美国利米托克Limitorque执行机构
Limitorque
Limitorque摘要：本文针对LIMITORQUE MX执行器工作原理、常见故障及日常维护情况，通过深入分析执行器的故障特点提出了一些切实可行的诊断方法以及排除故障的方法。
旨在通过分析故障发生原因，提高设备维护水平，降低故障发生率，保证机组安全稳定运行。
关键词：执行器；故障分析；解决方法执行器是自动调节系统中一个重要的组成部分,它在调节系统中的作用就是接受从调节器来的控制信号,使调节机构的开度产生相应的变化,改变被调介质的流量,使被调参数维持在工艺过程规定的范围内。
执行器的正确选择、安装、维修及动作过程的灵敏与否,直接关系到调节质量的好坏。
依据实际工作的现场统计数据, 在简单和复杂的调节系统中,有半数的故障都是集中在执行器上。
因此,保证执行器的正常运行就显得十分重要和必要。
本文主要对LIMITORQUE MX执行器故障处理与维护进行解析。
1 Limitorque MX电动执行器简介Limitorque MX是使用钢制蜗杆非侵入式、双密封电动智能执行装置，具有极高的可靠性和耐用性能。
MX执行器主要技术特点是使用绝对编码器，无需后备电池和应用获得专利的LIMIGARD 技术。
Limitorque MX执行机构通常应用在管道、石油、化工、船运、电厂、纸浆与造纸、污水处理等重要工业部门。
2 MX执行器故障分析执行器的故障主要有执行器摆动、电机超温（MOTOR OVER TEMP）、过力矩（OVER TORQUE）、内存错误（ROM ERROR）等故障。
在实际的DCS控制系统中执行器的输入信号、执行器的反馈信号、执行器的控制结果输出转速等可以直接得到。
只要充分分析上述三个量值就可以对执行器的故障类型作出判断。
下面就从执行器常见的故障进行详细地分析。
2.1 执行器摆动执行器摆动现象有三种：①执行器死区小，行程时间短，导致执行器自震荡现象；②执行器指令不变，反馈大幅度上下摆动；③执行器指令和反馈都摆动，摆动规律雷同。
美国利米托克Limitorque执行机构
美国利米托克Limitorque 120执行机构
产品说明：
进口执行器的调试步骤
1、调试所需工具：套筒扳手、尖嘴钳、验电笔、万用表、螺丝刀、钟表螺丝刀、微型专用内六方扳手。
2、首先停执行器电源，手动转动手轮，使阀门在50%的位置（可观察冷枪阀杆的位置），1千欧姆同轴电位器的输出为500欧姆左右，如不在500欧姆左右，则松动同轴电位器的固定螺丝，旋转电位器直到获得合适的读数。
3、给执行器电源送电，使执行器处于就地控制方式，按下开/关按钮，后迅速按下停止按钮，观察电机旋转方向，如电机反转，倒接L1、L2、L3中的任意两相即可。
4、电气限位的调整：（先调关限位，后开限位）
（1）关电气限位的调整：手动摇动手轮，使阀门处在全关位置，全关与否由管阀班确定。
按入中间的离合器，并旋转半圈，使调杆弹不出来，然后旋转标有“CLOSE”字样的调整螺杆，使关向限位开关动作，压住行程开关即可。
如阀门关到位，而关行程开关未动作，则顺着关向旋转关调整螺杆，至到压住行程开关；如关行程开关提前动作，则逆着关向旋转关调整螺杆，至到阀门全关，关行程开关刚好动作。
调整好后，一定使离合器复位，然后再调整开电气限位。
（2）开电气限位的调整：（方法与关电气限位的调整相同）
（3）即若限位过晚，则顺着调整螺杆旋转的方向调；若限位过早，则逆着调整螺杆旋转的方向调。
5、力矩限位开关的调整：开向、关向的力矩限位开关的调整各有一个刻度盘，按刻度盘指示的大小，根据需要调整开向、关向的力矩限位开关的螺丝。
（力矩限位开关用于阀门关死和阀门卡死，一般不作调整）
6、反馈信号的调整：同一般ZKJ型电动执行器的信号调整。
Limitorque MX 系列产品样本
Flowserve公司 流程控制公司
美国 Flowserve Limitorque 5114 Woodall Road, P.O. Box 11318 Lynchburg, VA 24506-1318 电话：434-528-4400 传真：434-845-9736 英格兰 Flowserve Limitorque TRINITY HOUSE KENNET SIDE Newbury Berkshire,RG14 5EY 英格兰 电话：44-1-635-46999 传真：44-1-635-36034 日本 Limitoruqe-日本转动装置有限公司 Asahi-Seimei Bldg.4th Floor 1-11-11 Kita-Saiwai, Nishi-Ku Yokohama-Shi,(220-0004) 日本 电话：81-45-326-2065 传真：81-45-320-5962
质量和认证
Flowserve Limitorque的生产品质在全球处于领 先地位。所有的 Limitorque工厂都获得了ISO9001国 际标准-全球公认质量标准的认证。 Limitorque将它在 海军和核能专用电动执行装置中使用的、已通过鉴定 的优质材料同样用于 MX 系列执行装置的制造。自 1997年第一台 MX智能一体化型执行装置问世以来， MX执行装置一直使用合成齿轮机油，特别适合用于涡轮 转动装置。它是第一台使用钢制蜗杆的非浸入式执行装 置，电动控制设计并使用表面安装技术进行生产。作为 真正被全球公认的设备，MX符合所有相关的欧洲指令， 包括：防爆指令（ATEX），电磁兼容指令（EMC），机 械和噪声指令，并带有与这些规范相关的CE标志。
利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
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七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
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一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
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二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
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五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
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五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项 The manuscript was revised on the evening of 2021利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
LIMITORQUE说明书
LIMITORQUE电动执行器的说明书一、 基本说明利密托克MX 电动阀门执行装置设计成开-关式（ON-OFF）和调节式，他们包括一个三相电动机，蜗轮减速传动装置，绝对编码器，电子力矩传感器，正反转电动机接触器，电子控制，保护和监视软件包，手动操作手轮，阀门连接套筒，32位字符的液晶显示器和就地控制开关，符合NEMA（美国全国电器制造商协会）4，4X，6，和IP68。
防爆式壳体（当需要时）。
所有MX执行装置符合European Directives 并标注有CE标记。
1、一般的设定说明在开始连接电缆之后 在不必打开任何盖子的情况下就可以使MX 执行机构投入运行不需要特殊的工具组态是通过安装在控制盘上的液晶显示器LCD 和控制旋钮图1-1中的5 和6 项来完成的当红色选择旋钮置于STOP 停止位置时就能够访问组态方式黑色选择旋钮有 两种功能并且可于置于OPEN YES [ 打开是]和CLOSE NO [ 关闭否]位置 当红色旋钮置于STOP 方式位置时黑色旋钮可使显示在LCD 显示器上的问题的回答为YES或NO在把执行机构安装在阀上之后 当预计限位开关要处于OPEN 和CLOSE 位置时必须要进行设定所有的执行机构参数要在制造厂家按照Limitorque 标准的缺省值参见第15 节设定或者按买主订单的特定的要求设定因为在执行机构制造完毕之后可能会改变使用的要求所以在执行机构使用之前要重新确认这些预先设定的内容所有的现有的设定数据都可以在LCD 显示器上按照简单的一步步地对话方式进行浏览见第10 节这些对话可以选择下列语言英语缺省的西班牙语法语德语意大利语和葡萄牙语如果需要改变执行机构的参数 可以简单地按照一步步对话见第11 节来实现为了防止未经允许地执行这些设定的步骤可以采用一个3 位数的密码来加以保护而所有的执行机构都带有同样的缺省密码100 一旦现有的密码已经被正确地输入那么就可以把执行机构的原设定改变为新值为了执行设定步骤必须接上主电源 作为一种选择24Vdc 可以连接到37 和38 号端子上 建议在启动执行机构之前 要把执行机构安装在阀上1、执行器的手动操作为了用手轮操作执行机构压下离合器手柄并且同时慢慢地旋转手轮直到离合器全部啮合为止此时可以放开此手柄并且它会返回它的初始位置但是离合器将由弹簧加载的插销保持在手轮方式现在就可以手动操作了并且执行机构只能通过使电机得电来返回自动操作这将使弹簧加载的插销跳闸并使离合器与手轮脱开并且重新与齿轮驱动器啮合为了防止未经许可的对执行机构手动操作离合器可以用挂锁保持在电机方式。
limitorque电动执行器密码表
1，进菜单先看看原始参数，当然也可参考其他功能一样的执行机构。
这些参数包括扭矩值（CHANGE TORQUE），状态功能(CHANGESTATUS&ALARM FUNCTIONS)，远程(CHANGE REMOTECONTROL)、就地(CHANGE LOCAL CONTROL)控制方式。
2，进入菜单后看到CHANGE VAVLE,CHANGE TORQUE全部打NO.直到看到RESTRICTED打YES.然后你会看到S/N:？？？？？？？？一个八位的数字串，记下数字串，然后打YES，看到ENABLEMOD/APT/ATT等等全部打NO，直到看到INITIALIZED(初始化)打YES，然后把八位数的密码输入，输完密码后打YES，看到屏幕上的提示参数一定要和名牌上的一样，当确认完所有参数之后，一直打YES，直到屏幕闪烁，然后等待。
当初始化完成之后屏幕会提示你做限位，按要求把限位先做了，之后执行机构就可以就地电动操作了。
如果远程或者状态不对，要参考1，中说的注意事项。
3，初始化密码是这样生成的。
你先记住下面的对照表。
S/N: 是原始代码，从上面的一行数之中找到对应的密码，然后在INITIALIZED （初始化）时输入密码就可以了。
例如：S/N: 00006952 那么对应生成的密码为：DDDDB48F然后在INITIALIZED（初始化）时，输入密码是倒着输入的，上面的密码应该这样输入：F84BDDDD限位流程及进入菜单方式见以下说明：执行机构限位流程1，对于第一次带电的设备（红色旋钮在STOP位置），液晶屏幕上会显示“set close position limit”（设定全关位置极限）。
此时旋转黑色旋钮YES, 接下来液晶屏幕显示“close valve”OK？（阀门全关了吗?），如果阀门已在全关位置，（如果阀门不在全关位置，就手动操作阀门到全关位置），就旋转黑色旋钮YES,接下来液晶屏幕会出现“save close limit”OK？（保存关的阀位）。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b} 步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照 a},b} 步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL （就地）和 REMOTE （远程）a, 当红色旋钮在LOCAL （就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门 ;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在 LOCAL （就地）位置时， REMOTE （远程）即 DCS 不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE （远程）位置时，此时只能通过DCS 来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过 DCS 只能把阀门开到位或者关到位 ;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过 DCS 给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
limitorque利米托克
目录1、重要的信息 (1)2、一般的设定说明 (1)3、装配芯轴螺母 (2)4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装 (3)5、电气连接 (3)6、MX执行机构的操作 (5)7、就地指示 (6)8、进入设定方式 (6)9、执行机构的设定 (7)10、浏览现有的设定 (8)11、改变现有的设定 (9)11.1密码的输入 (10)11.2阀的设定 (10)11.3扭矩的设定 (11)11.4位置的设定 (11)11.5Modutronic选项 (13)11.6DDC (14)11.7状态和报警接地 (14)11.8双速定时器 (16)11.9APT（模拟位置变送器） (16)11.10ATT（模拟扭矩变送器） (17)11.11远程控制 (17)11.12就地控制 (17)11.13ESD（紧急停车） (18)11.14禁止信号 (18)11.15监视继电器 (19)11.16诊断复位 (19)11.17位号 (20)11.18LCD对比度 (20)11.19改变密码 (20)11.20电机过热保护 (20)12、诊断 (20)13、故障查寻 (23)14、润滑和维护 (26)15、缺省值组态 (26)16、推荐的连接端子 (27)17、标准的接线图 (29)1、手轮7、接地端子2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座3、注油孔9、导线入口4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）5、控制显示屏11、电机6、控制旋钮12、铭牌图1.1 MX执行机构1、重要的信息在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。
Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。
特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。
全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。
所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。
Limitorque SMB阀门执行器说明书
2.3 Limitorque ActuatorsThe Limitorque valve actuator is an electrically driven device that is used to open or close a valve from a remote location. It can also be placed in the manual mode and operated by a handwheel by depressing a declutching lever. Figure 2-8 shows a Limitorque actuator on a typical gate valve.The Limitorque SMB actuator was introduced to replace the SM and SMA actuators. The SMB actuator was first introduced in 1964 and continued to be manufactured on an assembly line basis through 1982, and can still be special ordered. Limitorque has estimated that over 80 percent of all MOV actuators in use today worldwide are Limitorque SMB actuators.There are two major designs in the SMB line. They are the SMB-000 or SMB-00, and the SMB-0 through SMB-4. The power trains are significantly different, so they need to be addressed as separate actuators. The SMB-5 actuator is also a different design and extremely rare, and are beyond the scope of this training. The SMB line is qualified for nuclear service in accordance with the requirements of 10 DFR 50.49 for environmental qualifications, as well as being qualified electrically and seismically.As shown in Table 2-1, the SMB series of actuators is available in a full range of torque and thrust ratings suitable for operating many different sizes of valves. The SMB-000 is the smallest version of the line and the SMB-5 is the largest. The SMB-4 and SMB-5 sizes have torque only designs without suitable thrust bearings to absorb valve thrust loads. Torque only designs carry the SMB-4T and SMB-5T designations.SMB actuators have excellent protective features and control capabilities. Each size SMB actuator can be individually tailored ta a specific valve. The number of possible combinations of different variables is very large. The SB/SBD actuator designs are modified SMB actuators for high speed valve applications. Secondary gearboxes, called HBC actuators are available for large quarter-turn valve applications.Limitorque SMB Theory of OperationThe actuator is expected to perform a number of simultaneous functions perfectly. The actuator should provide remote operation, safety, and manual operating capabilities.In electrical or remote operation, the actuator must close the valve with the proper seating force, at the correct speed, shutting off power at the appropriate point without damage to the equipment. It should open the valve against the system's differential pressure and to place the valve on or near to the backseat. At the same time, it is necessary to make sure that the indication matches the valve position, and maybe to operate some permissives or interlocks.Electrical OperationThe actuator operation is initiated by pressing an open or close push-button or use an automatic circuit to initiate motion. This signal starts the motor rotating in the correct direction, and if necessary disengages the actuator from the manual mode and places it in the electric or motor mode.When the valve stem begins to move to reposition the valve, the indication and control circuitry reacts to the motion, going from the closed or open state to a mid-position condition.When the valve reaches the desired open or closed position, the electric circuitry again changes to stop the motion, either by sensing valve position or by sensing the mechanical load on the actuator. The indication reacts to the change in valve position and shows the correct position of the valve.Manual OperationIn manual, the person operating the actuator will place it in the manual mode and position the actuator to the desired position. The indication and control circuits will respond to the position change and be correct for the valve position. In addition, should someone try to electrically operate the valve, the person operating the valve in manual will not be injured by the operation of the motor. In this case, the declutch lever may be kicked up by spring action and the person operating the valve should stand clear. Table 2-2 summarizes the modes of operation of the actuator.Limitorque motor actuators produce torque. Their operation is controlled by limit switches, torque switches, or both. Some MOVs controlled by limit switchesalso have a torque switch in the circuit to serve as a safety device, and some do not.Limit switches are gear-driven, and their operation is based on valve stem position. Torque switches are displacement-driven, and their operation is based on compression of a torque spring as it responds to the increasing torque load experienced by the actuator.Figure 2-9 is a simplified sketch of a Limitorque actuator geartrain. The electric motor, typically turning at about 1700 rpm in an ac-powered operator (some ac motors turn at other speeds, for example, 3400 rpm), provides input to the gearbox, where a gear reduction increases the torque and reduces the speed.The gear reduction typically includes a set of helical gears and a worm/worm-gear set. The worm drives the worm gear, which directly drives the drive sleeve, containing the valve stem nut. The torque applied by the gearbox to the valve stem nut is theactuator torque , referred to frequently in this manual.For a rising-stem valve application, the stem nut turns on the threaded portion of the valve stem. Thrust bearings hold the stem nut in place, so that the rotation of the stem nut on the stem drives the stem upward or downward, opening or closing the valve.In a typical actuator, the worm gear and drive sleeve are equipped with lugs commonly called “dogs,” such that at the beginning of the closing stroke, the worm gear makes about one-half turn on the drive sleeve before engagement the drive sleeve does not begin to turn until the worm gear dog hits the drive sleeve dog. The same thing happens at the beginning of the opening stroke: the worm gear makes about a half turn on the drive sleeve in the opening direction, the worm gear dog engages thedrive sleeve dog, and then the stem nut turns on the stem. This mechanism allows the motor to get up to speed on startup before it must operate against a load.As the resistance to motion in the stem (the stem thrust load) increases, the stem nut and thus the drive sleeve becomes difficult to turn. This resistance to rotation at the at the drive sleeve causes the worm to move itself in relation to the worm gear and compress the torque spring.As the stem load increases, the worm climbs the worm gear, sliding further on the splined shaft until it trips the torque switch. The tripping of the torque switch actuates a relay, which in turn shuts off power to the electric motor. Motor momentum continues to drive the worm against the torque spring after the torque switch trips, producing an increase in stem load after torque switch trip. The torque switch serves to limit the amount of torque the valve actuator can produce.Some valves are controlled by limit switches that turn the motor off on valve position rather than on actuator torque. These valves might or might not include a torque switch that serves as a safety device to prevent structural overloads.For example, in the event that the limit switch fails to shut off the motor in time. Whether the torque switch serves as a control device or a safety device, the setting of the torque switch is equally important. An incorrectly set torque switch can either (a) cause the motor to shut off before the valve is all the way closed, or (b) cause the motor to stall after the valve is closed, by failing to shut off power to the motor.Usually the actuators are equipped with a torque switch bypass switch controlled by valve position. The purpose is to bypass the torque switch at the beginning of the opening stroke to allow the actuator to get the disc off the seat without a torque limit. After the valve position reaches an adjustable set point, the bypass switch is disabled, and the torque switch becomes the controlling mechanism.。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
YES
DIGIT 3 OK?
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
YES VALVE SETUP? （阀门设定）
YES
注意：一般情况下开、关 阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以 把关阀方式设定为“力矩” （TORQUE).但开阀方式不能 设置为“力矩”（TORQUE)
YES
SAVE CLOSE LIMIT OK?
(保存阀门关位置)
YES
SET OPEN POSITION LIMIT?
(设置开限位)
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
100% OPEN STATUS OK?
最后显示 结果
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
（阀门设定）
…………
（改变就地控制？）
YES
RED/GREEN LED
YES
NORMAL-OK?
（LED正常方式）
NO
NO
YES
RED/GREEN LED REVERSED-OK? YES
拨动红色 按钮到 STOP
正常调试 方法说 明：阀门 设定
开始电动 头显示
CLOSE VALVE RETURN TO STOP
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
利米托克-MX系列电动执行机构调试步骤说明资料
YES
OPEN TORQUE
YES
CLOSE TORQUE
VALUE(40%)-OK?
VALUE(40%)-OK?
注意：
如果你想增加电动头力矩值，一直按着黑色按钮 在“NO”位置，然后你会看到力矩百分数会不断 的增加，一直到需要的数值停下来，不过一般电 动头力矩值在出厂的时候就已经设定好了，它是 按照阀门最大的力矩值来设定的，所以一般是不 需要在重新设定这个值。如果这个值设定的太大 有可能会造成阀门阀杆或电动头内部涡轮、蜗杆 的损坏，一般情况下开、关力矩值需设定一致。
PASSWORD IS
YES
100 OK?
VALVE SETUP?
NO
NO
（阀门设定）
…………
CHANGE REMOTE
YES
CONTROL？
说明：
一般情况下，“三线控制”方式是默认 方式，用与开关阀。“用户输入”方式 用于有4-20MA模拟量控制的情况，一般 是调节阀。“四线控制”方式一般是用 于开关阀，与三线的区别就是有“停止
POLARITY
YES
20ma=OPEN-OK?
DELAY AFTER STOP
YES
4-20MA SIGNAL
NO
RANGE?
注意：以上没有特别说明的部分只需要按照内部默认值即可。
一般情况下4-20MA范围 不需要在做调整，只要 开、关限位设定好即可
模拟量输出设置（APT)
参考上面进入设
置菜单方法
注意：1、八位数密码需要由LIMITORQUE公司技术服务人员提供，必须要先提供那个八位数字，比如“00004852”给我技术人员。2 、其次是在需要做初始化的时候必须要先记录电动头开关力矩值，因为初始化之后开关力矩值会都变为“100%”。等初始化完成以 后要改回到原来的力矩值。3、八位密码输入方法和输入密码的方法一样，回答“NO",数字会跟着增加，一直到正确是数值，密码当 中可能会有一些字母，比如“A,B,C,D,E"等，一直回答“NO"，一定会找到这些数字的。第一个数字输完以后，回答“YES”，第二 个数字光标就会闪动，然后接着输第二个，依次八个都输完后，回答“YES"，4、接着下面会提示你电动头的一些基本信息，比如电 压，频率，转速等，转速是输出转速，要看电动头铭牌上面的RPM值，一定要与这个值一致才可以，还有就是电压380VAC,频率是 50HZ.其他的就按照默认值即可。这些值的更改方法也是只需要回答“NO"，这个值就会变化，然后选定后回答“YES". 等这些都完 成以后，LCD会显示“设定关限位”，这样就算完成了初始化，然后下面的步骤就按照上面方法设置即可。初始化就是恢复到出厂设 置，当然如果需要激活一些功能比如 MODUTRONIC,APT,AR,TWO-SPEED TIMER等，也是需要这样的程序，当然密码就不一样的，具体 情况还要咨询 LIMITORQUE 技术人员进行确认。
MX&QX 调试手册(简易中文版)
内供24VDC
监视继电器（综合故障报警触点）（52、53）是常闭触点，故障时断开（53、54）是常开触点，故障时闭合R1(44,45) “关到位反馈”。
常开点，关到位闭合R2(46,47) “开到位反馈”。
常开点，开到位闭合R3(48,49) “关到位反馈”。
常闭点，关到位断开R4(50,51) “开到位反馈”。
常闭点，开到位断开R1-R4每一个触点均可以在设定菜单“更改报警、状态触
点”菜单里面进行组态，可以定义为24种功能的任意一种，且常开、常闭可以任意选择 外供3线控制接线方法，3线保持和3线点动模式在设定菜单里面设
定
）。
内供
目前图纸反应信息为执行机构在全关
位,电源处于断电状态
R5(36,37) “电机超温”。
常开点，故障时闭合
R6(38,39) “远方/就地”。
常开点，故障时闭合
内供24VDC 监视继电器（综合故障报警触点）（52、53）是常闭触点，故障时断开（53、54）是常开触点，故障时闭合R1(44,45) “关到位反馈”。
常开点，关到位时闭合R2(46,47) “开到位反馈”。
常开点，开到位时闭合R3(48,49) “关到位反馈”。
常闭点，关到位时断开R4(50,51) “开到位反馈”。
常闭点，开到位时断开每一个触点均可以在设定菜单“更改报警、状
态触点”菜单里面进行组态，可以定义为的任意一种，且常开、常闭可以任意选择目前图纸反应信息为执行机构在全关位
电源处于断电状态
）。
内供4-20ma 模拟量输出。
17（﹣），18（﹢）。
执行器 国内外知名品牌一览表
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
上仪十一厂
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
扬州西门子
常州施耐德
国内知名电动执行器品牌
扬州恒春
四川川仪
国内知名电动执行器品牌
浙江罗托克
温州瑞基
意大利Biffi 是一家拥有50 多年历史的阀门执 行机构产品领先制造商。 我们是少数几个具 有全球业务部署，并且能够为客户提供标准及 特殊设计的执行杨柳产品的制造商之一，这些 产品包括：电动、气动、液压、气液联动和海 底执行机构产品。所有产品均提供完整的附件 产品，广泛适用于各类应用。 Biffi 的客户化 设计数据库可以在广泛的业务领域内持续帮助 客户优化其阀门自动化需求，这些业务领域包 括： 管线、油气、化工和电力行业。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
德国AUMA执行器公司 1964 年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
国外知名电动执行器品牌
法国伯纳德
意大利BIFFI（泰科）
利密托克 limitorque 执行器安装和操作手册(中文)_GAOQS
一个青铜合金的芯轴螺母 它可以经过机加工使之与阀杆相配合 A1E 芯轴螺母可以提供并用可以安 装 为容纳延长的杆创造条件
图 3.6 A1 底座 图 3.7A1/A1E 底座部件分解图
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--Making Valve Control Easier
1 手轮 2 离合器手柄 MX-05 3 注油孔 4 控制单元端盖 5 控制显示屏 6 控制旋钮
7 接地端子 8 推力/扭矩座 9 导线入口 10 端子盒 安装件 11 电机 12 铭牌
图 1.1 M^_X^ 执行机构
1 重要的信息
在您要安装或操作 MX 执行机构之前请阅读此手册 Limitorque 公司已经设计了苛刻的环境下 也可以具有较长寿命的执行机构 特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足 您对执行机构的要求 全面的了解您的 MX 执行机构 可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装 执行机构
请确认在接线时 所有的电缆的入口都应按照国家标准或有关管理机构的要求可靠地密封 所有 运输时用的塞子都必须拆下并且所有没有使用的电缆入口都要用有效的方法封闭
在打开执行机构的任何盖子之前都要切断所有输入的电源 用户和操作员的责任是要始终能够安 全地操作并且遵守在特殊场所有效的地方或国家的标准
2 一般的设定说明
3 装配芯轴螺母
AcctronicxMX 有两种基本的底座(basic)设计方案 一种只用于扭矩的底座 用字头 B 未 表示 而另一种是只用于推力的底座 以字头 A 来表示
３ ． １ B 型底座 只用于扭矩的 从略 ３ ． ２ A 型底座 只用于推力的 ３ ． ２ ． １ 标准的 A1/A1E 底座
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美国利米托克Limitorque 120执行机构
产品说明：
进口执行器的调试步骤
1、调试所需工具：套筒扳手、尖嘴钳、验电笔、万用表、螺丝刀、钟表螺丝刀、微型专用内六方扳手。
2、首先停执行器电源，手动转动手轮，使阀门在50%的位置（可观察冷枪阀杆的位置），1千欧姆同轴电位器的输出为500欧姆左右，如不在500欧姆左右，则松动同轴电位器的固定螺丝，旋转电位器直到获得合适的读数。
3、给执行器电源送电，使执行器处于就地控制方式，按下开/关按钮，后迅速按下停止按钮，观察电机旋转方向，如电机反转，倒接L1、L2、L3中的任意两相即可。
4、电气限位的调整：（先调关限位，后开限位）
（1）关电气限位的调整：手动摇动手轮，使阀门处在全关位置，全关与否由管阀班确定。
按入中间的离合器，并旋转半圈，使调杆弹不出来，然后旋转标有“CLOSE”字样的调整螺杆，使关向限位开关动作，压住行程开关即可。
如阀门关到位，而关行程开关未动作，则顺着关向旋转关调整螺杆，至到压住行程开关；如关行程开关提前动作，则逆着关向旋转关调整螺杆，至到阀门全关，关行程开关刚好动作。
调整好后，一定使离合器复位，然后再调整开电气限位。
（2）开电气限位的调整：（方法与关电气限位的调整相同）
（3）即若限位过晚，则顺着调整螺杆旋转的方向调；若限位过早，则逆着调整螺杆旋转的方向调。
5、力矩限位开关的调整：开向、关向的力矩限位开关的调整各有一个刻度盘，按刻度盘指示的大小，根据需要调整开向、关向的力矩限位开关的螺丝。
（力矩限位开关用于阀门关死和阀门卡死，一般不作调整）
6、反馈信号的调整：同一般ZKJ型电动执行器的信号调整。