ABS系统电控单元
第四章 电控防抱死制动系统(ABS)
一、填空（1）ABS系统中ECU所依据的控制参数包括车轮滑移率和车轮角加速度。
（2）ABS系统中液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器等组成（3）ABS系统中循环式制动压力调节器中，ECU控制流经制动压力调节器电磁线圈的电流的大小，使ABS系统处于“升压”、“保压”和“减压”三种状态。
（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
二、判断（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
（√）（1）ABS系统中制动压力调节器通过电磁阀直接或间接地控制主缸的制动压力。
（×）（2）在一般制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出。
（√）（2）在一般制动情况下，即使驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU 也有控制信号输出。
（×）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。
（√）（3）在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制驾驶员踩在制动踏板上的力，使车轮不被抱死。
（×）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。
（√）（4）四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离最好，但操纵性不好。
（×）（5）当ECU向电磁线圈通入一个较小的保持电流(约为最大电流的1／2)时，电磁阀处于“保压”位置。
（√）（5）当ECU向电磁线圈无电流通过时，电磁阀处于“保压”位置。
（×）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
（√）（6）可变容积式压力调节器的制动压力油路和ABS控制压力油路是相通的。
（×）三、简答题1、可变容积式制动压力调节器的基本结构主要由电磁阀、控制活塞、液压泵、储能器等组成。
2、ABS的可变容积式压力调节器系统特点该种压力调节系统的特点是制动压力油路和ABS控制压力油路是相互隔开的。
ABS系统结构组成及工作原理
2、ABS系统结构组成及工作原理ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元（液压调节器）和车轮速度传感器等组成。
一、ABS系统电控单元ECU（一）概述ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元（ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
70年代中期之前，电子控制单元正处于开发阶段，当时的ECU是由运算放大器、晶体管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。
模拟电路存在的问题较多，元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大，集成度很低的分立式ECU的外形尺寸也很大。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。
由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，需要在很短的时间内开发出适合各种车型的ABS装置。
各种新开发的ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
最初的模拟电路约由1000个电子元件组成，现在的ECU采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量缩减到70个左右，大大减少了ECU的重量、体积和成本，提高了可靠性和生产率。
随着生产技术及汽车电路可靠性的提高，从原来的穿体安装结构发展到表面安装结构，体积更小。
（二）ECU的基本结构ECU由以下几个基本电路组成：①车速传感器的输入放大电路。
②运算电路。
③电磁阀控制电路。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
各电路的联接方式如图1-1～图1-3所示。
图1-1 四传感器二通道系统ECU模块图图1-2 四传感器三通道系统ECU模块图图1-3 四传感器四通道系统ECU模块图1、车速传感器的输入放大电路安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成了三个。
电控单元分类
电控单元分类如下：
1.发动机控制单元（ECU）：用于控制发动机的燃油喷射、点火和
排放等功能。
2.车身控制单元（BCM）：用于控制车身的各种电器和系统，如车
门、车窗、灯光、音响等。
3.制动防抱死系统控制单元 ABS）：用于控制制动防抱死系统，
确保车辆在制动时能够保持稳定。
4.电动助力转向系统控制单元（EPS）：用于控制电动助力转向系
统，提供更加灵活和准确的转向反馈。
5.安全气囊控制单元：用于控制安全气囊的工作，确保在发生碰
撞时能够及时弹出。
6.自动空调系统控制单元：用于控制自动空调系统的工作，提供
舒适的驾驶环境。
ABS、ESP系统认知
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability） 2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如冰 面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
部件组成
控制阀N225(a) 高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d)
制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h)
建压
ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向 制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动 压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。
公司产品轮速传感器均为电磁式
轮速传感器
2. 霍尔式轮速传感器
霍尔式轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元 件和电子电路组成。永磁体的磁力线通过霍尔元件同乡齿圈，齿圈相当于 一个集磁器。
当齿圈位于（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对 较弱；而当齿圈位于（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场 相对较强。齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而 引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏（mV）级的准正弦波电压，
朱明-汽车底盘模块教学-电控防抱死制动系统ABS
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车速 滑移率
滑移率S
车轮半径 车 轮 转 动 角 速 度
v-r.W v
S=
车速
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纯滚动：S=0
纯滑动：S=1 既有滚动又有滑动：0<S<1
滑移率S与地面附着系数关系
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纵向附 着系数
附 着 系 数
横向附 着系数
20%
滑移率
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ABS系统的工作过程和检测分析
以桑塔纳2000GSi轿车MK20-1型ABS
系统为例 MK20-1型ABS系统的特点: 三通道/四传感器ABS系统,后轮以两轮中 地面附着系数低的一侧为依据同意调节.
出油电磁阀
不通电
电动液压泵
不通电
不通电
(打开) 通电
(关闭) 通电 (关闭)
(关闭) 不通电
(关闭) 通电 (打开)
(不运转) 不通电
(不运转) 不通电 (不运转)
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系统油压增加过程
电控单元发出的信号
进油电磁阀
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系统油压建立过程
系统油压建立过程
进油电磁阀
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电控单元发出的信号
出油电磁阀 电动液压泵
不通电
(打开)
不通电
(关闭)
不通电
(不运转)
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系统油压保持过程
电控单元发出的信号
不通电
出油电磁阀 不通电 (关闭) 不通电
(关闭) 通电
电控防抱死制动系统(ABS)的检修
电控防抱死制动系统（ABS）的检修1.检修ABS的注意事项（1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单元和制动压力调节器上。
（2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏电控单元。
因此，点火开关接通时不可以拔或插电控单元上的连接器。
（3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要用非磁性工具调整。
（4）装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。
否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
（5）要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。
（6）当蓄电池电压过低时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长时间后启动时，应检查蓄电池电压。
（7）具有ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很高的压力。
（8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2.ABS故障检修的一般步骤（1）确认故障情况和故障症状。
（2）先对ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松脱、制动液的液位过低等情况。
（3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位置。
（4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检查，确定故障部位和故障原因。
（5）修理或更换部件以排除故障。
（6）清除故障代码。
（7）检查故障警告灯是否持续点亮。
（8）路试。
3.ABS主要部件的检修（1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有赃物等。
轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。
车辆制动系统之电控部分详细介绍
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ECU介绍
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS 故障指示灯的信号。
1、ECU的防抱死控制功能电控单元有连续监测四轮传感器速度信号的功能。
电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。
电控单元根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。
电控单元以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制分泵（轮缸）上油路的通、断，分泵上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在3～12次/秒）。
一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，电控单元可分别对左前轮和右前轮分别进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制。
电控单元只能对两个后轮进行集中控制（一旦有一个后轮将要抱死，电控单元同时对两个后轮进行防抱死控制）。
2、ECU的故障保护控制功能ABS系统电控单元具有故障保护控制功能。
如果系统出现故障或受到暂时的干扰，电控单元会自动关闭ABS系统，让普通制动系统继续工作。
首先，电控单元能对自身的工作进行监控。
由于电控单元中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同的输入信号，用与系统中相关的状态――电控单元的内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相同，从而对电控单元本身进行校准。
这种校准是连续的，如果不能同步，就说明电控单元本身有问题，它会自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工作。
此时，修理人员必须对ABS系统（包括电控单元）进行检查，以及时找出故障原因。
ABS的组成和工作原理
ABS的组成和工作原理通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。
制动过程中，ABS电控单元（ECU）3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS 制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器（图中未画出）的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS液压控制总成的结构ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置基础上经设计后加装ABS制动压力调节器而形成的。
普通制动系统的液压装置一般包括制动助力器、双腔式制动主缸、储液室、制动轮缸和双液压管路等。
除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和一些控制开关等组成。
实质上，ABS系统就是通过电磁控制阀体上的控制阀控制分泵上的油压迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。
（1）电动泵电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在储能器中）到15~18MPa，并给整个液压系统提供高压制动液体。
电动泵能在汽车起动一分钟内完成上述工作。
电动泵的工作独立于ABS电脑，如果电脑出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。
（2）储能器储能器的结构形式多种多样。
用得较多的为活塞-弹簧式储能器，该储能器位于电磁阀与回油泵之间，由轮缸来的液压油进入储能器，进而压缩弹簧使储能器液压腔容积变大，以暂时储存制动液。
ABS系统电控单元
4安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电路
组成：
电源监控电路
故障记忆电路
继电器驱动电路
ABS警告灯驱动电路
主要功用有3点：
a.电压转换功能：将12V或14V转换成 ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压.
b.监控功能：电源电压过低、轮速传感器 电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电路 有故障,使ABS停止工作,同时控制ABS警告 灯点亮.
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成.
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制双 双制 储 动腔 液动 液 助式 压轮 室 力制 管缸 器动 路
主 缸
电储主电控 动能控磁制 泵器制控开
阀制关 阀
液压控制单元总成结构 FL、FR、RL、RR
连接制动主缸
在减压过程的同时 ,ECU端子28搭铁,接 通电动回液泵继电器 线圈电路,触点闭合,电 动回液泵通电转动,将 制动分泵回流到储液 器中的制动液泵回到 制动总泵出液口.
电动泵转动的同时, 蓄电池电压作用于 ECU端子14,监测电动 泵工作是否正常.
课堂小结
1、熟知电控单元的作用与组成； 2、了解电控单元的类型. 3、能够进行相应电路分析.
计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程,而 且还能监测系统中有关部件的工作状态.
如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工作 电路等.
当监测到这些电路工作不正常时,会马上停止ABS 工作.
3输出电路电磁阀控制电路
输出电路的主要功用是：
将计算电路输出的控制数字信号转换 成模拟信号,通过控制功率放大器驱动执 行器电磁阀工作,完成对制动分泵制动压 力调节任务.
比亚迪F3_F3维修手册-ABS
7
修复充电系统
和/或
再充电/更换蓄电池
和/或
找出并修复额外使用过多的原因
是否完成修复？
8
如有需要，修复端子和/或连接器
是否完成修复？
9
查找和修复蓄电池负极线束与ECU线束连接器之间电阻高的原因。
是否完成修复？
10
查找和修复ECU端子低电压的原因。
是否完成修复？
11
更换ECU
是否完成修复？
12
使用诊断仪清理诊断故障代码
即可读取故障码。
3 故障码清除
用故障测试仪清除故障码。将故障测试仪与故障诊断连接器相连，将点火开关转至 ON 位置，按故障测试仪上的提示进行操作，
即可清除故障码。
4、故障码表
ABS 故障码表见下表：
OBD-Ⅱ故障码 C0011 C0012 C0014
C0017 C0018 C0021 C0022 C0023 C0024
二、ABS 系统电气原理图
1 AM1
B/W ACC IG1 2 B/Y
5 AM2
IG2 6
14 2F 1 2A
2 2G
1 2F 19 BK1
ST2
I11 点火开关
1#点火
D1 DLC3
12 Gr/G
10A 车载ECU
20A 2#点火 10A 仪表 W
自制动灯开关 <F9>
B/R
W 25A I#点火 开关电源
4
1.ECU仍断开。
2.蓄电池正负极仍断开
3.在ECU线束端子1与蓄电池线束负极之间连接一个电阻表。
电阻值是否在规定的范围内？
5
1.再连接蓄电池正负极直蓄电池
2.ECU仍断开
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成汽车车身电控系统是现代汽车中的一个重要组成部分，它通过电子技术和传感器等设备，对汽车的车身进行监测、控制和管理。
本文将详细介绍汽车车身电控系统的组成和功能。
1. 汽车车身电控系统的概述汽车车身电控系统是指对汽车的各个部件进行监测和控制的系统，包括对发动机、变速器、刹车、转向等部件进行监测和控制，以提高行驶安全性和驾驶舒适性。
2. 汽车发动机电控系统汽车发动机电控系统是汽车的核心部分之一，主要由以下组成部分构成：2.1 发动机传感器发动机传感器用于监测发动机的各项参数，如气温、气压、转速等。
这些传感器将收集到的数据发送给发动机控制单元（ECU）。
2.2 发动机控制单元（ECU）发动机控制单元（ECU）是发动机电子控制系统的核心，它根据传感器收集到的数据，计算出最佳的燃油喷射量、点火时机等参数，并通过执行器控制喷油器、点火系统等部件的工作。
2.3 执行器执行器是发动机电子控制系统中的一部分，包括喷油器、点火系统等。
它们根据发动机控制单元的指令，控制燃油喷射和点火时机，以实现最佳的燃烧效果。
3. 汽车变速器电控系统汽车变速器电控系统主要由以下组成部分构成：3.1 变速器传感器变速器传感器用于监测变速器的工作状态，包括转速、油温等参数。
这些传感器将收集到的数据发送给变速器控制单元（TCU）。
3.2 变速器控制单元（TCU）变速器控制单元（TCU）根据传感器收集到的数据，计算出最佳的换挡时机和换挡方式，并通过执行器控制离合器、换挡阀等部件的工作。
3.3 执行器执行器是变速器电子控制系统中的一部分，包括离合器、换挡阀等。
它们根据变速器控制单元的指令，控制离合器的开合和换挡阀的工作，以实现平稳的换挡和提高车辆性能。
4. 汽车刹车电控系统汽车刹车电控系统主要由以下组成部分构成：4.1 刹车传感器刹车传感器用于监测刹车系统的工作状态，包括制动压力、制动盘温度等参数。
这些传感器将收集到的数据发送给刹车控制单元（ABS）。
电控abs的工作原理
电控abs的工作原理今天咱们来唠唠汽车里超酷的一个东西——电控ABS，也就是防抱死制动系统。
你想啊，当你开车在路上，突然遇到紧急情况得猛踩刹车的时候，如果没有ABS，那车轮就很容易抱死。
这抱死可不得了，就像你的脚突然僵住了一样。
车轮一旦抱死，汽车就会失去转向能力，就像个醉汉一样，只能直直地往前冲。
这时候要是前面有个弯道或者有个障碍物，那可就危险啦，就像一头莽撞的牛，根本没法拐弯躲开。
那电控ABS是怎么解决这个大麻烦的呢？其实啊，它就像是一个超级聪明的小管家。
在汽车的每个车轮上，都有速度传感器。
这个传感器就像个小侦察兵，时刻盯着车轮的转速呢。
当你踩下刹车踏板的时候，这个小侦察兵就开始疯狂向ABS的控制单元传递消息，告诉它每个车轮的转速情况。
如果控制单元发现某个车轮要抱死了，就会像个严厉的教官一样，迅速给这个车轮的制动压力调节装置下命令。
这个制动压力调节装置就像是个阀门小能手，它会根据控制单元的指令，快速调整这个车轮的制动压力。
比如说，要是车轮抱死的趋势很强烈，它就会减小制动压力，让车轮能够继续转动起来。
就像你拉着一个调皮的小孩，要是拉得太猛他就僵住了，这时候你松一松，他又能灵活地跑起来啦。
而且啊，这个电控ABS的工作速度超级快。
它可不是那种慢吞吞的家伙，它的反应速度是以毫秒来计算的。
在你还没反应过来的时候，它就已经在车轮之间忙得不可开交了。
一会儿给这个车轮松松压力，一会儿又给那个车轮紧紧压力，就像一个技艺高超的杂技演员，在几个车轮之间玩着平衡的把戏。
你知道吗，电控ABS还有个很贴心的地方。
它在不同的路面上都能发挥作用。
不管是在干燥的柏油马路上，还是在湿滑的雨天路面，甚至是在积雪或者结冰的道路上。
在湿滑路面上啊，车轮更容易抱死，但是ABS就像个经验丰富的老司机，稳稳地控制着局面。
在雪地上的时候，它也能让你的车不至于一下子就滑出去老远，就像给你的车穿上了防滑的小靴子一样。
有了电控ABS，咱们开车的时候就多了一份安心。
制动防抱死装置ABS的组成及原理
制动防抱死系统的组成框图
防抱死制动系统的传感器、执行器件和控制单元 防抱死制动系统的传感器、
3、制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
ABS类型示意图 类型示意图 1-制动压力调节器 2-轮速传感器
制动防抱死系统ABS的类型 制动防抱死系统ABS的类型
1）四通道ABS 四通道ABS
2、制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.刹车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
制动防抱死系统ABS构成 制动防抱死系统ABS构成
防抱死制动系统（ABS）是根据车轮转动情况，随时调节制动压力来防止车轮抱死 滑移。尽管各型ABS的结构型式各不相同，但都是在常规制动装置的基础上，增设 传感器、电子控制器（ABS ECU）和执行器组成的，如图所示 ABS采用的传感器是车轮速度传感器，功用是检测车轮的运动状态，将车轮转速变 换为电信号输入ABS ECU。 ABS的电子控制器ECU又称为ABS电控单元或ABS ECU。主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器等输入的信号，计算汽车的轮速、 车速、加减速度和滑移率，并输出控制指令控制制动压力调节器等执行元件工作。 制动压力调节器是ABS的主要执行元件。其功用是接受ECU的指令，驱动制动压力 调节器中的电磁阀动作，同时驱动回液泵电动机转动等，使制动压力“升高”、 “保持”或“降低”，从而实现制动压力自动调节。
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在减压过程的同 时，ECU端子28搭铁， 接通电动回液泵继电 器线圈电路，触点闭 合，电动回液泵通电 转动，将制动分泵回 流到储液器中的制动 液泵回到制动总泵出 液口。 电动泵转动的同 时，蓄电池电压作用 于ECU端子14，监测电 动泵工作是否正常。
课堂小结
1、熟知电控单元的作用与组成； 2、了解电控单元的类型。 3、能够进行相应电路分析。
(3)输出电路（电磁阀控制电路）
输出电路的主要功用是： 将计算电路输出的控制数字信号转 换成模拟信号，通过控制功率放大器驱 动执行器（电磁阀）工作，完成对制动 分泵制动压力调节任务。
(4)安全保护电路 安全保护电路主要由以下几个基本电 路组成：
电源监控电路
继电器驱动电路 故障记忆电路 ABS警告灯驱动电路
（2)计算电路 计算电路的功用是：根据轮速传感 器信号，计算出车轮瞬时速度而后求知 加（减）速度、初始速度、参考车速及 滑移率。最后根据车轮加（减）速度和 滑移率形成相应的控制指令，向电磁阀 控制电路输出制动压力增大、保持、减 小的控制信号。
计算电路由两个完全相同的微处理器组成：
其主要目的是：两个微处理器计算结果相同时， 输出指令ABS工作。计算结果不同时，关闭ABS，防 止出现错误控制。 计算电路不但能检测自己内部电路的工作过程， 而且还能监测系统中有关部件的工作状态。 如：轮速传感器、电动回液泵电机及电磁阀工 作电路等。 当监测到这些电路工作不正常时，会马上停止 ABS工作。
阻尼器 阻尼器在回油时减少返回到制动总泵中的液 压脉冲幅值， 使噪声减小
二、电子控制单元
电子控制单元ECU实际上就是一个计算机，由 硬件和软件两部分组成。 硬件：由安装在印刷电路板上的一系列电子元 器件构成，封装在金属壳体内（数字电路）。 软件：固存在只读存储器（ROM）中的一系列 控制程序和参数（试验参数）。
1、电子控制单元的功用
接收轮速传感器及其它开关信号，并进行放 大、整形、计算、比较，按照特定的控制逻辑， 分析、判断后输出指令，控制制动压力调节器执 行制动压力调节任务。
2、ABS ECU的组成
目前，尽管各车用ABS ECU内部控制程序、 参数不同，但一般均由以下几个基本电路组成。 输入电路 计算电路 输出电路 安全保护电路
电子控制 防抱死制动系统 （ABS）
防抱死制动---ECU
导入
ABS电控系统主要部件结构及工作
汽车防抱死制动系统（ABS）的 电控系统主要由三部分组成： 传感器 与 开关信号
→
电子 控制单元 （ECU）
→
执行器 或 执行元件
ABS电控单元
电控单元
现代汽车上采用的ABS ECU大多自成一体，独 立安装在不同的位置。国产轿车上装用的ABS ECU多为组合体，统称叫控制模块。
(2)自检过程中，ABS警示灯亮 蓄电池“+”→点火开关 IG →ABS警示灯→ABS二极管 →电磁阀继电器常闭触点→搭 铁→蓄电池“－”。 ABS警示灯亮后可能出现 两种情况： 灯亮3-5秒后熄灭，说明 系统正常； 灯亮3-5秒后不熄灭，说 明系统有故障，ECU关闭ABS， 汽车仅保持常规制动。
FL、FR、RL、RR
电动泵
连接制动主缸
ABS ECU
一、液压控制单元
回油泵 ABS 工作时回流泵将制动分泵中排 出的制动液泵回到制动总泵
电磁控制阀 电磁控制阀分为输入电磁阀和
输出电磁阀
一、液压控制单元
输入电磁阀 输入电磁阀通常接通制动总泵和制动轮泵之间 的油路， ABS 控制保压状态时切断制动轮泵上压 力。输入电磁阀内的单向阀（检查阀）起加快回油 速度的作用。
输出电磁阀 输出电磁阀通常切断制动轮泵和阻尼器
间的油路，ABS控制减压模式时打开油路让轮
泵里的油压通过阻尼器回到制动总泵。
一、液压控制单元
高压蓄能器
储存高压制动液。
储液器又起缓冲的作用，通过容器内的油液 储存吸收电动泵工作时的油压变化，减少 ABS 工 作时的踏板震动感。 储液器出口处的吼管起减少液体流动时产生 的噪音作用。
布置作业
电控单元由哪些部分组成？主要功能有哪些？
谢 谢！
3.制动防抱死控制过程 （1）车速超过8Km/h， 需要制动踩下踏制动踏 板时，制动开关闭合， 蓄电池电压送至ECU端子 25，ECU获知汽车进入制 动状态。ECU将根据各轮 速传感器输入的电压信 号对车轮运动状态进行 监测。
（2）制动中，各车轮 滑移率均小于20%时， ECU端子2、35、18均开 路，每个电磁阀线圈中 均无电流通过，各制动 分泵制动液压力将随制 动总泵输出制动液压力 的变化而变化-增压。。
（3）制动中，某一 车轮滑移率接近20%， ECU对其相应的电磁阀 线圈通电，电流较小 （2A），关闭制动液 进液口，回液口并不 打开，使其制动分泵 制动液压力保持不变保压。 与此同时，ECU端 子32接收电磁阀线圈 工作电压，用于监测 电磁阀线圈工作是否 正常。
（4）制动中， 某一车轮滑移率大 于20%，ECU对其电 磁阀线圈通电电流 较大（5A），在进 液口关闭的同时， 打开回液口，使其 制动分泵制动液压 力减小-减压。
2.自检正常ABS等待工作 自检中ABS系统没有发 现故障，ECU端子27将搭铁， 电磁阀继电器线圈中有电流 流过： 蓄电池“+”→ABS保护 继电器→电磁阀继电器线圈 →ECU端子27→搭铁→蓄电 池“－”。由于线圈通电， 铁芯产生吸力，常闭触点张 开，ABS警示灯熄灭；常开 触点闭合，蓄电池电压作用 在三个三位三通电磁阀线圈 及ECU端子32。
（1）输入电路
输入电路由滤波、整形、放大电路组成。
其功用是：将轮速传感器产生的交变电压信号 进行处理并将其模拟信号转换成数字信号，输入至
计算电路。
输入电路同时还接收点火开关、制动开关、制 动液位监测开关等外部信号，电磁阀继电器、电动 回液泵继电器工作电路监测信号，并将这些信号处 理后行ECU指令，对制动分泵制动液压力 进行实施调节。
常用的型式有：二位二通电磁阀和三 位三通电磁阀
2.电磁阀继电器
3.电动回液泵继电器 4.ABS故障报警灯
四、电子控制 系统控制电路
1.打开点火开关， ECU进入自诊断 （1）ABS保护继电器 线圈通电: 蓄电池“+”→ 点火开关IG→ABS保 护继电器线圈→搭铁 →蓄电池“－”。 蓄电池电压（12V） 经继电器触点送至 ECU端子1，触发自检.
控制模块由液压控制单元和电子控制单元组 成。
一、液压控制单元
ABS液压控制总成结构
普通制动系统的液压装置
ABS制动压力调节器
制 动 助 力 器
双 腔 式 制 动 主 缸
双 液 压 管 路
制 动 轮 缸
储 液 室
电 动 泵
储 能 器
主 控 制 阀
电 磁 控 制 阀
控 制 开 关
液压控制单元总成结构
主要功用有3点： a.电压转换功能：将12V或14V转换成 ABS ECU内部工作所需的5V稳定电压。
b.监控功能：电源电压过低、轮速传感 器电压信号失常、计算电路、电磁阀控制电 路有故障，使ABS停止工作，同时控制ABS警 告灯点亮。 c.记忆功能：当ECU检测到ABS电控系统 出现故障时，将故障信息储存在存储器中， 以便维修时调用。