EMG电动执行机构说明书

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emg执行器

EMG执行器简介EMG（Electromyography）执行器是一种基于肌电信号的生物电子设备。

它能够通过检测人体肌肉的电信号来触发相应的动作或改变设备的状态。

EMG执行器在医疗、康复、机器人技术以及虚拟现实等领域具有广泛的应用。

工作原理EMG执行器的工作原理基于肌肉的电活动。

当一个肌肉收缩时，肌肉细胞的动作电位会产生，这会引起周围肌肉组织的电压变化。

EMG执行器使用传感器来检测这些电压变化，并将其转换为数字信号。

EMG执行器通常由三部分组成：传感器、信号处理器和执行器。

传感器通过贴置或植入等方式与肌肉相连，用于检测肌肉的电活动。

信号处理器负责将传感器捕获到的电信号进行放大、滤波和数字化处理。

执行器则根据处理后的信号触发相应的动作。

应用领域医疗在医疗领域，EMG执行器被广泛应用于肌肉功能评估和康复治疗。

通过监测患者肌肉的电活动，医生可以了解患者的肌肉功能状态以及运动控制能力。

在康复过程中，EMG执行器可以帮助患者恢复或增强肌肉功能，提高运动能力。

机器人技术EMG执行器在机器人技术中的应用也越来越广泛。

通过使用EMG执行器，机器人可以模仿人体肌肉电信号来实现更加自然的运动能力。

例如，通过与人体的肌肉直接连接，机器人可以通过识别肌肉信号来进行动作控制，实现更加精准和灵活的动作。

虚拟现实EMG执行器在虚拟现实领域的应用也在不断发展。

通过将EMG执行器与虚拟现实设备结合，用户可以通过肌肉发出的信号来与虚拟世界进行交互。

比如，通过手部EMG执行器可以实现虚拟现实游戏中的手部动作控制，增强游戏的沉浸感。

发展趋势随着技术的不断进步，EMG执行器在未来的发展前景非常广阔。

以下是一些可能的发展趋势：无线化技术目前大部分的EMG执行器还需要通过有线连接传输信号，限制了其使用范围和便携性。

未来，随着无线技术的推进，预计将出现更多无线EMG执行器产品，提供更加方便和自由的使用体验。

精准和灵敏度改进随着对生物信号的更深入研究和技术的不断改进，预计未来的EMG执行器将更加精准和灵敏。

EMG电动执行机构

EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

永久润滑，不需要添加润滑剂。

1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。

防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。

EMG调试参考

计算机班资料整理名称:EMG电动执行机构整理人：屈广立时间：2010-5-7EMG参考调试手册一、设备型号分析输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点开关量信号，输出接点信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC信号。

调节型执行器（S则表示为开关型）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式输出调节力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多回转执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多回转执行器二、接线图备注：1、EMG调门接线一定要注意反馈板需要24VDC供电，所以需要21和1、20和2端接，来提供电源；2、当DCS需要远方信号时，一定要接5和12做为远方信号；三、设备调试1、进入调试状态：1 按下LT按钮并保持，把S1打到LEARN位置，大约10秒钟后，就地指示灯亮起，表明已经进入调试状态，此时可以松开LT，但是要把S1保留在LEARN位置，进入调试状态，退出调试状态只需要把S1脱离LEARN位置即可；2 电气限位的设定：1 首先删除原有的电气限位位置：把LT按下并保持，把S1打到LEARN位置后，大约30秒左右，两个位置指示灯全部亮，表明已经删除，松开LT按钮，再过10秒后就进入调试状态；设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位置，执行机构运行到全关位置后，把S2拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE 按钮，此时全关位置灯亮，表明关位置已经设定好。

设定开方向电气行程开关限位：把S2拨到OPEN位置，执行机构运行到全开位置后，把S2 拨到STOP位置，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN 位置，此时全开位置灯亮，表明开位置已经设定好。

在调试过程中，当执行机构朝着某个方向运行时，到该方向的指示灯由闪烁变为常亮起时，表明已经到设定的位置，按下LT同时把S2拨到同运行方向一致的方向，指示灯由常亮变为闪烁，表明该位置的设定已经取消，可以进入重新的设定。

R021EMG执行机构作业指导书资料

640MW机组检修作业标准
No:JMFZDS/SG.R021-2015 EMG执行器检修作业指导书
编写：
审核：
批准：
2015 年 05 月国电长源荆门发电有限公司
第一联
存根
第二联
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质量监督点验收流程图
H点、W点验收流程图
编号：
国电长源荆门发电有限公司不符合（不合格）处理单
附件1-6
国电长源荆门发电有限公司
不合格处理单流程职能表
附件1-7
不符合（不合格）处理流程表
质量监督点验收记录签证单
附录 10-
EMG执行器控制系统检修计划表
附录 10-
EMG执行器控制系统检修数据记录
阀门调校
质量要求： 1. 各阀门动作正常，平稳无振荡，阀位指示正常。

2. 角行程执行器全行程动作时间（≤60S）。

3. 直行程执行器全行程动作时间（≤60S）。

试验
质量要求：1.手/自开关切换正常。

2.阀门的动作方向、位置指示与实际相符，开关的行程时间测定满足指标要求。

3.模拟各联锁条件，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。

4.修改设定值，应联动阀门动作准确、迅速，符合规定要求。

EMG执行器控制系统检修数据记录
附录 10-
EMG执行器控制系统检修总结。

EMG电动调门执行机构技术规范

EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。

逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。

电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。

位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。

1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。

电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。

25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。

电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。

当>海拔2000 米时请咨询生产商。

因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。

防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。

污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。

德国德瑞电动执行器EMG

德国德瑞电动执行器EMG-DREHMO主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。

电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。

电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。

手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。

过扭矩保护太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。

行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。

工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。

开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

EMG电动执行机构

EMG电动执行机构EMG（Electro-Mechanical Gripping）电动执行机构是一种电动执行器的设计，用于提供精确和可靠的机械操作。

它由电动机、减速器、传感器和控制电路组成。

EMG电动执行机构与传统的液压和气动执行机构相比，具有更好的响应性能、更高的精度和更低的能耗。

EMG电动执行机构的核心部件是电动机，它通过转化电能为机械能来驱动操作机构。

电动机可以是直流电机或交流电机，根据不同的应用需求选择不同的类型。

电动机通过与减速器配合，可以提供所需的输出力和速度。

减速器主要用于降低电动机的转速并增加输出扭矩，从而适应不同的负载情况。

为了保证EMG电动执行机构的稳定性和精度，传感器是必不可少的部件。

传感器可以测量执行机构的位置、速度和力量等参数，然后将这些数据反馈给控制电路，实现对执行机构的控制和监测。

常用的传感器包括光电编码器、霍尔传感器、力传感器等。

控制电路是EMG电动执行机构的智能化核心。

控制电路根据传感器反馈的数据，通过内部的算法和逻辑判断，实现对执行机构的精确控制。

控制电路可以通过外部信号输入来实现远程控制，也可以通过程序控制实现自动化控制。

控制电路中通常包括驱动电路、信号处理电路和通信接口等。

EMG电动执行机构的应用范围非常广泛。

在工业自动化领域，EMG电动执行机构可以用于机器人、自动搬运设备、流水线等，实现物料的抓取、定位和搬运等操作。

在医疗设备领域，EMG电动执行机构可以用于手术机器人、康复设备等，实现精确的手术操作和康复训练。

在家居领域，EMG电动执行机构可以用于智能家居设备，如智能门锁、电动窗帘等，提供便捷和舒适的生活体验。

与传统的液压和气动执行机构相比，EMG电动执行机构具有以下优势：1.响应快速：EMG电动执行机构具有很高的响应速度，可以快速完成动作，提高生产效率。

2.精度高：EMG电动执行机构通过传感器反馈的数据，可以实现对执行机构的精确控制，提供高精度的操作。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。

twring电动执行器说明书

twring电动执行器说明书摘要：1.产品简介与概述2.产品主要特点与优势3.产品结构与组成4.安装与调试5.操作与维护6.故障排除与解决方案正文：一、产品简介与概述EMG电动执行器是一款高性能、高可靠性的自动化执行设备，广泛应用于工业阀门控制、流体调节等领域。

本说明书主要为您介绍EMG电动执行器的使用方法、功能特点以及常见故障解决方案。

二、产品主要特点与优势1.高质量：EMG电动执行器采用优质材料制造，具有良好的耐磨性和抗腐蚀性。

2.高精度：具备高精度的控制性能，满足各种严苛的应用场景需求。

3.宽范围：产品系列丰富，适用于不同尺寸和类型的阀门。

4.智能控制：内置智能控制器，实现精确、稳定的调节功能。

5.操作简便：人性化设计，使操作更加简便、快捷。

三、产品结构与组成EMG电动执行器主要由电机、传动部件、控制部件等组成。

其中，电机采用交流或直流驱动，具备较高的扭矩和效率；传动部件采用精密减速器，确保执行器的运动平稳性和准确性；控制部件包括智能控制器、传感器等，实现对执行器的精确控制。

四、安装与调试1.安装前，请仔细阅读说明书，了解产品性能和安装要求。

2.确保安装面平整、无尘、无油，以免影响执行器性能。

3.按照安装图纸进行安装，注意保持电机轴与阀门轴的同轴度。

4.连接电源和信号输入，进行电气调试。

5.进行机械调试，确保执行器运动平稳、无异常声音。

五、操作与维护1.操作前，请确保已阅读并理解说明书中的操作说明。

2.操作时，遵循“先开阀、后启动电机”的原则。

3.定期检查执行器的工作状态，发现异常及时处理。

4.保持执行器清洁，定期润滑传动部件。

六、故障排除与解决方案1.故障现象：电机无法启动或运行缓慢解决方案：检查电源线是否接触良好，电源电压是否正常，电机是否损坏。

2.故障现象：执行器无法到达指定位置解决方案：检查控制器设置是否正确，限位开关是否损坏。

3.故障现象：执行器运行过程中突然停止解决方案：检查电机是否过载，电源是否正常，控制器是否损坏。

德国EMG电动执行机构使用手册

DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子控制单元手轮紧凑型接线盒齿轮单元输出就地控制单元电机安装说明操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。

在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。

不正确的使用，我们将不承担任何责任。

DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。

未能遵照执行可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。

有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。

技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。

如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。

”目录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。

德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行器说明书

德国德瑞EMG-DREHMO 电动执行机构主要组成及特点精工细琢、卓尔不凡DREHMO®电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。

电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。

手动工和原理电机工作时，手轮保持不动。

电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。

手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。

行程位置传送输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。

工作制式调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。

开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。

长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。

该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。

其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。

EMG电动执行机构说明书

安装调试执行机构之前请阅读本手册。

未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。

将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。

DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。

未能遵照可能会产生损害。

这个符号表示“警告!”。

未能注意可能会导致人员和产品损失。

非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。

其它信息请参考本手册。

所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。

按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。

本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。

2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。

电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。

技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。

3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。

德国EMG执行器中文调试手册—2011版

定位器（选件）.............................................................................................................. 22
故障安全位置.................................................................................................................. 22
传统行程开关执行器 4-20mA 输出调整.................... ...................................................... 21
检查................................................................................................................................. 22
DMC02 板上 S1.1～S1.8 DIL 编程开关........................................................................... 22
相序校正
10
其它工作......................................................................................................................... 10
根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版）........................................................ 10

EMG电动执行机构

• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
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14
按钮功能
• 在菜单中，两个选择按钮“↑”和“↓”用于选择菜单。在参数输入时，这两个按钮用于改变该参数数值（数字或字符串）。
• “Enter”按钮可以用于确认选择的子菜单或确认一个输入。当编辑一个字符串时，“Enter”激活下一个字符。当输入两个空字符时，字符串输入结束。
• “Esc”按钮可以用于转换到下一个更高一级菜单。在参数输入时，该按钮用于取消输入或放弃所有改变。当编辑一个字符串时，“Esc”按钮跳回上一个字符。如果激活的是字符串的第1个字符，当再次按下 “Esc”按钮时，字符串输入被取消且忽略所有改变。
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2
传统齿轮式电动机构
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3
齿轮式行程设定机构
• WR1和WL2是两个彼此相互独立调整的电气限位开关,通过改变开关状态向板件Matic C控制单元传送信号来显示电气行程限位,如上图箭头所示,开关WR1用于调整右转,WL2用于调整左转.通常情况下WR1为关限位设定开关,WL2用于调整开限位.
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6
电
气
结构
控制箱
内
部
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开关力矩值的调整
• 如图所示调整力矩值, • 松开紧固装置的六角螺母,按照所需要的开

德国EMG电动执行机构选型手册

德国EMG-DREHMO电动执行器选型手册选型建议选择合适、正确的执行器，我们建议一般遵循如下原则：1.按照执行器控制对象的运动轨迹选择相应输出形式的执行器多转式型：输出轴的转动必须大于2圈，才能完成被控对象的全行程。

适用于各类闸阀、截止阀和滑板阀等。

部分回转型：输出轴的转动小于360°（通常为0-90°也可提供特殊行程如120°或180°），就可完成被控对象的全行程。

适用于蝶阀、球阀、风门挡板和百叶阀等。

直线型：输出轴的运动为直线运动（而不是转动），适用于需要直线推力动作的阀门，如调节阀等。

2.根据驱使被控对象所需要的力矩，选择相应型号执行器。

多转式：10-16000Nm部分回转型：开关型10-80000Nm，调节型10-40000Nm直线型：5-217KN3.根据控制要求选择相应的控制方式，不同控制方式对应不同接线图。

4.根据工矿环境选择安装方式及安装尺寸。

5.根据特殊的工矿要求，选择相应参数。

订货须知示例：输入、输出4-20mADC信号；002表示输入接点量信号，输出接点量信号；003表示输入接点信号，输出4-20mADC和接点量信号。

调节型执行器（S则表示开关型执行器）支架拐臂式连接，型号中无FHA则为直连式连接方式。

输出额定力矩=300X10Nm蜗轮、蜗杆减速箱用于部分回转型多转式执行器输出力矩60NM（末位为0其数值表示输出力矩值，末位为9其数值需要加1表示输出力矩值）本机带MATIC系列控制箱产品电动多转式执行器目录1.技术参数1.1多转式执行器1.1.1小扭矩多转式1.1.2大扭矩多转式1.2部分回转执行器1.2.1开关型D(MC)+MSG系列1.2.2调节型D(MC)+MSG-R系列1.2.3DP(MC)系列1.3直线型执行器1.4电机数据1.4.1D(MC)系列1.4.2DP(MC)系列2.外形、输出连接尺寸2.1多转式执行器2.1.1小扭矩多转式2.1.2大扭矩多转式2.2部分回转型执行器2.2.1直连式2.2.1.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.1.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.2底座曲柄式2.2.2.1开关型D(MC)+MSG系列2.2.2.2调节型D(MC)+MSG系列2.2.3DP(MC)系列2.2.3.1外形尺寸2.2.3.2输出连接尺寸2.3直线型执行器2.3.1外形尺寸及连接尺寸3.控制方式(典型接线图)3.1STANDARD控制（不带控制箱）3.2Matic C控制3.2.1MC0023.2.2MC0033.2.3MC0053.3控制原理图3.3.1标准型3.3.2MC0023.3.3MC0033.3.4MC0051.技术参数1.1多转式执行器多转式电动执行器是所有执行器的基础。

EMG操作手册

CPC操作手册目录1．CPC介绍2．常用按键介绍3．常用M值和P值介绍4．操作5．说明1．CPC系统简介：EMG设备主要用于生产线上带钢对中，测宽。

由纠偏辊，检测框架和运算机构组成，检测框架采集数据，反馈给运算机构，运算机构控制纠偏辊的液压阀台完成纠偏动作。

检测框架为下图：作用为检测带钢的偏移量下图为纠偏辊，安装在带固定销的固定底座上。

靠右图中的液压缸驱动其在固定底座上移动，通过右图中的传感器把移动距离传递给CPU。

纠偏辊纠偏辊的位置检测及执行机下图为CPC（或EPC）设备的CPU，其中常用的如下介绍：X4为与电脑连接接线处；S4，S3为设置地址按钮，S4为十位，S3为个位H3，H4，H5，H6为Profibus DP信息显示，如与PLC通讯正常则H6为绿灯，其余显示为通讯不正常。

2．常用按键如下：此图为CPC（或EPC）操作面板显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。

（我们只能修改设定值，即P值）（共14个M选项，39个P选项）。

右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下远程本地控制切换自动模式选择手动模式选择手动模式下移动纠偏辊左右移动对中模式选择左边蓝色区域参数设置按钮：显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选14个M或者39个P选项。

（按“”后可快速选择）。

组合键（按“”）是选到能更改参数（只有P值能修改）。

可查看本CPC或EPC中所装程序版本3．常用到的M和P值如下：M值：M001 (output final stage) 伺服阀输出速度（显示P017的值）M002和M003为杆式传感器最大值和最小值所代表的边部值（现场设置为9.00伏）M004 （act. position value cyl.）液压缸实际位置M005 为带钢实际位置。

P值：P001 （rel. profibus）是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令，）P003 （scal transd）为缩放测量范围。

EMG电动执行机构样本

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