利密托克(LIMITORQUE)电动执行机构
利密托克电动执行机构工作原理及常见故障分析
缺项故 障 、 过 扭矩故障 和阀 门卡 涩等 ， 下面逐一 进行分析 ： 用万用表 测试端 子 ４ ６ ／ ４ ７ 是 否有信号输 出。 ２ ． １ ． １ 主板液 晶屏 没有 显示 ， 可能 是主板 故障 、 也 可能是 电 线 ， ２ ． ３ ＿ ３如果红 色旋钮在 Ｒ ＭＯ Ｔ Ｅ （ 远程） 位置， 而 此时 Ｐ Ｌ Ｃ没有 源板 故障 。首先检 查三 相交 流 电源是 否正 常 ， 如果 三相交 流 电
定 。如果 是泵 的 出 口阀 ， 需 要拆 下端 子 ２ ５ ， ２ ６ ， ２ ７ ， ２ ８ 的 接线 ， 短 接端子２ １ 和２ ８ ， 短 接端 子 ２ ２和 ２ ６ ， 再用 脉 冲的 方 式短 接 端 子
２ ２ 和２ ５ （ 开命 令） ， 或者 ２ ２ 和２ ７ （ 关 命令 ） ， 根 据面 板 显示 开度 而
源正常请继续检查 ， 再检查执行机构接线端子 ２ １ ／ ２ ２ 是 否 有 接 收到 远程 信 号 ， 拆 下接 线端 子盖 ， 断开 端子 ３ ８ ／ ３ ９的接 线 ， 用
８ ／ ３ ９ 是 否有信号输 出 。 ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ输 出 。如果 没有 ２ ４ Ｖ Ｄ Ｃ输 出 ， 需要 打开 执行 机构 的控 万 用表测试 端子 ３ ２ ． ３ ． ４如果 执行 机构 的红 色旋 钮在 Ｌ Ｏ Ｃ Ａ Ｌ （ 就地） 或者 Ｓ Ｔ Ｏ Ｐ 制 电路盖 子 ， 检查 电源板 保险是 否 良好 。这样 就可 以检 查 出故 （ 停止） 位置， 或者 面板第 二行 显示有 故障 时 ， Ｐ Ｌ Ｃ 没 有接 收到 综 障 所在 。 当然 ， 在 交流 电源正 常的 情况 下 ， 可 以拿 好 的主板 或 拆 下接 线端 子盖 ， 断开 端 子 ５ ２ ／ ５ ３ 的接 线 ， 用万 用 者 电源板 来确认 故障 的具体 对象 。当更 换主板 后 ， 重新 对执行 合 故障 信号 ，
limitorque利米托克解析
目录1、重要的信息 (1)2、一般的设定说明 (1)3、装配芯轴螺母 (2)4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装 (3)5、电气连接 (3)6、MX执行机构的操作 (5)7、就地指示 (6)8、进入设定方式 (6)9、执行机构的设定 (7)10、浏览现有的设定 (8)11、改变现有的设定 (9)11.1密码的输入 (10)11.2阀的设定 (10)11.3扭矩的设定 (11)11.4位置的设定 (11)11.5Modutronic选项 (13)11.6DDC (14)11.7状态和报警接地 (14)11.8双速定时器 (16)11.9APT（模拟位置变送器） (16)11.10ATT（模拟扭矩变送器） (17)11.11远程控制 (17)11.12就地控制 (17)11.13ESD（紧急停车） (18)11.14禁止信号 (18)11.15监视继电器 (19)11.16诊断复位 (19)11.17位号 (20)11.18LCD对比度 (20)11.19改变密码 (20)11.20电机过热保护 (20)12、诊断 (20)13、故障查寻 (23)14、润滑和维护 (26)15、缺省值组态 (26)16、推荐的连接端子 (27)17、标准的接线图 (29)1、手轮7、接地端子2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座3、注油孔9、导线入口4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）5、控制显示屏11、电机6、控制旋钮12、铭牌图1.1 MX执行机构1、重要的信息在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。
Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。
特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。
全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。
所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。
利米托克 M 系列电动执行机构调试步骤说明
把红色按钮拨到
SET CLOSE
STOP 位置
POSITION LIMIT? (设置开限位)
黑色按钮 拨到 "YES"
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
手动方式：切换到手动方式的时候需要注意,一定 要边压离合器手柄边转动手轮，使得离合器能够 轻松的离合。这样才不会造成离合器手柄的损坏。 离合器离合以后，转动手轮使阀门到全关位
设置完开限位后会提示你继续调 试关限位，不用管，直接把左边
的红色按钮拨到“LOCAL”或 “REMOTE”位置即可。刚才设置
的参数会自动保存
最后显示 结果
100% OPEN STATUS OK?
XX% OPEN STATUS OK
红色按钮拨到STOP位 置，连续快速拨动黑色
按钮“ YES","NO","YES"
顺时针？
NO
CLOSE DIRECTION
（(关CC阀W)方-O向KN?）O
逆时针
力矩设定
进入设置菜单方法 和上面一样
PASSWORD IS 100 OK?
YES
（密码是100？）
YES
OPEN TORQUE
NOHale Waihona Puke VALUE(41%)-OK?
VALVE SETUP?
NO
（阀门设定）
TORQUE SETUP?
参考上面进入设
置菜单方法
PASSWORD IS
YES
100 OK?
（密码是100？）
VALVE SETUP?
NO
NO CHANGE LOCAL CONTROL？ YES
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项 The manuscript was revised on the evening of 2021利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
limitorque利米托克
目录1、重要的信息 (1)2、一般的设定说明 (1)3、装配芯轴螺母 (2)4、MX执行机构在阀或齿轮箱上的安装 (3)5、电气连接 (3)6、MX执行机构的操作 (5)7、就地指示 (6)8、进入设定方式 (6)9、执行机构的设定 (7)10、浏览现有的设定 (8)11、改变现有的设定 (9)11.1密码的输入 (10)11.2阀的设定 (10)11.3扭矩的设定 (11)11.4位置的设定 (11)11.5Modutronic选项 (13)11.6DDC (14)11.7状态和报警接地 (14)11.8双速定时器 (16)11.9APT（模拟位置变送器） (16)11.10ATT（模拟扭矩变送器） (17)11.11远程控制 (17)11.12就地控制 (17)11.13ESD（紧急停车） (18)11.14禁止信号 (18)11.15监视继电器 (19)11.16诊断复位 (19)11.17位号 (20)11.18LCD对比度 (20)11.19改变密码 (20)11.20电机过热保护 (20)12、诊断 (20)13、故障查寻 (23)14、润滑和维护 (26)15、缺省值组态 (26)16、推荐的连接端子 (27)17、标准的接线图 (29)1、手轮7、接地端子2、离合器手柄（MX-05）8、推力/扭矩座3、注油孔9、导线入口4、控制单元端盖10、端子盒（安装件）5、控制显示屏11、电机6、控制旋钮12、铭牌图1.1 MX执行机构1、重要的信息在您要安装或操作MX执行机构之前请阅读此手册。
Limitorque公司已经设计了苛刻的环境下也可以具有较长寿命的执行机构。
特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足您对执行机构的要求。
全面的了解您的MX执行机构，可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装执行机构。
所有的执行机构外壳用O形环密封而电缆的入口都有带螺纹的塞子在接线之前对端子盒密封。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项教学提纲
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
同样当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，在现场，通过旋转黑色旋钮不能对执行机构进行任何操作。
Limitorque M 系列电动执行机构调试步骤说明
OPEN SEATING
(POSITION)-OK? （关阀方式） （位置）
CLOSE SEATING
YES
(POSITION)-OK?
（关阀方式） YES
（位置）
NO
YES
CLOSE SEATING
NO
(TORQUE)-OK?
（关阀方式）
（力矩）
力矩设定
CLOSE DIRECTION (CW)-OK?（关阀方向）
顺时针？
NO
CLOSE DIRECTION
（(关CC阀W)方-O向KN?）O
逆时针
进入设置菜单方法 和上面一样
PASSWORD IS 100 OK?
YES
（密码是100？）
YES
OPEN TORQUE
NO
VALUE(41%)-OK?
VALVE SETUP?
NO
（阀门设定）
TORQUE SETUP?
拨 动红色按 钮到STOP
CLOSE VALVE OK?
正常调试 方法说 明：阀门 设定
开始电动 头显示
CLOSE VALVE RETURN TO STOP
调试步骤与关限位 一样，这里就不在
重复介绍
SET OPEN POSITION
LIMIT? (设置开限位)
CLOSE VALVE OK? （阀门是否全关）
YES
（力矩设定）
YES
OPEN TORQUE
YES
CLOSE TORQUE
VALUE(40%)-OK?
VALUE(40%)-OK?
注意：
如果你想增加电动头力矩值，一直按着黑色按钮 在“NO”位置，然后你会看到力矩百分数会不断 的增加，一直到需要的数值停下来，不过一般电 动头力矩值在出厂的时候就已经设定好了，它是 按照阀门最大的力矩值来设定的，所以一般是不 需要在重新设定这个值。如果这个值设定的太大 有可能会造成阀门阀杆或电动头内部涡轮、蜗杆 的损坏，一般情况下开、关力矩值需设定一致。
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项修订稿
利米托克电动执行机构操作规程及注意事项 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-利米托克电动执行机构操作规程及注意事项一：电动执行机构操作方式右两种：手动和电动1.手动。
当值哪个机构交流电源不能供给，而且此时必须操作执行机构时，就需要用手轮来操作执行机构。
手轮操作执行机构需要注意以下事项：首先把红色旋钮转到STOP（停止）位置，然后做如下操作。
a,轻轻按动离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
b，轻轻按动离合器，离合器不能到位，此时切记不要强行按离合器到位。
而是要转动手轮，边转动手轮边轻轻按着离合器，直到离合器到位，转动手轮确定已经带载，此时松开离合器，就可以转动手轮来操作执行机构。
c，如果通过b}步骤操作不能让离合器到位。
那么执行机构传动部分一定是出现了过扭矩。
此时需要把执行机构拆下释放传动机构过扭矩，然后按照a},b}步骤的操作就可以实现手动。
d,如果交流电源正常，执行机构出现了过扭矩，不需要拆下执行机构，此时只需要反方向操作执行机构就可以释放传动机构的过扭矩。
例如，关到0%位置过扭矩，此时离合器可能是按不到位的，然后开启一点阀门停下，就可以按照正常的步骤来手动操作执行机构。
2，电动，电动分为LOCAL（就地）和REMOTE（远程）a, 当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，此时可以通过操作黑色旋钮来开、关阀门;如果要停止阀门，必须把红色旋钮旋到STOP（停止）位置。
当红色旋钮在LOCAL（就地）位置时，REMOTE（远程）即DCS不能对执行机构进行任何操作。
b, 当红色旋钮在REMOTE（远程）位置时，此时只能通过DCS来操作执行机构。
如果阀门是开关阀，通过DCS只能把阀门开到位或者关到位;如果阀门有其他规定，需要在中间某个位置停，那么可以通过DCS给停命令。
例如泵的出口有特别规定，在起泵前必须让阀门停在10%的开度位置。
Limitorque电动头配件清单
定 购 电 动 头 配 件 时 需 要 提 供 电 动 头 的 型 号 (MX-XX)、订 单 号 (Order No)、序 列 号 (S/N)。铭 牌 固 定 在 电 动 头 手 轮 下 面 。 下 图 为 利 密 托 克 （ limitorqu e） 电 动 执 行 机 ）
以上是电动头控制部分配件清单。因为机械部分和电机不容易损坏，所以这里不再详述。如有需求直接电话联系即可
利密托克 MX 系列电动头控制部分配件都可以互换（MX-05、MX-10、MX-20、MX-40） 。这里特别要说明一下主板更换时注意事项 1、 如果是新定购主板，更换好送电后会提示你选择选择语言、型号、转速（RPM） 、电压、频率等信息。语言选择“中文” ，型号看 铭牌上信息，转速看铭牌上的 RPM，电压选择 380 伏，频率选 50HZ。然后提示要重新设定开、关限位，力矩值要设定到原来的 值，可以参考同位置电动头力矩值。 （设定开、关限位之前要确认阀门是顺时针关（CW）还是逆时针关(CCW)，默认是顺时针关。 如果是逆时针关，要先进入菜单在“阀门设定”菜单下改为“逆时针关”。如果是调节型电动头，设定完开关限位后还需激活“调 ） 节功能”和“模拟输出”菜单。 “调节功能”激活后在“4-20ma 调节范围”子菜单下校验高、低位信号，即确保远方发出的 20ma 和 4ma 信号与电动头接收到的一致，确保电动头有良好的调节性。 2、 更换电源板是务必要检查以下电源板电压选择跳线在正确位置。新的电源板一般不是在正确位置。下面附图里是正确位置（仅适 用于 380vac 电压）
主板
反馈板
模拟量输出接口 J3
电源板
电源板跳线，正 确位置
编码器
扩展板
型号
订单号
利密托克 limitorque 执行器安装和操作手册(中文)_GAOQS
一个青铜合金的芯轴螺母 它可以经过机加工使之与阀杆相配合 A1E 芯轴螺母可以提供并用可以安 装 为容纳延长的杆创造条件
图 3.6 A1 底座 图 3.7A1/A1E 底座部件分解图
---
--Making Valve Control Easier
1 手轮 2 离合器手柄 MX-05 3 注油孔 4 控制单元端盖 5 控制显示屏 6 控制旋钮
7 接地端子 8 推力/扭矩座 9 导线入口 10 端子盒 安装件 11 电机 12 铭牌
图 1.1 M^_X^ 执行机构
1 重要的信息
在您要安装或操作 MX 执行机构之前请阅读此手册 Limitorque 公司已经设计了苛刻的环境下 也可以具有较长寿命的执行机构 特别值得注意的是它们具有灵活的控制功能和保护的任选项能满足 您对执行机构的要求 全面的了解您的 MX 执行机构 可能的应用场合能帮助您以最有效的方式安装 执行机构
请确认在接线时 所有的电缆的入口都应按照国家标准或有关管理机构的要求可靠地密封 所有 运输时用的塞子都必须拆下并且所有没有使用的电缆入口都要用有效的方法封闭
在打开执行机构的任何盖子之前都要切断所有输入的电源 用户和操作员的责任是要始终能够安 全地操作并且遵守在特殊场所有效的地方或国家的标准
2 一般的设定说明
3 装配芯轴螺母
AcctronicxMX 有两种基本的底座(basic)设计方案 一种只用于扭矩的底座 用字头 B 未 表示 而另一种是只用于推力的底座 以字头 A 来表示
３ ． １ B 型底座 只用于扭矩的 从略 ３ ． ２ A 型底座 只用于推力的 ３ ． ２ ． １ 标准的 A1/A1E 底座
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
若LOCAL能操作则需要进一步检查控制信号是否
到达现场，需要检查控制回路接线、保险、AO模
块等等；
此外，也有可能阀门已经到位但是阀位显示不正 确，此时应重设阀位。
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七、故障诊断
因为电动头自身的原因加上设备老化等情况，当
现问题，可以先查看诊断数据。
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七、故障诊断
如果远程无法操作阀门，可以检查以下方面：
现场是否将红色旋钮打到REMOTE状态； LCD屏幕是否显示xx% OPEN STATUS OK，意 思为：当前阀门开度为XX%，状态良好。若否， 则观察报警信息或进一步查看诊断信息； 将阀门状态打为LOCAL，看就地是否能操作；若 不能则需检查是否铜套损坏；
利密托克（LIMITORQUE）
电动执行机构
枣庄维抢修队 谭洪伟
2015.3
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一、简介
咱们现在使用的
LIMITORQUE电动执 行器主要位于工作调 压阀上。它的基本功 能是开阀、关阀和阀 门开度控制。
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二、特点
安装方便快捷
操作简单
维护方便-模块化设计，接线不多
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五、调试
•若操作完成后未出现“SETUP?”，可把红色旋 钮打到LOCAL或REMOTE再拨回STOP重试。 •具体步骤见下图：
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关阀方式设置
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五、调试
关阀方式设置 一般情况下开、关阀方式都是“位置” （POSITION).需要的话可以把关阀方式设定为 “力矩”（TORQUE).但力矩不能设置大于50%， 力矩值设定的太大有可能会造成阀门阀杆或电动头 内部涡轮、蜗杆的损坏，一般情况下开、关力矩值 需设定一致。
STOP LOCAL
操作及设置所见即所得
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LCD指示灯的含义
红色亮=阀全开 绿色闪光=阀关 红色闪光=阀开 绿色亮=阀全关
黄色亮=执行机构处于 LOCAL 就地 或 STOP 停止 状态
黑色LED=红外线变送器
透明的LED=红外线接收器
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四、显示和操作
手动操作：当动力电源缺失或初始阀位设置时 •红色旋钮打到STOP； •轻按离合器，同时转动手轮，直到离合器到位， 转动手轮确认带载，松开离合器操作； •如果离合器不能到位，说明出现过扭矩。此时 若有外电，反向动作即可。否则可能需拆下以 释放过扭矩。
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四、显示和操作
电动操作：分为LOCAL和REMOTE •当红色旋钮在LOCAL时，可通过黑色旋钮来 OPEN和CLOSE阀门。此时不能通过站控机进 行操作； •当红色旋钮在REMOTE时，可以通过站控机进 行远程操作； •红色旋钮STOP时能停止当前动作。
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五、调试
LIMITORQUE MX系列执行机构通过外部的两 个拨动旋钮来进行设定。 进入设置的步骤： •首先把红色旋钮拨到STOP位置 •然后按如下步骤拨动黑色旋钮“YES-NOYES”,拨动旋钮不要太快，但是要保证到位。 •正确操作后显示屏会出现“SETUP？”
45 –Ve（白色) 46 阀位反馈
28 –Ve（紫色) 39 阀位给定
模式2(红色数字为端子号，黑色字符为线标)
50 阀位状态开 51 -AS4
48
阀位状态关
49 -AS3
54 综合报警1 53 综合报警2 52 公共端（黑色）
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六、信号接线
27 关闭 26停止 25 打开 28 公共端（红色）
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六、信号接线
从上面的分析可知，总共有8个信号，理论上按
照一个信号2根线共需要16根线,实际上咱们的电 动头只用了15根线，其中还有一根没起作用，因 为输入信号中的关阀、开阀、停止共用了一根电 源负线。
上述分析能帮助咱们在接线的过程中清晰思路，
防止接错线。
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六、信号接线
量依次翻倍，从而得
出物理编码。当然，
不一定非得在同一个
盘上。
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三、结构
非侵入式旋钮
面对恶劣环境或防爆
要求高的环境依然能
操作自如。
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四、显示和操作
ACP板上的LCD屏和旋钮
REMOTE
OPEN VALVE set close POSITION position limit CLOSE
下面介绍咱们使用的工作调压阀电动头接线:
模式1(红色数字为端子号，黑色字符为线标)
42
31
阀位状态开
阀位状态关
43 -AS4
32 -AS3
17 综合报警1 18 综合报警2 19 公共端（黑色）
5 关闭 6停止 7 打开 8 公共端（红色）
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六、信号接线
可靠性一般（小雪站故障率）
阀位可失电保持
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三、结构
1、13-手轮
2-驱动轴套
3-蜗杆轴
4-电机
5-离合器杠杆 6-编码器
结 构 示 意 图 1
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三、结构
7-执行器控制
（ACP）板 8-控制模块 10-可选基座 11-基座 结 构 示 意 图 1
12-手轮蜗轮
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三、结构
结 构 示 意 图 2
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三、结构
结 构 示 意 图 4
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三、结构
结 构 示 意 图 4
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三、结构
我认为LIMITORQUE
执行机构最有创意的
地方就在于它的阀位
传感器。
旋转编码器的使用避
免了掉电的尴尬。
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三、结构
旋转编码器的原理图
如右所示：
圈数增加，空白处数
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五、调试
执行机构力矩值设定
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五、调试
开关限位设定
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六、信号接线
自控系统的信号线总是成对存在的。所以一般都
是双数，除非有公共接地或者公共负极。 对于咱们使用的LIMITORQUE电动头，它的主要 作用是改变阀门开度，故需要以下信号: 输入：开阀、关阀、停止、阀门开度 输出：开到位、关到位、阀门开度反馈、远控/就 地
17 –Ve（白色) 18 阀位反馈 19 –Ve（紫色) 20 阀位给定这两种接线模式与电动头批次有关。新买的电动 头接线为模式2，具体情况可根据电动头内附带 接线图纸确认。图纸上能看到关闭、停止、打开、 公共端的接线，若发现不一致，及时联系厂家。
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七、故障诊断
LIMITORQUE电动执行器自带诊断功能，如果出