北斗双模天线
北斗双模6605B用户使用手册
5.4.1.报警输入.............................................................................................................. 22 5.4.2.报警输出...
双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法
第39卷第4期探测与控制学报V + 39N *42017年 8 月JournalofDetection &Contro 丨Aug. 2017双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法许吉斌，冉玉忠，郭慧平(湖南云箭集团有限公司长沙机电产品研究开发中心，湖南长沙410100)j 要：针对现有的遥测天线跟踪方法方式单一，对G P S 数据依赖程度高的问题，提出了双模导航武器的遥测天线自适应跟踪方法。
该方法通过对双模导航武器遥测数据特征的分析，提取出武器的G P S 和北斗导航位置信息，计算出目标相对于观测点的俯仰、方位角和相应的跟踪阈值，自适应地对其进行过滤，选择合适的引导 方式，并通过网络控制天馈系统对空基精确制导武器进行跟踪。
试验验证表明，该方法有效地提高了遥测天线 的跟踪能力，保证了遥测数据的接收。
关键词：双模导航；遥测；数据提取；自适应跟踪中图分类号：TP 29文献标识码：A文章编号：1008-1194(2017)04-0072-05N a v i g a t i o n W e a p o n A d a p t i v e T r a c k i n g w i t hD u a l -m o d e T e l e m e t e r i n g A n t e n n aXU Jibin ，RANYuzhong，GUO Huiping(C hangsha M echanical and Electrical Products Research and Development C enter ，H unan V anguard G roup C o ，Ltd. , Changsha 410100 , China)Abstract : T he traditional tracking technologies on telem etering A ntenna have some defects，such as gleness ，high GPS dependence , no anti-interference ability on GPS. Aimed at these problem s，a dual-mode navi- gationw eapon adaptive tracking technology on telem etering antenna was proposed. T he me t h od analyzed t e leme- terin g data featureo fdual-m odenav ig ationw eapon ; extracted the location inform ation from G P S a n d B D 2d a ta ; th ird ，calculate the p itch an g lean d th ea zim u th a n g le，t h en chose t h e bes t guided m et h od to tracking t h e dual— mode naviga t i on weapon. This tracking technologym ade full u se o fG P S a n d B D 2 location inform ation，and to guarantee the telem eteringdataacceptance.K e y w o r d s :dal-m odenavigation; telem etering; dataex tractio n; adaptive tacking tchnology而在制导武器的研制过程中，需要各种试验数据作为支撑，一方面实时地为指挥员的决策提供支 持;另一方面，通过对数据的事后处理，为制导武器的性能分析和特殊情况下的故障排查提供依据，这 些都需要遥测系统为其完成。
GPS+北斗 N303双模导航定位模块用户手册
3 设计特性 .................................................................................................................................13
3.1 管脚定义.........................................................................................................................13 3.2 机械尺寸.........................................................................................................................14 3.3 推荐封装.........................................................................................................................15
4 电气和温度特性 .....................................................................................................................15
4.1 模块直流特性.................................................................................................................15 4.1.1 极限工作条件.............................................................................................................15 4.1.2 推荐工作条件.............................................................................................................16
北斗同步时钟解决方案
北斗网络同步时钟解决方案一、前言中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统.是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统.北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO,是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力,已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒,授时精度10纳秒.本套系统适用于北斗网络授时、北斗gps双模网络授时、单gps网络授时二、系统组成北斗网络同步时钟适用于安防系统，教育系统,公安系统，铁路系统，广电系统，电力、交通、工业以及国防等领域,通过网口输出NTP、SNTP协议,对整套网络系统实现时间统一，使用方便，一套北斗网络同步时钟下可配上万台终端。
本套系统由北斗网络同步时钟、北斗授时天线、天线支架组成。
网络拓扑图如下：北斗网络同步时钟的主要设备及功能➢授时天线北斗gps双模天线用于为北斗gps双模接收机提供时间信号，从而使北斗网络同步时钟获得高精度时间参考，为将要授时的系统提供准确的时间信息.北斗gps双模天线主要性能如下:形状：蘑菇头线长：30米(可定制）物理接口：BNC支架：蘑菇头安装支架➢北斗双模接收机频点：L1定时精度：优于200ns跟踪灵敏度：-160dBm➢网络输出路数：1路(可扩展）物理接口：RJ45授时精度：1—10ms支持协议：NTP/SNTP V10，V20，V30,V40,UDP，Telnet，IP，TCP用户容量：支持数万台客户端吞吐量: 2000次/秒➢1PPS脉冲信号：路数：1路电平：TTL同步误差：≤100ns物理接口：DB9针形接头➢环境特性:工作温度：0℃~＋50℃相对湿度：≤90％(40℃)存储温度:-30℃~＋70℃使用方法如下：1、根据装箱单检查板卡及附件是否齐备完好，如果发现包装箱严重破损，可与厂家联系,直至仪器通过性能测试.2、将设备从包装箱中取出，平放于操作台或机柜.将天线插入设备的天线输入端，并保证天线可收到星。
双天线北斗
基于双天线的北斗定位系统设计与实现发布：2014-10-11 09:59 | 作者: ------- | 来源：互联网TAG：双天线北斗定位前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定位信号，将定位信息传给TMS320F28335DSP芯片，DSP对北斗模块给出的定位信息做实时算法处理，并将处理后的定位信息传给嵌入式ARM芯片，ARM芯片在TFT液晶屏上更新定位信息，同时根据用户要求来设置北斗模块的工作模式。
在接收不到北斗定位信息时DSP利用UKF滤波算法，将预测定位信息发送给ARM芯片，并标记为预测信息，且显示在TFT液晶屏上。
北斗定位系统是我国自主开发的全球定位系统，目前北斗定位系统在轨运行卫星已达16颗，截止2012年12月27日，我国的北斗定位系统空间信号接口控制文件正式版已公布，北斗定位导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航及授时服务。
该系统可为汽车、客机和轮船等常用交通工具提供定位服务，为精确制导武器提供定位导航服务，其对我国军事国防事业摆脱对国外GPS系统依赖有着重要意义，另外对农牧业、渔业生产也有着重要意义。
在众多实际应用背景下，如何提高卫星定位导航系统的定位精度就显得尤为重要。
本文提出一种基于双天线结构的构想，以提高北斗定位模块的定位精度为目的，在嵌入式ARM+DSP系统上实现北斗定位系统。
1 系统设计思想在卫星定位系统众多应用中，常用于描述卫星定位精度的参数主要有水乎均方根误差(Distance Root-Mean-Square,DRMS)、圆概率误差(Circular Error Probable,CEP)和球概率误差(Spherical Error Probable,SEP)等，这些参数被广泛用于测量和各种定位系统中，其计算和准确性与定位误差的三维分布特征密切相关。
用于卫星通信和GPS的高增益天线设计
160 引言随着无线电通信技术的发展,对天线收发定位要求越来越高,宽频带、高增益和多功能是目前天线的主要研究方向[1-3]。
其中天通卫星通信带宽较宽,增益性能要求较高。
主要功能是接收和发射对应频率的电磁波信号,天通天线在生活中具有广泛的应用。
全球定位系统(GPS)的快速发展,对天线的性能和结构特点同样具有较高的要求,产品具有高增益和高灵敏度的特点,便携且有较强的环境适应性,诸如抗震救灾、远海水域、野外作业、应急通信等特殊场景下,是唯一有效的通信保障手段。
为此,设计一款集收发、定位一体的天线,收发功能的采用天线偶极子的结构形式来实现,腔体结构形式的天线作为定位功能。
具有结构简单、成本低和高增益圆极化性能的优点。
收发天线的偶极子长度为四分之一波长,采用垂直弯折的形式构成对称振子,在高度受限的情况下,垂直部分为常规铜管结构,弯折部分为对称扇形结构[4-5],以此作为天线主体,增加天线的辐射。
通过加载腔体式结构作为GPS-L1辐射介质。
腔体结构形式可以有效的降低天线主体副瓣,提高天线的不圆度,实现天线的高增益的圆极化收稿日期:2021-04-16作者简介:卢华刚(1992—),男,江苏镇江人,本科,研究方向:北斗导航天线。
用于卫星通信和GPS 的高增益天线设计卢华刚1 马晨1 范炼1 于燕萍2(1.常州仁千电气科技股份有限公司,江苏常州 213000;2.云南财经大学,云南昆明 650221)摘要:设计了卫星收发通信和定位功能的双模天线,设计结果满足了卫星通信频段(上行:1980MHz～2010MHz,下行:2170MHz～2200MHz)的收发通信要求,在此功能上增加GPS天线,提供定位功能。
振子天线是由四根铜管、天线主体、反射介质板组成,GPS天线是由金属腔构成。
经过在HFSS中仿真与优化,测试结果表明卫星通信天线在上下行中心频点增益达到6.5dBi,GPS天线增益达到5.5dBi,具有高增益圆极化性能。
推土机双天线北斗平地仪使用说明
推土机双天线北斗平地仪使用说明推土机双天线北斗平地仪使用说明一、前言推土机是一种常用的工程机械，广泛应用于各种土方工程中。
为了提高推土机的作业效率和精度，现在许多推土机都配备了双天线北斗平地仪。
本文将详细介绍如何正确使用推土机双天线北斗平地仪。
二、双天线北斗平地仪概述1. 双天线北斗平地仪的作用双天线北斗平地仪是一种用于测量和控制推土机刀口高度和倾角的设备。
它可以实时监测刀口高度和倾角，并将数据传输给推土机上的控制系统，从而实现自动控制。
2. 双天线北斗平地仪的组成双天线北斗平地仪由两个GPS接收器、两个天线、一个控制器和一些电缆组成。
其中一个GPS接收器和一个天线安装在推土机车体上，另一个GPS接收器和一个天线安装在刀口上。
3. 双天线北斗平地仪的优点与传统的单点定位相比，双天线北斗平地仪具有更高的精度和更好的抗干扰能力。
同时，它还可以实现自动控制，提高作业效率。
三、双天线北斗平地仪的安装1. 安装前准备在安装双天线北斗平地仪之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要准备好所有的设备和工具，包括GPS接收器、天线、电缆、控制器、螺丝刀等。
其次，需要对推土机进行检查和维护，确保车体和刀口上的安装位置符合要求。
2. 安装步骤（1）安装车体上的GPS接收器和天线：将GPS接收器和天线固定在推土机车体上的指定位置，并连接好电缆。
（2）安装刀口上的GPS接收器和天线：将GPS接收器和天线固定在刀口上的指定位置，并连接好电缆。
（3）连接控制器：将两个GPS接收器和两个天线分别连接到控制器上，并连接好电源。
（4）校准：按照说明书中的要求进行校准操作。
四、双天线北斗平地仪的使用1. 使用前准备在使用双天线北斗平地仪之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要对推土机进行检查和维护，确保车体和刀口上的安装位置符合要求。
其次，需要进行一些设置操作，包括设置工作模式、选择工作范围等。
2. 使用步骤（1）启动控制器：按下控制器上的开机按钮，等待系统启动完成。
BSJ-A6BD产品使用说明书20140301
深圳市博实结科技有限公司产品名称：北斗部标一体机产品型号：BSJ-A6BD法律声明:首先感谢阁下使用深圳市博实结科技有限公司(以下称为“博实结科技”)的产品。
如果您已同意以下条款，将获得我们提供的支持与服务。
当您对此有疑义，欢迎来电咨询。
若您不能接受以下条款,请停止使用本手册。
本文手册所有权规深圳市博实结科技有限公司。
保留任何未在本手册中明示授予的权利。
手册中涉及博实结科技的专有信息。
未经博实结科技事先书面许可,任何单位和个人不得复制、传递、分发、使用和泄漏该手册以及该手册包含的任何图片、表格、数据及其他信息。
“博实结”和“”是博实结科技的注册商标。
在未经博实结科技事先书面同意的情况下,阅读本文档并不表示以默示、不可反言或其他方式授予阅读者任何使用本文档中出现的任何标记的权利。
本产品的存放、使用应遵照产品手册、相关合同或相关国法律、法规的要求进行。
本公司保留在不预先通知的情况下,对此手册中描述的产品进行修改和改进的权利;同时保留随时修订或收回本手册的权利。
本用户手册中如有文字不明之处,请您及时向本公司或者代理商、销售商咨询。
产品规格：L145mm*W180mm*H50mm执行标准：GB/T 19056-2012、JT/T 794-2011、JT/T 808-2011、DB44/T 578-2009二、产品实物示意图三、产品配置清单产品标配清单序号名称数量单位备注1 BSJ－A6BD 主机 1 台2 24Pin接口连接线束 1 束实际线束为12线，1.5米线长3 GSM通讯天线 1 条4 北斗双模定位天线 1 条5 说明书、保修卡、合格证 1 本各1本6 安装用支架或嵌入式安装卡套箱 1 套用户可根据实际安装情况予以选择7 包装盒 1 套含珍珠棉序号名称数量单位备注1 接触式IC卡 1 张2 TTS播报喇叭或通话喇叭 1 个3 劫警开关 1 个4 断油继电器 1 个分12V、24V两种规格5 串口摄像头1～4 个6 图像采集扩展器 1 个外接2～4个摄像头使用扩展器7 油耗检测器 1 套8 正反转检测器 1 套适用于混泥土搅拌车9 温度检测器 1 套10 串口扩展器 1 套备注：以上配件的对接请与公司相关人员明确项目需求，终端程序会因需求的不同有不同的程序版本。
北斗双模卫星定位车载终端-华宝
GPS/北斗双模卫星定位车载终端快速安装使用指南使用本产品前，请仔细阅读本手册并妥善保存，以备日后查阅目录一、安全安装注意事项 (3)二、安装工具 (4)三、产品组件 (5)四、接口定义 (7)五、初次安装步骤 (9)六、初次使用设置 (16)售后服务 (20)一、安全安装注意事项安全注意事项遵守所有安全注意事项为保障人身和设备安全，在安装、操作、维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
手册中的“安全警告”、“注意”、“说明”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
遵守当地法规和规范操作设备时，应遵守当地法规和规范。
人员要求负责安装维护设备的人员，必须先经严格培训，掌握正确的操作方法及安全注意事项后，方可安装、操作和维护设备。
安装注意事项装前检查在安装设备前，对车辆的基本车况进行检测，确保车辆各项功能正常。
选好终端安装位置安装位置可选择副驾驶位置、方向盘下的控制盒附近，安装尽量考虑走线便捷、美观，位置便于操作。
防水应选择不易进水的位置，以保持终端的干燥；另外要注意远离空调，以防在温差变化时，会有冷凝水积聚在终端内外部，造成终端故障。
防震终端不能悬空或装在长期振动较大位置。
防高温终端及走线位置应避开车内的高温部位。
安装走线和固定大型车如有总控开关，此时终端安装位置需考虑电源线的接法，位置选好后应采用魔术贴、扎带、双面胶及螺丝四种方式将终端固定。
二、安装工具安装工具三、产品组件产品正面图产品背面图B、RS232串口和TF卡口2. LED显示屏3. 打印机4.身份识别卡槽5. MIC接口6. GPRS/CDMA天线接口7.GPS天线接口8. 备用电池开关9. 导航屏接口10.摄像头接口11. 断油断电接口12. 电源线接口产品标配产品选配件四、接口定义PORT1序号线缆颜色接线说明（车辆信号线）1 浅蓝色AD模拟量2 浅绿色右转向（高电平有效）3 粉红色左转向4 紫色空调5 橙色CANL 第一路CANL6 绿色喇叭（高电平有效）7 灰色CANH 第一路CANH8 黄色汽车制动信号线，即刹车信号线（高电平有效）9 热缩管热缩管直接与汽车搭铁10 蓝色车速表速度信号线11 白色AD模拟量212 棕色预留13 红色汽车常电正极，即汽车电瓶正极14 黑色汽车常电负极，即汽车电瓶负极15 白绿紧急报警（低电平有效）16 白黑ACC检测线（高电平有效）五、初次安装步骤安装SIM卡装SIM卡之前一定要切断外部电源和关闭内部备用电池。
GPS、北斗二双模接收机模块MXTOS2使用说明
MXTOS2 -200使用说明北京时代民芯科技有限公司中国，北京版本：v 1.4联系方式：赵景宁------67968115---7143 李文杰------67968115---71961概述MXTOS2-200模块是北京时代民芯科技有限公司开发的GPS、BD-2双模兼容接收机模块，采用了自主研制的卫星信号处理芯片。
能够提供高精度的载体三维位置、速度、时间信息以及原始观测数据等。
MXTOS2-200将射频前端、基带处理、定位软件高度集成，具有低功耗、小体积、高可靠、高性能等特点，可实现GPS/ BD-2单模、双模灵活定位模式。
MXTOS2-200从天线输入到串行输出的整个信号处理链包含在一个单独的模块当中。
MXTOS2-200的小尺寸使得其在有严格空间要求的应用中成为理想选择。
封装形式使得射频输入直接在一个引脚上，可避免使用昂贵的射频电缆。
贴片封装可软焊，节省空间同时提高可靠性。
1.1主要技术指标：1.2模块结构MXTOS2-200卫星导航接收机模块分为两部分：射频部分和基带部分。
MXTOS2-200结构如图1所示。
图 1 MXTOS2-200结构图1.3引脚说明2设计指南为了使模块工作在最好性能，在设计中有以下要点需要注意：●电源管理干净而稳定的电源是MXTOS2-200模块工作良好的前提。
●接口保证所有管脚正确连接，保证模块串口波特率和主机设置一致。
●天线保证天线馈电正确，并用50欧姆微带线连接到模块RFin。
2.1电源管理MXTOS2-200模块有三个电源引脚，分别是VCCRF、VCC3.3、ANTVCC。
VCCRF和VCC3.3为模块的主电源，VCCRF为模块射频前端提供电源，对电流的要求为不小于150mA。
射频前端是接收机的最敏感的部分，所以输入的电压应当没有噪声。
要求纹波越小越好，通常要小于50mV。
建议选用单独的LDO为射频供电，并最好选用专门为RF应用设计的LDO。
VCC3.3为基带部分供电，同样需要干净而稳定的电源，最小电流不能小于300mA。
北斗GPS多模卫星导航模块,
XN647-BDBD/GPS多模卫星导航通用接收机模组产品说明书功能描述1.1 概述本模块是一款支持BD2 B1/GPS L1频点的双模导航定位模块。
模块尺寸为16mm x 12mm x 2.65 mm，采用24pin邮票孔封装。
本模块内部具备天线状态检测和天线短路保护功能，支持休眠工作模式。
1.2 产品特性✓24pin邮票孔封装，尺寸16mm x 12mm x 2.5 mm✓支持BD2 B1和GPS L1频点✓支持以下三种工作模式1）单BD2 B1工作模式2）单GPS L1工作模式3）BD2 B1/GPS L1混合工作模式✓内置BD2 B1/GPS L1的LNA（低噪声放大器）。
✓具有天线状态检测和天线短路保护的功能。
✓具有备份电源输入接口，支持热启动。
✓内部自带上电复位电路，并支持用户在使用中对模块进行外部复位。
1.3 性能指标表1-1 双模导航定位模块主要性能指标参数描述性能指标备注最小值典型值最大值单位定位精度水平≤2.5 m 测速精度速度≤1 m/s首次定位时间TTFF 冷启动≤30 s 热启动≤1 s 重捕获≤2 s灵敏度捕获-148 dBm跟踪-165 dBm串口输出波特率4800 9600 115200 bps 默认9600bps参数 描述性能指标备注最小值典型值 最大值 单位 数据更新率 1 50 Hz 工作电压VCC3.03.33.6VV_BCKP1.82.73.6 V平均功耗 跟踪电流 40 mA 主电源VCC 为3.3V 温度工作-3070℃存储-4085℃1.4 应用● 个人定位和导航产品 ● 车载、船舶定位导航1.5 功能框图和典型应用1.5.1 功能框图多模卫星导航电路滤波器多模数字基带⑧LNA①晶振参考⑨图1-1 双模导航定位模块功能框图本双模导航定位模块可对外部BD2 B1/GPS L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。
外部有源天线接收空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LNA 放大、混频处理后送到中频滤波器，再经过AD 转换成数字中频信号送给基带芯片。
最强中国北斗芯每三百万年差一秒 铷钟授时应用在哪
最强中国北斗芯每三百万年差一秒铷钟授时应用在哪？现代社会的许多方面都对高精度授时提出了应用需求，如电网运行、移动通信、高速数字通信、金融计算机网络安全，数字化广播电视网—电信网—计算机网络三网融合、航空航天、卫星发射及监控、军用通信网络、预警雷达网、多兵种武器协同作战、智能化交通、地质、测绘、导航、气象、科学计量、减震救灾和国家安全等。
我们先了解下北斗授时北斗卫星授时可以提供全天候、全球性、高效快速、高精度的标准时间信息，而且噪音干扰等极小。
但面对GPS授时技术，设备占领我国90%以上的卫星授时用户市场，我国自主研发的北斗卫星导航系统及授时应用担负着重大使命。
北斗系统时钟通过星载高精度原子钟和UTC时间同步，地面用户北斗接收机接收到来自卫星的时钟信号后，即可完成高精度时间的传递，满足日常生活中的各种时间需求。
其具体的授时方式，一般有单站法（几个卫星对一个UTC）、单星共视法（一个卫星对多个UTC）、多星共视法等（多个卫星对多个UTC）。
单站法授时简单，设备需求量少，授时精度为50纳秒，多用于对精度要求不高的场景。
单星共视法和差分信号差不多，能够抵消多项共模传输误差，可以达到20纳秒的精度。
多星共视法类似于单星共视法，也可以抵消多项共模误差，定时精度为5纳秒。
目前，应用于通信、电力、金融行业的高精度授时主要采用第三种方式，实现区域、铁道站点高精度的时间同步。
电信网同步与移动通信无线通信系统属于基站同步系统，基站建无线信道的帧同步及基站切换、漫游都需要精确的时间控制。
当基站时钟精度误差超过限定的纳秒级，会导致基站间用户切换失败，出现打电话掉线、通话质量下降、串线等。
当基站时钟精度在规定时间内没有恢复，基站会退出服务导致基站内的用户服务中断，手机掉线，这就是我们为什么部分地区一上午都没有网络，而移动公司说“升级”的原因。
可见，一个可靠和高精度的时钟源对移动通信来说，非常重要。
目前，大部分的通信采用GPS 作为基站同步时钟，但是由于受美国限制，存在自主性差、安全性低的问题，同时由于系统没有备份，可能导致GPS工作异常时，通信质量受到影响，为保证满足自主5G无线通信系统对时间同步的要求与国际安全需要，现在的4G\5G中加入北斗授时技术来解决GPS在不可用的情况下网络通信系统授时同步问题。
推土机双天线北斗平地仪使用说明
推土机双天线北斗平地仪使用说明1. 什么是推土机双天线北斗平地仪？推土机双天线北斗平地仪是一种用于测量地面坡度和平整度的仪器。
它通过双天线和北斗导航系统的结合，能够实时获取推土机在施工过程中的位置和姿态信息，并将这些数据与预设的设计高程进行对比，以指导推土机操作者对地面进行平整处理。
2. 使用推土机双天线北斗平地仪的注意事项在使用推土机双天线北斗平地仪之前，有些注意事项需要我们了解和掌握，以确保使用的效果和安全。
以下是几点需要注意的事项：2.1 了解仪器操作原理在使用推土机双天线北斗平地仪之前，我们需要对其操作原理有所了解。
推土机双天线北斗平地仪使用双天线接收北斗导航系统的信号，同时通过内部的传感器获取推土机的倾斜角度，从而计算推土机在地面上的位置和姿态信息。
了解仪器的操作原理，有助于我们更好地理解它的使用方式和准确度。
2.2 确保仪器的安装正确推土机双天线北斗平地仪的安装是使用之前的重要步骤。
安装时，需要将双天线正确固定在推土机上，并确保它们与推土机的姿态相对应。
推土机双天线北斗平地仪的准确度和稳定性与其安装的正确性密切相关，因此，在安装仪器时，需仔细阅读使用说明书，并按照说明进行操作。
2.3 保持良好的天线信号推土机双天线北斗平地仪使用的北斗导航系统通过卫星信号进行定位。
为了获得准确的位置和姿态信息，需要保持良好的天线信号。
避免天线被遮挡的情况发生，以免信号受到干扰或中断。
同时，在使用过程中，应经常检查天线连接是否良好，以确保信号的稳定性和准确性。
3. 推土机双天线北斗平地仪的操作步骤推土机双天线北斗平地仪的操作步骤可以总结为以下几个步骤：3.1 打开仪器并连接天线首先，使用者需要将推土机双天线北斗平地仪打开，并连接好双天线。
确保天线连接牢固和稳定。
3.2 进行校准在使用之前，需要对推土机双天线北斗平地仪进行校准。
校准的目的是使仪器能够准确地获取推土机的姿态信息。
校准过程可以在仪器上进行，按照仪器说明进行操作。
北斗二代GPS双模模块,小体积北斗模块ZYM-GA833-3,北斗定位模块,北斗定位模组
GA833-3北斗兼容GPS卫星接收模组技术规格书1、简介GA833-3是高性能、低功耗、小尺寸北斗兼容GPS双模卫星定位接收模组，支持北斗和GPS单系统定位或双系统联合定位。
GA833-3包含33个跟踪通道，可以同时接收所有北斗和GPS可见卫星。
外形尺寸和主要信号接口与多款GPS模块完全兼容，可直接替换使用。
本产品适用于车载导航、车载监控、跟踪定位、授时等行业和领域，以及对GPS相关行业和领域的终端产品进行北斗升级、改造。
本规格书供用户产品选型测试和研发设计时参考，本规格书技术性能指标若有变更，恕不能及时通知，疑问和问题请联系本公司技术支持或者业务人员。
2、技术指标2.1输入输出特性1、输入信号：GPS L1 1575.42MHz 和BD2 B1 1561.098MHz2、通道数：捕获通道数99个，跟踪通道数33个3、定位输出速率：默认1HZ，最高10HZ4、通讯端口：全双工串口，LV-TTL电平，通讯特性见表2-1。
表2-1 通讯特性表参 数特 性波特率 9600（其他波特率可定制）停止位 1数据位 8坐标系 W G S84协议 G G A、G L L、G S A、G S V、R M C5、输出信息：NMEA 0183 4.1版本ASCII 输出，兼容老版本2.2定位时间1、热启动时间：平均2秒2、温启动时间：平均3秒3、冷启动时间：平均35秒2.3灵敏度1、双模捕获灵敏度：-148dBm，单北斗捕获灵敏度：-138dBm2、双模跟踪灵敏度：-163dBm，单北斗跟踪灵敏度：-153dBm 2.4定位精度1、定位精度：<10米2、速度误差：0.01米/秒3、1PPS误差：10纳秒2.5功耗1、工作电压：3.3VDC（主电源和RTC供电电压）2、工作电流：小于40mA（不包含天线供电）3、RTC电流：小于10uA2.6环境特性℃℃1、工作温度：-40 to +85℃85℃2、存储温度：-45 to +2.7物理特性1、外形尺寸：12.4mm×16.4mm×2.7mm2、质量：约2克3、 外观尺寸和电气特征3.1外形单位：毫米，公差：±0.2毫米B O T T O M V I E WT O P V I E WN CN C1P P SV C C_0G N D1R F_I NG N D13G N D4N C0T X A1R X A2V B A T3V C C4G N DN CN CN CN CN C5N C6N C7N C8N C9N C3.2机械尺寸单位：毫米，公差：±0.2毫米（TOP VIEW）3.3引脚描述引脚定义见表3-1所示。