第6章DSP片内外设资料

保留位 软件调试控制位
预定标 计数器
复位
停止/ 启动
初值
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4. 定时器的初始化 定时器的基准工作脉冲由CLKOUT提供，每来
一个脉冲预定标计数器PSC减1，当PSC减至0时， 下一个脉冲到来，PSC产生借位。
借位信号分别控制定时计数器TIM减1和或门2 的输出，重新将TDDR的内容加载预定标计数器PSC ，从而完成定时工作的一个基本周期。 定时器的定时时间为：
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定时器的工作过程：
① 定时分频系数和周期数分别装入TCR和PRD寄存器中；
② 每来一个定时脉冲CLKOUT，计数器PSC减1； ③ 当PSC减至0时，PSC产生借位信号； ④ 在PSC的借位信号作用下，TIM减1计数，同时将分频
系数装入PSC，重新计数； ⑤ 当TIM减到0时，定时时间到，由借位产生定时中断
定时周期 = TCLK×(TTDDR+1)×(TPRD+1)
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定时器初始化步骤如下： ① TCR的TSS位置1，关闭定时器，停止定时； ② 装载PRD值； ③ 重新装入TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1
，重装载定时器周期。启动定时器。
TINT和定时输出TOUT，并将PRD中的时间常数重 新装入TIM。
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3. 定时控制寄存器TCR
16位存储器映像寄存器，包含定时器的控制位和状 态位。
TCR 0026h
15 ~ 12
保留
11
Soft
10
Free
9~6
ห้องสมุดไป่ตู้PSC
5
TRB
4
TSS
3~0
TDDR
预定标模块包括TCR中的TDDR和PSC位，由 CPU时钟定时，每来一个CPU时钟，PSC值减1。
当PSC减至0、设备复位或定时器复位时， TDDR的内容复制到PSC中。
4位预定标计数器PSC和16位定时计数器TIM组 成一个20位计数器，定时器每接收一个CPU时钟减 1,当计数器减到0时，产生定时中断(TINT),同时 PSC和TIM重新装入预设的值。
TINT中断频率为 Foutclk/(999+1)=40MHz/1000=40kHz
STM #20h,TCR ;重新装入TIM和PSC，然后
启动计数器(TSS=0,TRB=1)
DSP计数器的定时控制，不仅产生TOUT信 号，用来控制外围电路，同时也产生中断TINT 给CPU。CPU利用该中断，可以控制程序进程， 进行中断服务程序的处理。
加载初值：TDDR和PRD
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例：设工作频率为40MHz的TMS320C5402，要求产 生40kHz的定时控制，则计数器的初始化程序如下： STM #10h,TCR ;停止计数器(TSS=1) STM #999, PRD ;设置PRD寄存器值为999
第6章 DSP片内外设
DSP硬件系统设计
☆DSP片内外设 ☆DSP中断系统控制 ☆ DSP系统设计
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第一部分 DSP片内外设 ➢可编程定时器 ➢串行通信接口 ➢ 主机接口 ➢ 通用I/O
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6.1 DSP片内外设概述
片内外设
定时器、串口、主机接口、通用IO等
访问方式
通过访问片内外设寄存器来实现控制
片内外设寄存器
寄存器种类及地址
CPU寄存器（教材P41)，地址：0～1F(第0页） 片内外设寄存器（教材P163)，地址：20～5F（第0页）
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6.2 可编程定时器
C54x的片内有2个定时器，是可编程的定时 器，主要用于产生周期性的中断。
定时器的最高分辨率为处理器的CPU时钟速 度。通过带4位预定标器的16位计数器，可以获 得较大范围的定时频率。
DSP片内计数器利用系统时钟CLKOUT作为计 数时钟，使用三个存储器映射寄存器（TIM, PRD, TCR）来控制计数。
，预定标模块每输出一个时钟，TIM减1。当TIM 减到0后，TIM装入PRD的值。
当设备复位(SRESET=0)或者定时器复位 (TRB=1)时，PRD的内容将装入TIM中。
主定时模块的定时中断(TINT)信号输出至CPU 以及定时器的输出引脚TOUT。
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▼SP串口（标准同步串口）
串口信号
1）时钟:CLKR,CLKX 2）帧同步信号:FSR,FSX 3）数据（发送和接受）: DR,DX 4）中断信号（跟CPU接口）:RINT,XINT
结构和特点（P169)
收发模块相互独立 由DRR、DSR、RSR、XSR以及控制电路组成 时钟信号可以选择内部或者外部 回返模式(用于测试） 2种工作方式：查询和中断
设置定时器中断方法(假定INTM=1,关闭)如下： ● 将IFR中的TINT置1,以清除尚未处理完的定时器中断
； ● 将IMR中的TINT置1,启动定时器中断。 ● 将INTM置0,启动全部中断。
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例子：
教材P167 中断程序中设置一个计数器（减法） 执行中断程序时定时器仍然在工作（同时） TSS：控制定时器的开始（TSS=0)和停止（TSS=1) TRB: 定时器复位信号 当计数器的值为0时，产生的借位脉冲自动给计数器
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1. 定时器的组成
1
初值 PRD
计数器 TIM 借位
1
初值 TDDR
预定标计数器 PSC 借位
1
SRESET
TRB
&
CLKOUT
TSS
主定时模块
预定标模块
1
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TINT TOUT
2. 定时器工作原理 主定时模块包括PRD和TIM,由预定标模块定时
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6.3 串行口
4种串口
SP串口（标准同步串口） BSP串口（带缓冲的串口） TDM串口（时分复用串口） MCBSP串口（多通道带缓冲串口） TMS320C54x都提供了串行通信接口(SP)，芯片型号 不同，配置的串口类型和数目都有所不同
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