无刷直流电机驱动控制电路
MC33035内部电路图
产品说明MC33035是高性能第二代单片无刷直流马达控制电路。
它包含实现开环、三相或四相马达控制所需的全部功能。
此电路包括转子位子检测器，温度补偿基准，锯齿波振荡器，三个集电极开路的高速驱动器，和三个高电流的图腾柱低速驱动器，适用于驱动功率MOSFET 管。
此控制器还包含一些有保护特点的电路，如欠电压锁定，时间延迟可选的周期接周期限流控制，内部过热保护电路和一个独特的故障输出，易于和微控制系统连接。
典型的马达控制功能包括开环速率，前进/后退方向，运行使能和动态制动。
MC33035是专门为电气相位为60°/300°或120°/240°的马达电路设计的，并能有效的控制无刷直流马达。
DIP-24SOP-24• 10 ~ 30 V 工作电压 • 欠电压锁定• 6.25 V 基准传感器工作电源 • 闭环伺服应用中的误差放大器• 高电流驱动，可控制外部三相MOSFET 电桥• 周期接周期限流控制 • 管脚输出的电流感应基准 • 内部过热保护电路• 60°/300°或120°/240°传感器相位可选 • 通过外部MOSFET 电桥可有效控制产品归类产品型号工作温度封装MC33035DW SOP–24 MC33035PTA =-40° to +85°CDIP-24管脚连接低速驱动输出传感器输入/PWN 输入°选择典型原理图此器件包含了285个有效的晶体管。
极限参数参数符号范围单位电源电压VCC 40 V数字输入(管脚3, 4, 5, 6, 22, 23) – VrefV 振荡器输入电流（源电流或陷电流）IOSC 30 mA 误差放大器输入电压范围(管脚 11, 12，注1)VIR –0.3 ~ Vref V误差放大器输出电流（源电流或陷电流，注2）IOut 10 mA 电流检测输入电压（管脚9，15）VSense –0.3~5.0V故障输出电压VCE(Fault) 20 V故障输出陷电流ISink(Fault) 20 mA高速驱动电压(管脚1, 2, 24) VCE(top) 40 V高速驱动陷电流(管脚1, 2, 24) ISink(top) 50 mA低速驱动工作电压(管脚 18) VC 30V 低速驱动输出电流（源电流或陷电流，管脚19, 20, 21）IDRV 100 mA 功率消耗和热特性DIP-24最大功耗@ TA = 85°C 过热电阻，结对空SOP-24最大功耗@ TA = 85°C 热敏电阻，结对空电阻PDRθJAPDRθJA86775650100mW°C/WmW°C/W工作结温TJ 150°C环境温度TA –40 ~ +85 °C贮存温度Tstg –65~+150°C电气特性(除非特别制定，否则VCC = VC = 20 V, RT = 4.7 k, CT = 10 nF, TA = 25°C)参数符号最小值典型值最大值单位基准部分基准输出电压(Iref = 1.0 mA) TA = 25°CTA = –40°~ +85°C Vref5.95.826.24–6.56.57V线路调整(VCC = 10~30 V, Iref = 1.0mA)Regline -- 1.5 30 mV负载调整(Iref = 1.0~20 mA) Regload -- 16 30 mV输出短路电流(注 3) ISC 40 75 – mA基准欠电压锁定阈值 Vth4.04.55.0V误差放大器输入偏移电压(TA = –40° ~ +85°C) VIO -- 0.4 10 mV输入偏移电流(TA = –40°∼+85°C) IIO -- 8.0 500 nA输入偏置电流(TA = –40° ~ +85°C) IIB -- -46 -1000 nA输入共模电压VICR (0 V ~ Vref) V开环电压增益(VO = 3.0 V, RL = 15 k) AVOL 70 80 -- dB输入共模抑制比 CMRR5586--dB 电源抑制比(VCC = VC = 10 to 30 V) PSRR 65 105 -- dB输出电压摆浮高电平状态(RL = 15 k to Gnd) 低电平状态(RL = 15 k to Vref)VOHVOL4.6–5.30.5–1.0V振荡单元振荡频率 fOSC222528kHz 频率随电压改变(VCC = 10~30 V) ∆fOSC/∆V – 0.01 5.0 %锯齿波峰值电压 VOSC(P)–4.14.5V锯齿波谷值电压 VOSC(V)1.21.5–V逻辑输入输入阈值电压(管脚3, 4, 5, 6, 7, 22, 23)高电平状态低电平状态VIHVIL3.0--2.21.7--0.8V传感器输入(管脚4, 5, 6)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平输入电流(VIL = 0 V)IIHIIL-150-600-70-337-20-150µA前进/后退，60°/120°可选(管脚3, 22, 23)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) IIHIIL-75-300-36-175-10-75µA低电平输入电流(VIL = 0 V)输出使能高电平状态输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平状态输入电流VIL =0V IIHIIL-60-60-29-29-10-10µA限流比较仪阈值电压 Vth85101115mV 输入共模电压 VICR--3.0--V输入偏置电流 IIB---0.9-5.0µA输出和电源单元高速驱动输出饱和陷电压(Isink = 25 mA) -- 0.51.5 V高速驱动输出关闭状态漏电流(VCE = 30 V) -- 0.06100 µA高速驱动输出转换时间(CL = 47 pF, RL = 1.0 k)上升时间下降时间trtf––10726300300ns低速驱动输出电压高电平状态(VCC = 20 V, VC = 30 V, Isource = 50 mA)低电平状态(VCC =20V, VC = 30V, Isink = 50 mA) VOHVOL(VCC-2.0)--(VCC-1.1)1.5--2.0V故障输出饱和陷电压(Isink = 16 mA) VCE(sat) -- 225 500 mV 故障输出关闭状态漏电流(VCE = 20 V)IFLT(leak) -- 1.0 100 µA欠电压锁定驱动输出允许 (VCC 或VC 增加)滞后Vth(on)VH8.20.18.90.2100.3V电源电流管脚17 (VCC = VC = 20 V)管脚17 ( VCC = 20 V, VC = 30 V) 管脚18 ( VCC = VC = 20 V)管脚18 (VCC = 20 V, VC = 30 V) ICCIC--------12143.55.01620 06.010mA注： 1.输入共模电压或输入信号电压不能低于-0.3V。
基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计
基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计无刷直流电机是一种广泛应用于工业和家用设备中的驱动器件。
与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命和更低的噪音水平。
为了实现无刷直流电机的控制和驱动，需要设计相应的驱动电路。
IR2136是一种常用的无刷直流电机驱动器件。
它具有多种保护和控制功能，可以用于控制无刷直流电机的转速、方向和制动等。
下面是基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计的详细介绍。
首先，设计一个适合的电源电路来为驱动器件和无刷直流电机提供电源。
电源电路应具有稳定的输出电压和电流能力。
通常，使用电池或稳压电源作为驱动电路的电源。
其次，设计一个合适的电机驱动电路。
IR2136包括三个半桥驱动器，每个半桥驱动器都包括一个高侧和低侧开关管。
通过控制这三个半桥驱动器的开关管的导通和截止状态，可以实现对无刷直流电机的控制。
此外，IR2136还具有保护电路，如过温保护、过电压保护、低电压保护和短路保护等。
这些保护功能可以保证电机和驱动器的安全运行。
在设计过程中，需要根据无刷直流电机的参数和工作要求选择合适的电源电压、电流和功率。
还需要选择合适的IR2136驱动芯片和外围电路元件，如电感、电容等。
此外，还需要设计驱动器和电机之间的连接线路，保证信号传输的可靠性。
最后，进行电路的调试和测试。
通过对电路进行测试和调试，可以确保电机能够正常工作，并且具有所需的转速和扭矩。
在调试过程中，可以调整驱动器的参数和工作模式，如占空比、频率等，来优化电机的性能。
总结起来，基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计需要考虑电源电路、驱动器电路和保护电路等方面的设计。
通过合理选择电路元件和参数，并进行适当的调试和测试，可以实现无刷直流电机的稳定驱动和控制。
这样的电路设计可以用于各种需要无刷直流电机的应用中，如工业自动化、机器人和电动车等。
无刷直流电机驱动电路的实现方法
无刷直流电机驱动电路的实现方法文章标题：无刷直流电机驱动电路的实现方法导言:无刷直流电机具有高效、低噪声和长寿命等优点，广泛应用于工业自动化、电动车辆和家用电器等领域。
然而，为了实现无刷直流电机的高效运行，需要一个可靠而高效的驱动电路。
本文将介绍无刷直流电机驱动电路的实现方法，并探讨其中的关键技术和设计要点。
一、无刷直流电机驱动电路的基本原理无刷直流电机驱动电路是通过控制电机的相序和电流来实现电机的运转。
它主要由功率电子器件、控制电路和电源组成。
其中，功率电子器件用于控制电流的开关和调节，控制电路用于检测电机的位置和速度，并控制功率电子器件的工作。
电源则提供所需的电能。
二、无刷直流电机驱动电路的实现方法1. 直流电压源驱动法直流电压源驱动法是最简单、成本最低的无刷直流电机驱动方法之一。
它通过将电压源直接连接到电机的相，通过调节电压的极性和大小来控制电机的运转。
然而，由于缺乏对电机位置和速度的准确检测和控制，其控制性能较差，适用于一些简单的应用场景。
2. 舵机驱动法舵机驱动法通过使用传感器检测电机的位置和速度，并根据检测结果控制功率电子器件的工作，实现对电机的精确控制。
该方法通常包括位置传感器、速度传感器和控制模块。
然而，由于传感器的引入增加了系统的复杂性和成本，对传感器的精度和稳定性要求较高。
3. 无传感器驱动法无传感器驱动法是一种最为常用和成熟的无刷直流电机驱动方法。
它通过使用反电动势（Back EMF）来检测电机的位置和速度，并根据检测结果来控制功率电子器件的工作。
该方法不仅降低了系统的复杂性和成本，还提高了系统的可靠性和稳定性。
然而，由于反电动势的检测较为困难，需要一套复杂的算法和控制策略。
三、无刷直流电机驱动电路的关键技术1. 电子换向技术无刷直流电机的运转需要按照一定的相序来进行，电子换向技术是实现相序控制的关键。
它通过控制功率电子器件的工作来改变电流的方向和大小，从而实现电机的正常运转。
无刷直流电机的驱动电路
无刷直流电机的驱动电路一、无刷直流电机简介无刷直流电机是一种通过电子方式实现电机转子磁场与定子磁场的同步旋转，无需刷子与换向器来调整磁场方向的电机。
它具有高效率、高转矩密度、长寿命等优点，被广泛应用于工业、航空航天、交通工具等领域。
二、无刷直流电机的基本原理无刷直流电机的驱动主要是通过电子器件来控制电机的磁场和转子的位置。
基本原理如下： 1. 无刷直流电机的转子上安装有磁体，称为永磁体，用来产生转子磁场。
2. 定子上绕有若干个线圈，通过电流激励产生定子磁场。
3. 当定子磁场与转子磁场交叉时，产生转矩，使电机转动。
三、无刷直流电机的驱动电路设计要求设计无刷直流电机的驱动电路时，需要满足以下要求： 1. 高效率：电路应尽可能减少能量的损耗，以提高电机的效率。
2. 稳定性：电路应具有良好的稳定性，能够在各种工作条件下保持电机的正常运行。
3. 可调性：电路应具备可调节转速和转向的功能，以满足不同应用场景的需求。
4. 保护功能：电路应具备过流、过温等保护功能，以确保电机和电路的安全运行。
四、无刷直流电机的驱动电路设计方案4.1 无刷直流电机驱动电路的基本组成无刷直流电机的驱动电路通常由以下几部分组成： 1. 电源模块：提供电机驱动所需的电压和电流。
2. 电流检测模块：用于检测电机驱动电路中的电流情况，保护电机和电路的安全。
3. 电压转换模块：用于将电源提供的电压转换为电机所需的工作电压。
4. 逻辑控制模块：根据输入信号控制电机的转速和转向。
5. 保护模块：监测电机驱动电路的工作状态，当出现异常情况时进行相应的保护。
4.2 无刷直流电机驱动电路的工作原理无刷直流电机的驱动电路工作原理如下： 1. 逻辑控制模块接收输入信号，根据信号产生驱动电流的时序。
2. 驱动电流经过电流检测模块后，进入电机的定子线圈。
3. 电机定子线圈中的电流产生定子磁场，与转子磁场交叉产生转矩。
4. 电压转换模块将电源提供的电压转换为电机所需的工作电压。
基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计
基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计一、本文概述随着现代电子技术的飞速发展，直流电机因其优良的控制性能和简单的结构设计，在工业自动化、精密仪器和消费电子等领域得到了广泛应用。
传统的直流电机驱动控制电路存在功耗大、效率低、响应速度慢等问题，难以满足当前对高性能电机控制系统的需求。
研究新型的直流电机驱动控制电路具有重要意义。
本文主要聚焦于基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计。
场效应管（FET）作为一种高效、快速的电子器件，在电机驱动领域具有独特的优势。
本文将首先介绍场效应管的基本原理和特性，以及其在直流电机驱动控制中的应用优势。
接着，本文将详细阐述一种基于场效应管的直流电机驱动控制电路的设计方法，包括电路的拓扑结构、工作原理以及关键参数的设计与优化。
本文的研究重点在于如何通过优化电路设计，提高直流电机驱动控制系统的性能，包括降低功耗、提高效率、加快响应速度等。
本文还将探讨电路设计中可能遇到的问题和挑战，并提出相应的解决策略。
总体而言，本文旨在为直流电机驱动控制电路的设计提供一种新的思路和方法，以推动电机控制技术在现代工业和电子领域的应用与发展。
二、场效应管基础知识场效应管（FieldEffect Transistor，简称FET）是一种利用电场效应来控制电流流动的半导体器件。
它具有三个引脚：源极（Source）、栅极（Gate）和漏极（Drain）。
场效应管的主要类型包括结型场效应管（JFET）和金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）。
在直流电机驱动控制电路中，MOSFET因其高输入阻抗、低导通电阻和高开关速度等特点而得到广泛应用。
场效应管的工作原理基于电场效应。
在MOSFET中，当在栅极和源极之间施加一个电压时，会在栅极和硅基片之间形成一个电场。
这个电场会影响硅基片中的电荷分布，从而控制源极和漏极之间的电流流动。
当栅极电压达到一定阈值时，MOSFET开始导通，电流可以在源极和漏极之间流动。
场效应管的特性参数对其在电路中的应用至关重要。
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路
直流无刷电机是一种高效、低噪音、低维护成本的电机，被广泛应用于各种领域，如电动汽车、无人机、机器人等。
直流无刷电机的控制电路是实现其高效、精准运转的关键。
直流无刷电机的控制电路主要包括三个部分：电机驱动器、电机控制器和传感器。
其中，电机驱动器是将电源电压转换为电机所需的电压和电流的电路；电机控制器是控制电机的转速和方向的电路；传感器则是用于检测电机的转速和位置的电路。
电机驱动器通常采用三相全桥电路，其原理是通过控制三个开关管的导通和断开，将电源电压转换为电机所需的三相交流电压。
电机控制器通常采用基于微控制器的控制器，其原理是通过控制电机驱动器的开关管的导通和断开，控制电机的转速和方向。
传感器通常采用霍尔传感器或编码器，用于检测电机的转速和位置。
在实际应用中，直流无刷电机的控制电路需要根据具体的应用场景进行设计和优化。
例如，在电动汽车中，需要考虑电机的高效、低噪音和低维护成本等因素；在无人机中，需要考虑电机的轻量化和高速运
转等因素；在机器人中，需要考虑电机的精准控制和高可靠性等因素。
总之，直流无刷电机的控制电路是实现其高效、精准运转的关键。
随
着科技的不断进步和应用场景的不断扩展，直流无刷电机的控制电路
将会越来越重要，也将会越来越受到人们的关注和研究。
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计直流无刷驱动电路是当今颇受关注的领域，它在工业控制、汽车电子等诸多领域发挥着重要的作用。
本文将介绍一种基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计，通过该设计可以实现高效、可靠的直流无刷电机驱动。
一、引言直流无刷电机作为一种高效、低噪音的电机类型，被广泛应用于工业生产和日常生活。
然而，为了实现对直流无刷电机的精确控制，需要设计一种特殊的驱动电路。
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计是一种成熟且广泛应用的驱动方案。
二、STC8H单片机的特点STC8H单片机是一种高性能、低功耗的单片机，它采用先进的CMOS工艺，具有快速的处理速度和强大的功能扩展性。
在直流无刷电机驱动中，STC8H单片机可以实现对电机相序的精确控制，从而实现对电机旋转方向和速度的调节。
三、直流无刷电机的驱动原理直流无刷电机驱动电路主要由功率驱动电路和控制电路组成。
功率驱动电路负责将外界电源提供的电能转换为电机的机械能，而控制电路则负责控制电机的相序和转速。
四、基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计1. 硬件设计基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路主要包括功率MOS管、滤波电容、电机驱动芯片等。
其中，功率MOS管负责将电源电能转换为电机的机械能，滤波电容用于平滑电路中的电流波动，电机驱动芯片则实现了对驱动电路的精确控制。
2. 软件设计在STC8H单片机上，通过编写嵌入式C程序实现对直流无刷电机的控制。
程序中主要包括以下几个方面的设计：电机相序控制、调速控制、保护措施等。
通过对这些功能的设计和实现，可以实现对无刷直流电机的精确控制和保护。
五、实验结果与分析通过对基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路进行实验，验证了该设计的可行性和有效性。
实验结果显示，在调速和相序控制方面，该驱动电路能够稳定工作，并且具有良好的控制精度。
六、结论基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计具有高效、可靠、稳定的特点。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
mos无刷电机驱动电路
mos无刷电机驱动电路mos无刷电机驱动电路是一种常用于控制无刷直流电机的电路。
无刷电机由于其高效、高转矩、高速度和长寿命等优点，被广泛应用于各个领域，例如电动汽车、机器人、航空航天等。
而mos无刷电机驱动电路作为无刷电机的控制核心，起到了至关重要的作用。
mos无刷电机驱动电路主要由mos管、电流传感器、电压传感器、电机驱动芯片和相关电路组成。
其中，mos管是驱动电机的关键元件，它通过控制电机的通断来实现对电机的转速和转向的控制。
电流传感器和电压传感器用于实时监测电机的电流和电压，以便及时调整驱动电路的工作状态。
电机驱动芯片则是整个驱动电路的核心，它根据传感器的反馈信号，通过控制mos管的开关状态，来实现对电机的精确控制。
mos无刷电机驱动电路具有以下特点：1.高效性：mos无刷电机驱动电路采用mos管作为开关元件，具有低导通电阻和快速开关速度的特点，从而提高了电机的效率和响应速度。
2.精确性：驱动芯片通过对电压和电流的实时监测，能够精确控制电机的转速和转向，满足不同应用场景的需求。
3.可靠性：mos无刷电机驱动电路采用了多种保护机制，例如过流保护、过压保护和过热保护等，能够有效地保护电机和驱动电路的安全运行。
4.灵活性：mos无刷电机驱动电路可以根据不同的控制需求进行调整和优化，可以实现多种控制方式，例如PWM调速、电流调速和位置闭环控制等。
5.可扩展性：mos无刷电机驱动电路可以与其他传感器和控制器相结合，实现更复杂的控制功能，例如速度闭环控制和位置闭环控制等。
mos无刷电机驱动电路的工作原理如下：驱动芯片通过电压和电流传感器实时监测电机的电压和电流值。
然后，根据设定的控制信号，驱动芯片控制mos管的开关状态。
当mos管导通时，电机获得电流，开始旋转；当mos管断开时，电机停止转动。
通过不断地控制mos管的开关状态，驱动芯片可以实现对电机的精确控制。
mos无刷电机驱动电路的设计需要考虑以下几个方面：1.电机功率和工作电压：根据电机的功率和工作电压确定mos管和驱动芯片的选型和参数。
三相无刷直流电机驱动电路
三相无刷直流电机驱动电路三相无刷直流电机驱动电路是一种常用于工业和家电领域的电机驱动方案。
相比传统的有刷直流电机，无刷直流电机具有更高的效率、更低的噪音和更长的使用寿命。
本文将介绍三相无刷直流电机驱动电路的原理、特点以及应用领域。
一、无刷直流电机的原理无刷直流电机是一种基于电子换向技术的电机，其工作原理类似于传统的有刷直流电机。
无刷直流电机由转子、定子和电子换向器三部分组成。
转子是由永磁体组成的，定子则是由多相绕组组成的。
电子换向器根据转子位置和速度信息，通过控制电流的方向和大小，实现电机的高效运转。
三相无刷直流电机驱动电路主要由功率电子器件、驱动电路和控制器三部分组成。
功率电子器件通常采用IGBT（绝缘栅双极型晶体管）或MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管），用于控制电流的通断和方向。
驱动电路负责产生适当的驱动信号，将控制器输出的信号转化为功率电子器件所需的控制信号。
控制器是电机控制系统的核心，负责根据转子位置和速度信息，产生适当的控制信号，并将其送至驱动电路。
三、三相无刷直流电机驱动电路的特点1. 高效率：无刷直流电机由于无需通过电刷和换向器，减少了能量损耗，提高了电机的效率。
在工业和家电领域，高效率是提高设备性能的关键因素之一。
2. 低噪音：无刷直流电机在工作过程中，没有机械接触和摩擦，因此噪音较低。
这使得无刷直流电机在一些对噪音要求较高的场合得到了广泛应用，比如家电领域的洗衣机和吸尘器等。
3. 高可靠性：由于无刷直流电机没有电刷和换向器等易损件，因此具有更长的使用寿命和更高的可靠性。
这使得无刷直流电机在一些对设备寿命要求较高的场合得到了广泛应用，比如工业自动化领域的机床和机械手等。
4. 精确控制：由于控制器可以根据转子位置和速度信息进行精确控制，因此无刷直流电机具有较好的速度和转矩响应特性。
这使得无刷直流电机在一些对运动控制要求较高的场合得到了广泛应用，比如机器人、无人机和电动汽车等。
5v直流无刷电机电路
5v直流无刷电机电路
一个基本的5V直流无刷电机电路包括以下部分：
1. 电源：提供5V的直流电源。
可以是电池、电源适配器等。
2. 电机驱动模块：用来控制电机的速度和方向。
一般采用专用的无刷电机驱动芯片，如L298N。
3. 控制信号输入：将控制信号输入电机驱动模块。
可以通过Arduino、单片机等控制器来生成控制信号。
4. 电机：直流无刷电机。
具体的电路连接如下：
1. 将电源的正极连接到电机驱动模块的VCC引脚，负极接地。
2. 将电机驱动模块的GND引脚接地。
3. 将电机驱动模块的IN1、IN2或IN_A、IN_B引脚连接到控
制信号输入端（如Arduino）的数字输出引脚，用来控制电机
的旋转方向。
4. 将电机驱动模块的PWM引脚连接到控制信号输入端（如Arduino）的PWM输出引脚，用来控制电机的速度。
5. 将电机的A、B两段引脚依次连接到电机驱动模块的
OUT_A、OUT_B引脚。
在控制信号输入端（如Arduino）上编写相应的程序，根据需
要控制旋转方向和速度，发送控制信号给电机驱动模块，电机即可正常工作。
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路引言直流无刷电机电路是现代电动机驱动系统中的重要组成部分。
本文将详细介绍直流无刷电机电路的工作原理、结构和应用，并分别探讨其优点和缺点。
直流无刷电机电路的工作原理直流无刷电机电路采用电子换向方式驱动电机。
其基本工作原理如下：1.传感器反馈信号：直流无刷电机电路通过传感器获取电机转子位置信息，以便确定正确的电流方向。
2.电子换向：根据传感器反馈信号，电机控制器准确定时刻对不同相位的绕组进行通电，从而实现电机转子的正常运转。
3.脉宽调制：电机控制器使用脉冲宽度调制技术控制电流的大小，从而实现电机转速和扭矩的调节。
直流无刷电机电路的结构直流无刷电机电路通常由以下几个组件构成：1.电机控制器：负责接收传感器反馈信号，并根据需要控制电机的运行状态和参数。
2.电源：为电机和控制器提供所需的电能。
3.传感器：用于检测电机转子位置信息并反馈给控制器。
4.绕组：直流无刷电机绕组是由多个电磁线圈组成的，通过通电引起电磁场的变化，从而驱动电机转子运动。
直流无刷电机电路的优点与传统的直流有刷电机电路相比，直流无刷电机电路具有许多优点，包括：1.高效率：由于电子换向的方式，直流无刷电机电路可以减少能量损耗，提高电机的效率。
2.高转矩密度：直流无刷电机电路可以通过脉宽调制技术实现更高的电流，从而提供更大的转矩。
3.长寿命：由于无刷电机电路不需要刷子和集电环，因此减少了机械磨损和摩擦，从而延长了电机的使用寿命。
4.低噪音：直流无刷电机电路没有电刷的摩擦和火花，因此噪音更低。
直流无刷电机电路的缺点尽管直流无刷电机电路具有许多优点，但也存在一些缺点，包括：1.复杂性：直流无刷电机电路相对于有刷电机电路更为复杂，需要更先进的控制算法和更高的技术要求。
2.成本：直流无刷电机电路的制造和维修成本较高，因为其复杂性和需要使用专用材料和技术。
直流无刷电机电路的应用直流无刷电机电路广泛应用于各个领域，包括但不仅限于：1.电动工具：直流无刷电机电路可用于驱动电动锤、电动钻等电动工具，提供高效、可靠的动力输出。
直流无刷电机驱动电路设计
直流无刷电机驱动电路设计提纲：一、直流无刷电机驱动电路的基础原理及设计要点分析二、直流无刷电机驱动电路的设计方法及其优缺点探讨三、直流无刷电机驱动电路中的功率因素控制技术研究四、直流无刷电机驱动电路的实际应用案例分析五、直流无刷电机驱动电路的未来发展方向预测一、直流无刷电机驱动电路的基础原理及设计要点分析直流无刷电机驱动电路的主要原理基于于磁场相互作用的电动力学基本规律，即当电流经过线圈时，可激发磁场，从而推动马达的转动。
基本的驱动电路由电源、电机控制器和无刷直流电动机组成。
在电机控制器中，通常采用功率半导体器件（IGBT、MOSFET等）作为开关元件，通过PWM、SPWM 等调制方式将电机的速度、扭矩控制在合理的范围内，从而实现直流无刷电动机的转速调控。
在电路设计中，应优先考虑功率半导体元件的选择、功率因素的控制、电流保护等方面。
二、直流无刷电机驱动电路的设计方法及其优缺点探讨直流无刷电机驱动电路的设计根据不同的应用场景和工作特点采用不同的控制方法。
目前常见的方法包括四种：1. 电压调制（V/F）控制方法：调节电机控制器输出的交流电压和频率，来控制电机的转速和扭矩。
2. 电流控制方法：通过控制电机控制器中的感应电流、换向电流等来控制电机转速和扭矩。
3. 磁场定向控制方法：通过调节电机控制器中所激励的电流方向和大小来控制磁场的方向和大小，进而控制电机的转速和扭矩。
4. 磁场反转控制方法：通过调节电机控制器中的电流，将电机磁场相反转，从而达到正反转换和调速的目的。
不同的控制方法各具优缺点，应根据实际应用需求选择适当的控制策略。
三、直流无刷电机驱动电路中的功率因素控制技术研究在直流无刷电机驱动电路实际应用中，由于诸多因素影响，在实际运行中往往存在较大的滞后现象，导致功率因素较低，从而降低了电路效率、增加了电能消耗。
针对这一问题，可以采用计算机数值控制技术、电容电感等附加校正芯片、电流同步控制器等手段来进一步提高电路功率因素，从而进一步提高电路效率和稳定性。
24v无刷直流电机单片机驱动电路
24v无刷直流电机单片机驱动电路
本文将围绕“24v无刷直流电机单片机驱动电路”为主题，从以
下几个方面进行讲解。
第一步，介绍24v无刷直流电机
首先，24v无刷直流电机是指可以直接使用直流电源供电的电机，它不需要使用直流电机驱动器或交流变频器等设备进行驱动。
它的优
点是结构紧凑、效率高、寿命长、噪音低等等，而且可以在较为恶劣
的环境下工作。
第二步，介绍单片机
单片机是指将整个系统集成在一块芯片上的计算机系统，它包括
中央处理器、存储器、输入输出设备等。
单片机具有体积小、功耗低、价格便宜等优点，因此被广泛应用在各种领域。
第三步，介绍电机驱动电路
电机驱动电路是将电源提供的电能转化为驱动电机所需的控制信
号和电能的电路。
在24v无刷直流电机的驱动中，电路一般由功率MOS 管、电流反馈电阻、微控制器等组成。
第四步，阐述24v无刷直流电机单片机驱动电路的实现
通过将单片机和电机驱动电路相结合，实现对24v无刷直流电机
的精准控制。
在实现过程中，首先需要通过单片机控制MOS管的导通
和截止，从而实现电机的正反转控制；其次需要添加电流反馈电路来
实现电机的速度控制以及保护措施。
最终，通过微控制器的程序设计，可以实现对电机的数字化控制。
第五步，总结
综上所述，24v无刷直流电机单片机驱动电路的实现相对复杂，
需要对电机驱动原理、单片机编程等方面有一定的了解，并进行综合
应用。
但是一旦实现成功，将大大提高工作效率，为工业生产和科学
研究等领域带来巨大的应用价值。
3.7v无刷电机驱动电路
3.7v无刷电机驱动电路
无刷电机是一种常见的电机类型，通常使用直流电源进行驱动。
在驱动无刷电机时，需要一个特定的电路来控制电机的转速和方向。
一般来说，3.7V电压是一种常见的电源供应电压，因此我们可以设
计一个简单的无刷电机驱动电路来满足这一需求。
首先，我们需要一个电机驱动器或者电机控制器，这个控制器
可以是专门为无刷电机设计的驱动器芯片，比如常见的L298N、
L293D等芯片，也可以是专门的无刷电机控制模块。
这个控制器可
以接收来自微控制器或者其他信号源的控制信号，以控制电机的转
速和方向。
其次，我们需要一个电源管理电路，用来将3.7V的电源电压转
换为控制电机所需的电压。
这可以通过使用稳压芯片或者DC-DC升
压/降压模块来实现。
这样可以确保电机能够获得稳定的工作电压。
另外，为了确保电机的安全和稳定运行，我们还需要考虑加入
过压保护、过流保护和过热保护电路，以防止电机受到损坏。
最后，如果需要控制电机的转速和方向，我们还需要一个控制
信号的源，比如微控制器、单片机或者其他信号发生器，用来生成控制信号，以控制电机的转速和方向。
总的来说，设计一个3.7V无刷电机驱动电路需要考虑电机驱动器、电源管理、保护电路和控制信号源等多个方面，以确保电机能够稳定、安全地工作。
希望这个回答能够满足你的需求。
无刷直流电机驱动电路优化
无刷直流电机驱动电路优化发布时间：2021-08-01T07:47:09.034Z 来源：《电力设备》2021年第4期作者：敬仕林徐明燕李俊锴[导读] 外置驱动通常是把驱动电路部分放在整机端的控制器上，电机引出绕组引线。
（珠海格力电器股份有限公司广东珠海 519070）摘要：由于无刷直流电机有着较多的优点，其应用场合和产品越来越多；电机的驱动控制电路和控制算法也都大同小异。
但有些电机由于其本身控制电路的特性，使用现有的驱动电路应用在某些场合或者产品时就容易出现某些问题，例如噪音等；本文对现有驱动电路进行了改进和优化，最终解决了噪音问题。
关键词：无刷直流电机；控制电路；驱动电路；时序；改进Improvement of Brushless DC Motor drive circuit Jing Shilin Xu Mingyan Li Junkai （Gree Electric Appliances, Inc.of Zhuhai）Abstract: Because of much advantage , Brushless DC Motor applied on more and more products and occions; all of the controller and arithmetic are same. But due to the characteristic of some controller, it have much problem in some occions where use present drive circuit, such as noise. This paper present a improvement on the present brushless DC Motor drive circuit,which solve a nosie problem.Keywords: Brushless DC Motor；Control Circuit；Drive Circuit；Improvement；1引言目前无刷直流电机应用无处不在，直流电机有着高效、节能的诸多优点；无刷直流电机驱动分为内置驱动和外置驱动，内置驱动通常是把驱动电路部分内置在电机端，电机引出控制信号；外置驱动通常是把驱动电路部分放在整机端的控制器上，电机引出绕组引线。
无刷直流电动机功率驱动电路设计
无刷直流电动机功率驱动电路设计
一、概述
无刷直流电动机(BLDC)是一种特殊的直流电动机，其转子上没有刷子
起到对电压的分割作用，主要依靠逆变器来模拟驱动直流电动机的三相交
流电压和频率，从而实现电动机的驱动，相比于直流电动机，BLDC电动
机具有更高的效率、更高的扭矩，更小的体积和更高的转速，由此成为伺
服控制应用的优先考虑的电动机之一
因此，本文关注如何设计一款以BLDC为驱动的电动机功率驱动电路，以达到BLDC电动机的最佳工作效果，下面将首先介绍BLDC电动机的工作
原理，然后介绍功率驱动电路的设计，最后讨论功率驱动电路的原理和特点。
二、BLDC驱动电机工作原理
BLDC驱动电机的工作原理是，逆变器将交流电源的输入转换为正弦
波形的三相电流，经过逆变器的每个通道的低频调制和半桥可控整流组件
输出，将可控直流电压的正弦波输出给无刷直流电机，实现无刷直流电机
的控制以及调速和位置控制。
BLDC驱动电机的驱动电路能够调整电流的强度和相位，以便控制电
机的状态，如转速、加速度和位置，并能够提高电机的效率和功率。
无刷
直流电机在低速下具有较大的转矩，在高速下具有较高的功率。
三相无刷直流电机驱动电路
三相无刷直流电机驱动电路三相无刷直流电机驱动电路是一种常见的电机控制方式，它通过无刷直流电机控制器将三相交流电转换为直流电，从而驱动电机运行。
本文将介绍三相无刷直流电机驱动电路的原理和应用。
一、三相无刷直流电机驱动电路的原理三相无刷直流电机驱动电路主要包括功率电源、直流电机、无刷直流电机控制器和速度反馈装置等组成部分。
1. 功率电源：提供电机运行所需的电能，一般为交流电源。
2. 直流电机：三相无刷直流电机是一种特殊的电机类型，具有高效率、大功率密度和长寿命等优点，广泛应用于工业自动化领域。
3. 无刷直流电机控制器：是三相无刷直流电机驱动电路的核心部件，主要负责将交流电转换为直流电，并通过控制电流和电压的方式，实现电机的转速和转向控制。
4. 速度反馈装置：用于检测电机的转速和位置信息，并将反馈信号传输给无刷直流电机控制器，以实现闭环控制，提高电机的稳定性和精度。
三相无刷直流电机驱动电路的工作原理可以分为两个阶段：换向和电流控制。
1. 换向：在电机正常运行过程中，电机转子的位置需要根据三相交流电的信号进行换向。
无刷直流电机控制器通过检测转子位置信息，控制相应的功率晶体管开关，从而实现换向操作。
2. 电流控制：在换向之后，无刷直流电机控制器根据转子位置信息，通过PWM（脉宽调制）技术控制电流大小和方向，从而控制电机的转速和转向。
三、三相无刷直流电机驱动电路的应用三相无刷直流电机驱动电路具有广泛的应用前景，在许多领域都有着重要的作用。
1. 工业自动化：三相无刷直流电机驱动电路广泛应用于工业自动化生产线中，用于控制机械臂、输送带、风机等设备的运动。
2. 电动车辆：三相无刷直流电机驱动电路也被广泛应用于电动车辆中，用于控制车辆的动力系统，实现高效、环保的交通方式。
3. 家电产品：三相无刷直流电机驱动电路还可以应用于家电产品中，如洗衣机、冰箱、空调等，提高产品的性能和使用寿命。
4. 机器人技术：随着机器人技术的发展，三相无刷直流电机驱动电路也被广泛应用于机器人的关节驱动系统，实现机器人的灵活运动和高精度控制。
无刷直流电机的驱动电路
无刷直流电机的驱动电路1. 引言无刷直流电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种通过电子控制器来驱动的电动机。
与传统的有刷直流电机相比，BLDC电机具有高效率、高功率密度、长寿命、低噪音和低维护成本等优点。
本文将详细介绍无刷直流电机的驱动原理和常用的驱动电路。
2. 无刷直流电机的工作原理无刷直流电机由定子和转子组成。
定子上通常布置有三个绕组，称为A相、B相和C相，每个绕组之间相隔120度。
转子上装有永磁体，当定子绕组通以合适的电流时，会在转子上产生磁场。
通过改变定子绕组中的电流方向，可以实现对转子磁场方向的控制。
BLDC电机的驱动原理基于霍尔效应或传感器less技术。
在霍尔效应驱动中，安装在定子上的霍尔传感器用于检测转子位置，并将信号反馈给控制器。
而在传感器less驱动中，则通过测量定子上产生的反电动势（Back Electromotive Force，简称BEMF）来推测转子位置。
3. 无刷直流电机的驱动电路3.1 相互导通型驱动电路相互导通型驱动电路是最简单的一种BLDC电机驱动电路。
它由六个功率开关组成，分别用于控制A相、B相和C相的绕组。
这些功率开关可以是MOSFET、IGBT或SiC 等器件。
在相互导通型驱动电路中，任意两个绕组之间只能有一个处于导通状态，其余两个则需要断开。
通过控制三个绕组之间的导通状态，可以实现对BLDC电机的转子位置和速度的控制。
3.2 基于霍尔效应的驱动电路基于霍尔效应的驱动电路使用霍尔传感器来检测转子位置，并将信号反馈给控制器。
根据转子位置，控制器会依次打开或关闭相应的功率开关，以实现对BLDC电机的精确控制。
这种驱动方式需要使用专门设计的集成电路（IC），用于处理霍尔传感器产生的信号，并生成适当的控制信号。
常见的IC包括TI公司的DRV8301和Infineon公司的TLE9879等。
3.3 传感器less驱动电路传感器less驱动电路是一种更为先进的驱动方式，它通过测量定子绕组上产生的BEMF来推测转子位置。
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SO-24
DIP 24
概述 单片无刷直流电机控制器 YF3405 采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下 保证高品质和高稳定性。包含了开环三相或四相电机控制器所需的全部有效功能。该器件由一个 用于良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器电源的带温度补偿的参考电平、频率可编程 的锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动输出、以及三个非常适用于驱动大功率 MOSFET 的大 电流推挽底部驱动器组成。
10 11 12 13 14
振荡器 误差放大器同向输入 误差信号放大器反向输入 误差信号放大器/PWM 输入 错误指示输出
15 16 17 18 19，20，21 22 23
电流检测反向输入 接地 VCC VC 驱动输出 60°/120°选择 制动输入
———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
注：1.共模输入电压或输入信号电压不能低于-0.3V。2.恒流输入电压必须限定在-0.3V 至参考电压的范围。 3.必须遵守最大封装功耗限制。 4.必须考虑最大封装功耗。 振荡器部分 振荡频率 频率随电压变化 锯齿波峰值电压 锯齿波谷值电压 逻辑输入 输入门限电压（管脚 3，4，5，6，7，22，23） 高电压状态 低电压状态 传感器输入（管脚 4，5，6） 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 正向/反向，60°/120°选择和制动输入 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 输出使能 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） V 3.0 － -150 -600 -75 -300 -60 -60 2.2 1.7 -70 -337 -36 -175 -29 -29 － 1.8 μA -20 -150 μA -10 -75 μA -10 -10 22 － － 1.2 25 0.01 4.1 1.5 28 5.0 4.5 － kHz % V V
电气特性（Vcc=Vc=20V,阻值：4.7K,电容：10nF,
特性 参考部分 参考输出电压（参考电流：1.0mA） 工作温度：25°C 工作温度：40°至+85°C 电源线性率（VCC=10V 至 30V，参考电流：1.0mA ） 电源负载调整率（参考电流：1.0mA 到 20mA） 输出短路电流（注 4） 参考欠压锁定门限 误差放大器 输入失调电压（工作温度：40°至+85°C） 输入失调电流（工作温度：40°至+85°C） 输入偏置电流（工作温度：40°至+85°C） 输入共模电压范围 开环电压增益（Vo=3.0V,阻值:15k） 共模输入抑制比 电源抑制比（VCC=VC=10V 至 30V） 输出电源幅度 高电平状态 低电平状态
85 － － － － － － (VCC-2.0) － － － － － 8.2 0.1 － － － －
101 3.0 -0.9 0.5 0.06 107 26 (VCC-1.1) 1.5 38 30 225 1.0 8.9 0.2 12 14 3.5 5.0
115 － -5.0 1.5 100 300 300
查询YF3405S供应商 赞润微电子
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产品资料 （中文资料）
无刷直流电机驱动控制电路
YF3405
管脚定义
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 10 到 30 伏工作电压 欠压锁定 逐周限流 大电流驱动器，可控制外接 3 相 MOSFET 桥 完全可访问的误差放大器，用于闭环伺服应用 带电流检测参考的引脚 可选 60°/300°或 120°/240°传感器相位 内部热关断 也可控制有刷直流电机
无刷直流电机驱动电路 YF3405
最小值 典型值 最大值 单位
特性 限流比较器 门限电压 共模输入电压范围 输入偏置电流 输出和电源部分 顶部驱动灌饱和输出电压（驱动电流：25mA） 顶部驱动输出截止态漏电流（驱动电压：30V） 顶部驱动输出开关时间（47pF,1.0K） 上升时间 下降时间 底部驱动输出电压 高电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 低电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 底部驱动输出开关时间（CL=1000Pf） 上升时间 下降时间 错误指示灌饱和输出电压 错误指示输出截止态漏电流（驱动电压：20V） 欠压锁定 驱动输出使能电压（VCC 或 VC 增加） 滞后电压 电源电流 管脚 17（VCC=VC=20V） 管脚 17（VCC=20V,VC=30V） 管脚 18（VCC=VC=20V） 管脚 18（VCC=20V,VC=30V）
———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
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mV V μA V μA ns
V － 20 ns 200 200 500 100 10 0.3 mA 16 20 6.0 10 mV μA V
———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
温度：25°C） 最小值 典型值 最大值 单位 V 5.9 5.82 － － 40 4.0 － － － 70 55 65 4.6 － 6.24 － 1.5 16 75 4.5 0.4 8.0 -46 (O to 参考电压) 80 86 105 5.3 0.5 － － － － 1.0 6.5 6.57 30 30 － 5.0 10 500 -1000 mV mV mA V mV nA nA V dB dB dB V
驱动输出
制动输入
正向/反向 60°/120°选 择
传感器输入
驱动输出
订购信息 器件 工作温度范围 YF3405S YF3405D -40°-+85°C -40°-+85°C
封装 SO-24 DIP24
输出使能 参考电压输出 电流检测同相输入 振荡器 误差放大器 同相输入 误差放大器 反相输入
Vc Vcc 接地 电流检测反向输入 错误指示 误差放大器同相 输出/PWM 输入
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无刷直流电机驱动控制电路 YF3405
DIP封装
-A24 1 13 12
-B-
C -TSEATING PLANE
L
K E G F D 24 PL 0.25 (0.010)
MLeabharlann NOTE 1———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
管脚功能概述
管脚 1，2，24 3 4，5，6 7 8 9
功能 驱动输出 正向/反向 传感器输入 输出使能 参考输出 电流检测同向输入
描述 顶端驱动输出设计，用于驱动外部顶端功率开关晶体管 正向/反向输入用于改变电机转向 这三个传感器输入控制整流序列 此输入为逻辑高电平时， 电机运转， 为低电平时电机停转。 此输出为振荡器定时电容提供充电电源并为误差放大器 提供参考电压，它也可负责向传感器供电。 在一个给定的振荡器周期中，一个相对管脚 15 为 100mv 的信号中止输出开关导通。 通常此管脚连接至电流检测电 阻的上端。 振荡器频率由定时的电阻，电容元件选择的参数值所决 定。 此输入通常情况下连接到速度设置电位器。 在开环应用情况下，此输入通常连接到误差放大器输出。 在闭环应用情况下，此管脚用做补偿。 这个集电极开路输出在下列至少一种条件下显示低电位： 无效的传感器输入代码，输出使能为逻辑 0，电流检测输 入大于 100mV(管脚 9 对应于管脚 15)，欠压锁定动作，及 热关断。 对应于内部 100mV 门限电压的参考管脚。 通常此管脚连接 至电流检测电阻的下端。 该管脚为控制电路提供一个接地， 并可以作为参考返回至 电源地。 此管脚为控制 IC 的正电源。当 VCC 在 10V 到 30V 的范围 内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出的高电平状态是由加到该管脚的电压得到。 当 VC 在 10V 到 30V 的范围内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出设计，用于驱动外部底部功率开关晶体管。 此管脚的电气状态决定控制电路工作在 60°（高电平状 态）或 120°（低电平状态）传感器电气相位输入。 输入为逻辑低时允许电机转动； 而为逻辑高时电机不允许 工作，若在工作时则立即减速。
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
最大额定值
额定 电源电压 数字输入（管脚 3，4，5，6，22，23） 振荡器输入电流（拉或灌） 误差放大器输入电压范围（管脚 11，12，注 1） 误差放大器输出电流（拉或灌，注 2） 电流检测输入电压范围（管脚 9，15） 错误指示输出电压 错误指示输出灌电流 顶部驱动电压（管脚 1，2，24） 顶部驱动灌电流（管脚 1，2，24） 底部驱动电压 底部驱动输出电流（拉或灌，管脚 19，20，21） 功耗和热特性 D 后缀，双列直插式 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 S 后缀，表明贴装 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 工作结温 工作环境温度范围（注 3） 保存温度范围