9种智能电动执行机构性能表
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式)
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注 意 事 项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述 (1)二、型号表示方法与防爆标志 (1)三、主要技术性能参数 (2)四、外型及安装尺寸 (3)五、主要结构及传动原理 (4)六、电气控制部分 (6)七、遥控器设定方法 (16)八、检修备品 (16)九、订货须知 (16)一、 概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
有智能开关型、智能防爆开关型、智能调节型、智能防爆调节型四种。
本系列电动执行机构对用户安装、调试、检修十分方便，可大大节省安装费用，缩短安装周期，可现场连续操作，也可远控、集控和自控。
开关型设有控制模块，可输出4-20mA 标准信号；调节型设有自动调节模块，可接受和输出4-20mA 标准信号，485总线控制（可定制不同工业网络接口），能可靠地控制阀门的开启和实现自动调节控制。
ABB ONTRAC系列电动执行器选型样本
Ontrac 高 品 质 的 接 线 端 子 确保了机器稳定的运行，接 线端子的接线非常方便和快 捷
阀位和力矩均依靠高精度霍 尔板来检测，可靠且精度高
手柄被设计成推入有效，并 有传感器和安全机构确保操 作安全，传感器也使执行机 构可以随时监控手操动作
MME/MOE 智能电动执行机构 功能参数设定
MME/MOE 智能电动执行机构 产品结构
ABB 公 司 先 进 的 变 频 驱 动 技术和微电子技术使产品高 度智能化
传动机构极为简洁，齿轮箱 采用油浴式润滑，寿命长并 无需维护
Ontrac 采 用 F 级 绝 缘 高 品 质变频电机作为执行机构的 心脏
简洁高效的人机交互界面和 非侵入式设计，现场调试无 需打开电气罩盖
电机控制：变频控制
内部电源：24V.DC，最大 40mA，具短路保护功能
外部电源：24V.DC（18 ～ 33V），最大 500mA
输入信号：1）模拟量：4 ～ 20mA.DC，输入阻抗 250Ω，上升 特性
2） 开关量：脉宽 ≥50ms，数字 0 为 -3 ～ +5V 或开 路，数字 1 为 +12 ～ +35V
1 BA21 3 4 BA52 6 7BA38 9BA410 11BE112 13BE214 15BE316 17BE418
BA1
BA2
BA3
BA4 BE1 BE2 BE3 BE4
385功能板
DC
385功能板
24VDC
24V
+
+
AB
+19 20 +21 22 A23 24B
+ 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 +36
执行器选型样本
- 6 -
5.3主要技术参数
★ 三相性能数据
ᒝถጙᄏછ࢟ࣅᒊቲ૦৩
执行器型号
10
12
18
20
25
35
40
转速 rpm 18 24 36 48 72 96 18 24 36 48 72 96 18 24 18 24 36 48 72 96 18 24 36 48 72 96 18 24 36 48 72 96 18 24 36 48 72 96
5.2选型型谱
★ 产品型号编制说明如下表：
SY
༬ᄲ൱ᆩU๖ ڦࢺݞႚ๕ǖC>߰Ԗ႙->ݞ႙ ጺ၍ૌ႙ǖG2>!NpecvtLjG3>!QspgjcvtLjG1> থ੨ႚ๕ࡽپǖBĂC2ĂC4ĂC5 থ݆નࡽپǖG21ĂG25ĂG27ĂG36 ገࡽپǖ29Ă35Ă47Ă59Ă83 ࠃۉۉᇸǖ4>ෙ၎Lj2>ڇ၎ ૰ਈǖ21Ă23č371Ă631 ߾ፕ๕ǖN>ۙব႙Lj>ਸ࠲႙ ׂࡽپ
- 3 -
★ 人性化ห้องสมุดไป่ตู้机界面
采用中 / 英文人机界面，直观显示运行情况、故障报警， 可修改的参数设定，可组态的多组信号输出，可直观显示图 形故障信息，而不是故障代码，方便故障排除。 采用点阵式图形液晶显示界面，对比度高，视角宽。
2Ăړമ੦ݛ๕ 3Ăࢤྔᄫ੦ᆩՔኾ 4Ăړമ݅࿋ӥݴԲ 5Ăࢤڨǖਸ݅ኸ๖ 6Ăࣜڨǖዐक़࿋ዃ 7Ă୴ڨǖ࠲݅ኸ๖ 8ĂԒয়Քኾ 9Ă݅ோጒༀ :Ăጒༀ༵๖ 21Ăࢤྔᄫ੦থ൶
关断力矩 Nm 34 34 34 34 34 34 81 81 81 68 48 41 108 108 203 203 203 203 176 142 400 400 298 244 244 230 610 610 542 474 474 366 1020 1020 845 680 680 542
扬修执行器资料
2SA8智能型电动执行器◆用途和特点2SA8系列多回转阀门电动执行机构是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门的驱动装置，用以对阀门的开启、关闭以及自动控制，适用于闸阀、截止阀、隔膜阀及各种调节阀，2SQ8(2SJ8)系列部分回转（角行程）智能型电动执行机构是2SA8系列产品的派生产品，适用于碟阀、球阀和风门挡板等部分回转、角行程类阀门，可以准确地控制指令动作，是对阀门实现远控、集控和自动控制必不可少的驱动装置。
本系列产品不仅可以用于电站，还可以用于石化、冶金、矿山、公共事业等领域。
具有如下特点：1.变频调速可按用户的要求对执行机构的开、关向速度进行分别设定。
2.缓开、缓闭功能执行机构可以在任意位置缓开、缓闭，有效防止了冲击载荷对阀门及执行机构可能造成的损害。
3.相序自纠正执行机构旋向可自由设定，可自动校正电源相序，接线时不必考虑电源相序。
4.缺相保护具有电源缺相和输出缺相保护功能。
5.非侵入式就地操作器件采用非接触感应元件，现场调试无需打开任何罩盖。
6.人机界面采用高清晰度、高对比度的LCD显示，绿色背景灯，全中文菜单，方便用户进行设置与调试。
7.遥控使用红外遥控器可对特殊安装位置的执行机构进行调试、操作或参数设置与查询。
8.精确定位准确的阀门定位。
采用数字传感器对阀门位置进行精确监测。
9.控制模式多种远方控制方式供用户选择，远方控制信号均与内部实现电气隔离。
10.信号自由组态最多可输出8路接点信号供用户选择使用，每一路信号可自由定义。
11.自诊断强大的故障自诊断功能和运行数据记录功能，方便用户及时快速地处理故障，掌握设备运行状态。
12.总线技术具有Profibus、FF和工业以太网等多种总线通信模块。
13.远程诊断具有在线远程诊断功能。
◆性能参数表1.2SA80系列性能参数表（开关型）◆用途和特点2SB8系列为输出推力的电动执行机构,是对开环/闭环控制系统中各类电动阀门进行控制的一种装置,可以准确地按控制指令动作,对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
Limitork电动执行机构性能参数
9
电机绝缘等级
F级
10
电机过热/过流保护功能
有
11
瞬时逆转保护功能
有
12
本地阀位开度指示
有
13
防护等级
IP68
14
ESD功能
有
15
自动相位保护和修正功能
有ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
16
超强检错报警功能
有
17
缺相保护功能
有
18
阀门卡塞保护功能
有
19
控制信号丢失保护功能
有
20
电源端子与机壳间绝缘强度
2000V，50HZ/60HZ时不出现击穿与飞弧
Limitork电动执行机构性能参数表
序号
项目
技术指标
调节型
开关型
1
工作电压
220/380
2
电压允许波动范围
±15%
3
基本误差-额定行程的%
±0.5%
4
回差--额定行程的%
≤0.5%
5
死区—输入量程的%
0.1%~9.9%可调
6
最大启动频率
1200次/小时
600次/小时
7
阀位检测误差
<±0.5%
8
力矩检测误差
23
工作温度
执行器适合于在-30℃至+70℃的环境温度下工作。
24
寿命测试
标准IT寿命试验依据的是1万次开／关／开循环(输出5万转)，在行程末端，最大阀座力矩以及行程中平均最大阀座力矩的1／3。执行器经过对固态阻挡物25次失速，以检验其耐用性。
25
噪音
经过独立的噪音测试显示，在距执行器1米处所产生的噪声不超过61dB(A)
AM AE系列智能型角行程电动执行机构 说明书
AM/AE系列智能型角行程电动执行机构 使 用 说 明 书一、产品用途AMR/AER 系列一体化智能型电动执行器是采用先进的智能数字控制技术，无需另外配置反馈单元和伺服放大器，可直接接收工业控制仪表或计算机输出的4-20mA.信号，对各种工业球阀、蝶阀或转动装置实现0-90°范围内准确位置定位和控制。
该产品不仅提高了电动执行机构位置控制的精度，而且实现了小型化、智能化、一体化（控制器与执行机构合为一体）。
与传统的电动执行机构相比，具有体积小、重量轻、扭矩大、精度高、功能强、性能可靠、运转成本低、不需维护保养等特点，可广泛应用于电站、石油、化工、冶金、医药、轻工等行业。
产品分为普通型和防爆型,两者外型安装尺寸相同.适用于含有IIC 类爆炸性气体环境中,温度级别为CT6。
二、规格与型号本产品有开关式和调节式两大系列。
开关式电动执行机构主要用于两位式位置定位和控制，无需配置EVP 系列智能控制器。
调节式电动执行机构主要用于连续角位移转动，在0-90°范围内任意位置的定位和控制，要求配置EVP 系列智能控制器。
产品具体规格和型号分别见表1和表2开关式电动 执行机构型号 AER-10AER-25 AER-60 AER-160 AER-250 AER-400 AER-600 输出轴力矩（N.m） 1002506001600250040006000调节式电动*普通调节型可选配红外遥控型智能控制器（内置式）防爆调节型可选配远红外智能控制器（外置式）。
三、主要技术性能·电 源：交流220V±10%，50Hz60Hz ·控制精度：0.5%-3.1％可设·输入信号：4-20mA DC 或1-5V DC ·输入阴抗：200Ω·位置反馈信号：光电隔离输出4-20mA DC 对应执行机构全闭至全开或全开至全闭 ·位置反馈电阻：500Ω-1KΩ ·定位方式选择：手动自动·作用方式选择：正作用/反作用 ·自动定位标定：全开/全闭 ·开关触点容量：交流250V，4A·安全位置选择：输入信号故障时电动执行机构所处位置可选为全开/停止/全闭执行机构型号 AMR-10 AMR-25 AMR-60 AMR-160 AMR-250 AMR-400 AMR-600 输出轴力矩（N.m）1002506001600250040006000·保护功能：内置过热保护器，同时具有软件、电气和机械三重限位保护。
ONTRAC智能型多转电动执行机构
ONTRAC智能型多转电动执行机构ONTRAC智能型多转电动执行机构是国际著名电气集团ABB公司下属的德国H&B公司于2O00年开发并推向国际市场的产品。
ONTRAC智能型多转电动执行机构因与控制系统配套的需要分为MME800和MOE700两大系列产品。
MME800系列产品用于连续量信号(4~20mA)控制系统，即闭环控制系统。
MME700系列产品用于开关量信号控制系统，即开环控制系统。
这两个系列产品都带有Profibus-DP通信接口，可与现场总线通信控制系统配套使用。
这些产品都具有如下特征：① 采用数字化电子技术，以微处理器为核心的控制技术具有智能化功能；② 现场调试操作简易，不需要开机盖，通过操作面板就可以方便地设置运行参数，通过显示器可显示运行状态、故障报警，具有自诊断等能力；③ 具有现场总线通信功能，并兼容模拟量和开关量信号，与控制系统配套适应性很强。
上述特征标志着电动执行机构的技术发展方向。
1 总体结构原理及主要技术参数ONTRAC智能型多转电动执行机构的总体结构原理如图1所示，产品基本结构如图2所示。
1.1 电子单元及现场操作面板电子单元由微处理器控制板和各种信号的I/O接口板组成，由于采用以嵌入式处理器为核心的数字化电子技术，使电子单元具备智能化功能。
操作面板由一个3位(Local，Remote，O/S)选择开关和3个按钮开关、2个指示灯、1个液晶显示器及1个红外通信接口组成。
它与电子单元连接，无须开盖，不需要任何工具就能操作运行和设置执行机构的工作参数和方式：①执行机构工作行程范围及终端位置；②选择就地电操作模式--“自保持”或者“点动运行”；③ 正、反转两个方向上保护力矩的设置--各自独立，双向可调(40~100%，每档10%)；④正、反转两个方向上出轴速度的设置--各自独立，双向可调(20~100%最大转速，每档5%)；⑤正、反转两个方向上预警力矩的设置；⑥选择端点停机方式--限位停机或者过载力矩停机；⑦选择开、关阀门时的力矩-- 正常工作力矩、最大工作力矩或1.8倍最大工作力矩；⑧控制回路或通信故障时，执行机构的动作方式选择--停转不动、开向运行到安全位置或关向运行到安全位置；⑨外端口输入控制的接受方式--接受模拟量/开关量混合信号或只接受开关量信号；⑩停机限定位置--下端位置0~45%，每档1%；上端位置55~100%，每档1% ；⑾工作参数设置权限密码保护。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
换热器温度控制系统
1.E-0101B混合加热器设计为确保混合加热器（E-0101B)中MN（亚硝酸甲酯）,CO（一氧化碳）的出口温度为408K，选用0.68Mpa,408K的加热蒸汽加热入口温度为294K的工艺介质。
为保证生成物的产量，质量，及最终生成物的转化率，且工艺介质较稳定，蒸汽源压力较小，变化不大，因此针对此实际情况，最后确定设计一个换热器的反馈控制方案。
1.1换热器概述换热器工作状态如何,可用几项工作指标加以衡量。
常用的工作指标主要有漏损率、换热效率和温度效率。
它们比较全面的说明了换热器的特点和工作状态，在生产和科学试验中了解这些指标，对于换热器的管理和改进都是必不可少的。
换热器是将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，又称热交换器。
换热器在化工、石油、动力、食品及其它许多工业生产中占有重要地位，其在化工生产中换热器可作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器等，应用广泛。
换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。
1.2换热器的分类适用于不同介质、不同工况、不同温度、不同压力的换热器，结构型式也不同，换热器的具体分类如下：一按传热原理分类：间壁式换热器，蓄热式换热器，流体连接间接式换热器，直接接触式换热器，复式换热器二按用途分类：加热器，预热器，过热器，蒸发器三、按结构分类：浮头式换热器，固定管板式换热器，U形管板换热器，板式换热器等此设计要求是将进料温度都为297.99K的MN（亚硝酸甲酯）和CO（一氧化碳）加热到出口温度为473K，所以我们经过调查研究，综合比较之后选择了管壳式(又称列管式) 换热器。
管壳式换热器主要有壳体、管束、管板和封头等部分组成，壳体多呈圆形，内部装有平行管束或者螺旋管，管束两端固定于管板上。
在管壳换热器内进行换热的两种流体，一种在管内流动，其行程称为管程；一种在管外流动，其行程称为壳程。
恒春CKDJ系列智能电动执行机构使用手册簿
智能电动执行机构使用手册（CKDJ系列）恒春电子2006年10月目录一、产品概述 (2)二、主要技术指标 (3)三、执行机构的显示 (4)四、执行机构的操作 (5)4．1手动操作 (5)4．2就地操作 (5)4．3远程操作 (5)五、外形尺寸及安装示意图 (6)六、现场安装调试 (8)6.1安装 (8)6.2接线 (8)6.3调试 (8)七、执行机构的调试 (10)7．1 红外设定器说明 (10)7．2工作设定 (11)7．2．1进入菜单 (11)7．2．2调默认菜单 (11)7．2．3阀门基本状态设置 (11)7．2．4就地控制设置、远程开关量控制设置 (12)7．2．5触点设置 (12)7．2．6远程控制设置 (13)7．2．6．1远程模拟信号类型 (13)7．2．6．2远程其它设置 (13)典型安装调试流程图 (15)附录1：恒春智能执行机构菜单结构图 (16)1．1 基本设置 (18)1．2 附加设置 (20)1．3 安全设置 (22)1．4 远程控制及反馈设置 (23)1．5 告警信息 (26)1．6 默认菜单调用/高级设置 (27)附录2：恒春智能执行机构远程控制连接图 (28)一、产品概述CKDJ系列智能电动执行机构（角行程）是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产并获得国家专利的高性能产品。
主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。
这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。
该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。
由于它的先进性、可靠性和操作方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。
主要特点：●体积小重量轻：由于采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。
M8300_M8400系列智能电动执行机构说明书V010801[1]
![M8300_M8400系列智能电动执行机构说明书V010801[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/ecf12421aaea998fcc220e35.png)
1
1.6 对环境及能源的影响
本执行机构无有害气体及液体排出，不会污染环境，属高能耗产品。
2 结构特征与工作原理
2.1 总体结构及其工作原理、工作特性
图1 主要部件(剖视图) 执行机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、控制单元、就地操作面板、手轮组成。 控制单元接受4～20mA控制信号或开关量并驱动电机转动，电机带动蜗杆，蜗杆再带动蜗轮驱动输 出轴转动，位置传感器检测电机转动的位移量，并送阀位信号给控制板，当控制板检测到位置信号与所 给的控制信号所指定的位置一致时，切断电机电源，由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行。 执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品，工作在S4工作模式。
3 技术特性 ...................................................... 3
3.1主要性能和参数 ....................................................... 3
4 安装、调试 .................................................... 4
500
35
230
F16
2.5 7.3
750
35
230
F16
4.0 11.4
1.4 使用环境条件
根据所装油的种类，环境温度允许在以下范围内使用。 标准型：-25℃～+70℃。 相对湿度： 不大于95%（25°C）； 大气压力： 86kPa～106kPa； 周围环境中无起腐蚀作用的介质；
扬州新能电动执行机构智能型说明书(触屏式).
XKZ W/B-XT 智能型电动执行机构说明书扬州新能电力设备有限公司扬州中德电力设备制造厂注意事项感谢贵单位使用本公司产品，请在使用前务必详细阅读本说明书，否则可能造成失效，损坏机构、烧毁电机等严重后果，切记以下注意事项：1、安装前应将电动执行机构存放在清洁干燥的室内，若放在室外，应离地面一定高度，并应有防雨防潮措施。
2、吊装时不得使接线部件受力。
3、电缆和导线进入后，必须确保电气箱盖和电缆进口处密封良好，否则潮气和雨水将进入电气箱内，造成零件锈蚀和电气控制失效。
4、手动操作前应将手电动切换手柄按箭头方向推（或拉），若推不下去时需边推边转手轮，切换到位即可手动操作。
手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀。
电动时切换手柄将自动复位，切不可手动强行扳回，否则将损坏机构。
5、一般不得在阴雨天于户外打开电气箱盖、电机等密封部位，打开电气箱盖时，必须切断电源。
6、拆卸重装（包括电气箱盖打开后重装）时，应注意检查密封件，发现损伤应及时更换，密封部位必须盖严并用螺钉紧固到位。
7、对于不经常使用的阀门，应定期检查保养运行操作，建议每月运行一次，时间不超过十分钟。
目录一、概述..................................................................... 1 二、型号表示方法与防爆标志.......................................... 1 三、主要技术性能参数................................................... 2 四、外型及安装尺寸...................................................... 3 五、主要结构及传动原理................................................ 4 六、电气控制部分......................................................... 6 七、遥控器设定方法...................................................... 16 八、检修备品............................................................... 16 九、订货须知 (16)一、概述本系列阀门电动执行机构把电气控制部分与机械减速机构组合为一体，采用智能式设计，形成智能式一体化电动执行机构。
威力电气 ZBTZ、ZBTD、ZCTD 系列 调节型电动执行机构 使用说明书
ZBTZ 直行程 ZBTD、ZCTD 多转式 系列 QBTJ、DQTJ 角行程调节型电动执行机构 使 用 说 明 书一、概述........................................................................................................................................... - 1 -二、型号表示方法........................................................................................................................... - 1 -三、工作环境和主要性能参数....................................................................................................... - 1 -四、规格和主要技术参数............................................................................................................... - 2 -五、工作原理和产品结构............................................................................................................... - 3 - 六．外形及连接尺寸....................................................................................................................... - 4 -七、电气原理和接线....................................................................................................................... - 9 -八、安装调试................................................................................................................................. - 13 -1、安装和接线........................................................................................................................ - 13 -2、行程控制机构的调整........................................................................................................ - 13 -3、力矩控制机构的调整........................................................................................................ - 14 -4、开度机构的调整................................................................................................................ - 16 -5、阀位变送器（BS-2）的调整............................................................................................ - 16 -6、死区和运动禁止时间的调整............................................................................................ - 17 -7、运行准备............................................................................................................................ - 17 -九、常见故障及排除..................................................................................................................... - 17 -十、注意事项................................................................................................................................. - 17 - 十一．订货须知............................................................................................................................. - 18 -调节型电动执行机构是ZB型、ZC型、QB型电动装置的派生产品。
瑞基RJ智能型电动执行机构选型安装使用说明书
表三
型号 规格
最大 输出 转矩
N.m
额定
转矩 N.m
行程 时间 60/50Hz
s
阀门 最大 轴径
mm
电机 功率 (F 级)
W
额定电流
三相 380V/440V A
手轮 转数
n
重量 kg
RJ/RJM06
60
50
14/17
22
15
0.25/0.14
8.5
11
RJ/RJM09
90
75
14/17
22
25
0.28/0.20
1.30/0.60
RJ15
150
125
17/20
22
40
1.60/0.80
RJ19
190
160
17/20
22
45
1.70/1.10
RJ28
280
235
20/25
32
50
2.00/1.20
RJ38
380
320
20/25
32
60
2.80/1.40
RJ50
500
420
20/25
32
90
3.60/1.70
RJ60
△! 资料如有改动，恕不另行通知。
总部 （邮编：325029） 地址：温州市葡萄棚高科技工业区葡工路 8 号 电话：0577-88623428 / 传真：0577-88628695 网址 电子信箱 E-mail：raga@
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置， 满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提 供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于 IIA、IIB 级 T1-T4 级爆炸性混合 物的 1、2 区场所等危险作业环境。
RAⅡ执行机构选型使用说明书
5.1 转矩及转动范围…...................................................................................………………………………. 9
5.2 电缆进线口和接线端子………………………………………………………………………………………. 9
输入输出通道均采用光电隔离。 3.2. 4 阀位和转矩的检测
有一对伞齿轮拾取输出轴的转动，带动一个圆周上具有多个 N 极、S 极的圆形磁片，使其周围的两个磁敏器产生脉冲信 号，对脉冲信号进行判向、计数即可以计算出阀位。阀位检测分辩率为 11.5°输出轴转角，输出轴转数的累计值上限达到 2040 转，这意味着 RAⅡ执行机构可设定行程范围很大，突破了以往的执行机构对行程的限制。
七、 订货说明……………………………………………………………………………………………………………. 23
附录………………………………………………… …………………………………………………………… 24
一、概述
新一代智能型 RAⅡ系列电动执行机构，可以通过一个独立的设 定器对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。执行机构采用图形 点阵式液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、
无论执行机构向打开方向还是关闭方向动作，在发出激励电机的信号之后的 5~10 秒时间内暂时禁止转矩保护功能（如 果在上述 5~10 秒时间内执行机构没有动作，控制电路则切断电机的供电）。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。 3.2.3.7 过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器，直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时，控制电路将禁止执行 机构动作。 3.2.3.8 电气保护
六、 执行机构的控制与接线...........................................……………………………………………………………. 18
LDR系列回转式电动执行机构
LDR系列回转式电动执行机构LDR系列回转式电动执行机构功能齐全，有开关型，调节型等，它体积小，重量轻，性能可靠，轴承和关键器件采用进口产品，蜗轮输出一体化，消除了联结，间隙，传动精度高，回差小；选用特殊铜合金锻造，强度高，耐磨性好，铝合金压铸外壳，美观大方，电磁干扰小，任意角度安装，使用方便，防腐防锈，免加油。
具有双重限位，过载过热保护、安全性能好。
全行程时间有多种速度可选，采用单相电源驱动，外线线路简单，此外LDR内采用了先进的数字技术和高度集成的模块，机电一体化的设计可直接接收计算机或仪表等输出的4-20mADC或1-5VDC标准信号，实现对电动阀门的智能控制和精确定位。
另外我们有机外型智能模块和机内型智能模块供用户选择。
一、规格性能表二、控制电路原理图A型：极限位置开关（标准型）功能：通过开关电路实现开启、关闭操作，并输出一组有源位置信号（全开、全闭）。
B型：带中间位置开关功能：通过开关电路实现中间位置限制或输出一组指示阀门全开、全闭位置无源开关信号。
结构：带两个中间位置开关。
C型：带电位器功能：通过开关电路控制阀门开启角度，输出与开度位置对应的电阻信号。
结构：带1000K电位器。
D型：带电位器和中间位置开关功能：通过开关电路控制阀门开启角度，输出与开度位置对应的电阻信号，同时输出一组无源位置信号。
结构：带电位器和中间位置开关。
E型：带控制模块（调节型）功能：调节作用，输入4～20mADC或1～5VDC，输出4～20mADC结构：带控制模块和1K电位器。
F型：带R/I变换器功能：输出4～20mADC阀位信号（对阀位实现全程反馈）结构：带R/I变换器和1K电位器。
三、型号编制说明四、定货须知1.执行机构型号2.开关型、智能型3.动作时间（开关的时间）4.其它特殊要求。
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附表川仪等九种国内、外智能电动执行机构性能比较表厂家功能结构等重庆川仪产地：重庆首批产期：2003年，说明书版本：2011年V011105利米托克（Limitorque），产地：美国，首批产期：1997年，说明书版本：2006年罗托克（rotork），产地：英国，首批产期：1993年，说明书版本：2003年伯纳德（BERNARD），产地：法国，首批产期：1993年，说明书版本：BBCE-03恒春（CKD）产地：杨州首批产期：2003年说明书版本：2009年澳托克（AURORK）产地：温州首批产期：2003年说明书版本：2005年瑞基（RAGA）产地：温州首批产期：2005年说明书版本：2007年常州施耐德（SND）产地：常州首批产期：2005年说明书版本：2007年积诺（A&C）产地：温州首批产期：2007年说明书版本：2007年直/角行程型号M83/84,M85/86MX IQ,IQM ST CKD /CKDJ IK（BF）/IKT（QF）RAII-RGD/RAII-RGWSND-ZTZ/SND-DQTJTE/TE-KR寿命设计寿命:正常情况下，驱动次数大于一百万次设计寿命:正常情况下驱动套筒一百万次在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期/ 在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期/在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期产品规格系列M83/8410~60（6个）,M85/8610~60（6个）MX-05,10,20,40,85,140,150（7个）IQ-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）ST6,14,30,70（4个）CKD4,10,16,25,40,60,100,160,250,300（10个）IK-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）RAII-7A,11A,13A,14A,15A,16A,30A,40A,70A,90A,91A,95A（12个）SND5-15 （9挡），20-40 （7挡）45-60（9挡），90-120（10挡）（4个）TE-03,08,10,20,40,60,100,150,200,300（10个）转速规格系列（r/min）M83/84：12，24，36，72;M85/86 ：36，40%~100%15,22,33,43,65,84,110,127,143,165（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）11,16,23,30,46,61,92,120,190（9个）6,12,18,24,36,48，72，96，144，192（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）18,24,36,48,72,96,144,192 （8个）6,9,12,18,24,36,48,72,96,144,192 （11个）18,24,36,48,72,96,144 （7个）（可13挡变频设置）直接驱动力矩范围（ Nm）50~3000（配减速箱最高可以达到250000）46～2300（配减速箱最高可以达到200000）1（配减速箱最高可以达到200000）0～220040～700（配减速箱最高可以达到200000）40～3000（配减速箱最高可以达到200000）45～3000（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）50～1200（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）生产齿轮箱生产生产生产生产生产生产生产生产生产阀位检测方式、分辨率和控制误差采用霍尔高速相对编码器、无触点阀位传感器； 32位4字节，分辨率为0.025%以上；控制误差在±1%范围内。
采用光电冗余绝对编码器、无触点阀位传感器；18字节，分辨率为0.1%；控制误差在±0.1%范围内。
采用霍尔相对编码器、无触点阀位传感器； 15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用光电冗余绝对编码器、无触点阀位传感器；15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对/相对编码器技术，为无触点。
绝对编码器18字节，分辨率为0.1%；控制误差在±0.1%范围内。
采用绝对/相对编码器技术，为无触点。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器2.5%（重复性3%）采用绝对编码器技术，为无触点阀位传感器。
15字节，分辨率为1%；控制误差在±1%范围内。
力矩检测方式利用电机速度、电流和电压等计算得到力矩值利用电机速度、温度和电压计算得到力矩值带有压力传感器的电子力矩控制器由编码板和力矩弹簧位移计算力矩带有压力传感器的电子力矩控制器带有压力传感器的电子力矩控制器利用电机速度、温度和电压计算得到力矩值带有压力传感器的电子力矩控制器带有压力传感器的电子力矩控制器参数设定按钮/红外、无线遥控/总线旋钮设定遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定旋钮设定/遥控器设定旋钮设定/遥控器设定显示器特性数字LCD,OLED和数字LCD和灯LED显示。
其数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
显数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其方数字LCD和灯LED显示。
其方位灯LED显示。
状态及自诊断等多功能显示。
显示控制面板方向可调，可选汉显功能。
可选OLED，-40℃低温显示方位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等6种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等6种显示功能示控制面板不可调，许多安装场合只能朝天。
无汉显功能。
位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能方位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能位和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能和数字方向可调成垂直于地面。
有汉显等2种显示功能操作旋钮特性旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定装置。
旋钮安装平面不可调成垂直于地面。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面不可调。
许多安装场合只能朝天。
旋钮与霍尔元件磁连接，壳内外完全隔离。
其选择开关具有锁定螺钉。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
霍尔磁性旋钮与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
磁控开关与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
干簧磁性旋钮与箱内完全隔离。
其选择开关具有锁定按钮。
旋钮安装平面可调成垂直于地面。
电源220/380VAC±10%,50Hz±5Hz 380VAC±10%,50Hz±5Hz380VAC±10%,50Hz±5Hz380VAC,50Hz 220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz220/380VAC±10%,50Hz±1Hz220/380VAC±10%,50Hz±5Hz电机及驱动F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆浸泡在F级绝缘。
H级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油中F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油F级绝缘，可供H级绝缘。
其轴及蜗杆浸泡在F级绝缘。
F级绝缘，其轴及蜗杆浸泡在润滑油中中浸泡在润滑油中润滑油中中润滑油中远传继电器接点状态3个单掷保持型，4个双掷非保持型。
可编程改变继电器点功能4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点4个单掷保持型，1个双掷非保持型。
可供附加继电器点自诊断功能有有有有有有有有有减速设定功能M83/84：无M85/86：有有有有有有有有有ESD功能有有有有有有有有有条件控制功能有有有有有有有有有阀卡塞保护有有有有有有有有有力矩保护有有有有有有有有有阀门限位保护有有有有有有有有有自动相序保护有有有有有有有有有瞬时逆转保护有有有有有有有有有电源缺相保护有有有有有有有有有电机过热保护有有有有有有有有有信号光电隔离有有有/有有有/ 有抗电涌保护有有/ /有有有/ 有接线盒结构仪表端子，40个，单密封圆盘54个端子，双密封圆盘44个端子，双密封仪表端子，30个，单密封圆盘44个端子，双密封圆盘46个端子，双密封圆盘48个端子，双密封圆盘35个端子，双密封圆盘44个端子，双密封力矩可调范围40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调，为可选项40%～100%可调40%～100%可调40%～100%可调不可调，靠分细挡实现40%～100%可调环境温度-25℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-50℃-30℃～70℃，可特供-40℃～70℃和-50℃～40℃/ -30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃-20℃～60℃，可特供-40℃～70℃-30℃～70℃，可特供-45℃～85℃防爆等级ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIICT4 ExdIIBT4/ExdIICT4ExdIIBT4/ExdIICT4防护等级IP67（IP68可选）（3m，48h）IP68（15m，96h）IP68（7m，72h）IP67整机IP68（20m，96h），二次密封IP68（7m，72h）IP68（9m，72h）IP68（m， h）IP68（4m，68h）IP68（3m，48h）需定期换电池否否是否否否否否否总线通信控制可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供可提供机加设备一流的数控加工中心，满足要求满足要求满足要求/ 满足要求满足要求满足要求/ 满足要求出厂检验满足逐台全性能检验要求满足要求满足要求/ 满足要求满足要求满足要求/ 满足要求价格低于进口的1/2，性价比高贵贵贵低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2低于进口的1/2备件服务成本很低高高高低低低低低2014年8月。