无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
无刷直流电机驱动器说明书
无刷直流电机驱动器说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+ 直流+24~48VDC输入2GND GND输入2、电机输入端:引角序号引角名中文定义1MA 电机A相2MB 电机B相3MC 电机C相4GND 地线5HA 霍尔信号A相输入端6HB 霍尔信号B相输入端7HC 霍尔信号C相输入端8+5V 霍尔信号的电源线3、控制信号部分GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明
直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
此外，也可以用于控制直流有刷电机。
采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。
下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。
转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。
传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。
内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。
兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。
ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。
通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。
三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。
余海sg30驱动器说明书
余海sg30驱动器说明书一、产品概述余海SG30驱动器是一款高性能的直流无刷电机驱动器，适用于各类工业控制领域，如机械、仪器、实验室等。
该驱动器采用先进的控制算法和高质量的电子元件，能够稳定可靠地驱动电机，实现精准控制。
二、产品特点1.高效能：驱动器采用先进的PWM控制技术，可将电能转化为机械能的效率提高到最大。
2.高精度：驱动器内部集成高精度的位置、速度、加速度传感器，能够实时监控电机状态，并实现精确的控制。
3.多功能：具备多种运动控制模式，如位置控制、速度控制、力矩控制等，满足不同应用场景的需求。
4.通信接口：支持多种通信接口，如RS485、CAN、MODBUS等，方便与外部控制系统进行数据交互。
5.低噪音：采用专利设计的驱动电路，有效降低噪音和振动，提供更安静的使用环境。
6.多重保护：具备过压、过流、过热等多重保护功能，确保系统安全运行。
三、产品规格1.输入电压范围：AC220V±10%，50Hz2.额定电流：10A3.最大输出功率：300W4.控制方式：矢量控制5. 加速度范围：0-5000r/min²6. 速度范围：0-3000rpm7.输入接口：脉冲、模拟、数字命令输入等8.控制接口：RS485、CAN、MODBUS等9.工作温度：-10℃~50℃10.环境湿度：10%~90%RH四、产品安装与调试1.安装：将驱动器固定在机械设备上，并通过螺丝紧固，确保安装牢固可靠。
2.电源连接：将驱动器的输入端连接至220V电源，注意接线正确，确保接地可靠。
3.电机连接：将电机的各相线分别与驱动器对应的输出端子相连，确保连接牢固。
4.控制接口设置：根据实际情况选择合适的通信接口，将控制电缆与驱动器连接，并进行相应设置。
5.参数调试：根据所需运动控制模式，设置驱动器相应的参数，如速度、加速度、运动方向等。
6.动作测试：连接外部信号输入，通过控制命令触发驱动器输出动作，检查是否能够正常工作。
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。
具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。
本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。
使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。
无刷直流电机驱动器说明书样本
无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。
48VDC无刷数显驱动说明书
尊敬的用户:非常感谢您购买本公司生产的无刷直流电机驱动器，在使用本产品前请先认真阅读本说明书，谢谢！无刷直流电机驱动器是我公司重点研究开发的系列产品之一，它的功能更加完善，产品经过严格检测，质量可靠。
一、产品说明无刷直流电机驱动器是我公司自主研发的系列产品之一，该产品选用直流供电，适合驱动我公司开发的无刷直流电机，也适用于其他厂商和形式同规格的无刷直流电机，本产品采用DSP控制，调速比宽，接口功能较多，调速方式灵活，控制简单，保护功能完善可靠，最大限度地方便用户使用，适合绕线机、医疗设备、纺织设备等诸多场合。
二、性能特点★起停及转向控制★过流过载及堵转保护★测速信号输出★电机转速显示★外部模拟量调速★制动快速停机五、功能及使用说明1）调速方式本驱动器提供以下三种调速方式，用户可任选一种：内部电位器调速：逆时针旋转驱动器面板上的电位器，电机转速减小，顺时针则转速增大；由于测速需要响应时间，速度显示会有滞后；用户使用其他两种转速控制方式时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速：将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的“+5”和“地”端上，将调节端接于“A VI”上即可使用外接电位器调速，也可以通过其他的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电平信号到“A VI”端实现调速（相对于COM），“A VI”的接受范围为DC0V~5V，对应电机转速为0~1000转/分；端子内接电阻10K到COM端，因此悬空不接将被解释为0输入。
电机运行/停止控制(R/S)通过端子“R/S”相对于地的通断可以控制电机的运行和停止，当“R/S”与端子地断开时电机运行，反之电机停止，使用“R/S”端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
2）电机正反转控制通过控制端子“DIR”与端子“地”的通断可以控制电机的运行方向。
当“DIR”与端子“地”断开，电机顺时针旋转（面对电机轴），反之逆时针旋转，若电机在运行过程中方向信号改变，则电机会自然停止，等速度信号复位归零，重新启动才变方向运行。
LDBL308三相无刷直流电机控制驱动器使用说明书
V081201
南京利德运动控制工程有限公司
Nanjing LEADER Motion Control Engineering Co., Ltd
地 址：南京市中央路258-27号新立基大厦6楼C座 /邮编：210009
电 话：025-83113058/83113958 传真：025-83113058
对于 R/S 滑行停车要快得多。 注意：制．动．方．式．，．实．际．是．让．能．量．消．耗．在．电．机．的．线．圈．上．。．故．电．机．在．急．停．控．制．时．，．线．圈．会．发．烫．，．尤．
其．是．在．重．载．情．况．下．，．更．是．如．此．。．因．此．用．户．在．不．必．要．的．情．况．下．，．请．不．要．频．繁．控．制．急．停．，．以．免．损．坏．电．机．。． 5. 程序复位控制
JP2 2 号键键盘接口，连于键盘一只脚上，键盘另一只脚连于 GND
JP3 3 号键键盘接口，连于键盘一只脚上，键盘另一只脚连于 GND
输 ALARM 驱动器故障信号输出端子
出 SPOUT 驱动器速度脉冲信号输出端子
四、功能及使用说明
1. 调速方法
本驱动器，提供了 3 种调速方式，分别为内部电位器调速，外部电位器调速，以及分段调速，
霍
电机霍尔位置传感器信号端子。请务必将驱动器的霍尔端子与电机的
H+、H-、
尔
霍尔端子对应连接，错误的接线将导致电机工作异常，甚至损坏驱动
HA、HB、
端
器和电机。电机的霍尔线原则上不超过 6 米，且应采用屏蔽线，并远
HC
子
离干扰源
信 +5V-AVI- 外部调速电位器接口端子，分别对应电源，可调端，地。可调电阻值
HM-WZ-20 高功率直流无刷电机驱动器说明书
典型接线图：
端子定义：
端子标记
J1 AC1
AC2
C
B
A
SA
SB
J2
SC
H-
H+
BK
GND
J3
FR
R +
Hale Waihona Puke 作用电源 12～36VDC、12～24VAC
电机连接线 UVW。线长不允许超过 5 米。
HM-WZ-20 高功率直流无刷电机驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
HM-WZ-20 直流无刷电机驱动器由北京怀美科技有限公司自主开发完成， 适用于不带编码器反馈的直流无刷电机驱动。本直流电机控制器的低成本解决 方案是电动自行车、电动滑板车、空调压缩机、电机风机、自动化设备等直流 调速控制系统的理想方案 。
分别接电机霍尔线 UVW。霍尔线和电机线要分开布线。 线长不允许超过 5 米。
板载电机 HALL 器件供电的电源，其输出电流小于 200mA，电压输出＋6V。此端不能作其他用途。 电机刹车信号。内部上拉，正常使用接低电平，当悬空 或接于高电平（5～8V）时电机紧急刹车，优先级低 EN 信号。（注 1） 控制信号地（注 1） 电机正反转信号，当 B 接地时，改变 F 的高低电平状态 可以改变电机的运转方向（注 1） 板载 6V 电源地 调速输入端，控制信号，0～6V 代表 0～最高速 板载 6V 电源。J3 上输入信号供电端，电流<10mA
Fwd/Rev 接入高电平，电机顺时针运转（面对电机轴）； Fwd/Rev 接入低电平，电机逆时针运转（面对电机轴）； 为避免驱动器的损坏，在改变电机转向时应先使电机停止运动后再操
直流无刷电机驱动器说明书
V3.0 B系列直流无刷调速器说明书STAB31005-1STAB11005-1济南三腾电子科技有限公司目录概述---------------------------------------------------------2 产品特征-----------------------------------------------------2 安装尺寸-----------------------------------------------------3 接口及控制信号-----------------------------------------------3 功能与使用---------------------------------------------------4 显示及键盘操作-----------------------------------------------5 系统使用-----------------------------------------------------7 联系方式-----------------------------------------------------7一、概述:750W通用直流无刷电机调速器是三腾电子为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率调速器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点。
该调速器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，PWM脉宽调速等功能。
采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。
二、产品特征:1、系统特性：输入电源 AC180--250VAC 50/60Hz连续输出电流: 5A，适合310V 750W、110V 375W以下的无刷电机最大输出电流: 9.9A,可通过面板设置保护电流值使用温度：-10~+45℃保存温度：-20~+85℃使用及保存湿度：<85% [不结霜条件]构造：壁挂箱体式2、基本特性冷却方式：散热器方式控制输入输出信号：全隔离保护功能：过电流、过热、过速度、过电压、欠压、控制电源异常面板界面：4位LED 显示4 位按键操作3、安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
BLDC-5015A使用说明书.pdf中文版
3BLDC概 述BLDC 系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
本品适合驱动峰值电流在15A 以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特 点● PWM正弦波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
● 高速力矩输出平稳，最高转速达8000 rpm/min 。
● 最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min 。
电机级数越多，调速比越宽。
● 灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。
● 提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。
● 启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。
● 测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC 门输出）。
● 过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标电气性能（环境温度Tj ＝25ºC 时）环境要求无刷直流电机驱动器P W M 恒流控制，运行平稳，扭矩恒定万泰电器B L DC -5015A3BLDC功能及使用● 电源接口DC+、DC-直流24～50DC ，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC ，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。
当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。
接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地，错误的接线可导致驱动器损坏！ 为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）BLDC⽆刷电机驱动器(UB510)使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。
内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查l试转操作步骤l驱动器控制功能介绍及调整⽅法l检测与保养l异常排除本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考l安装或配线⼈员l试转调机⼈员l维护或检查⼈员在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。
此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。
下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤警告：驱动器⽤于通⽤⼯业设备。
要注意下列事项：(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。
在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述本公司研发⽣产的BLDC驱动器是⼀款⾼性能，多功能，低成本的带霍尔传感器直流⽆刷驱动器。
全数字式设计使其拥有灵活多样的输⼊控制⽅式，极⾼的调速⽐，低噪声，完善的软硬件保护功能，驱动器可通过串⼝通信接⼝与计算机相连，实现PID参数调整，保护参数，电机参数，加减速时间等参数的设置，还可进⾏IO输⼊状态，模拟量输⼊，告警状态及母线电压的监视。
WS-390 说明书
WS-390驱动器使用手册WS-390高性能驱动器手册WS-390驱动器采用美国高性能专用无刷直流电机驱动芯片,该控制器适合驱动中大型无刷直流电机。
由于采用新型的PWM技术，使电机运行速度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1.特点2.引脚说明2.1 110VAC-220VAC端交流输入或外接直流电源。
2.2 U端为电机U相。
-2.3 V端为电机V相。
2.4 W端为电机W相。
2.5 +5V端为霍尔元件电源，驱动器提供。
2.6 GND端霍尔元件电源负端,即0V.2.7 HALL A为A相霍尔元件。
2.8 HALL B为B相霍尔元件。
2.9 HALL C为C相霍尔元件。
2.10 CW端为电机正向运行使能端.低电平有效。
2.11 C CW端为电机反向运行使能端.低电平有效。
2.12 60°/120°端为传感器相位差60°或120°选择，高电平对应传感器相差120°，低电平对应传感器相位差60°。
2.13 BRAKE端为制动输入端，低电位使能。
2．14 SPEED端为电机调速电位器。
3.电气特性（T j=25℃）3.1电源交流电压110VAC-220VAC。
3.2输出最大电流18A。
3.3绝缘电阻大于500MΩ。
4.使用环境及参数4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。
4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
4.3 温度；0°C- +50°C。
4.4 湿度；40- 89%RH。
5. 机械安装图1.机械尺寸6. 电源供给电源交流电压110VAC-220VAC。
7. 驱动器接线:一个完整的无刷直流电机驱动控制系统应含有无刷直流电机、无刷直流电机驱动器、直流电源以及控制信号。
以下是一典型系统图：动器接线。
直流无刷无霍尔驱动器说明书
RMC-BLN60.15D1直流无刷无霍尔驱动器说明书目录一、概述 (2)1、型号说明 (2)2、适用范围 (2)3、使用环境 (2)二、功能技术指标 (3)1、主要功能 (3)三、端口说明 (3)1、接口定义 (3)1.1电源接口 (3)1.2电机接口 (3)1.3控制信号接口 (4)1.4速度输出接口 (4)1.5拨码开关 (4)1.6 LED指示灯 (4)2、接线示意图 (5)3、安装尺寸 (7)四、保护说明 (7)1、过流保护 (7)2、欠压保护 (7)3、过温保护 (7)五、操作说明 (7)六、安全注意事项 (7)一、概述1、型号说明2、适用范围●适合驱动无刷无霍尔三相直流电机；●直流电源供电范围：DC 15-60V；●最大持续工作电流15A，最大峰值电流20A；●最大输出功率900W。
3、使用环境●直流电源：DC15～60V；●调速范围：120rpm到13000rpm；●温度范围：-10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；●湿度要求：85%RH以下；●无防水要求；●无腐蚀性气体；●规格（长、宽、高）：137mm×77mm×51mm●重量：460g二、功能技术指标1、主要功能●电位器调速；●正反转控制；●强制刹车；●电机输出换相频率；●驱动占空比输出；●拨码开关设置（1、直流激励启动频率，2、最大换相频率，3、换相重叠方式，4、超前角切换电机，5、正反转方向）；●运行指示LED；●过流过压保护；●堵转后自动重启；●过温保护（80℃）。
三、端口说明、接口定义1.1电源接口1.2电机接口1.3控制信号接口1.4速度输出接口1.5拨码开关1.6 LED指示灯、接线示意图、安装尺寸四、保护说明1、过流保护软保护：当输入电流超过20A时，启动软保护功能（可恢复）；硬保护：当内部功率管损坏致使驱动器输入电流大于30A时，启动硬保护（保险丝熔断，必须得更换保险丝）；2、欠压保护当输入电压低于15V时，系统将启动欠压保护；3、过温保护当驱动器散热片温度大于80℃时，启动过温保护，驱动器工作停止，电机强制刹车。
STAB22005高压直流无刷电机驱动器使用说明书
B系列直流无刷调速器说明书STAB22005STAB11005济南三腾电子科技有限公司在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。
请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
该标志表示一种重要提示或是警告。
安全注意事项·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
注意！调速器的控制为不隔离型（BL产品）。
因不隔离的所有外出引线均带有高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故。
使用前请仔细阅读本说明书。
目 录规格及型号---------------------------------------------------3 产品特点-----------------------------------------------------3 性能参数-----------------------------------------------------3 安装尺寸-----------------------------------------------------4 安装要求-----------------------------------------------------4 拨码开关设置-------------------------------------------------5 调速器接线端子功能示意图-------------------------------------6 控制端子功能介绍---------------------------------------------6 外部电位器调节方式及连接-------------------------------------7 外部频率输入信号控制方式及连接-------------------------------8 频率信号输出-------------------------------------------------8 电机接线说明-------------------------------------------------9 输入电源说明-------------------------------------------------9 电位器的功能介绍--------------------------------------------10 LED 状态指示说明--------------------------------------------11 调试步骤说明------------------------------------------------11 联系方式----------------------------------------------------11一、规格与型号最大输出功率 最大输出转速 输入电压范围 型号 W RPM AC：(V)STAB22005 750W以下 电机额定转速 90-240STAB11005 375W以下 电机额定转速 90-240二、产品特点：1、宽输入范围90V-240VAC。
CNS-BLDC-24V-200W无刷驱动器说明书
AGV用直流无刷电机驱动器：CNS-BLDCD-24V-200W产品特色：•可驱动2台200W及以下直流24V无刷电机。
•可兼容驱动韩国GGM、日本东方、台湾泰映、宁波中大、上海佛朗克等国内外常用于AGV上的直流无刷电机。
•宽电压支持，12V-30V驱动器均能正常工作。
•最大输入总电流20A。
•通讯方式RS232、RS422、RS485及模拟量控制方式可选。
RS485可实现单总线多驱动器控制。
•支持过流保护，因异常情况过流驱动器将输出故障状态。
•数码管显示故障状态。
•支持脱线保护，当一个电机发生故障，另外一个电机也停止运转。
•实时反馈电机电流。
•实时反馈驱动器输入电压，误差在0.3%以下，可利用其做电池过放保护。
•电机里程反馈，可通过其计算出AGV的实时速度。
产品简介：CNS-BLDCD-24V-200W型AGV直流无刷驱动器，主要应用于200W及以下的差速AGV，通过拨码开关的第5位和第6位来匹配驱动电机的功率，以达到过流保护的目的。
单套驱动器可同时驱动2台电机，接线少，体积小（L*W*H=134mm*79mm*30mm）,可兼容驱动进口电机如日本东方、韩国GGM亦可驱动国产电机如宁波中大、上海佛朗克，即解决了国产驱动器用在AGV上AGV出轨又解决了对进口驱动器的依赖，在普通驱动器的基础之上添加了AGV所需的特殊性能如电压反馈、故障代码及里程计算等，具备极佳的驱动性能与极高的性价比。
参数列表：拨码开关设置：※拨码开关拨到ON端的值为0，拨到数字端的值为1。
•驱动器地址设置：拨码开关第1位和第2位为驱动器地址编码，取值范围0 ~ 3，选择RS485通讯方式1个AGV控制总线可同时控制4个驱动器，当拨码开关设置好驱动器的地址后，驱动器只会接收符合本驱动器地址的数据。
•通讯方式选择：驱动器提供4种与AGV的通讯方式，分别为RS232 、RS422、 RS485及模拟量控制，拨码开关第3位和第4位为通讯方式编码选择，0是RS485，1是RS422，2是RS232，3是模拟量接口控制。
常州永沛机电技术有限公司 YPD 系列直流无刷电机驱动器 用户手册说明书
常州永沛机电技术有限公司 YPD系列直流无刷电机驱动器用户手册本手册主要介绍YPD 系列直流无刷电机驱动器（控制器）产品的特性、安装使用方法以及维护等方面的知识。
用户在使用驱动器之前，请详细阅读本手册，这会帮助您安全正确的安装和使用驱动器。
如果在使用过程中遇到任何问题，请从最后一页查询联系方式与我们联系。
常州永沛YPD系列直流无刷电机驱动器（控制器），采用FOC矢量控制技术，可提供卓越的直流永磁无刷电机驱动控制性能。
驱动器采用电机磁场定向矢量控制技术，可在整个速度范围内产生最大转矩，大幅提升产品的过流能力和可靠性。
产品适用于重型场地车辆、轻型道路车辆和多用途工业车辆的调速驱动控制，如电动轨道平板车、扫地车、电动叉车、电动船、智能仓储物流车、液压泵站等各种工业电动车辆和各种直流永磁无刷电机的驱动控制。
●工作频率：15.6-16KHz● 待机功耗：≤3W● 5V霍尔传感器电源电流：≤40mA● 额定工作电压：24-120VDC（根据不同型号而定）。
● 控制器电门线电源输入电流：≤200mA● 调速信号输入：0-5V（三线电阻式或模拟量信号），1.2-4.2V（霍尔式）。
●工作环境温度范围：-25℃至55℃。
●全功率输出工作温度范围：0℃至55℃，85℃关机保护（驱动器散热板温度）。
● 电机60分钟持续工作电流：40A-100A（根据不同型号而定）。
● 电机2分钟持续工作电流：80A-200A（根据不同型号而定）。
● 防护等级：IP55● 冷却方式：自然冷却（控制器必须安装在通风良好的地方，建议散热底板紧贴机架的金属表面，以协助散热）。
● 适配电机：常州永沛直流永磁无刷电动机。
驱动控制器的安装方位可以是任意的，但应保持驱动器的通风、清洁和干燥。
如找不到干净的安装位置，则应加遮盖物使其免受水和其他污物的浸渍。
为了保证驱动器全功率输出，驱动器必须安装在通风良好的地方，否则须增加强制风冷散热。
狭小密闭空间下安装使用可能会造成控制器全功率运行时间缩短或过温保护。
时代超群 ZM-6515A 无刷直流电机驱动器 使用及操作说明书
直流无刷电机驱动器ZM-6515A使用及操作说明手册V3.2主要特点◆可外接速度显示板，显示转速；也可以接电脑，用来设置驱动器参数◆电流速度双闭环设计，低速力矩大，运行平稳；◆高力矩、高转速输出，最高转速达10000rpm/min；◆调速方式：外接PWM调速，外接电位器调速；◆有EN（使能）、DR（方向）、BK(刹车)信号控制端；◆可输出测速脉冲FG，（门极输出）；◆可输出报警信号供用户检测；◆具有过流、过压、欠压、霍尔传感器相位出错、马达堵转等保护功能。
产品概述ZM-6515A无刷直流电机驱动器是我公司最新推出的，针对中功率电机传动领域的高科技产品。
本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。
本产品适合驱动峰值电流在1515A A 以下，电源电压在DC18V~50V以内（面板标称DC24V~48V）的任意一款低压有霍尔或无霍尔的三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。
产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述本产品可以实现以下功能：（标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式）1.方波有霍尔速度开环运行2.方波有霍尔速度闭环运行3.方波无霍尔速度开环运行4.方波无霍尔速度闭环运行5.恒扭矩开环模式运行(严禁长时间超负荷运行)6.恒扭矩闭环模式运行(严禁长时间超负荷运行)以上功能用户可根据我司提供的上位机电脑软件或手持调试器来自行设置。
电气性能指标电气性能（环境温度Tj=25℃时）供电电源DC18V～50V直流供电（容量根据电机功率选择）输入最大电流不大于15A（依所配电机和额定负载而定）输入最大功率最大720W 适配电机适配输出功率≤500W的电机绝缘电阻在常温下﹥500MΩ绝缘强度在常温常压下0.5KV，1分钟使用环境参数：【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
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无刷驱动器DBLS-02
一概述：
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:
1、PID速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、20KHZ斩波频率
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三电气指标
标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款
连续输出电流：15A
加速时间常数出厂值：秒其他可定制
四端子接口说明:
1、电源输入端:
GND：信号地
F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断EN
EN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）
BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。
SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机
PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）
ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）
+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调
内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图
六机械安装：
七功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
这时可以通过调整R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~ 比率衰减处理，一般将R-SV 调到，对SV 输入数字信号不做衰减处理。
电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。
当端子断开时电机运行反之电机停止。
使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。