基于PLC行车控制系统的设计毕业设计及论文
基于plc的毕业设计论文
基于plc的毕业设计论文基于PLC的毕业设计论文引言：近年来，自动化技术在工业领域得到了广泛应用，其中基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统在自动化控制方面具有重要地位。
本篇论文将探讨基于PLC的毕业设计，旨在通过深入研究和实践，提高学生对PLC技术的理解和应用能力。
一、PLC技术概述1.1 PLC的定义和发展PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它具有可编程、可扩展、可靠性高等特点。
自20世纪60年代问世以来，PLC技术经历了多个发展阶段，从最初的继电器逻辑控制到现代化的数字化控制系统，不断满足了工业自动化的需求。
1.2 PLC的工作原理PLC系统由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备等组成。
其工作原理是通过输入模块采集外部信号，经过中央处理器的逻辑运算和控制算法处理后，再通过输出模块控制执行器或执行设备实现自动化控制。
二、基于PLC的毕业设计案例分析2.1 设计目标和需求以某工厂生产线上的自动化控制系统改进为例，设计目标是提高生产效率、降低人力成本和减少人为错误。
需求包括对生产流程的实时监控、故障检测和报警、自动化控制等。
2.2 系统设计和实施通过对生产线进行调研和分析，设计了基于PLC的自动化控制系统。
首先，确定了输入信号和输出信号的类型和数量，然后编写了相应的PLC程序。
接着，进行硬件的布线和连接，安装输入输出模块，并进行调试和测试。
最后，对系统进行了实时监控和性能评估。
2.3 结果和效果经过设计和实施，该自动化控制系统取得了显著的效果。
生产线的生产效率提高了20%，人力成本减少了30%，人为错误率降低了50%。
同时，系统的稳定性和可靠性也得到了显著提升。
三、PLC技术在工业领域的应用前景3.1 工业自动化的发展趋势随着信息技术的不断发展，工业自动化正朝着智能化、网络化和柔性化的方向发展。
PLC作为核心控制设备，将在工业领域的应用中发挥越来越重要的作用。
3.2 PLC技术的应用领域PLC技术广泛应用于各个工业领域，如制造业、能源行业、交通运输等。
基于plc的毕业论文
基于plc的毕业论文基于PLC的毕业论文毕业论文是每个大学生都要面对的一项重要任务，它不仅是对所学知识的综合运用和展示，更是对学术能力和研究能力的考验。
在当今工业自动化领域中，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制设备，被广泛应用于各种生产过程中。
因此，基于PLC的毕业论文是一个有趣且具有实际意义的选题。
第一章：引言在引言部分，我将简要介绍PLC的概念和应用领域，以及为什么选择这个主题作为毕业论文的研究方向。
同时，我还会提出研究的目的和意义，以及论文的结构安排。
第二章：PLC的原理和工作方式在这一章节中，我将详细介绍PLC的原理和工作方式。
首先，我会解释PLC的基本组成部分，例如输入输出模块、中央处理器和存储器等。
然后，我会阐述PLC的工作流程，包括输入信号的采集、逻辑处理和输出信号的控制。
最后，我会介绍PLC的编程语言和开发环境，例如Ladder Diagram和PLC编程软件。
第三章：基于PLC的自动化控制系统设计在这一章节中，我将讨论如何基于PLC设计一个自动化控制系统。
首先，我会介绍系统的需求分析和功能设计，包括对控制对象的理解和系统性能指标的确定。
然后，我会详细描述系统的硬件设计，包括PLC的选型和输入输出模块的配置。
接着，我会介绍系统的软件设计，包括PLC程序的编写和调试。
最后，我会讨论系统的实时监控和故障诊断方法，以保证系统的可靠性和稳定性。
第四章：基于PLC的工业生产优化在这一章节中，我将探讨如何基于PLC实现工业生产的优化。
首先，我会介绍生产过程中的常见问题和挑战，例如生产效率低下和能源浪费等。
然后，我会提出基于PLC的优化方法，例如生产调度的优化和能源管理的优化。
接着，我会详细描述这些方法的实施步骤和效果评估方法。
最后，我会讨论优化结果的可行性和可持续性，以及可能遇到的问题和挑战。
第五章：实验与结果分析在这一章节中，我将介绍基于PLC的实验设计和实验结果分析。
首先，我会详细描述实验的目的和步骤，以及实验所用的设备和材料。
毕业设计(论文)-基于PLC的小车运动控制系统
IVT-REJX-50苏州工业园区职业技术学院毕业项目2011 届2011年5月20日项目类别：毕业论文项目名称：基于PLC 的小车运动控制系统专业名称：电子产品质量检测姓 名 ：学 号 ：班 级：指导教师：IVT-REJX-51苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部：电子工程系毕业项目类别：毕业论文毕业项目名：基于PLC的小车运动控制系统校内指导教师：职称：工程师类别：专职校外指导教师：职称：工程师类别：兼职学生：专业：电检班级：1、毕业项目的主要任务及目标任务：结合工作实际，实现基于PLC的小车运动控制系统，完成小车运动控制系统得软硬件设计。
目标：完成一篇5000字以上的论文。
2、毕业项目的主要内容论文的主要内容：用plc控制小车的要求；I/O分配表和工作流程；小车运动系统的控制流程和梯形图；调试过程中的问题及解决方式。
要求：（1）.采用学院规定的文档格式（2）.论文正文层次分明，行文流畅，易懂（3）.不得整段抄袭他人文章或技术资料3、主要参考文献（若不需要参考文献，可注明，但不要空白）[1]范次猛. 可编程控制器原理与应用[M].北京：理工大学出版；[2]张桂香.电气控制与PLC应用[M].北京：化学工业出版社；[3]邓则名,邝穗芳等.电器与可编程序控制器应用技术[M].北京；机械工业出版社；[4]曹辉.可编程序控制器系统原理及应用[M].北京：电子工业出版社；[5]戴冠秀.PLC在运料小车自动控制系统中的应用[J]. 工矿自动化6期,2005年；[6]李仁编.电器控制[M].北京：机械工业出版社；[7]郑凤翼.图解PLC控制系统梯形图和语句表[M]. 北京：人民邮电出版社；[8]廖常初.PLC应用技术问答[M].北京：机械工业出版社；[9]刘柏生. PLC编程实用指南[M]. 北京：机械工业出版社；[10]张万忠. 可编程控制器应用技术[M].北京：化学工业出版社；[11]赵华军. PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术,第36卷,第三期；[12]郝力文,王子文.车间运输小车的智能控制[J]. 机电工程.2001 年第28 卷增刊；[13]汪晓光，孙晓瑛，王艳丹.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2002.5；[14]张传祥.电气自动控制系统[M].北京：电子工业出版社. 2003；[15]王国庆.现在PLC的发展及其在先进制造技术中的应用[J].机电工程.1997年，第四期；[16]求是科技. PLC应用开发技术与工程实践[M]. 北京：人民邮电出版社. 2005年。
基于PLC的机械小车运料自动控制系统设计毕业设计
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的机械小车运料自动控制系统院（系部）专业名称年级班级学生姓名指导教师2013 年 5 月14日年摘要早期的机械运料小车电气控制系统大多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺点，几乎无数据处理和通信功能，还必须有专人负责操作。
将PLC应用到机械运料小车电气控制系统，可实现机械运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，节省劳力。
PLC机械运料小车电气控制系统具有连线简单、控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。
本设计以PLC控制技术为核心，采用德国西门子S7-200的PLC,论述了机械运料小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了机械运料小车的自动控制。
通过实际应用，说明所设计的控制系统运行可靠，满足了实际需要。
关键词：PLC 机械运料小车自动化控制AbstractMost of the early mechanical the car transporter electrical control system relay - contactor complex system composed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and communications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, labor-saving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation.The design of PLC control technology as the core, with Germany's Siemens S7-200 PLC, discusses the mechanical car transporter control system hardware and software design and its control principle, to achieve a mechanical automatic control of the car transporter. Through the practical application of the design of the control system is reliable, meet the actual needs.Key words:PLC mechanical car transporter automation control目录前言 (1)1.1设计背景及意义 (1)1.2设计取得的成果 (3)2 PLC概述 (4)2.1PLC的产生与定义 (4)2.1.1 PLC的产生 (4)2.1.2 PLC的定义 (4)2.2PLC的发展及趋势 (5)2.3PLC的特点及其功能 (7)2.3.1 PLC的基本特点 (7)2.3.2 PLC的功能 (8)2.3.3 PLC与DCS、工业PC (8)2.4PLC的基本组成及其各部分作用 (9)2.5PLC的工作原理 (11)2.6PLC的工作过程 (12)3 方案设计 (13)3.1方案的比较 (13)3.2系统描述 (14)3.3控制要求 (14)3.4主要电气元件的配置 (15)3.5PLC机型的选择 (17)4 PLC控制系统硬件设计 (19)4．1系统主回路与控制回路的设计 (19)4.1.1硬件设计概述 (19)4.1.2 系统主回路设计 (19)总体电路图见附录1 (20)4.2机械运料小车控制系统的实现原理 (20)4.2PLC的外部接线图 (22)根据机械运料小车的工作原理和I/O地址分配表画出PLC的外部接线图，如下: (22)5 PLC控制系统的软件设计 (24)5.1S7程序设计的基本步骤 (24)5.1控制系统的顺序功能图 (24)5.2控制系统的梯形图 (25)7 STEP7-MICRO/WIN编程软件的应用 (27)结束语 (30)致谢 (32)参考文献 (34)附录： (35)外文资料与中文翻译 (35)前言1.1 设计背景及意义PLC控制系统的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域。
基于plc的控制系统毕业设计
基于PLC的控制系统毕业设计1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用的控制设备。
它通过编程控制输入输出（I/O）模块的状态，实现自动化的逻辑控制。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，旨在展示PLC在实际工程中的应用。
2. 毕业设计背景在工业自动化领域，控制系统的设计和实施对于提高生产效率、降低能源消耗和减少人为错误等方面都具有重要意义。
PLC作为一种可靠稳定的控制设备，广泛应用于各种自动化系统中。
本毕业设计将基于PLC开发一个控制系统，以解决某个具体工业过程中的控制问题。
3. 设计目标本毕业设计的主要目标是设计一个基于PLC的控制系统，能够实现对某个工业过程的自动化控制。
具体设计目标如下： - 实现对输入输出设备的控制和监测； - 实现对工业过程的逻辑控制； - 实现人机界面，方便操作和监测； - 提高系统的稳定性和可靠性； - 实现故障诊断和状态监测。
4. 设计方案4.1 系统硬件设计本系统将采用以下硬件设备: - 基于PLC的控制器：选用某款主流PLC控制器，具备足够的输入输出接口，支持编程和通信功能； - 输入输出（I/O）模块：选择适应工业过程需求的I/O模块，用于与外部设备的接口； - 传感器和执行器：根据实际需求选择合适的传感器和执行器，用于检测和控制工业过程中的状态； - 人机界面：采用触摸屏或其它交互设备，方便操作和监测工业过程； - 通信设备：可选配通信模块，实现与上位机或其它设备的数据交互。
4.2 系统软件设计本系统将采用以下软件技术: - 编程语言：选择常用的PLC编程语言，如 ladder diagram (LD) 或 function block diagram (FBD)； - 编程编辑软件：根据所选PLC型号选择合适的编程编辑软件； - 数据库管理系统：可选配数据库管理系统，用于存储和管理工业过程中的数据； - 数据通信协议：根据实际需求选择合适的通信协议，实现与其它设备的数据交互。
基于PLC控制行车自动控制系统
毕业设计（论文) 题目：基于PLC控制行车自动控制系统系部：专业：班级：姓名：指导教师：山西职业技术学院山西职业技术学院毕业论文0目录目录 (1)摘要 (3)设计要求 (4)1 绪论 (2)1。
1国内外PLC的最新发展趋势 (4)1。
2基于PLC的电镀行车的控制系统的概念 (4)1.3国内外电镀的发展状况 (6)1.4国内电镀行业存在的问题 (7)1。
5国内电镀的发展状况 (8)1。
6课题的选题背景及意义 (9)2 系统总体方案论证 (10)2.1控制对象的设计要求 (10)2.2设计思路 (10)2。
2。
1软件 (11)2。
2.2硬件 (11)2。
2.3电气元件的明细表 (11)2。
2.4元件简介 (11)3 系统的硬件设计 (15)3.1PLC机型选择 (13)3.1。
1确定I/O (13)3。
1。
2PLC容量选择 (13)存储容量的选择: (13)3.13确定PLC (15)3。
2主电路控制电动机的设计 (15)3.3辅助电路的设计 (13)3。
3.1PLC负载电路设计 (13)3.3。
2其它电路 (13)4 系统的软件设计 (14)4。
1自动程序的设计 (14)山西职业技术学院毕业论文 14。
1.1控制部分 (14)4.1.2输出部分 (15)4。
2故障程序设计 (16)4。
3其它设计 (16)4。
3。
1手动程序的设计 (16)总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要电镀行车成产线自动化饿程度在德国、意大利、美国等国家的发展水平以及经较高，而在我国尚处于发展阶段。
本课题以行车现状为出发点，结合其他行业自动控制技术的应用情况，提出了基于PLC的电镀行车自动生产线的设计，并通过应用机械、可编程序控制器等多项专门技术开发的自动生产线系统.本文首先分析和制定了该生产线的整体设计思想和方案,确保了该生产线系统具备真正的自动化生产能力且结构简单.该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定发性,编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业为企业生产线过程控制中的控制器PLC。
PLC在交通系统中的应用毕业设计
摘要针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是私人车辆的剧增、驾驶员违章严重、交通事故频发, 由数字电路来实现的交通灯控制系统已无法满足交通控制的要求，因此必须寻求一种新的方法来取代这种复杂而工作不稳定的控制系统。
现今PLC技术飞快发展，应用越来越广，在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。
利用三菱公司的FX2N系列的PLC来控制红绿灯的变化，经过对现今交通灯控制系统进行实地考察，选择最优方案，设计一个中小型城市交通信号灯自动化控制网络，可以大大缓解城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。
减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生。
可编程控制器PLC在工业自动控制系统中的应用广泛，操作方便，有效减低设备成本，耗能比传统工业控制系统低。
以其优越的性能在各领域发挥着巨大的作用。
关键词：交通灯；可编程控制器；自动化控制；通信网络ABSTRACTIn recent years the city traffic crowding, especially private vehicles soared, pilot violation of serious, traffic accidents occur frequently, and digital circuit to achieve by the traffic control system has failed to meet the traffic control requirements, so must seek a new method to replace the complex and work unstable control system. Nowadays PLC technology swift development, used more and more widely, the status in industrial automation is very important, widely used in various industries. With the development of science and technology, programmable controller function is increasingly perfect, plus miniaturization, low price, high reliability, the role in modern industry is more outstanding. Use of the mitsubishi FX2N PLC to control the traffic lights series of change, after on the current traffic control system carry in-the-spot investigation, select the optimal scheme, design a small and medium-sized city traffic lights automation control network, can greatly alleviate the urban road congestion phenomena, improve the road transportation capacity. Reduced the number of drivers violation, curbing the traffic accident. Programmable controller in industrial automatic control system of PLC application widely, convenient operation, reduce energy consumption equipment cost, than traditional industrial control system is low. With its superior performance in every field plays a tremendous role. Keywords:traffic lights; Programmable controller; Automation control; Communication network目录1 绪论 (1)2 交通灯设计的功能要求与方案选择 (3)2.1 交通灯设计目的 (3)2.2 交通灯功能要求 (3)2.3 总体方案介绍与选择 (5)3 PLC功能简介 (6)3.1 PLC的概述 (6)3.2 PLC的分类 (6)3.3 PLC的工作原理 (7)4 交通灯硬件系统的设计 (10)4.1 交通信号灯选型 (10)4.2 熔断器选型 (11)4.3 PLC的选型 (11)4.4 PLC的I/O口分配表 (13)4.5 控制电路图 (15)5 PLC的通信 (18)5.1 PLC通信概念 (18)5.2 PLC的通信接口 (21)5.3 通信类型介绍 (22)6 N:N网络 (23)6.1 N:N网络简介 (23)6.2 辅助寄存器与数据寄存器 (23)6.3 各标志位的设置 (26)7 交通灯软件系统的设计 (28)7.1 程序流程图 (28)7.2 程序梯形图设计 (28)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注。
基于PLC的电镀行车控制系统设计 电子类毕业论文
基于PLC的电镀行车控制系统设计目录引言............................................................. 1页一 .对PLC的介绍................................................. 2页(一) PLC应用领域拓宽......................................... 2页(二) PLC基本组成............................................. 2页(三) PLC的特点............................................... 3页二． PLC的电镀行车控制系统概述................................. 5页(一) 课题提出的意义.......................................... 5页(二)本文的设计任务........................................... 5页三．PLC的电镀行车控制系统设计................................... 7页(一) 硬件结构................................................ 7页(二) PLC系统设计............................................. 8页1 PLC选型及地址分配...................................... 8页(三) PLC软件设计............................................. 9页1 控制系统梯形图编制...................................... 9页(四) 上机模拟调试过程步骤.................................. 12页（五）实习公司电镀样品的操作流程............................. 12页（六）量产时的上板作业........................................ 93页（七）量产时的注意事项........................................ 93页（八）实习单位的电镀室一瞥.................................... 94页总结........................................................... 155页参考文献........................................................ 16页致谢.......................................... 错误!未定义书签。
毕业设计—基于PLC的电镀行车控制系统的设计
湖南电气职业技术学院毕业设计课题：基于PLC的电镀行车控制系统的设计摘要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。
详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC 系统外部接线图。
分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。
行车的简介行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
基于plc的行车控制系统
毕业设计（论文）题目基于plc的行车控制系统学生姓名学院专业班级学号指导教师摘要本设计利用德国西门子PLC S7-200进行电镀行车自动化控制。
在本次设计中，从电镀行车在生产现场的运行环境和自动控制技术器件在国内的应用前景来考虑，以电镀行车具备自动生产运行为目的，制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器PLC来控制整个工作流程的方案。
首先对系统的软硬件进行设计，给出系统的工作流程图、硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表及整体程序流程图。
并以STEP7 Micro/WIN32为编程软件设计出电镀行车自动控制系统的梯形图，最后通过仿真实验，实现了电镀行车自动化控制，提高了电镀生产效率，降低了劳动强度。
关键词：PLC，电镀行车，自动控制，组态王Design of automatic control system of galvanization drivingbased on PLCABSTRACTHow did the article discuss has carried on the automated galvanization production line control using German PLC S7-200, in this design, we produced the scene from the automatic control technology component in the domestic application prospect and the galvanization production line the environment to consider, take caused this production line truly to have the automatic production movement as the goal, will formulate has used in current and later all applies widespread also can adapt the many kinds of environment programmable controller to control the entire work flow the plan. Has analyzed the system software and hardware design part with emphasis, and gave the system hardware wiring diagram, PLC has controlled the I/O port distribution list as well as the overall program flow diagram , and with STEP7 Micro/WIN32 as the programming software designs has realized the galvanization production automation, reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used based on the system had taken on the position machine.KEY WORDS: PLC, Galvanization Driving, Automatic control, Configuration King目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1电镀行车控制系统的概述与选题背景意义 (2)1.1.1电镀行车控制系统的概述 (2)1.1.2课题的选题背景及意义 (2)1.2 PLC的发展和历史趋势 (3)1.3 PLC的分类 (5)1.3.1按I/O点数分类 (5)1.3.2按功能分类 (5)1.4PLC系统组成及各部分的功能 (6)1.5PLC的基本工作原理 (6)1.6控制对象的设计要求 (7)第2章系统的硬件设计 (8)2.1PLC机型选择 (8)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (8)2.3主电路的设计 (11)2.4电镀行车的工作流程图 (12)第3章系统的软件设计 (13)3.1 软件的组成及作用 (13)3.1.1PLC内部资源 (13)3.1.2PLC编程语言 (14)3.2PLC梯形图设计 (16)第4章组态王软件设计 (18)4.1 组态软件 (18)4.2 组态王软件设计的步骤 (19)第5章软硬件调试实现 (31)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)附录 (37)外文资料翻译 ..................................................... 错误!未定义书签。
毕业论文-基于PLC的交通信号控制系统设计
存档号：学号：石家庄铁路职业技术学院毕业设计一种基于PLC的交通信号灯的控制系统设计系部信息工程系专业名称电气自动化技术指导教师王书青学生姓名贾启明二○一○年十二月自动化教研室2010年11月25日摘要当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。
解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。
但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制.因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤、违章控制等方面给予技术革新。
城市交通灯控制采用的可编程控制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用欧姆龙CP1E的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。
关键词：欧姆龙CP1E ;交通灯；智能控制目录第一章引言 (1)1.1PLC简介 (1)1。
2PLC工作原理 (3)1.3PLC主要功能 (4)1.4课题研究背景 (7)第二章基于PLC的交通信号灯的控制系统设计的实现 (9)2.1需求分析 (9)2。
2流程图 (9)2.3I/O端口分配 (10)2.4PLC机型选择 (10)2.5原理图 (12)2。
6布置图 (12)2。
7接线图 (12)2。
8源程序 (12)第三章总结 (13)致谢 (14)参考文献 (15)附录 (16)附录一原理图 (16)附录二布置图 (17)附录三接线图 (18)附录四源程序 (19)附录五元器件明细表 (21)第一章引言1.1 PLC简介可编程序控制器(PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置.它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点.特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。
因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一.可编程序控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现逻辑控制，完成控制任务。
基于PLC控制的小车运动控制系统的毕业设计论文
小车运动控制系统的研究摘要：小车运动控制Ⅰ型实物教学模型的机械结构由丝杆、滑杆等机械部件组成；电气方面有直流减速电机、传感器、开关电源等电子器件组成；可编程控制器可采用目前市面上比较流行的各类PLC，如西门子、三菱或欧姆龙等。
本论文采用的是欧姆龙的PLC。
该模型是将PLC技术，位置控制技术、机械传动等有机结合成一体的教学仪器。
本文详细介绍了小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现。
并给出详细的电路连接图。
对欧姆龙PLC，直流电机以及接近开关传感器的工作原理和在本实验中直流电机，传感器所起的作用做了详细的介绍。
重点就如何用梯形图实现小车的左行与右行，停止以及位置的显示，如何报警进行研究。
对现场总线和工业现场控制进行了简单的介绍。
用PLC继电器逻辑实现小车的智能控制具有深远的现实意义，可以将此技术广泛应用于车间物料的传送。
其具有极为方便的操作性能，较高运行效率和运行可靠性。
关键词：直流电机；接近开关；欧姆龙PLC；机械传动；The study for vehicle motion control systemAbstract: The mechanical structure of the teaching model which is called the type ⅠMotion Control Vehicle is made up of screw, slider and other mechanical components; There are DC geared motors, sensors, electronic devices, such as switching power supply components in electrical part; The PLC can be the currently popular types in the market, such as Siemens, Mitsubishi or Omron. In this thesis, the Omron PLC is used. The model is the teaching equipment which is the organic integration made up of PLC technology, the location of control technology, mechanical transmission.This paper describes the design and implementation of the hardware circuit in car motion control system. And a detailed connection diagram of the circuit is given. For Omron PLC, the working principle of DC motors and the proximity switch sensor switch, as well as the actions of DC motor and sensors in this experiment are presented in detail. Which are focused that how to achieve the left-right running, stop as well as the location display of car by ladder diagram, and how to give an alarm. CAN-Bus and control system in industrial site are also introduced in brief.There is far-reaching practical significance using PLC relay to logically achieve the intelligent control of car, and this technology can be widely used in the transmission of workshop materials. It has very convenient interoperability, and can improve the operating efficiency and operating reliability.Keywords: DC motor; proximity switch; Omron PLC; mechanical transmission目录第一章绪论 (1)1.1 课题在理论和实际应用方面的价值 (1)1.2 主要研究内容 (2)第二章智能小车的研究现状 (3)2.1 国内智能小车的研究现状 (3)2.2 国外智能小车的研究现状 (4)第三章小车运动控制系统的关键技术 (6)3.1 PLC的选择及工作原理 (6)3.2 直流电机与接近开关 (10)3.2.1 直流电机的基本工作原理 (10)3.2.2 接近开关的工作原理： (14)3.3 机械传动原理和现场总线技术 (15)3.3.1 机械传动原理 (15)3.3.2 现场总线技术 (16)第四章小车运动控制系统的设计 (19)4.1 硬件电路的设计 (19)4.1.1 实验器材 (19)4.1.3 控制要求 (23)4.1.4 实验步骤 (24)4.2 梯形图的设计 (24)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第一章绪论1.1 课题在理论和实际应用方面的价值小车运动控制系统，也就是最简单的轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，它们已在许多工业部门获得广泛应用。
本科毕业设计论文--基于plc行车控制设计
1前言1.1选题的必要性随着当今工业的发展，我们越来越依赖于流水线作业。
对于像我国这样的“世界工厂”而言那就更应该实现生产的流水线自动化作业。
在我国工业生产中，轻工业的流水线作业地发展是非常迅速的。
但对于重工业而言，却不是如此。
要实现重工业的流水线作业，首先要解决的一个问题，便是工件在生产过程中拖动问题。
对与轻工业而言，我们可以用传送带来完成。
但对于重工业而言，用传送带传送工件，则不太实用。
首先找重工业中所加工的产品，都是一些大型的工件，所以传送带的拖动力达到。
其次，传送带传送大型工件，需要占据较大的地面操作空间。
最后，大型工件在地面移动过程中，对生产工人的安全，也构成了一定的威胁。
鉴于此，我们在生产车间中，广泛采用行车起吊装置，即节省了地面操作空间，有提高了安全性。
但是，我们现在的许多起吊行车都是有人工控制。
这仍然达不到自动化生产的要求。
所以，本课题的研究着重于解决这一个问题，并将对现有行车的改造作为重点。
以求向自动化的生产迈进一步。
从而提高生产率、提高生产效益、改善生产环镜等。
1.2选题的依据本课题的选择来源于生产。
我之所以选择本课题的原因有四点：第一点，我曾于2009年暑假期间，在自贡川润股份有限责任公司实习过起重工这个职业。
所以我对起重行车的一些控制过程比较熟悉，同时发现现在人工控制的行车也确实存在着许多缺陷，特别是越来越不能满足当今自动化生产作业的要求。
第二点是，我对于自己本专业的学习。
其中很重要的一门专业课便是《电气控制与PLC的应用》，它为我在控制系统的选择与设计方面奠定了坚实的基础。
在诸多的专业课程中还有《电子电工基础》、《传感器原理及应用》、《维修电工实训》《CAD制图》等课程，都为我在线路设计、控制柜设计、行程开关的选择以及图纸的制作上奠定里基础。
第三点，是有王赛老师的鼎力支持。
对我所欠缺的许多东西（思维方式、论文格式等），他都给予了极大的支持。
第四点，学院图书馆的藏书，它为我的设计提供了极大的资料查阅支持。
基于PLC的起重机控制系统的设计论文
优秀通过答辩本科毕业设计（论文）摘要桥式起重机是机械生产中最常用的一种起重机械，在生产过程中起着非常重要的作用。
所以提高桥式起重机的运行效率，确保运作过程中的安全保障和降低生产成本是非常重要的。
传统的桥式起重机一般都是采用起重用绕线式交流异步电动机拖动。
起升机构和运行机构上的电机一般都是采用转子串电阻调速方式。
这种调速方式操作复杂，可靠性差，故障率高，且电能浪费大，效率低。
随着近几年控制技术的飞速发展，我们可以针对桥式起重机控制系统中存在的上述问题，把可编程序控制器和变频器等技术应用到桥式起重机控制系统中。
本次设计主要讨论的是基于可编程序控制器（PLC）和变频器的桥式起重机控制系统的改进。
并且阐述了PLC和变频器控制的基本原理。
PLC系统采用西门子公司的S7-200，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度，吊钩的升、降方向和速度，同时能检测各个电机故障现象。
该设计主电路中改变电动机的工作状态主要由变频器来实现，在控制电路中实现桥式起重机的各种功能主要由PLC来实现。
最后对可编程控制器进行软件设计，编制出安全可靠高效的控制程序。
关键词：桥式起重机；变频器；可编程控制器AbstractBridge crane is the mechanical production of the most commonly used as a hoisting machinery, plays a very important role in the process of production. So to improve the efficiency of bridge crane, ensure the security operation process and reduce cost of production is very important.Traditional bridge crane is used commonly on reuse of wound rotor asynchronous motor drag communication. Hoisting mechanism and operational mechanism on the motor rotor series resistance speed control mode is generally adopted. But this way of speed regulating operation complexity, poor reliability, failure rate is high, and the power waste, low efficiency. With the rapid development of control technology in recent years, we can according to the above problems existing in the bridge crane control system, the programmable controller and frequency converter is applied to the bridge crane control system, and has carried on the detailed design.This design is mainly discussed the improvement of the programmable controller (PLC) and inverter bridge crane control system. And expounded the basic principles of PLC and frequency converter control. Adopting Siemens S7-200 PLC system, can control the crane cart, the direction and speed of the car, the ascending and descending direction and speed of the hook, at the same time can detect various motor fault phenomenon. In this design,Changing the working state of the motor in circuit mainly by the frequency converter device to realize.In the control circuit to achieve the functions of bridge crane is mainly composed of PLC to realize. Finally the programmable controller software design, develop the safe, reliable and efficient control program.Key words: Bridge crane; frequency converter; programmable logic controller目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录........................................................................................................................................... I II 1 绪论 (1)1.1桥式起重机的简介 (1)1.2本课题研究的内容和意义 (1)1.2.1 课题设计的内容： (1)1.2.2 课题设计的意义 (2)1.3国内外起重机控制系统的发展状况 (2)2桥式起重机的控制 (3)2.1桥式起重机的主要结构及运动形式 (3)2.2传统桥式起重机的控制原理 (4)2.3传统桥式起重机控制系统的缺点 (5)2.4控制方案的设计 (5)3 桥式起重机控制系统的硬件设计 (6)3.1系统硬件设计 (6)3.2PLC实现的主令控制器 (6)3.3电机的选用 (7)3.3.1 变频调速对电动机的要求 (7)3.3.2 变频起重机系统中电动机的选型 (7)3.3.4 计算及电机的选取 (8)3.4变频器 (10)3.4.1 变频器选型 (10)3.4.2 变频器的主电路 (10)3.4.3 变频器的控制电路 (11)3.4.4 变频器选择及电流验证 (12)3.4.5 变频器主要参数设置 (13)3.5制动电阻的选择 (14)3.6可编程控制器 (14)3.6.1可编程控制器的概述 (14)3.6.2 可编程控制器选型 (15)3.6.3 I/O端口分配 (16)3.6.4 PLC系统接线方式 (17)3.7安全措施 (18)4 系统软件设计 (19)4.1主程序 (19)4.2公用程序 (20)4.3大车控制程序 (23)4.4其他子程序设计 (25)5 结论及展望 (28)5.1结论 (28)5.2展望 (28)致谢 (29)参考文献 (30)1 绪论1.1桥式起重机的简介在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，广泛应用在工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。
基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]
![基于PLC的数控车床电气控制系统设计毕业论文-(2)[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/e3bf68f8bb68a98270fefa33.png)
1。1.1数控系统的组成
CNC系统的一般结构如图1.1所示，CNC系统主要是指图中的CNC控制器，它是由计算机硬件、数控系统软件及相应的输入/输出接口构成的专用计算机和
2。2 数控车床中PLC的功能
2。2.1 PLC对辅助功能的处理
目前，数控机床程序中,有关机床坐标系约定、准备功能、辅助功能、刀具功能及程序格式等方面己趋于统一，形成了统一的标准，即所谓的CNC机床ISO代码。归纳起来有4种功能：一种是准备功能,即所谓的G代码;第二种是辅助功能，即所谓的M代码；第三种是刀具功能,即所谓的T代码；第四种是转速功能即所谓的S代码.其中,G功能主要与联动坐标轴驱动有关，是通过CPU控制数控装置的I/0接口实现；M功能主要控制机床强电部分,包括主轴换向、冷却液开关等功能;T功能与刀具的选择和补偿有关。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置，并被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一.
与一般微机控制系统最大的区别是，PLC必须具有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和广阔的应用范围.
1.2。2 PLC的基本结构
（2） 开关量控制
数控机床的开关量信号控制是通过PLC来完成的.
机床的各开关量可通过I/O口进行信息交换。由于I/O口可输入信号和输出信号,其输出信号经过逻辑译码电路转换成多路的输出信号,可实现主轴电机、冷却泵及主轴变速等的控制；输入口可接受行程限位开关暂停、主轴同步脉冲、选刀回答等信号。从而实现各种状态的检测，最终实现机床的各开关量控制。
炼钢厂行车论文PLC自动控制系统论文
炼钢厂行车论文PLC自动控制系统论文【摘要】将PLC及自动化控制系统运用在炼钢厂的行车上，能够使行车实现不断的升级，工作效率不断加快，提高了炼钢厂的生产效率。
随着科学技术的进步，炼钢厂还要对新技术实现不断的借鉴和利用，适应时代发展的需求，保证行车实现稳定、可靠、安全的运行。
随着科学技术的发展，炼钢工艺也实现不断的完善与创新，炼钢厂的生产节奏呈现出越来越快的趋势，生产设备的的效率实现了大幅度的提升，因而也导致生产设备的损坏率和故障率越来越高。
这是因为炼钢厂的生产节奏是由行车的效率和利用率来决定的，完成整套的工艺需要行车进行高度的配合与协调。
一旦有行车发生损坏或者是出现故障，那么整个炼钢厂的生产就无法进行连续的工作。
为了使设备的损坏率和故障率减小，尤其是类似于大板坯连铸这种先进的工艺，一旦行车出现问题，生产被迫停止，连铸就断浇，钢水只能报废回炉，使炼钢厂的生产材料遭到了严重的浪费，炼钢厂的生产成本就会不断增加。
而将PLC以及自动控制系统应用在炼钢厂的行车上，能有效的解决这些问题，以下就是对PLC及自动控制系统在炼钢厂行车上应用的分析。
1 PLC自动控制和调压调速系统在炼钢厂行车上的应用由西门子研发出的PLC在我国的炼钢厂中有着广泛的应用，具有可靠性高、性能稳定的特点。
只要将降温、防尘的工作做好，将其作为炼钢厂行车上的自控控制链接基本上是可以的。
其次，PLC自动控制系统中引进了先进的调压调速的电机驱动装置，这样一来电机就不用进行更换，在原来用的旧电机的基础下，还能够保证调压调速的运行做到足够的稳定，使机械的冲击大大减小，有效地延长了机械的使用寿命。
要使改造行车的成本得到控制和有效的降低，则要由炼钢厂以及先进生产设备厂家的技术人员共同来完成整个改造工作，共同参与到电气设备的安装以及调试工作中。
小钩的作业效率较低，所以可以使用PLC程序自动控制程序直接控制行车上的接触器。
在炼钢厂中，全部的电气设备都集中在行车的大梁里，PLC控制方式使用主站、从站各一个的方式来完成，主站安装在行车大梁里，从站设置在行车的驾驶室中，这样能够有效地减少控制电缆。
毕业设计(论文)-基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统设计
摘要电镀行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，实现自动化控制，可以使行车能够按照预定的顺序和控制要求，自动完成一系列的动作。
PLC作为一种数字运算操作的电子装置，专为工业环境下应用而设计，能控制各种类型的工业设备及生产过程。
电镀行车的传统控制是继电-接触控制系统，这种应用在实际工程中非常多，但随着现代工业和技术的发展及现代市场竞争日趋激烈，企业迫切需要提高生产效率和产品质量，所以如何调高电镀生产线的自动控制性能具有重要的意义，基于此本设计采用PLC控制系统替代原来的继电-接触控制系统来实现对电镀行车的控制。
本文以镀镍电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。
本系统选用三菱FXN2001-MR32-型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号使接触器的触点动作，来控制两台异步电动机的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制。
考虑到在除锈、电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位，因此在每一个需要限定的位置要装设限位开关，通过限位开关触点动作作为PLC的输入信号来控制其输出信号，就可以使行车和吊钩准确停位。
在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩运动的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。
通过GX Developer软件的仿真结果可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。
关键词：电镀行车； PLC；控制系统；GX DeveloperAbstractPlating lane is an important equipment for material transfering in modern factory,realizing automation can make lane finish series of action -automatically according to scheduled order and controled requirements.PLC,as a electronic device for number crunching operation, is designed for industrial environmet application,it can control all types of industrial equipment and production process.Traditional control of plating lane is relay-contact control system,the application is very much in actual project,but with the development of modern industry and technology,widely used of plating in mechanical, instrumentation and defense industry and other productive sectors ,and the increasing competitive in market,enterprises urgently need to improve production efficiency and product quality,so how to promote automatic control performance electroplating production line has important significance.My design uses a PLC control system to replace the original relay-contact control system to control traffic on the plating.In this paper,nickel plating automatic production line contol system design is used for the study object, dedicated plating lane for the control object,analyzing plating process requirements and control requirements,using theoretical research methods , designing automatic control system of electroplating workshop dedicated lane based on PLC.The system selects the Mitsubishi FX PLC to be controlled model，PLC output signals control the operation of two induction motors through the contacts of the contact action in order to achieve the level of traffic movement and control of the vertical movement of the hook.Taking that the rust, plating, up, down and other movement requires accurate driving and stop bits hook into account ,so installing limit swithes in each location which is needed is necessary,using limit swithes contact action as PLC input signal to control output signal,then control the motor stops, so you can make accurate driving and stop-bit hook.In order to facilitate adjustment and maintenance of equipment in the programdesign,manual process is designed to achieve the movement of traffic and the hook to move the control.From the process of automatic contol,the work process is a typical sequence control,we can contol it by step instructons. GX Developer software simulation results show that control system achieve a good plating process requirements and control requirements and can be easily done to switch between automatic and manual.The program which uses structured design reflects the PLC with easy commissioning, simple maintenance , good portability advantages.Keyword：Electroplating driving；PLC；Control system；GX Developer目录1引言 (1)1.1电镀行业及专用行车的简介 (1)1.1.1电镀行业的简介 (1)1.1.2行车的简介 (2)1.2国内外可编程控制器的发展趋势 (3)1.2.1可编程控制器概述 (3)1.2.2可编程控制器与其他工控系统的比较 (7)1.3本课题的设计背景意义与主要设计内容 (11)1.3.1本课题的设计背景意义 (11)1.3.2本课题的主要设计内容 (12)2电镀行车控制系统总体方案论证 (13)2.1电镀行车控制系统的种类 (13)2.1.1控制系统在电镀行车中的作用与地位 (13)2.1.2继电接触器控制系统 (13)2.1.3单片机控制系统 (14)2.1.4可编程控制器控制系统 (14)2.2控制系统的总体方案 (15)2.2.1对电动机自动控制方案的论证 (15)2.2.2对PLC用户程序设计方案的论证 (16)3控制系统硬件部分设计 (17)3.1电镀行车原理及控制系统的设计要求 (17)3.1.1电镀行车原理 (17)3.1.2电镀行车控制系统设计要求 (19)3.2电机及电器元件型号选择 (20)3.3电气主接线图设计 (21)3.4控制系统电路设计 (22)3.4.1PLC型号选择 (22)3.4.2控制系统电路图 (24)3.4.3PLC的状态转移图 (25)4控制系统程序部分设计 (27)4.1手动操作 (27)4.2自动控制 (28)5仿真 (31)5.1仿真软件GX Developer简介 (31)5.2程序检查及仿真前的准备工作 (32)5.3仿真过程 (32)6结果分析 (40)7结论与展望 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)1引言1.1电镀行业及专用行车的简介1.1.1电镀行业的简介电镀是对机体表面进行装饰、防护以及获得某些特殊性能的一种表面工程技术，是一种电化学过程，也是一种氧化还原反应，是获得金属保护层的有效防范。
基于plc的电镀行车控制系统毕业设计_secret
题目：基于PLC的电镀行车控制系统设计班级：**学号：**姓名：**指导教师：**.摘要利用可编程序控制器对某电镀行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对电镀生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换；整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。
关键词：PLC，电镀行车，可编程控制器，控制目录第1章绪论 (1)1.1电镀行车控制系统的种类 (1)1.2电镀行车控制系统的发展与现状 (2)第2章电镀行车控制系统的总体方案 (4)2.1电镀行车概述 (4)2.2对电镀行车控制系统的设计要求 (7)第3章控制系统硬件设计 (9)3.1电气控制线路的设计 (9)3.2PLC控制系统硬件部分的设计 (9)第4章控制系统软件设计及实现 (14)4.1PLC梯形图总体方案设计 (14)4.2公用程序设计 (16)4.3单周/连续程序设计 (17)4.4手动程序设计 (17)4.5信号显示及故障报警程序设计 (18)结束语 (19)参考文献 (20)致谢..................................................................................... 错误！未定义书签。
附录A 基于PLC的电镀行车控制系统的设计图纸 . (22)附录B 电镀行车电气控制系统PLC指令表 (30)第1章绪论1.1 电镀行车控制系统的种类1.1.1 继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”，它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
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毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：基于 PLC 行车控制系统的设计姓名系别自动化与电力学院专业机电一体化班级学号目录一、绪论.........................................................31行车概述..............................................32继电接触器控制系统 (4)3可编程序控制器控制系统 (4)4行车控制系统的发展与现状 (5)二、设备主要技术参数 (6)1设计概述 (6)2电动机的选择 (6)3空开、接触器和过流继电器的选择 (7)4电线电缆的选择 (7)三、设备组成 (7)1起升控制柜.......................................................72大小车副钩控制柜 (8)3司机室 (8)4安全保护设施 (8)5电线电缆 (9)四、电气操作及注意事项 (9)1电气操作 (9)2注意事项 (9)五、执行标准 (10)六、结束语致谢 (11)七、电气材料明细表 (12)八、电气原理图 (15)九、PLC程序逻辑图 (30)一、绪论1、行车概述行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。
本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。
在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施。
行车、吊车、天车都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行车和现在我们所称的起重机基本一样。
基本有两类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
行车的种类按其结构和功能特点可以分为几大类型。
第一：轻小型起重设备。
他特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。
轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。
第二：桥式起重机。
他的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。
桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。
第三：臂架式起重机。
他多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。
第四：升降机。
他的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置。
图1 工业中常见20/5t行车2、继电接触器控制系统继电器问世以来，一直是电气控制的主流，目前国内仍有不少厂家应用继电接触器控制系统。
其中输人单元为按钮开关等主令电器、逻辑单元是支配控制系统的“程序”。
它是由各种继电器的触点通过导线连接，并具有一定的逻辑功能的控制线路。
输出单元包括各种阀门的控制线圈、各类接触器控制线圈及信号指示等执行元件。
这种控制系统的特点是：价格便宜、性能价格比低。
由于存在继电器抖动、打弧、吸合不良等现象，因此控制系统寿命短，可靠性差。
因为它的自动控制功能是靠继电器的辅助触点动作来实现。
而触点动作一次需要几十毫秒，所以控制速度慢，由于需要改变控制逻辑就要改变各触点间的连线，故技改难度大，同时体积大，耗能高。
因此继电接触器控制方案，适用控制逻辑比较简单，所需继电器数量较少，程序固定的场合。
3、可编程序控制器控制系统3.1可编程序控制器的特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强；(2) 适应性强，应用灵活；(3) 编程方便，易于使用；(4) 功能强，扩展能力强；(5) PLC控制系统设计、安装、调试方便；(6)维修方便，维修工作量少；(7) PLC体积小，重量轻，易于实现机电一体化。
3.2 可编程序控制器的应用领域随着微电子技术的快速发展，PLC的制造成本不断下降，而功能却大大加强。
目前，在先进工业国家中PLC已成为工业控制的标准设备，应用的领域已覆盖了所有的工业企业。
概括起来主要应用在以下几个方面。
(1) 顺序控制；(2) 运动控制；(3) 闭环过程控制；(4) 数据处理；(5) 通信和联网。
4、行车控制系统的发展与现状在工业控制的各个领域里，小到一个简单的机电一体化设备、大到整个生产线，以及大型的工程领域里，都存在PLC控制系统的技术存在。
PLC已不在是局限在逻辑上，应该理解成过程控制器，如西门子全集成自动化TIA的概念。
在整个自动化领域，PLC和传动是组成自动控制的两个非常重要的部分。
在主流PLC往大型化、集成化、多功能化、网络化发展的同时，还有很多分支在并列发展。
我们还有很多单体化、一体化的设备，现在越来越微型化离散的控制也在同步进行。
比如西门子S7-200功能强大，1000多块一个，原来是不能想象的。
为满足自动控制领域各层面的不同要求，微型机、小型机的发展势头也很猛。
现在，PLC不仅能进行逻辑控制，在模拟量的闭环控制、数字量的智能控制、数据采集、监控、通信联网及集散控制方面都得到广泛的应用。
如今大、中型、甚至小型PLC都配有A/D、D/A转换及算术运算功能，有的还具有PID功能。
这些功能使PLC应用于模拟量的闭环控制、运动控制、速度控制等具有了硬件基础；PLC具有输出和接收高速脉冲的功能，配合相应的传感器及伺服装置，PLC可以实现数字量的智能控制；PLC配合可编程终端设备（如触摸屏），可以实时显示采集到的现场数据及分析结果，为分析、研究系统提供依据；利用PLC的自检信号可实现系统监控；PLC具有较强的通信功能，可与计算机或其他智能装置进行通信和联网，从而能方便地实现集散控制。
功能完备的PLC不仅能满足控制的要求，还能满足现代化大生产管理的需要。
总之为了进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，适应大、中、小型企业扩印不同需要，PLC产品大致向以下几方面发展：(1) 向小型化方向发展；(2) 向高速度、大容量和智能化方向发展；(3) PLC编程工具与编程语言的多样化、高级化、标准化；(4) 向网络化方向发展；二、设备主要技术参数1、设计概述本文介绍了利用可编程序控制器对某20/5t行车的工作过程进行控制的方法，简化了控制系统的接线，克服了电磁继电器动作时间长、触点抖动的缺点，提高了系统的可靠性和灵活性。
利用PLC实现对行车生产线的系统控制，使系统具有很强的适应能力，可方便完成自动，手动拉制和相互之间的切换;整个程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。
现有的吊车系统（即传统结构梁式或桥式起重机），其驱动电机（包括主钩、副钩、大车、小车）均采用绕线型转子异步电机，通过在转子回路中串入电阻实现调速，这种调速方式实现简单，串电阻调速是一种有级调速方式，通过接触器的分合完成对转子串联电阻的切换，从而调整电机的转速，在进行电阻切换时会对电网及起重机的机械部分带来不可避免的冲击。
起升改造采用国标新型QR2S控制屏，副钩、大小车采用凸轮控制，主钩操作方式为三档小主令控制，减少操作难度和劳动强度。
2、电动机的选择主钩电机选择根据主钩最大载重为20t提升速度(u)15m/min由公式P=F×v÷60÷η×k P功率KW ，F提升力 Kn ，u提升速度m/min ,η传动机械的机构效率一般0.85 ，K功率备用系数,K=1.1 -1.25 K取1.25由：1t=10n得F=20×10=200Kn可得：P=1.25×200×15÷60÷0.85=73.5Kw所以主钩电机选用 YZR315M-10 75Kw 1台副钩电机选择根据副钩最大载重为5t提升速度(u)15m/min由公式P= F×v÷60÷η×k P功率Kw ，F提升力 Kn ，u 提升速度m/min ,η传动机械的机构效率一般0.85 ，功率备用系数,K 取1.25由：F=5t×10Kn=50Kn可得：P=1.25×50×15÷60÷0.85=18.5Kw所以副钩电机选用 YZR200L-8 20Kw 1台大车电机选择根据大车最大载重为2.5t速度要求为v=25m/min功率备用系数,K取1.1由公式P= F×v÷60÷η×kP=25×25÷60÷0.8×1.25=14.5 Kw所以大车电机选用 YZR180L-8 15Kw 2台小车电机选择根据小车最大载重为1.5t速度要求为v=20m/min功率备用系数，K取1.1由公式P= F×v÷60÷η×kP=15×20÷60÷0.8×1.1=6.8 Kw小车电机 YZR160L-8 7Kw 1台3、空开、接触器和过流继电器的选择空开、接触器和过流继电器可根据控制机构的功率和电压求出电流来选择不同的电器元件，详细见电器材料明细表。
4、电线电缆的选择主电路用RVB70的线控制电路用RVB1.5的线PLC用RVB1的线三、设备组成1、起升控制柜起升机构一个控制柜，放于大梁上。
控制方式：QR2S控制屏所有接触器的动作全部通过PLC发出信号控制。
2、大小车副钩控制柜控制柜放于大梁上。
控制方式：全凸轮控制所有接触器的动作全部通过PLC发出信号控制。
3、司机室司机室电气设备由以下各部组成：●联动台●保护柜联动台选用天水系列联动台供电电源为AC380V, 50Hz三相制，经导电装置引至桥式起重机。
总电源断路器设置在总电源柜中并配置失压脱扣线圈, 其额定容量根据装机总容量选配,具有短路, 过载, 失压保护功能。
整机工作电源由总电源断路器出线端引出,向机上各机构的主回路供电，并设置总接触器。
司机室按钮盒上设有紧停按钮，紧急情况下用来分断总电源断路器，切断整机工作电源。
控制及信号电源为AC220V, 设置了单相隔离变压器，为紧停回路、各机构控制回路、超负荷限制器提供电源。
整机控制核心PLC采用日本三菱FX2N系列，由主令控制器控制相应继电器发出动作信号经过光隔后输入PLC，经PLC内部CPU进行程序处理后输出控制信号至各机构动作，可靠性非常高。
4、安全保护设施4.1紧急断电保护，当操作过程出现异常情况，按下紧急停止按钮，立即分断进线总接触器。