三菱plc计数器C
【三菱】高速计数器
【三菱】高速计数器作者:蔡慧荥我们知道在我们三菱FX PLC里面,高速计数器一共有21个,编号为C235-C255。
那么我们的高数计数器一共有四种类型,一种是一相无启动无复位高速计数器C235-C240,一种是一相带启动带复位高速计数器C241-C245,一种是一相双输入高速计数器C246-C250,还有一种是二相输入(A-B相)高速计数器C251-C255。
下面就列一下各个高速计数器对应的信号输入端口编号及端口功能。
其中,U为加计数输入,D为减计数输入,A为A相输入,B为B相输入,R为复位输入,S为启动输入。
我们要知道的是高速计数器都是32位双向计数器,它跟内部信号计数器不同的地方是,高速计数器信号是只能由输入端口X输入的,它只能与输入端口X0-X7配合使用,其中X6和X7只能用来作启动信号输入或复位信号输入,所以实际上只有6个高速计数器输入端口。
因为只有6个高速输入端口,虽然高数计数器有21个,但是最多只能同时使用6个。
还有一个要注意的是所有的高速计数器都是停电保持型的。
那么再说到为什么我们的高速计数器能够对高速脉冲进行计数呢?这是因为高速脉冲计数器的工作方式是中断工作方式的,而中断工作方式是跟PLC的扫描周期无关的,所以高速计数器能够对频率较高的脉冲信号进行计数。
那么由于高速计数器具有这样的特点,我们的高速计数器就可以应用于编码器脉冲输入测速、定位等的场合。
前面有说到高速计数器都是32位双向计数器的,其计数方向(加计数还是减计数)的控制是随计数器的类型的不同而不同的。
下面就给出个高数计数器计数方向控制表。
除此之外,我们的高速计数器还有硬件计数器和软件计数器之分。
硬件计数器是通过硬件进行计数的,有C235,C236,C246,C251,其相应频率可达60kHz(单相)和30kHz(双相)。
除此之外的就是软件计数器,其相应频率较低,只有10kHz(单相)和5kHz(双相),软件计数器是通过CPU中断处理进行计数的。
三菱plc考试题库及答案a卷
三菱plc考试题库及答案a卷一、单项选择题(每题2分,共40分)1. 三菱PLC中,X0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 定时器答案:A2. 三菱PLC中,D0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 数据寄存器答案:D3. 三菱PLC中,M0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 定时器答案:C4. 三菱PLC中,T0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 定时器答案:D5. 三菱PLC中,K1M0表示()。
A. 1个M0B. 10个M0C. 100个M0D. 1000个M0答案:B6. 三菱PLC中,K2K3表示()。
A. 2个K3B. 3个K2C. 2乘以3D. 23答案:C7. 三菱PLC中,C0是()。
A. 输入继电器C. 辅助继电器D. 计数器答案:D8. 三菱PLC中,Y0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 定时器答案:B9. 三菱PLC中,S0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器答案:D10. 三菱PLC中,R0是()。
A. 输入继电器B. 输出继电器C. 辅助继电器D. 数据寄存器答案:D二、多项选择题(每题3分,共30分)11. 三菱PLC中,以下哪些是辅助继电器()。
A. M0B. X0C. Y0D. D0答案:A12. 三菱PLC中,以下哪些是定时器()。
A. T0B. C0C. D0D. M0答案:A13. 三菱PLC中,以下哪些是计数器()。
A. C0B. D0C. M0D. T0答案:A14. 三菱PLC中,以下哪些是数据寄存器()。
A. D0B. M0C. T0D. C0答案:A15. 三菱PLC中,以下哪些是输入继电器()。
A. X0B. Y0C. M0D. D0答案:A16. 三菱PLC中,以下哪些是输出继电器()。
A. X0C. M0D. D0答案:B17. 三菱PLC中,以下哪些是步进继电器()。
三菱高速计数器应用
三菱FX系列PLC计数器(C)内部计数器高速计数器2016-02-03 来源:网络或本站原创FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类。
1.内部计数器内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。
内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。
(1)16位增计数器(C0~C199)??共200点,其中C0~C99为通用型,C100~C199共100点为断电保持型(断电保持型即断电后能保持当前值待通电后继续计数)。
这类计数器为递加计数,应用前先对其设置一设定值,当输入信号(上升沿)个数累加到设定值时,计数器动作,其常开触点闭合、常闭触点断开。
计数器的设定值为1~32767(16位二进制),设定值除了用常数K设定外,还可间接通过指定数据寄存器设定。
下面举例说明通用型16位增计数器的工作原理。
如图1所示,X10为复位信号,当X10为ON时C0复位。
X11是计数输入,每当X11接通一次计数器当前值增加1(注意X10断开,计数器不会复位)。
当计数器计数当前值为设定值10时,计数器C0的输出触点动作,Y0被接通。
此后既使输入X11再接通,计数器的当前值也保持不变。
当复位输入X10接通时,执行RST复位指令,计数器复位,输出触点也复位,Y0被断开。
图1??通用型16位增计数器(2)32位增/减计数器(C200~C234)??共有35点32位加/减计数器,其中C200~C219(共20点)为通用型,C220~C234(共15点)为断电保持型。
这类计数器与16位增计数器除位数不同外,还在于它能通过控制实现加/减双向计数。
设定值范围均为~(32位)。
C200~C234是增计数还是减计数,分别由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。
对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数,置为OFF时为增计数。
计数器的设定值与16位计数器一样,可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。
机电一体化技术专业《三菱FX系列PLC的高速计数器(HSC)功能简介》
1.高速计数器概述21点高速计数器C235~C255共用PLC的8个高速计数器输入端X0~X7,某一输入端同时只能供一个高速计数器使用。
这21个计数器均为32位加/减计数器(见表3–7)。
不同类型的高速计数器可以同时使用,但是它们的高速计数器输入不能冲突。
高速计数器的运行建立在中断的根底上,这意味着事件的触发与扫描时间无关。
在对外部高速脉冲计数时,梯形图中高速计数器的线圈应一直通电,以表示与它有关的输入点已被使用,其他高速计数器的处理不能与它冲突。
可用运行时一直为ON的M8000的常开触点来驱动高速计数器的线圈。
例如在图1中,当X14为ON时,选择了高速计数器C235,从表3–7可知,C235的计数输入端是X0,但是它并不在程序中出现,计数信号不是X14提供的。
表1给出了各高速计数器对应的输入端子的元件号,表中的U、D分别为加、减计数输入,A、B分别为A、B相输入,R为复位输入,S为置位输入。
2.一相高速计数器C235~C240为一相无起动/复位输入端的高速计数器,C24l~C245为一相带起动/复位端的高速计数器,可用M8235~M8245来设置C235~C2415的计数方向,M为ON时为减计数,为OFF 时为加计数。
C235~C240只能用RST指令来复位。
图1中的C244是1相带起动/复位端的高速计数器,由表1可知,Xl和X6分别为复位输入端和起动输入端,它们的复位和起动与扫描工作方式无关,其作用是立即的和直接的。
如果X12为ON,一旦X6变为ON,立即开始计数,计数输入端为X0。
X6变为OFF,立即停止计数,C244的设定值由D0和D1指定。
除了用Xl来立即复位外,也可以在梯形图中用复位指令复位。
3. 两相双向计数器两相双向计数器(C246~C250)有一个加计数输入端和一个减计数输入端,例如C246的加、减计数输入端分别是X0和Xl,在计数器的线圈通电时,在X0的上升沿,计数器的当前值加1,在X1的上升沿,计数器的当前值减l。
fx3u 计数器指令
FX3U 计数器指令包括以下几种:
1. TON:当输入IN从OFF变为ON时,计时器开始计时,直到达到预设的时间值后,输出Q变为ON。
2. TOF:当输入IN从ON变为OFF时,计时器开始计时,直到达到预设的时间值后,输出Q变为ON。
3. TONR:当输入IN从OFF变为ON时,计时器开始计时,直到达到预设的时间值后,输出Q变为ON。
如果在计时过程中IN变为OFF,则计时器会立即停止计时。
4. CJ:当输入IN从OFF变为ON时,计时器开始计时,当达到预设的时间值时,计数器会将当前计数值写入输出Q。
如果输入IN 在计时过程中变为OFF,则计数器会立即停止计时并清除计数值。
以上是FX3U系列PLC中的计数器指令,使用时需要根据具体的应用场景选择合适的指令。
三凌PLC资料
三菱PLC资料32位计数器增/减计数切换用的辅助继电器编号16位计数器与32位计数器的特点如下表所示。
可按计数方向的切换与计数范围的使用条件内置高速计数器的编号和功能各可编程控制器的内置高速计数器如下表所示,按计数器的编号(C)分配输入X000~X007,X000~X007不可重复使用。
而不作为高速计数器使用的输入编号可在顺控程序内作为普通的输入继电器使用。
此外,不作为高速计数器使用的高速计数器编号也可作为数值存储用的32位数据寄存器使用。
[U]:增计数输入[D]:减计数输入[A]:A相输入[B]:B相输入[R]:复位输入[S]:启动输入当前值全部停电保持表的阅读法输入X000,C235单相单输入计数,不具有中断复位与中断启动输入功能。
如果使用C235,则不可使用C241,C244,C246,C247,C249,C251,C252,C254和中断I00□或者M8170(脉冲捕捉)。
高速计数器按前表所示的方式,根据特定的输入执行动作。
根据中断处理进行高速动作,它与可编程控制器的扫描无关。
这类计数器是32位的增计数型/减计数型二进制计数器,根据不同的增计数/减计数切换的方法,可分为以下三种类型。
(复位输入)和S(输入开始)即属于此。
变址寄存器[V、Z]变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样,是进行数据的读入、写出的16位数据寄存器。
V0~V7,Z0~Z7共16个。
这种变址寄存器除了和普通的数据寄存器有相同的使用方法外,在应用指令的操作数中,还可以同其它的软元件编号或数值组合使用,可在程序中改变软元件编号或数值内容是一个特殊寄存器。
注意:LD,AND,OUT等可编程控制器的基本顺控指令或步进梯形图指令的软元件编号不能同变址寄存器组合使用。
·10进制数的软元件、数值:M, S, T, C, D, KnM, KnS, P, K例如,V0=K5,执行D20V0时,被执行的软元件编号为D25(D20+5).此外,也可变更常数值。
三菱PLCFX3UC高速计数器(C235~C255)简单概述
三菱PLCFX3UC高速计数器(C235~C255)简单概述
三菱PLC FX3UC高速计数器
(C235~C255)简单概述
三菱PLC FX3UC高速计数器(C235~C255)的简单概述
FX3UC高速计数器,只对应DC输入型的基本单元。
高速计数器,可以对传入基本单元的通用输入端子,或是高速输入特殊适配器(选件产品)的信号进行计数。
这两种产品的区别在于可以计数的最高频率以及输入信号的种类。
基本单元的通用输入端子
可以输入开集电极型晶体管输出的信号,可以进行最大100kHz(单相)的计数。
高速输入特殊适配器
可以输入差动输出的信号,可以进行最大200kHz(单相)的计数。
使用高速输入特殊适配器时的注意要点
请在高速输入特殊适配器、或是基本单元的相同输入编号中,选择一个加以使用。
在分配给高速输入特殊适配器的输入编号上接线时,请勿在基本单元的相同编号的输入端子上进行接线。
不在分配给高速输入特殊适配器的输入编号上接线时,可以将基本单元的相同编号的输入端子作为通用输入使用。
(但是,
高速计数器中分配的输入编号除外)。
三菱plc计数器C
三菱plc计数器C
可编程控制器的计数器共有两种:内部信号计数器和高速计数器。
内部信号计数器有分为两种:16位递加计数器和32位增减计数器。
1、16位递加计数器
设定值位1~32767。
其中,C0~C99共100点是通用型,C100~C199共100点是断电保持型。
下图表示了递加计数器的动作过程。
2、32位增减计数器
设定值为-2147483648~+2147483647,其中C200~C219共20点是通用型,C220~C234共15点为断电保持型计数器。
32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。
特殊辅助继电器接通时(置1)时,为递减计数;特殊辅助继电器断开(置0)时,为递加计数。
可直接用常数K或间接用数据寄存器D的
内容作为设定值。
间接设定时,要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。
如图所示,用X14作为计数输入,驱动C200计数器线圈进行计数操作。
当计数器的当前值由-4到-3(增大)时,其接点接通(置1);当计数器的当前值由-3到-4(减小)时,其接点断开(置0)。
三菱FX2NPLC计数器、定时器(OUT-RST)指令
三菱FX2N PLC计数器、定时器(OUT/RST)指令OUT (输出)驱动定时器线圈和计数器线圈指令,RST (复位)输出触点复位和当前数据清零指令.定时器(T )(1 )定时器(T0~T245)定时器T0~T199 (200点)单位时间为100ms 、设定值为1~32767 ,对应的延时时间为(1~32767 )× =~ 。
定时器T200~T245 (46点)单位时间10ms 、设定值为1~32767 ,对应的延时时间为(1~32767 )× =~ 。
例图2(2 )积算定时器(T246~T255 )积算定时器T246~T249 (4点)单位时间1ms ,设定值1~32767 ,对应的延时时间是(1~32767 )× =~ 。
积算定时器T250~T255 (6点)单位时间100ms ,设定值1~32767 ,对应的延时时间是(1~32767 )× =~ 。
例图32.计数器(C )(1 )内部信号计数器①16bit 增计数器(设定值:1~32767 )16bit 二进制增计数器有两种类型:通用:C0~C99 (100点)停电保持用:C100~C199 (100 点),即使停电,当前值和输出触点的状态也能保持。
例图4②32bit 双向计数器32bit 的增/ 减计数器有两种:通用计数器C200~C219 (20 点)、保持计数器C220~C234 (15 点)。
其设定值为-2147483648~+2147483647 ,计数方向(增计数或减计数)由特殊辅助继电器M8200~M8234 设定。
例图5(2 )高速计数器(例图6)(2 )高速计数器(例图7)①对于C235~C245 的单相单输入计数器,须用特殊辅助继电器(M8235~M8245 )指定计数方向。
②X11 :接通,计数器C△△△的输出触点复位,计数器当前值清零。
③X12 接通时,高速计数器C235~C240 分别对计数输入端X0~X5 输入的通断进行计数,对于带有起动输入的计数器(C244 ,C245 ,C249 ,C250,C254 ,C255 ),起动输入不接通就不进行计数。
三菱FX2N控制器,FX1N系列PLC产品介绍,FX1s系列,fx2nc控制器
三菱控制器介绍与型号,三菱控制器详细规格FX2N控制器产品介绍:FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
由于FX2n系列具备如下特点:最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX2N控制器交流电源、24V直流输入类型:模型I/O总数输入输出尺寸 mm(英寸)(宽)x(厚)x(高)数目类型数目类型FX2N-16MR-00116 8 漏型8 继电器130x87x90(5.12x3.4x3.5)FX2N-16MT 晶体管FX2N-32MR-00132 16 漏型16 继电器150x87x90(5.9x3.4x3.5)FX2N-32MT 晶体管FX2N-48MR-00148 24 漏型24 继电器182x87x90(7.2x3.4x3.5)FX2N-48MT 晶体管FX2N-64MR-00164 32 漏型32 继电器220x87x90(8.7x3.4x3.5)FX2N-64MT 晶体管FX2N-80MR-00180 40 漏型40 继电器285x87x90(11.2x3.4x3.5)FX2N-80MT 晶体管FX2N-128MR-001128 64 漏型64 继电器350x87x90(13.8x3.4x3.5)FX2N-128MT 晶体管24V直流电源、24V直流输入类型:模型I/O总数输入输出尺寸 mm(英寸)(宽)x(厚)x(高)数目类型数目类型FX2N-32MR-D32 16 漏型16 继电器150x87x90(5.9x3.4x3.5)FX2N-32MT-D 晶体管FX2N-48MR-D48 24 漏型24 继电器182x87x90(7.2x3.4x3.5)FX2N-48MT-D 晶体管FX2N-64MR-D64 32 漏型32 继电器220x87x90(8.7x3.4x3.5)FX2N-64MT-D 晶体管FX2N-80MR-D80 40 漏型40 继电器285x87x90(11.2x3.4x3.5)1200 注:1. 表示适用电机容量足以使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。
三菱FX系列PLC的基本指令系统
类型 常规定时器 积算定时器
编号 T0~T191
T192~T199
T200~T245 T246~T249 T250~T255
数量 192
8
46 4 6
时钟 100 ms
100 ms
10 ms 1 ms 100 ms
定时范围 0.1~3276.7 s
0.1~3276.7 s
0.01~327.67 s 0.001~32.767 s
2021/5/23
4
▪ FX系列PLC的型号
FX □ □—□ □ □ □ - □
子系列名 I/O总点数 单元类型 M:基本单元 E:输入输出混合扩展单元与扩展模块 EX:输入专用扩展模块 EY:输出专用扩展模块
2021/5/23
D/DS:DC24V ES/ESS:交流 UA1:AC电源
电源和输入、 输出类型等
C235~C240 C241~C245 C246~C250 C251~C255
备注
计数设定值为
1~32 767
计数设定值为 –2 147 483 648~+2 147 483 647
用于高速计数器的输入端只有 6 点 (X0~X5),如果其中一个被占用,它就不 能再用于其他高速计数器或者其他用途, 因此只能有 6 个高速计数器同时工作
编小程型指6可令.编通越程信多控功,制能软器件的功基能本就单越元强(,主但机掌)握多应为用开也关相量对I/较O复接杂口。,
可模编拟程量控处制理器、的高组速网处和理通、信温能度力控也制已、成通为信可等编智程能控扩制展器模产块品的水
平多的少重及要性衡能量也指已标成之为一衡。量可编程控制器产品水平的标志。
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2021/5/23
三菱plc高速计数器使用实例三菱plc
三菱plc高速计数器使用实例 - 三菱plc 高速计数器是指能计算比一般扫描频率更快的脉冲信号,它的工作原
理与一般计数器类似,只是计数通道的响应时间更短。
在越来越多的
把握过程中需要对高速脉冲信号进行处理,而一般的计数方式远远不
能满足要求。
为此需要用到高速计数器。
计数器是plc内部重要的软
元件之一,高速计数器是plc计数器中常用的一种,PLC 内部有两种
计数器,一种是对PLC内部信号进行计数的计数器,另一种是对外部
大事信号进行计数的计数器。
一:高速计数器种类和软元件编号1、高速计数的种类基本单元内置了32位增减计数器的高速计数器(单
相计数/单相双计数/双相双计数),依据计数方法的不同可以分为硬
件计数器和软件计数器两种在高速计数器中,供应了可以选择外部复
位输入端子和外部启动输入端子开头计数的功能。
2、高速计数器的
区分硬件计数器:这种计数器是通过硬件进行计数。
软件计数器:
这种计数器是通过CPU中断处理进行计数,每个计数器需要在最大响
应频率和综合频率的两个限制条件下使用。
3、高速计数器的种类和
输入信号的形式 4、高速计数器软元件一览
二:高速计数器输入安排对应各个高速计数器的编号,X000-X007
安排表如下
三、高速计数器使用1、单相单计数的输入
2、单相双计数的输入
3、双相双计数的输入。
三菱PLC特殊寄存器,定时器、计数器
FX2N内部计数器16位增计数器(C0~C99)通用型3276716位增计数器(C100~C199断电保持32位增减计数器(C200~C219)通用型±21478364832位增减计数器(C220~C234断电保持高速计数器(C235~C255)单向单计数输入高速计数器(C235~C245单向双计数输入高速计数器(C246~C250高速计数器与内部计数器相比除允许输入频率高之外,应用也更为灵活,高速计数器均有断电保持功能,通过参数设定也可以变成非断电保持。
FX2N有21个高速计数器。
适合用来做高速计数器的PLC端口有X0~X7,X0~X7不能重复使用,即某一个输入端已被某个高速计数器占用,它就不能再用于其他高速计数器,也不能做它用。
其触点动作与32位增减计数器相同,可进行增或减计数。
两个输入端,一个为增计数输入,另一个为减计数输入。
双向高速计数器(C251~C255)数输入通用定时器(自复位)调用计时,为零清除100ms(T0~T199)K取值范围1~32767时间0.1~3276.7s10ms(T200~T245)K取值范围1~32767时间0.01~327.67s积算定时器(手动复位)调用计时,为零保持。
下次调用计时继续。
Rst复时间0.1~3276.7s时间0.001~32.76.s 1ms(T246~T249)100ms(T250~T255)K取值范围1~32767K取值范围1~32767。
三菱PLC“计数器的应用”学习案例
关键词 : 三菱P L C ; 计数器 : 案例
中图分类号: T P 2 7 1 文献标识码 : A 文章编号 : 1 0 0 3 — 5 1 6 8 ( 2 0 1 3 ) 2 3 — 0 2 5 0 — 0 1
P L C程序设计 :
计数 器 c 0的计 数值 是: l — _2 —3 —1 —2 —3 … 每 到 4时立 即改变 成 l
l
2 4 h
时 钟
C O K 6)
、 / 按”X 0次数计入 C O ,当 C O的计
MOV K 1 C O] 一 J 数值为4 ,把 1 写为 c o 的计数值
Y O )C O计 数值 为 1时,输 出 Y0 Y 1 )C O计 数 值 为 2时 , 输 出 V 2 )CO计 数 值 为 3时 , 输 出
这三个案例需要用的知识点有 :通 过计数器循环计 数实 现实际需要 的循 环工作 ;计数器计数 自 动关闭工作 中的电路 ; 计数器计 时。这对学 习者全面掌 握计数器 的应 用有很 大的帮
案例一 : 一个按钮循环控制红 、 绿、 黄三个指示灯 。控制要 求: 第一次按下按 钮 S B 1时 , 红灯亮 ; 第 二次按下按钮 S B 1 时。 绿灯亮 ; 第三 次按 下按钮 S B 1 时, 黄灯亮 ; 再次按下 S B 1 按钮 ,
循环 以上动作。 案例二 : 红、 绿两个指示灯 闪烁。控制要求 : 按下按钮后 ,
2 01 3 . NO. 1 2
【三菱FX5UPLC】几个简单案例,轻松搞懂计数器
【三菱FX5UPLC】几个简单案例,轻松搞懂计数器今天给大家分享几个案例,今天分享的是FX5U PLC计数器的案例。
同样地,这些案例也适用了其他三菱系列PLC的,只是我们现在是以GX WORKS3软件创建的程序。
首先先了解一下FX5U PLC的计数器,注意FX5U计数器跟FX其他系列的区别在于计数器的编程软元件不同,分为计数器C和超长计数器LC。
指令有两条OUT C和OUT LC,计数器的功能是OUT指令之前的运算结果由OFF→ON变化时,将指定的计数器的当前值+1,如果计数到,常开触点将导通,常闭触点变为断开。
使用的时候需要注意,计数器C的设定值的设置范围为1~65535。
超长计数器LC的设定值的设置范围是0~4294967295,因为LC是属于32位的软元件。
了解了FX5U PLC的计数器的功能之后,那下面我们就看看计数器的编程案例吧~案例1、报警闪烁灯控制当开关(或行程开关)K1闭合时,报警扬声器(用指示灯H1替代)发出警报声,同时报警灯(用指示灯H2替代)连续闪烁60次,每次亮0.5s,熄灭1s,然后停止声光报警。
案例2、钻床自动钻孔PLC控制程序钻床自动钻孔示意图如图,需要在工件上加工三个大孔和三个小孔。
操作人员放好工件后,按下钻床启动按钮SB0,电磁阀YV0打开,液压系统将工件夹紧;压力继电器KP动作,钻床电动机起动,带动大钻头和小钻头旋转,同时进给电磁阀YV1、YV2打开,钻臂分别带动大钻头和小钻头进给开始钻孔。
当钻孔到位时,大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2,大钻头和小钻头上行电磁阀分别打开,大钻头和小钻头分别上行,分别行至行程开关SQ3和SQ4处时,停止上行;当大钻头和小钻头都上行到位时,若没钻完三对孔,电磁阀YV3吸合打开,液压系统使工件旋转120度,旋转到位时撞击行程开关SQ5,停止旋转,开始钻下一组孔。
如此循环。
当钻完三组孔时,电磁阀YV4动作,液压系统松开工作并压下行程开关SQ6,系统进入初始状态,为下一轮工作做好准备。
2.2.6 内部计数器_图解PLC控制系统梯形图和语句表_[共2页]
第 章
三菱F X 2N 系列P L C
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图2.2.6 积算定时器工作原理
从以上定时器的工作过程可知,定时器属于通电延时型。
如果要完成断电延时
的控制功能,可利用它的动断触点进行控制,如图2.2.7所示。
若输入X1接通,Y0线圈通电产生输出,并通过Y0触点自锁。
当X1断开时,线圈Y0不立即停止输出,而是经过T1延时20s 后停止输出。
图2.2.7 延时停止输出定时器
2.2.6 内部计数器
内部计数器(C )用来对PLC 的内部映像寄存器(X 、Y 、M 、S )提供的触点信号的上升沿进行计数,这种计数操作是在扫描周期内进行的,因此计数的频率受扫描周期制约,即需要计数的触点信号相邻的两个上升沿的时间必须大于PLC 的扫描周期,否则将出现计数误差。
三菱PLC高速计数功能的应用
三菱PLC高速计数功能的应用1、功能FX系列PLC提供了高速脉冲计数功能,通过这一功能可以连接编码器以测量位置,或积算仪表以计算累积量数值。
与高速计数功能有关的I/O和软元件有以下:1)输入点6点:X0‐X5,当该点输入控制高速计数器时,自动响应高速计数处理。
此外,X6和X7也是高速输入,但只能用于启动信号而不能用于高速计数。
2)计数器21点:C235‐C255,用于高速输入信号的计数,用法见下文。
3)辅助继电器21点:M8235‐M8255,与21个计数器对应,用于标识该计数器输入信号是增计数还是减计数(见下文)。
2、计数器的类型1)1相无启动/复位端子:C235‐C240。
2)1相有启动/复位端子:C241‐C245。
3)2相双向:C246‐C250。
4)2相A‐B相:C251‐C255。
3、用法1)21个高速计数器共享一个PLC上的6个高速计数输入端。
如果输入被某计数器占用,它就不能用于其它计数器或其它用途,因此,最多可同时使用21个高速计数器中的6个。
2)高速计算器的选择并非任意,它取决于输入信号的类型和计数器的类型。
信号的类型必须与计数器的类型(见上文第2点)相匹配。
3)各输入点有多个高速计数器可选择,但不能同时用于多个计数器,即使用了一个计数器后,与该点对应的其它计数器就不可用了。
4)当M8(M8235‐8245)为ON时单相高速计数器C为减计数方式;OFF时为加计数方式;当M8(M846‐8255)为ON时单相双输入高速计数器或双相计数器C为减计数方式;OFF时为加计数方式;4、高速计数器与输入端的对应关系(见附图)注:U‐增计数输入。
输入;D‐减计数输入;A‐A相输入;B‐B相输入;R‐复位输入;S‐启动输入A5、程序例子向计数器)子(二相双向LDX10RSTC246LDX11OUTC24功能:1)X0作为C246的增计为的计数端,X1作为C246的减计数端。
即当X0OFFF ‐ON,C24增46一,当X1OFF‐ON,C246减一;2)当X11接能时,选C246,使X0,X1的输选通使输入有效。
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三菱plc计数器C
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三菱plc计数器C
可编程控制器的计数器共有两种:内部信号计数器和高速计数器。
内部信号计数器有分为两种:16位递加计数器和32位增减计数器。
1、16位递加计数器
设定值位1~32767。
其中,C0~C99共100点是通用型,C100~C199共100点是断电保持型。
下图表示了递加计数器的动作过程。
2、32位增减计数器
设定值为-2147483648~+2147483647,其中C200~C219共20点是通用型,C220~C234共15点为断电保持型计数器。
32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。
特殊辅助继电器接通时(置1)时,为递减计数;特殊辅助继电器断开(置0)时,为递加计数。
可直接用常数K或间接用数据寄存器D的
内容作为设定值。
间接设定时,要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。
如图所示,用X14作为计数输入,驱动C200计数器线圈进行计数操作。
当计数器的当前值由-4到-3(增大)时,其接点接通(置1);当计数器的当前值由-3到-4(减小)时,其接点断开(置0)。