装纸箱提手安装机设计
包装印刷全自动片装纸箱提手安装机 设计■ 文/杭州娃哈哈集团有限公司潘家杰摘要：研究了一种基于PLC伺服电机控制的全自动片装纸箱提手安装机设计，通过控制面板与PLC、控制面板与传感器的通信，实现了对系统的实时控制。
该系统采用4台PLC控制器作为控制核心，由数字量输入/输出(I/O)扩展模块进行I/O设备扩充，通过控制面板进行系统参数设置和运行监控，同时系统通过传感器进行信号的检测，确保系统正常运行。
本系统运行可靠，能自动控制片装纸箱提手安装机进行物料全自动进料、分选、整理和穿插等动作，片装纸箱的尺寸参数化设置等数据存储方便调用。
茗妓穹：提手安装机自动化可编程控制器（PLC)控制系统随着人们的生活水平不断提高，物质生 活日益丰富，包装正成为产品的一个重要卖 点。
社会商品除了高品质，还须努力提高“颜 值”。
在快速消费品领域，越来越多的产品为提 高颜值，往往以提手礼盒形式进行售卖，比如 近几年销售火热的“娃哈哈”锌多多、“娃哈 哈”钙多多和“光明”莫斯利安等。
提手礼盒己正成为城乡节假日市场礼品的主要包装形式。
提手礼盒是一类介于运输包装和零售包装 之间的特殊包装形态，包装在制作和使用过程 中会花费较大的人力和费用，如何解决提手在 礼盒（彩箱）上的自动化安装问题，己成为行 业的热议话题。
一、设计背景和应用场景通过对印刷、礼盒、纸箱和包装机械及快 消品生产企业的调研，与行业资深人士的深度中国包装2019.8| 59包装印刷交流。
了解到当前国内外尚未有成熟的片装彩 箱（纸箱）提手自动组装机，纸箱企业仍然以 人工组装为主。
人工安装塑料提手的速度大概 在250个/小时左右，劳动力成本以20元/小时计 算，提手安装成本在0.08元/个左右。
随着劳动 力成本的提高，当前多数相关企业出现了用工 荒的现象，因此片装彩箱提手的组装己成为多 数包装企业面临的成本和技术难题，急需进行 自动化组装的方法予以解决。
性能稳定的全自动片装纸箱提手安装机，在国内外市场几乎空白。
基于SolidWorks的纸盒包装快速设计
基于SolidWorks的纸盒包装快速设计丁旭升【摘要】利用SolidWorks进行纸盒包装设计，设计者可快速设计出优秀的产品。
以超声卡包装盒设计为例，应用SolidWorks软件可进行钣金建模与装配、各项数据查询与计算、外观效果渲染与动画、虚拟测试与筛选和二维工程图生成与制作等工作。
使设计者对SolidWorks在纸盒包装设计的应用有一个明确的了解，对其他材料的包装容器设计也有着很大的借鉴作用，可极大提高设计速度。
%Using SolidWorks for carton package design, designers can design better products rapidly. Taking design of ultrasonic card package as an example, software SolidWorks was mainly used for sheet metal modelling and assembly design. The following functions could be realized: querying and calculating data, rendering and animating the effect of the product, virtual test and selection, generating and drawing the engineering drawings oftwo-dimension. It can help designer understand SolidWorks clearly ,that is applied to carton packaging. It also can offer the designers reference to design package containers with other materials, therefore the speed of designing is improved greatly.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2014(000)006【总页数】4页(P17-20)【关键词】SolidWorks;快速设计;钣金建模;虚拟测试【作者】丁旭升【作者单位】广东汕头超声电子股份有限公司超声仪器分公司，广东汕头 515041【正文语种】中文【中图分类】TP391.70 引言纸盒是世界上应用最广泛的销售包装，其结构需要根据不同商品的特点和要求，采用适当的尺寸、适当的材料、美观的造型来安全地保护商品，方便使用和促使销售[1]。
纸箱封箱机常见故障及解决方法
纸箱封箱机常见故障及解决方法
纸箱封箱机常见故障及解决方法，纸箱封箱机是一款适用于纸箱包装的封箱机，采用胶带对纸箱封口，可单独作业，也可参与流水线作业，封箱平整不易起泡，容易调整，可随意调节适用于不同大小的纸箱，经济实用。
纸箱封箱机常见故障及解决方法：
1.封箱机夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。
此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。
也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。
此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。
更换环。
5.传动环松动无法定位：塑钢条和传动弹簧无弹性。
拆下板机组合，并将弹簧梢重新装好或者更换塑钢条和传动弹簧
如果在使用中遇到其他故障问题，欢迎来电咨询青岛麦格自动化设备有限公司。
某地唐华一印电气系统图（含说明）
某地区某(26)号综合楼电气cad设计施工图
包装设计工艺
一、纸袋类型与材料 1 类型
按层分：单层袋（小袋）、双层袋（套袋）、多层袋 （重型袋）
按材料分：纯纸袋、纸塑复合袋、纸/塑/铝箔复合袋 按大、小分：大袋（10-50kg）、小袋10kg 纸袋来源分：预制袋、在线制袋
（1）大袋： a 轻载袋：1-2层 分外包装、内衬（外包塑料编织袋） b 重载储运袋：三层以上 中间或为塑料薄膜或沥青防 潮纸。
3密封式裹包
形如枕头，故又称枕形包装。多采用热封性 能好的复合薄膜好，生产效率高，应用范围广 ，适用于面包、糖果、轴承、手套等多种物品 包装。
三、裹包机械的选用
1 半自动裹包机械：多属于通用型、间歇作业、更换产品 尺寸和裹包形式容易，对操作、调试人员要求高。速度
100-500p/min 2 全自动裹包机械：多属于专用型，单一产品，可调性差； 有间歇型和连续型。中速：100-300p/min。高速：600-
黏结封合法：袋口涂热熔性黏合剂，热封； 或在生产线上涂胶加压封口； 速度、强度低。（用于轻载袋）
捆扎法：适用于轻型袋 阀门袋：阀管封合，折叠。
（2）小袋装袋工艺 预制袋 ：取袋、开袋口、充填、封口。 在线制袋：同塑料小袋包装，见下章。
2 装袋设备的选用
产品 企业 市场 原则： （1）小计量、大批量：在线装袋
料），用搭接方式裹包物品、折叠两端、收紧。
（1）两端折角式 （适合于形状规则方正的产品） 操作方法：裹包成筒状，接缝在底面，两侧短侧边折叠，
使其形成三角型或梯形角，最后折叠这些角。（如黄 油，口香糖等）
特点：易实现机械作业；接逢在背面，紧密性、密封性 差；装潢受影响。
见图5-4，5-5，5-6，5-7
22.综合制剂车间三维裹包机URS
编号：URS-GT-022页码：Page 1 of 14三维裹包机用户需求标准编号：URS-GT-022页码：Page 2 of 14批准执行签名下面的签名表示对本URS内容已经审核完毕，且表明已经为执行作好了准备。
在批准后，任何针对本文件的内容进行改变或修正的活动，都必须起到完善本URS的作用，所有的改变或修正均应执行变更处理，并经过批准后作为本URS的附件，与本URS一并执行。
设备名称全自动透明三维包装机数量3台（瓶装、铝塑、颗粒各1台）审核批准表标准经下列部门审核和批准后生效部门/人员签字日期起草人工程设备部年月日审核人工程设备部部长年月日生产技术部部长年月日质量管理部部长年月日分管副总年月日批准人质量受权人年月日编号：URS-GT-022页码：Page 3 of 14目录1.目的2.范围3.责任4.项目描述5.设备要求5.1.技术要求5.2.数据及安全要求5.3.功能要求6.材质与加工要求7.EHS要求8.维护9.仪表10.项目实施用户需求10.1.进度表10.2.法律和法规要求11.供货、服务要求11.1.计划11.2.URS响应和DQ11.3.FAT工厂测试11.4.SAT现场测试11.5.IQ/OQ安装／运行确认12.文件13.交货13.1.货物的运输13.2.安装13.3.培训编号：URS-GT-022页码：Page 4 of 1414.变更管理需求15.变更历史及原因16.附件17.分发部门编号：URS-GT-022页码：Page 5 of 141.目的本URS需求标准旨在从项目和设备的角度阐述用户的需求，包括了用户对该项目的质量要求（符合新版GMP），描述了用户对全自动透明三维包装机的工作过程及功能的期望。
主要包括相关法规符合度和用户的具体需求，这份文件是构建起该项目和设备文件体系的基础，同时也是在全自动透明三维包装机的设计、制造、采购、验收和确认等过程中为用户和设备生产商提供双方可接受的依据标准。
三D打印机实训室规划建设方案
3D打印机实训室建设方案2023年4月目录1.项目背景 (1)1.1 3D打印概述 (1)1.2 3D打印实训室建设意义和价值 (1)1.3 3D打印创新实训室旳主旨规划 (3)2.3D打印创新实训室 (3)2.1 3D打印流程 (1)2.2 场地规划及配置 (1)2.3 方案配置 (3)2.4重要设备性能及参数 (4)2.4.1 三维扫描仪 (4)2.4.2 3D打印机 (10)3 完善旳软硬件服务及创新培训服务 (15)3.1 软硬件服务 (15)3.1.1 质量保证期 (15)售后服务支持体系 (15)3.2 3D创新设备培训 (15)1.项目背景1.1 3D打印概述3D打印, 即迅速成型技术旳一种, 它是一种以数字模型文献为基础, 运用粉末状金属或塑料等可粘合材料, 通过逐层打印旳方式来构造物体旳技术。
3D打印技术出目前20世纪90年代中期, 实际上是运用光固化和纸层叠等技术旳最新迅速成型装置。
它与一般打印工作原理基本相似, 打印机内装有液体或粉末等“打印材料”, 与电脑连接后, 通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来, 最终把计算机上旳蓝图变成实物。
3D打印产业目前在高速旳发展中, 技术日益成熟, 尤其是在消费级3D打印领域, 已经逐渐用于某些产品旳直接制造。
伴伴随科技旳发展和进步, 可预见旳未来旳十年, 3D打印将会给全球旳制造业领域带来极大旳颠覆。
而生活智能化科技化旳发展趋势也将带动制造业数字化旳发展, 3D打印科技在推进制造业数字化旳发展中起到了至关重要旳作用, 为此2023年2月12日国家工信部、发改委、财政部共同颁布《国家增材制造产业发展推广计划（2023-2023）》（见附件一）, 全力督促发展国内增材制（3D打印）产业, 目旳是为抢抓新一轮科技革命和产业变革旳重大机遇, 贯彻国务院有关发展战略性新兴产业旳决策布署。
1.2 3D打印实训室建设意义和价值3D打印机技术被称之为”第三次工业革命”,其最大旳魅力在于为创意设计提供了无限旳也许性。
全自动模切机 毕业设计
有关“全自动模切机”的毕业设计有关“全自动模切机”的毕业设计如下：一、引言随着科技的不断发展，全自动模切机在包装、印刷、纸品和电子等行业中的应用越来越广泛。
全自动模切机以其高精度、高效率和高稳定性的特点，极大地提高了生产效率和产品质量。
本文将详细介绍全自动模切机的工作原理、应用领域以及优点特点，以期为相关领域的从业者提供有益的参考。
二、全自动模切机的工作原理全自动模切机是一种数控设备，通过电脑或其他控制系统进行操作。
它采用图形识别系统和数控技术，将图形数据通过计算机软件转换为模切程序，然后传输到模切机。
模切机根据程序，利用刀模板和材料之间施加压力和切割，从而将材料切割成特定形状的产品。
同时，机身内置的传感器系统能够自动检测刀模、物料等参数，确保切割成型精确、高效。
三、全自动模切机的应用领域1.包装行业：全自动模切机在包装行业中的应用非常广泛，可用于制造各种形状和尺寸的包装盒、包装袋、食品包装等。
这些产品可以批量生产，并具有稳定的质量和尺寸精度。
2.印刷行业：全自动模切机可用于生产各种彩盒、纸箱、纸袋等产品。
通过数控系统精确地控制模切的尺寸和形状，极大地提高了生产效率和产品质量。
3.纸品行业：全自动模切机适用于各种纸制品的生产，如3D贺卡、挂历、通讯卡等。
模切机可根据需求切割各种尺寸和形状的产品，满足市场的多样化需求。
4.电子行业：全自动模切机在电子行业中有广泛应用，如手机、平板电脑、电视等电子产品的屏幕保护膜、封装材料的生产等。
模切机的高精度和高效率特点使得电子产品的生产更加精细和高效。
四、全自动模切机的优点特点1.快速、高效：全自动模切机采用图形识别和数控技术，无需人工操作，可实现连续切割，提高生产效率。
同时，机身内置的传感器系统能够实时监测生产状态，确保设备稳定运行。
2.精度高：全自动模切机采用自动化控制系统，切割精度高、误差小，可满足高精度的加工需求。
这使得产品在质量和尺寸精度上得到有力保障。
某医院门诊楼电气设计cad系统图纸
连续式药瓶装盒机结构优化设计
图 ２ 新 型 药 瓶 装 盒 机 总 体 结 构 示 意 图
１ ． 说 明书折叠机构 ； ２ ． 说 明书传送机构 ； ３ ． 药瓶输送链 ； ４ ． 纸 盒料仓 ； ５ 取盒开盒机构 ； ６ ． 推杆机构 ； ７ ． 打 印批号机 构 ； ８ ． 插舌机构 ； ９ ． 出盒机构
设计 出一款新型高速药瓶 自 动装盒机 ： 设 计了总体结构 ， 对取盒 开盒 机构进行 优化设计 ， 并进行仿真 ， 结果表 明， 取盒 开盒
机构合理 ， 能够满足高速装盒要求 。
关键词 ： 连续式 ； 药瓶装盒机 ； 结构优化 中图分类号 ： Ｔ Ｂ ４ ８ ６ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ４ ８ ０ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ １ ０ — ０ ３
自动装盒机是将药瓶和说明书 自 动装入折叠 纸盒 中， 并完成盖盒动作 的装置 。其进料一般分 为３ 个人口： 说 明书入 口、 药 瓶 人 口和 包 装 盒 人
口。从包 装盒 进料 到最 后 包装 成 型 的整个 过程 大
约分为 ４ 个 阶段 ： 下盒 、 打开、 装填 、 盒盖。主要功 能有 ： 药瓶说明书的 自动折叠与传送、 药盒成 型与 传送 、 将药瓶与说明书装入药盒 、 药盒两端纸舌封
药 瓶 绿 色化 包 装 应 实行 减 量 化 设 计 ， 简化 包
装结构 ， 反对过分包装 ， 所以对于包装机的要求就 是能够 自 动包装并且包装效率要高。典型的药瓶 要实现整个装盒的动作 ， 采用的是 间歇式运动方 式， 包括 ： 药板输送带作间歇运动 、 纸盒输送带作 间歇运动等 ， 这种机构不适用于高速包装 ， 因为提
摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法
摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法罗鑫鑫;贺沅玮【摘要】针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法.首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性.【期刊名称】《机械工程师》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】4页(P44-46,49)【关键词】摆动式圆柱凸轮机构;3D凸轮设计法;理论轮廓线;基圆半径;滚子半径【作者】罗鑫鑫;贺沅玮【作者单位】湖南交通工程学院,湖南衡阳421001;湖南交通工程学院,湖南衡阳421001【正文语种】中文【中图分类】TH112.20 引言摆动式空间圆柱凸轮机构把凸轮的转动变换为从动件的摆动，广泛用来传递交错成直角的两轴线之间的转动，摆动式空间圆柱凸轮机构也一直是各国学者研究的热点。
Mitchel[1]对凸轮机构进行实验与理论研究的成果引领了凸轮研究实验验证的发展；日本学者牧野洋[2]在总结了大量的实验数据和实际生产情况的基础上撰写了有关于凸轮机构系统的著作；石永刚[3]根据凸轮机构的设计和实际加工情况等因素进行了系统性的综合；张策等[4]对中高速凸轮从动件的运动规规律进行了动态特性研究，得到了完整的通用简谐梯形组合运动规律的凸轮曲线关系表达式；曹西京等[5]使用了计算机编程辅助技术，对摆动运动规律和直动运动规律的组合联动圆柱凸轮组合机构，进行了可视化设计。
石永刚等[6]提出了摆动式圆柱凸轮轮廓线设计的平面展开设计法，将凸轮廓线所在的圆柱表面展开成矩形平面，该方法忽略凸轮转角产生的角度误差，因此从动件运动的理论轨迹与实际轨迹会存在不可忽视的误差，同时该方法应用过程复杂，对圆柱凸轮参数的精度会有影响，且其参数众多，在实际的计算设计应用中会受到很大限制。