无刷直流电机驱动器说明书
无刷电机驱动器-ZM-6510A
直流无刷电机驱动器
ZM-6510A 使用及操作说明手册V2.1
主要特点
◆电流环设计，低速力矩大，运行平稳；
◆高力矩、高转速输出，最高转速达20000rpm/min(根据电机转速而定)；◆具有脉冲速度输出，可以随时观察电机转速；
◆调速方式：0-5V 模拟量及10Hz -300Hz PWM 调速，方便用户使用；◆启停使能控制信号、方向信号输入；◆过流、过压、堵转及缺相保护等功能。
产品概述
ZM-6510A 直流无刷电机驱动器是我公司最新推出的产品，
本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在5A 以下，电源电压在DC18V~50V 以内（面板标称DC24V~48V ）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
功能概述
标准出厂默认设置为方波有霍尔开环模式，可根据不同客户的需求写入不同程序，来实现方波有霍尔速度闭
环控制、方波无霍尔控制、方波无霍尔速度闭环控制等多种控制模式。
电气性能指标
电气性能（环境温度Tj=25℃时）
使用环境参数：
【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化，容易产生凝露或结霜，此时应把驱动器放置12小时以上，待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。
供电电源DC18V ～50V 直流供电，容量根据电机功率选择
输出电流峰值5.0A 额定功率最大240W 绝缘电阻在常温下﹥500M Ω绝缘强度
在常温常压下0.5KV ，1分钟
冷
却
无刷电机驱动器说明书
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
控制方式
有霍尔
电源保护
刹车电阻
马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
丹东华奥电子 LD33035 无刷直流电机控制器说明书
丹东华奥电子有限公司
简介
LD33035（替代MC33035）是一种高性能的第二代单片无刷直流电机控制器。用于三相或四相电机控制系统，可以实现全开环的全部动力控制功能。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、上部的三个集电极开路驱动器；5、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET 的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。LD33035设计用于运行角度为60°/300°或120°/240°的电相位传感器，也可以有效地控制直流无刷电动机。
特点
管脚图
●工作电压10~30V ●欠压锁定
●6.25V 的参考电源电压传感器●闭环伺服应用的全接近误差放大器
●可以大电流驱动控制外部的三个相位MOSFET 桥●逐周期电流限制
●可外部设定电流检测基准●内置热关断
●可选的60°/300°或120°/240°相位传感器●能有效控制外部无刷直流电机的H 桥MOSFET
系列信息
封装说明
SOP24L （W ）
管装，编带，无铅
DIP24
管装，无铅
直流无刷电机控制器
管脚功能描述
丹东华奥电子有限公司
功能示意图
丹东华奥电子有限公司
极限参数
丹东华奥电子有限公司
电参数(V CC=V C=20V，R T=4.7k，C T=10nF，T A=25℃，除非另外说明)
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ
直流无刷电机驱动器
使用前请认真阅读本手册
用户使用手册
常州合泰电机电器股份有限公司*************
1
１ 简介
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点
■ 产品易使用、快上手
① 自带电位器可调速
② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车
■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速
■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能
２ 电气性能及环境指标
２．１ 电气指标
驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)18
4850输出电流（A）25
45适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.5
5 5.5
霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）
10
２．２ 环境指标
环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体
使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度
直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明
直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明
介绍
ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。此外，也可以用于控制直流有刷电机。采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；
4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明
典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。
转子位置译码器
内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。剩下的两组代码是无效的，通常是由某个传感器线的开路或短路产生。六组有效输入代码，使解码器可以控制电机转子的角度范围达到60°。
三相直流无刷霍尔电机驱动器说明书
前言
本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。
本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。
在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。
安全注意事项
警示标志：
危险：表示该操作错误可能危及人身安全！
注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！
注意事项：
安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。
接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。
通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；
通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；
请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；
请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；
请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。
目录
前言 (1)
安全注意事项 (2)
目录 (3)
一．概述 (5)
1．型号说明 (5)
2．功能参数 (5)
3．功能特点 (6)
二．端口说明 (7)
1．接口定义 (7)
2．接线示意图 (8)
3．安装尺寸 (9)
三．功能与使用 (10)
1．出厂说明 (10)
BLD-300B直流无刷驱动器说明书1
(1)POWER 电源指示灯 亮表示电源正常； (2)FAULT 状态指示灯 亮表示错误模式；灭表示工作模式；
驱动器指示灯状态说明
-9-
电话:0510-82729456 网址: www.sumtorelec.com.com
BLD-300B 无锡三拓电气设备有限公司
指示灯
绿灯闪烁 绿灯常亮 红灯常亮 红,绿交替闪烁 红绿全亮 红灯闪烁
0~额定转速 仅对面板模式有效
RPM
0.1~9.9
S
P003 磁极设定
1~99
对极
P004 P005
正反转
01 正转运行 00 反转运行
P006
出厂设定 外部端口 控制方式
3000
0.1 4
01
更改
★
★ ★ ★ ★
预留 预留
面板保护模式说明：
当电机在运行过程中出现异常，数码管显示 Err×。 Err0 表示输入过压或过温保护。 Err1 表示过电流保护。 Err2 表示霍尔故障保护。 Err3 表示电机堵转保护。
0 4.5
额定
48 15
5 20 10K
最大 60 50 25
20000 5.5
单位 ℃ V A rpm V mA Ω
200 220
180
240
160
260
时代超群 ZM-6405E 高性能直流无刷控制器 产品手册说明书
产品手册ZM-6405E
驱动器))
高性能直流无刷控制器((驱动器
高性能直流无刷控制器
�在使用本品前，请仔细阅读本手册
�请妥善保管本手册，以备日后参考
�本册外观图片仅供参考，请以实物为准
感谢您购买时代超群产品。
ZM-6405E是我公司基于最新BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。
在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。
安全注意事项
�本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险
�本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电�无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁
�请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏
�电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换方向
�驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘
�驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
※电机的相线和霍尔共8条线都有明确定义，必须与驱动器一一对应完全匹配；在电机线定义不确定的前提下，仅采用简单的颜色对应接法是错误的。
目录
安全注意事项安全注意事项………………………………………
………………………………………1产品特点产品特点……………………………………………
……………………………………………3主要功能主要功能……………………………………………
HPBL系列无刷电机驱动器使用手册说明书
HPBL系列无刷电机驱动器
使用手册
系统上电前请仔细阅读手册
20190419
HPBL400
深圳市鼎拓达机电有限公司
地址：深圳市南山区西丽麻勘益民工业园第7栋4楼
电话：*************,25796857
传真：*************
技术支持热线:133****6238
http//：
E-mail：*****************
一概述:
HPBL系列通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的无刷电机调速器，采用国际最新电机专用芯片处理器为核心配以高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器主要功能性能如下：
●多种调速方式选择，包括输入电压设定，驱动器内部速度设定，通讯接口设定等
●与市电全隔离的控制和霍尔信号接口，保障安全。
●数字面板操作，丰富的显示内容设置，丰富的功能设定。
●驱动器件自动保护，电机电流自动控制，具备欠压、过压、堵转、霍尔故障灯多种保护功
能。
●标准系列可提供2倍甚至更高的短时过载电流，不同的产品有所不同。
●可配用各型无刷直流电机，功率范围覆盖200W到400W。
型号功率等级(W) 额定电机电流
（注意不是输入220V的电流）电源最大输入电流峰值(交流220V输入情况下)
HPBL400 0.4 KW 2A 3A
二产品特征:
1. 系统特性：
输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz
使用温度 0~+45°C
保存温度 -20~+85°C
使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]
构造壁挂箱体式
HM-WZ-20 高功率直流无刷电机驱动器说明书
HM-WZ-20 高功率直流无刷电机驱动器说明书
【使用前请详细阅读】
HM-WZ-20 直流无刷电机驱动器由北京怀美科技有限公司自主开发完成， 适用于不带编码器反馈的直流无刷电机驱动。本直流电机控制器的低成本解决 方案是电动自行车、电动滑板车、空调压缩机、电机风机、自动化设备等直流 调速控制系统的理想方案 。
来自百度文库
本驱动器适用于三相方波永磁无刷电机的转速调节，可提供外部电位器调 速、外部电压调速等功能，具有调速方式灵活、保护功能齐全、功率部件提供 硬件保护等特点。
主要参数： 输入电压：12～36VDC、12～24VAC 最大输出电流 8A； 最大输出功率 380W； 保护动作电流 10A； 保护功能电压小于 10V 时欠压保护动作； 芯片过热型值为 170℃； 霍尔信号错误、过流保护(PWM 周期瞬间 电流大于 10A 则电流保护)； 转速范围：0～最高转速，对 8000rpm 电机试验； 外壳尺寸：长×宽×高为 137×97×48mm。
电平情况下,Brake 悬空或接入高电平，电机紧急刹车。
直流无刷电机驱动器说明书（1）
直流⽆刷电机驱动器说明书（1）
BLDC⽆刷电机驱动器
(UB510)
使⽤⼿册w w w.u p u ru.c o m
感谢您使⽤本产品，本使⽤操作⼿册提供UB510驱动器的配置、调试、控制相关信息。内容包括。
l驱动器和电机的安装与检查
l试转操作步骤
l驱动器控制功能介绍及调整⽅法
l检测与保养
l异常排除
本使⽤操作⼿册适合下列使⽤者参考
l安装或配线⼈员
l试转调机⼈员
l维护或检查⼈员
在使⽤之前，请您仔细详读本⼿册以确保使⽤上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本⼿册时，请务必遵守事项： l安装的环境必须没有⽔⽓，腐蚀性⽓体及可燃性⽓体
l接线时禁⽌将电源接⾄电机 U、V、W 的接头，⼀旦接错时将损坏驱动器 l在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
l在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动
l在通电运作时，请勿接触散热⽚，以免烫伤
警告：
驱动器⽤于通⽤⼯业设备。要注意下列事项：
(1).为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。
(2).勿改造产品。
(3).当在下列情况下使⽤本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，请与我们联系。
①⽤于与⽣命相关的医疗器械。
②⽤于可能造成⼈⾝安全的设备，例如：⽕车或升降机。
③⽤于可能造成社会影响的计算机系统
④⽤于有关对⼈⾝安全或对公共设施有影响的其他设备。
(4).对⽤于易受震动的环境，例如：交通⼯具上操作，请咨询我们。
(5).如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。
1概述
BLDC-5015A使用说明书.pdf中文版
3
BLDC
概 述
BLDC 系列无刷直流电机及驱动器是由常州万泰电器有限公司最新推出，针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高，本产品采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性，从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰值电流在15A 以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机，广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特 点
● PWM
正弦波脉宽调制技术，电流、速度双闭环，低速力矩大，运转平稳。
● 高速力矩输出平稳，最高转速达8000 rpm/min 。
● 最大1：75调速比，与4对级无刷直流电机配套时，最低转速可达60rpm/min 。电机级数越多，调速比越宽。 ● 灵活的霍尔磁极位置设定，60°/300°/120°/240°电角度可选，适配不同规格电机。 ● 提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用。 ● 启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。 ● 测速输出、报警输出信号（光电隔离，OC 门输出）。 ● 过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标
电气性能（环境温度Tj ＝25ºC 时）
环境要求
无刷直流电机驱动器
P W M 恒流控制，运行平稳，扭矩恒定
万泰电器
B L D
C -5015A
3
BLDC
功能及使用
● 电源接口DC+、DC-
直流24～50DC ，通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压，不可超过50VDC ，以免损坏驱动器，线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用开关电源供电时，应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源。
直流无刷电机驱动器说明书
V3.0 B系列直流无刷调速器说明书
STAB31005-1
STAB11005-1
济南三腾电子科技有限公司
目录
概述---------------------------------------------------------2 产品特征-----------------------------------------------------2 安装尺寸-----------------------------------------------------3 接口及控制信号-----------------------------------------------3 功能与使用---------------------------------------------------4 显示及键盘操作-----------------------------------------------5 系统使用-----------------------------------------------------7 联系方式-----------------------------------------------------7
一、概述:
750W通用直流无刷电机调速器是三腾电子为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率调速器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点。该调速器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，PWM
DBLS系列无刷电机驱动器使用手册
DBLS系列无刷电机驱动器使用手册
系统上电前请仔细阅读手册
20151202
一概述:
DBLS系列通用无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的无刷电机调速器，采用国际最新电机专用芯片处理器为核心配以高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器主要功能性能如下：
●多种调速方式选择，包括输入电压设定，驱动器内部速度设定，通讯接口设定等
●与市电全隔离的控制和霍尔信号接口，保障安全。
●数字面板操作，丰富的显示内容设置，丰富的功能设定。
●驱动器件自动保护，电机电流自动控制，具备欠压、过压、堵转、霍尔故障灯多种保护功
能。
●标准系列可提供2倍甚至更高的短时过载电流，不同的产品有所不同。
●可配用各型无刷直流电机，功率范围覆盖200W到3000W，目前包含4个型号：
二产品特征:
1. 系统特性：
输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz
使用温度 0~+45°C
保存温度 -20~+85°C
使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]
构造壁挂箱体式
2. 基本特性
冷却方式：散热器方式
控制信输入输出信号：全隔离
保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常
面板界面：6位LED 显示 4 位按键操作
3. 安装注意事项
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
STAB22005高压直流无刷电机驱动器使用说明书
B系列直流无刷调速器说明书
STAB22005
STAB11005
济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
该标志表示一种重要提示或是警告。
安全注意事项
·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
·请务必在本产品的电源输入端与电源之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。
·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
·如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正
常环境下。注意！
调速器的控制为不隔离型（BL产品）。因不隔离的所有外出引线均带有高压电，请在安装、使用时务必要采取绝缘及安全措施，以免造成电击事故。使用前请仔细阅读本说明书。
目 录
规格及型号---------------------------------------------------3 产品特点-----------------------------------------------------3 性能参数-----------------------------------------------------3 安装尺寸-----------------------------------------------------4 安装要求-----------------------------------------------------4 拨码开关设置-------------------------------------------------5 调速器接线端子功能示意图-------------------------------------6 控制端子功能介绍---------------------------------------------6 外部电位器调节方式及连接-------------------------------------7 外部频率输入信号控制方式及连接-------------------------------8 频率信号输出-------------------------------------------------8 电机接线说明-------------------------------------------------9 输入电源说明-------------------------------------------------9 电位器的功能介绍--------------------------------------------10 LED 状态指示说明--------------------------------------------11 调试步骤说明------------------------------------------------11 联系方式----------------------------------------------------11
直流无刷电机控制器说明书
直流无刷电机控制器说明书
一．概述
控制板采用C8051F330作为主控制器，该MCU具有高速、微型封装、低功耗、工业级等特点；同时还具有多通道10位AD转换器、PWM输出等丰富的片上资源，很适合作无刷电机的控制使用。
该控制器适合于有位置传感器或无位置传感器的中小功率三相无刷电机。采用三相全桥驱动，闭环控制，通过调节转速钮，速度从0到额定转速连续可调。根据需要，可实现无线或红外遥控调速。
工作时，电机转速通过4位数码管直接显示；通过4个按键可实现正反转、启动、停止操作，或者用于设置工作转速。控制器具有欠电压保护、过流保护等功能。
插件说明：JP1用于接+12V电源；JP2接电机三相；JP3接霍尔传感
三．工作模式与操作
控制板上有4个功能键、4个数码管和一个用来调节转速的电位器。4个功能键从左到右分别为：设置键（SET）、正反转切换键（REV）、电机停止键（STOP）、电机启动键（RUN）。其中SET、STOP、RUN三个键在不同的工作模式下有不同的功能。
控制器有三种工作模式：待机模式、运行模式和设置模式。不同模式的切换：
1．上电时，控制器进入待机模式。
2．待机模式>>设置模式。在待机模式下，按下设置键（SET），即进入设置模式。
3．设置模式>>待机模式。在设置模式下，再次按下设置键（SET），即返回待机模式。
4．待机模式>>运行模式。在待机模式下，按下启动键（RUN），即进入运行模式。
5．运行模式>>待机模式。在运行模式下，按下停止键（STOP），即进入待机模式。
在待机模式下，按下设置键（SET），则进入设置模式；按下正反转切换键（REV），可切换电机正反转，上电时，默认为正转；按下启动键（RUN），即进入运行模式，电机运行；按下停止键（STOP），无效。
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无刷直流电机驱动器说
明书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
无刷驱动器DBLS-02
一概述：
本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。
二产品特征:
1、 PID速度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、 20KHZ斩波频率
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能
三电气指标
标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。
最大输入过载保护电流：15A、30A两款
连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制
四端子接口说明 :
1、电源输入端:
引角序号引角名中文定义
1V+直流+24~48VDC输入
2GND GND输入
引角序号引角名中文定义
1MA电机A相
2MB电机B相
3MC电机C相
4GND地线
5HA霍尔信号A相输入端
6HB霍尔信号B相输入端
7HC霍尔信号C相输入端
8+5V霍尔信号的电源线
GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。
五驱动器与无刷电机接线图
六机械安装：
七功能与使用
调速方式
本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：
内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。
外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC
OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~ 比率衰减处理，一般将 R-SV 调到，对SV 输入数字信号不做衰减处理。
电机运行/停止控制（EN）
通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律
与负载惯性有关。
电机正/反转控制（F/R)
通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。
制动停机(BREAK)
通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
电机转速信号输出(PG)
速度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接
3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为6000个。
报警输出
驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接
3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的蓝灯为闪砾，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。
八驱动器使用步骤
1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。错误的接线会导致电机和驱动器损坏。
2、使用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+5V，用内置电位器R-SV调速。
3、如使用外置电位器调速时，将R-SV调到的位置，同时将EN接地，将外置电位器动点（中间接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及
+5V端口。4、通电运行，此时电机处于闭环最高速状态，调整衰减电位器至所需要转速。