教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机
电机驱动IC控制无刷电机
电机驱动IC控制无刷电机电机驱动IC控制无刷电机无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）因其高效率、高转矩、寿命长等优点，在工业自动化、家电、汽车等领域得到广泛应用。
而电机驱动IC作为控制无刷电机的核心部件，起着至关重要的作用。
本文将重点探讨电机驱动IC如何控制无刷电机，以及其在应用中的一些特点。
一、电机驱动IC的原理与功能电机驱动IC是一种专门用于控制无刷电机运行的集成电路芯片。
其主要通过对电流、电压和PWM信号等进行控制，实现对无刷电机的转速和转向的控制。
电机驱动IC一般包括三个关键部分：功率驱动模块、控制逻辑模块和保护模块。
1. 功率驱动模块：负责将来自电源的直流电转换为无刷电机所需的三相交流电。
通常采用半桥驱动电路或全桥驱动电路，通过对功率管的开关控制，控制电机的正反转和速度。
2. 控制逻辑模块：负责接受外部控制信号，并根据信号控制功率驱动模块的工作状态。
常用的控制算法有霍尔传感器控制和无霍尔传感器控制两种。
3. 保护模块：负责对电机驱动IC和无刷电机进行保护，包括过压保护、欠压保护、过流保护、过热保护等功能。
保护模块的存在可以有效提高电机和驱动IC的使用寿命。
二、电机驱动IC的工作模式电机驱动IC在实际应用中可以采用不同的工作模式，常见的有直流刷永磁电机模式、霍尔传感器控制模式和无霍尔传感器控制模式。
1. 直流刷永磁电机模式：在这种模式下，电机驱动IC对无刷电机的转速和转向进行控制，主要通过PWM信号对功率驱动模块进行控制。
同时，利用霍尔传感器或无霍尔传感器来检测电机的转子位置，以实现准确的控制。
2. 霍尔传感器控制模式：在这种模式下，电机驱动IC通过读取霍尔传感器输出的信号，确定转子当前位置，从而对电机进行精准的控制。
该模式在转速和转向的控制上具有较高的灵活性和精度。
3. 无霍尔传感器控制模式：在这种模式下，电机驱动IC不依赖于外部传感器，通过内部算法推算转子位置，实现对电机的控制。
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...
不服不行，大牛DIY无刷电机控制器：画板、打样、焊接、调试...很早之前就想做一款无刷电机控制器，忙于工作一直没有弄。
最近有点时间画板，打样，焊接，调试，总算顺利的转起来。
期间也遇到很多问题，上网查资料，自己量波形前前后后搞了差不多近一个月，（中间又出差一周）总算搞的差不多了，特意写个总结。
板子外观100*60mm 中等大小。
DC 12V输入，设计最大电流10A.（实际没试过那么大的电机，手头的电机也就5 6A的样子）硬件上可以切换有感（HALL）和无感(EMF)两种模式，外部滑动变阻器调速预留有 PWM输入、刹车、正反转、USB和uart等接口。
先来说下原理无刷电机其实就是直流电机，和传统的DC电机是一样的，只是把有刷的电滑环变成了电子换向器。
因为少了电滑环的摩擦所以寿命静音方面有了很大的提升，转速也更高。
当然难点就在如何获取当前转子的位置好换相，所以又分为两种有感和无感。
有感就是在电机端盖的部位加装霍尔传感器分别相隔30度或60度。
无感就是靠检测悬浮相的感应电动势过零点（后面在细讲）。
当然各有各的优缺点，有感在低速方面好，可以频繁启停换相。
无感的结构简单成本低，航模上应用居多。
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。
这一点切记，不是换的越快转的越快。
（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。
当然后续还有foc等更好算法。
硬件部分网上基本都是成熟的方案。
三相H桥，H桥一般有上臂mos和下臂mos组成，如果只是简单的做演示上臂选pmos下臂选nmos控制电路简单直接用单片机的io就可以驱动。
但是pmos低内阻的价格高。
功率上面很难做大。
这也就是为什么基本所有的商业控制器全是nmos的原因。
但是上臂用nmos存在一个问题vgs控制电压大与vcc 4v以上才能完全导通。
无刷电机 控制方法
无刷电机控制方法
无刷电机是利用电子技术将直流电能转换为旋转机械能的一种电机。
下面介绍几种常见的无刷电机控制方法：
1. 方波控制方法：通过直接控制无刷电机的切换频率和占空比来控制转速。
这种方法简单直接，但精度较低。
2. 驱动器控制方法：使用专门的无刷电机驱动器控制电机的转速和方向。
驱动器能够根据传感器反馈的信息进行闭环控制，提高精度和稳定性。
3. 空转检测法：通过监测无刷电机的反电动势，判断转子的位置，从而确定正确的换向时机。
空转检测法能够提高电机的效率和响应速度。
4. 磁场定位法：根据电机绕组和转子磁铁之间的磁通关系，实时计算出转子的位置，控制换向和电流的大小。
这种方法可以提高电机的精度和动态响应性能。
上述只是几种常见的无刷电机控制方法，实际应用中还有其他更复杂的控制策略，如矢量控制、传感器失效检测等。
具体的控制方法需要根据具体应用场景和要求来选择。
无刷直流(BLDC)电机的原理及正确的使用方法
最基本的电机是“DC电机（有刷电机）”。
在磁场中放置线圈，通过流动的电流，线圈会被一侧的磁极排斥，同时被另一侧磁极所吸引，在这种作用下不断旋转。
在旋转过程中令通向线圈中的电流反向流动，使其持续旋转。
电机中有个叫"换向器"的部分是靠"电刷"供电的，"电刷"的位置在"转向器"上方，随着旋转不断移动。
通过改变电刷的位置，可使电流方向发生变化。
换向器和电刷是DC电机的旋转所不可或缺的结构（图一）。
图一：DC电机（有刷电机）意图。
换向器切换线圈中电流的流向，反转磁极的方向，使其始终向右旋转。
电刷向与轴一同旋转的换向器供电。
活跃于多个领域的电机我们按电源种类和转动原理对电机进行了分类（图2）。
让我们来简单看看各类电机的特点和用途吧。
图2：电机的主要类型构造简单而又容易操控的DC电机（有刷电机）通常被用在家电产品的“光盘托盘的开闭”等用途上。
或用在汽车的“电动后视镜的开闭、方向控制”等用途上。
虽然它既廉价又能用在多个领域上，但它也有缺陷。
由于换向器会和电刷接触，它的寿命很短，必须定期更换电刷或保修。
步进电机会随着向其发出的电脉冲数旋转。
它的运动量取决于向其发出的电脉冲数，因此适用于位置调整。
在家庭中通常被用于“传真机和打印机的送纸”等。
由于传真机的送纸步骤取决于规格（刻纹、细致度），因此随着电脉冲数旋转的步进电机非常便于使用。
很容易解决信号一旦停止机器就会暂时停止的问题。
旋转数随电源频率变化的同步电机被用于“微波炉的旋转桌”等用途上。
电机组里有齿轮减速器，可以得到适合加热食品的旋转数。
感应电机也受电源频率的影响，但频率和旋转数不一致。
以前这类AC电机被用在风扇或洗衣机上。
由此可见，各式各样的电机活跃于多个领域。
其中，BLDC电机（无刷电机）具有怎样的特点才会用途如此之广呢？BLDC电机是如何旋转的？BLDC电机中的“BL”意为“无刷”，就是DC电机（有刷电机）中的“电刷”没有了。
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种基于电子换相技术来驱动的电机，它具有高效率、高功率密度、高可靠性等优点。
以下是几种常见的无刷直流电机控制方法：
1. 基于霍尔传感器的六步换相控制方法：BLDC电机通常内置三个霍尔传感器，可以用来检测转子位置。
控制方法通过监测霍尔传感器的状态，来确定哪个绕组需要通电。
该方法只需简单的逻辑门电路即可实现。
2. 无霍尔传感器的电子换相控制方法：这种方法采用传感器无关的技术，通过测量三相电流和电动势来确定转子的位置。
通常需要使用一个称为电机控制器或无刷电机驱动器来完成电子换相功能。
3. 磁场导向控制方法（Field-Oriented Control，FOC）：该方法是一种高级控制技术，通过将三相电流分解为坐标轴上的直流分量和交流分量，将电机控制问题转化为直流电机的控制问题。
这种控制方法可以提供更高的动态性能和控制精度。
4. 直流电压控制方法：这种方法基于直流电压的控制原理，通过改变电机的电压来控制电机的转速和转矩。
该方法简单易实现，但通常不能提供高精度和高动态性能。
以上仅为常见的几种无刷直流电机控制方法，实际应用中还有其他高级控制技术和方法，例如逆变器驱动技术、空间矢量调制控制等。
具体选择何种控制方法，需根据电机应用要求、控制精度和成本等因素综合考虑。
电动车无刷电机控制器硬件电路详解
图 1:350W 整机电路图
整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：
图 2:电路框图 电路大体上可以分成五部分： 一、电源稳压，供应部分； 二、信号输入与预处理部分； 三、智能信号处理，控制部分； 四、驱动控制信号预处理部分； 五、功率驱动开关部分。 下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72 组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。
图 3:PIC16F72 在控制器中的各引脚应用图 我们先来简单介绍一下 PIC16F72 的外部资源：该单片机有 28 个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有 22 个可复用的 IO 口，其中第 13 脚是 CCP1 输 出口，可输出最大分辨率达 10BIT 的可调 PWM 信号，另有 AN0-AN4 共 5 路 AD 模数转换输
第三组电源是 5V，由 LM78L05 提供，由于 78L05 提供 的最大电流只有 100mA，所以另并联了两个 1.5K 的电阻以扩流，同时也分担一部分功耗。在整个系统中，对 5V 电源的要求比较高，不单单是因为逻辑电 路，MCU 等的电源电压都不能过 高，而且由于 MCU 的所有 AD 转换都是以 5V 电压为基准，所以当 5V 不准时会出现电流，欠压值，手柄控制等均不能达到设计 要求的情况，甚至不能动作，因此该电压的范围应被严格限制在 4.90-5.10V 之间。
同步续流的实现 1.倒向，截波与死区控制， 电路见图 10
图 10：倒向，死区发生器.略
单片机产生的 PWM 占空比信号一路通过与门，经 R53,R52,C71 截波（缩小占空比）后输出，相位不变，截波量大约为 1.5μS,形成 PWM 信号，此路 输出至上桥驱动，与上桥逻辑开关信号相与后驱动上桥 MOSFET。另一路经 R57 和 C24，反相 器 U5A 移相，相移量大约 750nS,再经 U5B 反相，形 成 PWM-信号，最后合成至下桥驱动。此时两个信号输出时相位相同，但 PWM-信号占空比比 PWM 信号占空比大 1.5μS,但由于 PWM-信号已经偏移 750nS,所以 PWM 信号刚好套在 PWM-信号中 间，两边空出 750nS 作为 MOSFET 开关的死区。
无刷直流电机运行原理与基本控制方法
无刷直流电机运行原理与基本控制方法无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDC）是一种通过电子器件进行电动势控制的电机。
它与传统的有刷直流电机相比，无需换向器，具有体积小、寿命长、效率高等优点。
本文将介绍无刷直流电机的运行原理以及基本控制方法。
无刷直流电机由定子和转子两部分组成。
定子部分是由若干个绕组组成的，每个绕组分别位于电机的不同位置上，并通过适当的方式连接到驱动电子装置上。
转子部分是一个由磁铁组成的旋转部件。
当绕组首先通电时，电流产生的磁场将影响转子上的磁铁，使其始终追随绕组的磁场运动。
由于转子上有多个磁铁，每个磁铁都可能受到不同的绕组的影响，因此能够实现高效的力矩输出。
1.传感器反馈控制：传感器反馈控制是一种常用的无刷直流电机控制方法。
这种方法通过在电机上安装霍尔传感器或编码器等反馈装置，实时获取电机的位置信息。
控制器根据这些信息，采用恰当的算法控制电机的相序和电流大小以使电机达到所需的速度和位置。
2.电子换向：电子换向是指通过改变电流的方向和大小来实现电机转子上的磁场方向的变化。
具体地，通过控制器引入恰当的电流波形，使得转子上的磁铁始终与绕组的磁场保持正交关系，从而实现电机的正常运转。
3.空载检测：空载检测是一种无刷直流电机常用的控制方法。
当电机不承受负载时，转子的转速会比正常情况下更高。
通过监测电机的转速，控制器可以判断电机是处于空载还是负载状态，并相应地调整电流的大小和方向，以达到所需的控制效果。
4.PID控制：PID控制是一种常用的控制方法，适用于无刷直流电机的速度和位置控制。
PID控制器根据电机的速度或位置误差计算出一个调整量，然后通过调整电流和相序来实现电机的控制。
PID控制器的输出可以根据需求进行调整，从而实现不同的电机运行模式。
总结无刷直流电机是一种通过电子器件进行电动势控制的电机，具有高效、寿命长等优点。
其运行原理是通过控制电流的大小和方向，使得转子上的磁铁与绕组的磁场保持正交关系，从而实现电机的正常运转。
无刷直流电机的控制方法
无刷直流电机的控制方法无刷直流电机的控制啊，就像是在指挥一场超级复杂的交响乐。
你看，那电机里的电流就像是一群调皮的小音符，在电路这个大乐谱里到处乱窜，而我们的控制方法呢，就是那个拿着指挥棒的大师。
要是用开环控制的方法，那就像是闭着眼睛在高速公路上开车，只知道一个劲儿地踩油门（给电压），至于电机到底转得咋样，就全靠运气啦。
这就好比你放风筝，只一股脑儿地放线，不管风筝在空中是不是要跟别的风筝打架（电机运行不稳定），完全是一种粗放型的管理。
闭环控制可就不一样啦，它就像是给电机请了个超级保姆。
这个保姆时刻盯着电机的转速、电流这些指标，就像盯着宝宝有没有好好吃饭（正常运行）一样。
一旦发现电机这个“小宝贝”转得快了或者慢了，就赶紧调整，就像宝宝哭了要赶紧哄一样迅速。
还有一种叫矢量控制的方法，这可就高大上了，就像是给电机做了个超级精确的定位导航系统。
它把电机的磁场和电流这些抽象的东西，像拆乐高积木一样，拆得清清楚楚，然后再按照最优的方式组合起来。
这就好比把一群调皮的小动物，先分清哪个是兔子，哪个是狐狸，然后再让它们排好队前进，让电机运行得又高效又精准。
要是把无刷直流电机比作一个活力四射的运动员，那控制方法就是教练。
一个好的教练（控制方法）能让运动员（电机）发挥出超强的实力。
如果是个蹩脚的教练，那电机就像没头的苍蝇，有劲使不出。
在无刷直流电机的控制世界里，控制算法就像是魔法咒语。
不同的咒语（算法）能让电机做出各种各样神奇的动作。
就像哈利·波特挥动魔杖一样，我们通过不同的控制算法，让电机按照我们的意愿转动、加速或者减速。
无刷直流电机的控制也像是一场微妙的平衡游戏。
电压、电流、转速这些参数就像走钢丝的杂技演员手里的平衡杆。
稍微有点偏差，电机就可能摔个“狗吃屎”（出现故障），所以控制方法得小心翼翼地调整这个平衡杆，让电机稳稳地在最佳状态下运行。
而且啊，控制无刷直流电机就像在驯服一匹烈马。
你不能太强硬，也不能太软弱。
废光驱电机改无刷电机的方法
废光驱电机改无刷电机的方法这里说的无刷电机是微型的电机，用于遥控模型飞机做动力的。
其实就是微型的三相交流电机了。
要使用专用的无刷电调来驱动。
拆开废光驱，拆下光盘驱动电机，各种品牌的结构尺寸可能不大一样。
拆去原来的线圈，焊上一个适合的薄铁管做电机固定底座。
这个电机使用的是闭路电视用户线插头的铜管，尺寸刚好，尾端套进去几圈弹簧，焊三点固定住，这样铜管不容易被夹变形。
也可用光驱铁皮剪一个带螺丝孔的底座焊上去便于固定。
原来的外转子有可能不适合，主要是定转子间的间隙太小，挖去原来的磁条后无法装进强磁片了，可以找一个光驱里面使用的这种电机来改，是推动光盘托架的。
尺寸不是都适合，应该选内径够大的，清除里面原来的磁条，钻散热孔并清理干净。
中间的孔太大，剪一片铜片卷一个小铜管套上去使轴能紧紧地塞进去。
均匀贴上12片磁片，磁极N、S、N、S交叉贴，当然要买磁极在平面方向的。
可以先用铅笔画等分线，再用环氧树脂将磁铁按等分胶牢。
磁片之间的间隙可以使用切短的牙签之类来填充距离。
24小时后就固化了。
原来的轴也太短，可以使用光驱里拆下来的导轨，直径3mm，非常好，强度很高，要用砂轮或者角磨来切断并磨光断口。
焊接转子和轴时用适当粗细的漆包线在定子外面绕几圈套入转子使转子比较紧地和定子定位，焊牢转子和轴。
拆去漆包线就可以拔出转子了，转子定子间的间隙不能超过，间隙大了效率很低推力也很小。
线圈的绕法：先用一根漆包线直径约0.2mm的在一个槽里面绕满一半的空间，留一半相邻的磁极用的，记住总的匝数，我做的电机每极绕5-6匝，如果总匝数是40，则使用的漆包线8线并绕6-9匝，也可以自己试试最适合的匝数。
定子任意一个磁极为1，第一组绕1-4-7三个磁极，第二组绕2-5-8，第三组绕3-6-9，都是一个方向绕，如下图，绕完后把三组线圈的尾端接在一起细心刮干净焊好剪去多余的线。
线头A、B、C留适当长度套上热缩管根部三线合在一起套入热缩管，线头焊上插头就完成了。
永磁无刷直流电机的控制方法
永磁无刷直流电机的控制方法嘿，咱今儿就来聊聊永磁无刷直流电机的控制方法。
这玩意儿啊，就好像是一辆汽车，你得知道怎么去驾驭它，才能让它跑得又快又稳。
永磁无刷直流电机，听起来是不是很高大上？其实啊，它就在我们身边好多地方默默工作着呢！比如说那些电动工具啦，还有一些智能设备啥的。
那怎么控制它呢？这就好比你要驯服一匹烈马。
首先呢，你得了解它的脾气性格，知道它啥时候该发力，啥时候该歇歇。
有一种方法叫电压控制法，这就像是给电机喂饭，给它合适的电压，它就能有力气干活啦。
但给多了不行，给少了也不行，得恰到好处，就跟咱吃饭一样，吃多了撑得慌，吃少了饿得慌。
还有电流控制法呢，这就像是给电机的血液流量做调节。
电流大了，电机可能就累坏了；电流小了，它又使不上劲。
哎呀，你说这控制电机是不是跟咱过日子似的，得讲究个平衡？不能太急，也不能太缓。
咱再说说速度控制法，这就好比给电机装上了速度表，你想让它跑多快，就给它调多快。
就像你开汽车，想快点就踩油门，想慢点就松松脚。
那这些控制方法难不难呢？说难也不难，说简单也不简单。
这得看你有没有那份耐心和细心啦。
你要是马马虎虎的，那电机可不听你的话哟。
就像学骑自行车，一开始你可能会摔倒，会觉得很难，但只要你坚持，慢慢就会找到感觉，就能骑得稳稳当当啦。
控制永磁无刷直流电机也是这样啊，刚开始可能会觉得有点头疼，但只要你多研究研究，多试试，肯定能掌握其中的窍门。
你想想看，要是你能把这电机控制得乖乖的，让它干啥就干啥，那多有成就感啊！就像你驯服了一头凶猛的野兽，让它变成你的得力助手。
所以啊，别小瞧了这永磁无刷直流电机的控制方法，这里面的学问可大着呢！咱可得好好琢磨琢磨，让这小家伙为我们好好服务。
你说是不是这个理儿？。
无刷电机驱动器的接线端子布线和控制方法
无刷电机驱动器的接线端子布线和控制方法无刷电机驱动器在行业应用中占据着非常重要的作用，上海联捷电气有限公司作为专业的接线端子制造商，主要从其接线端子的布线应用和基本控制方法上做简要分析：无刷电机驱动器常用的接线端子此款无刷电机驱动器采用的是上海联捷电气制造的LC和LZ系列公母配PCB接线端子。
LC1系列产品拥有针距为3.5、3.81、5.0、5.08、7.5、7.62极数2-24线，可提供带螺钉固定的插座进行匹配，抗震连接。
插头使用侧面连接技术，即螺丝方向与导线进线方向垂直。
LZ则与LC系列完美配套。
无刷电机驱动器的控制方法当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)开关导通，以及导通时间长短。
速度不够则开长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。
PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较精准速度控制的核心。
高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK分辨率是否足以掌握处理软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的资料存取方式也影响到处理器效能与判定正确性、实时性。
至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。
或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。
电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。
之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部现在电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。
知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。
但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。
教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机
教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机
近日得一坏光驱拆开来看了一下，主轴电机及控制电路是好的，如果用原配的线路板来控制
该电机则可省下一笔电调的费用。
该电机没有进行过改装。
如果改装了，电器性能发生了变化，估计用原来的控制电路就不能控制了，就算可以控制的话性能也要打个折扣的。
好了，开始工作了：
拆开光驱，可以看到如下图的电机和控制电路：
拆掉集成电路的散热片，用的是BA6869FP，28个引脚
来个特写，我们只用关心22脚和23脚：
将线路板接上电脑的电源，打开电源开关，然后用一金属物体将22脚和23脚短接，如果电机转了起来，那么恭喜你可以执行下一步了。
22脚用来接收其他集成电路发出的主轴电机的伺服信号，在模型上使用时我们没有这个信
号，所以把22脚与外部的连接断开。
但这时如果短接22脚和23脚电机不转啊，别急，将23脚和+5V电源连接电机就又工作了。
我现在只做到这一步，还没有把整块控制电路从线路板中分隔出来，不过应该没有什么大问
题了。
有些光驱用的是BA6849控制的也是28个引脚，我查了下BA6849的使用说明，应该和BA6869
差不多的。
大家研究研究吧。
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机控制方法无刷直流电机是一种广泛应用于各种领域的电机，它具有体积小、效率高、噪音低等优点，因此在工业生产和日常生活中得到了广泛应用。
无刷直流电机的控制方法对于其性能和稳定性有着重要影响，下面我们将介绍几种常见的无刷直流电机控制方法。
1. 电压控制方法。
电压控制方法是最简单的一种控制方法，通过调节电机的输入电压来控制电机的转速。
在实际应用中，可以通过调节PWM信号的占空比来控制电机的电压，从而实现电机的转速控制。
这种方法简单直接，但是在负载变化较大的情况下，往往无法实现良好的控制效果。
2. 脉冲宽度调制（PWM）控制方法。
脉冲宽度调制（PWM）控制方法是目前应用最广泛的一种控制方法。
通过改变PWM信号的占空比，可以控制电机的转速和转矩。
这种方法可以实现精确的电机控制，并且在负载变化较大的情况下仍能保持稳定的控制效果，因此被广泛应用于各种领域。
3. 传感器反馈控制方法。
传感器反馈控制方法是一种高级的控制方法，通过在电机上安装传感器，可以实时监测电机的转速和位置，并将反馈信息送回控制系统进行调节。
这种方法可以实现更加精准的电机控制，提高了电机的响应速度和稳定性，但是由于传感器的成本和安装调试的复杂性，使得这种方法在一些特定领域应用较多。
4. 矢量控制方法。
矢量控制方法是一种高级的控制方法，它可以实现对电机的转速、转矩和位置的精确控制。
通过对电机的电流和磁场进行精确控制，可以实现电机的高性能控制。
这种方法在一些对电机性能要求较高的领域得到了广泛应用，如电动汽车、工业机器人等。
总结。
无刷直流电机的控制方法有很多种，每种方法都有其适用的场景和特点。
在实际应用中，需要根据具体的控制要求和场景特点选择合适的控制方法，以实现对电机的精确控制，提高电机的性能和稳定性。
希望本文介绍的无刷直流电机控制方法能够对您有所帮助。
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机控制方法
无刷直流电机的控制方法有以下几种：
1. 电压控制方法：通过改变驱动电机的电压来控制电机的转速。
利用PWM调整电压占空比，可以精确控制电机的转速和扭矩。
2. 闭环控制方法：通过采集电机的转速、位置或电流等信息，来计算误差并进行校正，实现对电机的闭环控制。
常见的闭环控制方法有速度闭环控制和位置闭环控制。
3. 传感器反馈控制方法：通过安装速度、位置或电流等传感器来实时监测电机状态，并将反馈信号与期望信号进行比较，通过控制器对电机进行控制。
这种方法可以提高控制精度和响应速度。
4. 感应器反馈控制方法：通过对电机正弦电流的反馈进行控制，实现对电机的控制。
这种方法不需要安装传感器，并具有较高的控制精度和响应速度。
5. 磁场定向控制方法：通过感应器或感应器反馈对电机磁场进行定向控制，实现对电机转矩和速度的精确控制。
需要注意的是，无刷直流电机的控制方法选用应根据具体应用场景和要求来确定，而不同的控制方法也可能会相互结合使用，以满足对电机的精确控制。
无刷电机控制原理
无刷电机控制原理
无刷电机是一种通过电子调节驱动电流，从而实现转速及方向控制的电机。
其控制原理主要由电机驱动器、位置或速度反馈传感器和控制算法组成。
无刷电机驱动器通过电子调节器件（如MOSFET）对电机的三相绕组进行电流控制。
驱动器中通常会包含功率放大器、电流检测电路和控制逻辑电路。
通过将电流线圈上的电流及其方向进行调节，驱动器可以实现对电机的精确控制。
位置或速度反馈传感器与电机轴相连，并测量转子位置或速度信息。
位置反馈传感器（如霍尔传感器）可以提供精确的转子位置信息，速度反馈传感器（如编码器）则可以提供实时的转速信息。
传感器将这些数据发送给控制算法进行处理。
控制算法是无刷电机控制的核心部分。
在控制算法中，通过处理反馈传感器提供的数据，电机的转速和方向可以被精确地计算和控制。
控制算法一般采用PWM（脉宽调制）技术，根据输入的速度指令和当前的位置或速度反馈数据，计算出驱动器需要输出的电流和方向信号，以实现对无刷电机的准确控制。
总结起来，无刷电机的控制原理是通过电机驱动器、位置或速度反馈传感器和控制算法三者的协同工作，实现对电机转速及方向的精确控制。
废光驱电机改无刷电机的方法2
废光驱电机改无刷电机的方法2为了打发时间，拆了几个光驱，其中一个电机定子里面竟然不是轴套，而是轴承，太好了，就先改它吧。
定子直径20MM，厚度不够6MM。
相当于什么，2005？？？不啰嗦，该拆的都拆了，转子内的磁环换成了10块5x5的磁钢，注意要均匀。
我是先一块一块摆好，测量两两之空隙是否一致，做好记号，拿出来，再用AB胶固定，这次可要注意NS极喔，即NSNSNSNSNS。
定子，手上只有0.35的线，单线绕13匝（为什么是13，因为刚好是两层线，省空间），绕法是9N10PV A ，如下图（前两图是绕了16匝，后来重绕过）。
采用星形接法，三个尾相连焊好，用热缩管套好。
三个头端引出。
50弄好后装在好小子上测试推力，5030浆满油推力约230克，相电流（用交流钳表测）3.9A，6030浆最大推力约320克，相电流5A。
再大的浆好小子就无法测了。
测试时电空载电压11.9V。
弄好后重量28克了，因为转子上面有一大块铜板，无法拆，拆了转子与轴就分开了。
还好其他几个没有这块东东。
提醒一下，注意安全，最后一图就是装机前没有固定就测试的结果。
手上还有几个，要等轴承到了再弄了，轴套在拆机电就扔了，不用轴承是无法正常工作的。
另外，更换了电机轴，采用的是光驱里的导轨，取合适长度，一端用什锦错加工一个卡簧槽。
看图：还有点剩余物资，待轴承到了再动手。
的漆包线8线并绕6-9匝，也可以自己试试最适合的匝数。
定子任意一个磁极为1，第一组绕1-4-7三个磁极，第二组绕2-5-8，第三组绕3-6-9，都是一个方向绕，如下图，绕完后把三组线圈的尾端接在一起细心刮干净焊好剪去多余的线。
线头A、B、C留适当长度套上热缩管根部三线合在一起套入热缩管，线头焊上插头就完成了。
装上桨叶，接上电调和电源、接收机或者舵机测试器，试试推力有多大，顺便测试一下工作电流，如果不理想则改变匝数改绕线圈。
这样改成的小无刷效率还是比较高的，配2S电池和10A电调装在飘飘机上飞的很好。
无刷电机驱动器及其接线图
无刷电机驱动器及其接线图一、CT智能型无刷机控制器主要功能和特点prefix = o ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office"CT智能型无刷电机控制器主要采用原装进口高稳定性MCU并以程序来实现高可靠性控制和保护电机，使驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命；采用电子无级调速系统，具有欠压保护、软启动、电子使能等功能，可靠的对电机和电源进行保护，确保使用及安全；产品贴片元件安装、抗干扰耐震动、控制功能完善、性能优越、可靠性高、稳定性好。
本驱动器驱动电机低噪音，纽矩大，是工业控制中需要速度与正反调速控制的理想选择。
结构美观，插件连接，方便安装维护，可以完全替代原有刷电机，使产品做到真正的免维护。
prefix = v ns = "urn:schemas-microsoft-com:vml" prefix = w ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:word"二、CT智能型无刷电动车控制器接线图及接线1、额定电压：36-48VDC2、最大功率：800W（根据工作电压定）2、最大额定输出率：500W（根据工作电压定）3、调速：0～5.0V4、欠压保护：DC 32±0.5V5、最大工作电流：15±prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags"1A6、额定功耗：﹤0.5W7、使能信号：0V7、正反转信号：0V8、工作温度：-30℃～85℃9、外型尺寸：110×65×34mm四、CT智能型无刷电机控制器功能说明：1、“调速”功能：用户可通过5-10K的电位器，或者0-5VDC的电压输入，任意调节无刷电机的输出速度。
无刷直流电机的控制方法
无刷直流电机的控制方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊无刷直流电机的控制方法。
这玩意儿啊，就像是一辆汽车，你得知道怎么去驾驭它，才能让它跑得又稳又快！无刷直流电机，听起来挺高大上的吧？其实啊，也没那么复杂。
你就把它想象成一个特别听话的小跟班，只要你方法得当，它就能乖乖听你的话，给你好好干活儿。
首先呢，你得给它提供合适的电源。
这就好比人得吃饭一样，没饭吃哪有力气干活呀！电源的电压和电流得恰到好处，不然它可要闹脾气啦。
然后呢，控制它的转速也很重要。
你想啊，要是它转得太快或者太慢，那可不行。
就像跑步一样，太快了容易累垮，太慢了又达不到效果。
这时候就得靠一些巧妙的控制手段啦。
比如说，通过调整电流的大小来控制转速。
电流大一点，它就跑得快一点；电流小一点，它就跑得慢一点。
这就跟你踩油门似的，轻踩就慢点，重踩就快点。
还有啊，控制它的转向也很关键呢。
你总不能让它瞎跑吧，得让它朝着你想要的方向前进。
这就需要一些精细的操作啦。
你可以通过改变电流的方向来实现转向的控制。
就好像你指挥一个人向左走还是向右走一样，得明确指示才行。
另外，别忘了给它做好散热哦！这小家伙工作起来也会发热的，要是热坏了可就麻烦啦。
就跟人一样，干活久了也得休息休息，凉快凉快。
在实际操作中，可得细心点哦！要随时关注它的状态，看看转速对不对，转向对不对，温度高不高。
就像照顾一个小孩子一样，得精心呵护。
你说这无刷直流电机是不是很有趣啊？只要你掌握了这些控制方法，它就能成为你的得力小助手，帮你完成各种任务。
所以啊，朋友们，别害怕去摆弄它，大胆地去尝试吧！多摸索摸索，你肯定能和它成为好伙伴的。
相信我，等你熟练掌握了无刷直流电机的控制方法，你会发现原来它这么好用，这么神奇！你就等着享受它给你带来的便利和乐趣吧！怎么样，是不是心动啦？赶紧去试试吧！。
改光驱无刷电机
改光驱无刷无刷电机拆下2只LG光驱电机定子车后端轴承座将2只定子合2为1车前端轴承座切成适当的长度将前端轴承座镶进2合1定子并装入轴承CD主轴电机，（循迹电机也可）拆开CD电机，取出磁铁和含油轴承不用，只要电机外壳备用。
将光驱托盘中间的轴套切下修磨光滑大小合适Φ3mm光头滑杆，长度足够各规格漆包线用不同股数不同匝数试绕。
Φ0.42mm漆包线单线绕17匝效果最好N35钕铁硼强磁，买不到2X4X12的，只购到2X4X6规格的。
磁铁两片同极性纵向排列粘牢定子Φ18mm转子内径Φ18.5mm套上外转子，用0.24mm薄铜片插入磁隙，以保证磁隙均匀，定子.转子同心。
将轴套和外转子焊好，轴与轴套是紧配合，可不焊。
将铜片和定子一同拔出。
看，1812两端出轴的无刷做好了。
拍照.上图太麻烦了，真的好辛苦，30AXXD电调、11.1V、最高速度运转5分针，温热，运转平稳无振动。
请问楼主的轴承座是用什么东西来加工的？磁铁用啥胶粘上去的？轴承座就是原CD无刷上的，将定子稍微加热一下（注意温度不可太高），即可将轴承座轻轻敲下，再将轴承座内的含油轴承敲出不要，轴承选用内径3mm、外径8mm的优质滚珠轴承（我用的是笔记本电脑硬盘无刷电机拆下的轴承），将轴承座夹在电钻上扩孔至8mm，刚好装入轴承，因轴承座要将两只定子铁芯连接在一起，所以前轴承座还要将端坐车去1.5mm。
粘磁铁用环氧型AB胶较好，最好别用固化速度很快的丙烯酸型AB胶。
你这个精度转速多少？能不震动？业余条件下要精确计算KV值有点困难，一般都是用转速表实测，因手中无此仪器也懒得找人去借，所以未测过KV值，至于动平衡还可以，高、中、低速均运转平稳顺畅无振动。
有感电机里原来使用的环形磁铁是不能改成无感的是吧？可以改，只是原电机的环形磁铁磁感应强度不够高，改好的电机扭矩不大，容易过载发热。
光驱电机内环形磁铁虽然也是稀土钕铁硼材料，但环形磁铁充多磁极时磁感应强度不可能充得很高。
用光盘控制电机转速的原理
用光盘控制电机转速的原理光盘控制电机转速是一种利用光盘作为信号输入装置，通过光电测量技术获取信号并对信号进行处理，从而控制电机的转速的方法。
以下是对光盘控制电机转速原理的详细介绍。
1. 光盘的原理光盘是一种通过图案的反射或透射来存储信息的装置。
在光盘上有一系列的螺旋状刻痕，这些刻痕代表着数字或模拟信号的信息。
当激光束照射到光盘表面时，根据刻痕的不同，激光束会产生反射或透射。
通过检测激光束的反射或透射信号，可以获取到存储在光盘上的信息。
2. 光电传感器的工作原理光电传感器是一种用来检测光强度变化的装置。
它由发光器和光敏电阻（或光敏二极管）组成。
发光器会向目标物体发射光线，当光线照射到目标物体上并反射回来时，光敏电阻（或光敏二极管）会根据光的强度变化产生相应的电信号。
3. 光盘控制电机转速的步骤(1) 选择合适的光盘：根据需要控制电机的转速范围选择合适的光盘，不同光盘上的刻痕密度不同，密度越高表示单位长度上的刻痕数量越多，可以增加转速的分辨率。
(2) 安装光电传感器：将光电传感器安装在光盘的旁边，以便能够接收到从光盘上反射或透射回来的光信号。
光电传感器发射出的光线需要照射到光盘上的刻痕上，以便进行信号的检测。
(3) 信号处理：光电传感器接收到的光信号会被送入一个信号处理器中进行处理。
信号处理器可以根据光信号的变化来计算电机转速。
典型的处理方法包括计数法、周期测量法等。
通过这些方法，可以获取到光盘上刻痕的周期，并进而计算电机的转速。
(4) 控制反馈：根据光盘上的刻痕周期计算出的电机转速可以作为控制系统的反馈信号，与设定的转速进行比对，如果存在偏差，则通过调整电机的驱动力或控制信号来实现转速的调节。
这样，就可以实现对电机转速的精确控制。
4. 光盘控制电机转速的优点光盘控制电机转速具有以下优点：(1) 高精度：光盘上的刻痕密度决定了转速的分辨率，密度越高可以实现更高的转速控制精度。
(2) 快速响应：光电传感器可以迅速接收到光信号变化，从而实现快速的反馈，调整电机转速。
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教你用光驱的线路板控制光驱的无刷电机
近日得一坏光驱拆开来看了一下，主轴电机及控制电路是好的，如果用原配的线路板来控制
该电机则可省下一笔电调的费用。
该电机没有进行过改装。
如果改装了，电器性能发生了变化，估计用原来的控制电路就不能控制了，就算可以控制的话性能也要打个折扣的。
好了，开始工作了：
拆开光驱，可以看到如下图的电机和控制电路：
拆掉集成电路的散热片，用的是BA6869FP，28个引脚
来个特写，我们只用关心22脚和23脚：
将线路板接上电脑的电源，打开电源开关，然后用一金属物体将22脚和23脚短接，如果电机转了起来，那么恭喜你可以执行下一步了。
22脚用来接收其他集成电路发出的主轴电机的伺服信号，在模型上使用时我们没有这个信
号，所以把22脚与外部的连接断开。
但这时如果短接22脚和23脚电机不转啊，别急，将23脚和+5V电源连接电机就又工作了。
我现在只做到这一步，还没有把整块控制电路从线路板中分隔出来，不过应该没有什么大问
题了。
有些光驱用的是BA6849控制的也是28个引脚，我查了下BA6849的使用说明，应该和BA6869
差不多的。
大家研究研究吧。