命令帧格式
欧姆龙plc串口 Fins命令协议通讯演示
Fins命令+Hostlink协议通讯实验之蔡仲巾千创作一、实验配置硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35RS232串口选件板：CP1W-CIF01USB转232连接电缆：CS1W-CIF31软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍命令格式响应格式PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54）@：Hostlink协议起始代码Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。
Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponse wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20msICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。
SID：通常设置为00Fins command code：参考Fins通讯手册P125读命令：0101写命令：0102Text：具体操纵内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容存储区代码：（参考Fins通讯手册 P137）DM(word)：82W(bit)：31W（word）：B1CIO区（bit）：30Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。
一条命令不克不及超出1114个字符。
三、串口通讯调试实例实例1——DM数据寄存器区读写实例；1、读取D0开始1个通道的值发送命令：↙(回车键)返回命令码：↙(回车键)2、读取D100开始的50个通道发送命令：↙(回车键)3、写D200开始的2个通道发送命令：@00FA00000000001028200C8000002123456780F*↙(回车键) Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FAResponse wait time：设置范围为0~FICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。
NFC的PN532 读写命令格式
析： 41 03 //错误
5、写卡
in: 00 00 ff 15 EB D4 40 01 A0 06 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F CD 00
析： 40 //命令
写操作： 00 00 FF 15 EB D4 40 01 A0 Addr BlockData 4F 00
解释：
Addr为要写入的地址，BlockData为要写的数据。
例：输入命令：00 00 FF 15 EB D4 40 01 A0 04 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 37 00
out: 00 00 FF 00 FF 00 //ACK
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 EA 00 //6块
析： 41 00 //正确
err: 00 00 FF 00 FF 00
解释：１、55 55 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00唤醒命令比较特殊，仅有该命令有此部分，代表等待
2、命令 SAMConfiguration ，其中01表示配置为正常模式
例：返回信息00 00 FF 00 FF 00 00 00 FF 02 FE D5 15 16 00
02 F5 13 BE //UID
06 00 //DCS+POST
3、密钥验证
in： 00 00 fF 0F F1 D4 40 01 60 07 FF FF FF FF FF FF 02 F5 13 BE C2 00
微耕扩展板设置协议
微耕扩展板设置协议文档标题：微耕扩展板设置协议一、引言微耕扩展板是一种用于拓展单片机功能的硬件设备，它通过特定的协议与单片机进行通信，以实现更多的控制和数据处理功能。
本文档将详细介绍微耕扩展板的设置协议。
二、微耕扩展板概述微耕扩展板通常包含多种接口和模块，如数字输入/输出口、模拟输入/输出口、串行通信接口等，可以根据需要选择不同的模块进行组合使用。
其主要特点包括：易于使用、灵活性高、扩展性强等。
三、微耕扩展板设置协议1. 数据传输格式：微耕扩展板采用异步串行通信方式，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。
2. 命令帧格式：命令帧由起始符、命令码、数据长度、数据区和校验和组成。
其中，起始符为特殊字符，用于标识命令帧的开始；命令码表示要执行的操作；数据长度表示数据区的字节数；数据区是实际的数据内容；校验和用于检测数据的正确性。
3. 响应帧格式：响应帧由起始符、状态码、数据长度、数据区和校验和组成。
其中，状态码表示操作的结果，数据区是返回的数据内容。
4. 通讯速率：微耕扩展板支持多种通讯速率，具体速率可以通过软件配置。
四、设置步骤1. 连接微耕扩展板到单片机，并确保电源正常。
2. 根据需要选择合适的波特率、数据位、停止位和校验位。
3. 发送命令帧到微耕扩展板，等待响应帧。
4. 检查响应帧的状态码，如果状态码为0，则表示操作成功；否则，表示操作失败。
5. 如果操作成功，可以从响应帧的数据区获取所需的数据。
五、结束语微耕扩展板的设置协议简单易懂，只要按照上述步骤进行操作，就可以轻松地实现微耕扩展板的设置和使用。
希望本篇文档能够帮助你更好地理解和使用微耕扩展板。
188水表远传协议
水表通信协议V2.2(DZ)综述此协议是基于188 协议进行整理的，适用于一般远传水表。
传输时波特率为2400bps、偶校验、数据位为8 位、停止位为1 位。
同一帧数据中无特殊说明时一般为低字节在前,高字节在后。
1-4 0XFE帧起始符68H：标识一帧信息的开始，其值为68H=01101000B。
仪表类型T 在此协议中全固定为10H, 表示水表。
地址域A0---A6 地址域(A0--A6) 由7字节BCD码组成。
低在前, 高在后控制码C 控制码D7=0：由主站发出的命令帧D7=1：由从站发出的应答帧D6=0：从站正确应答D6=1：从站对异常信息的应答D5～D0：000001：读数据000100：写数据000011：读地址( 表号)010101：写地址( 表号)1XXXXX厂: 商自定义.其他: 暂保留未用数据长度L：L 为数据域的字节数。
L=0 表示无数据域。
数据域DATA：数据域包括数据标识、序列号和数据等，其结构随控制码的功能而改变。
校验码CS：从帧起始符开始到校验码之前的所有各字节的模256 的和，即各字节二进制算术和，不计超过256 的溢出值。
结束符16H：标识一帧信息的结束，其值为16H=00010110B协议帧控制码：C=CTR_1数据长度：L=03H＋m（数据长度）数据标识: DI0,DI1; 序列号: SER2.1.3从站异常应答帧功能：从站收到非法的数据请求或无此数据控制码：C=CTR_2数据长度: L=03H序列号: SER帧格式：2.1.4 主站请求读控制字2.1.5 主站请求读数据标识说明3.1写数据3.1.1主站请求帧功能：请求读数据控制码：C=CTR_3数据长度：L=03H+m数（据域长度）数据标识: DI0,DI1;序列号: SER3.1.2控制码：C=CTR_4数据长度：L=03H＋m（数据长度）数据标识: DI0,DI1; 序列号: SER3.1.3从站异常应答帧功能：从站收到非法的数据请求或无此数据控制码：C=CTR_5数据长度: L=03H序列号: SER帧格式：3.1.4 主站请求写控制字3.1.5 主站请求写数据标识说明4. 数据表达格式说明5. 单位代号表状态ST0定义表状态ST1定义表SER固定为00。
HDLC帧格式
ＨＤＬＣ的帧格式在ＨＤＬＣ中，数据和控制报文均以帧的标准格式传送。
ＨＤＬＣ中的帧类似于ＢＳＣ的字符块，但ＢＳＣ协议中的数据报文和控制报文是独立传输的，而ＨＤＬＣ中的命令应以统一的格式按帧传输。
ＨＤＬＣ的完整的帧由标志字段（Ｆ）、地址字段（Ａ）、控制字段（Ｃ）、信息字段（Ｉ）、帧校验序列字段（ＦＣＳ）等组成.（1）标志字段（Ｆ）标志字段为01111110的比特模式，用以标志帧的起始和前一帧的终止。
标志字段也可以作为帧与帧之间的填充字符。
通常，在不进行帧传送的时刻，信道仍处于激活状态，在这种状态下，发方不断地发送标志字段，便可认为一个新的帧传送已经开始。
采用“0比特插入法”可以实现０数据的透明传输。
（2）地址字段（Ａ）地址字段的内容取决于所采用的操作方式。
在操作方式中，有主站、从站、组合站之分。
每一个从站和组合站都被分配一个唯一的地址。
命令帧中的地址字段携带的是对方站的地址，而响应帧中的地址字段所携带的地址是本站的地址。
某一地址也可分配给不止一个站，这种地址称为组地址，利用一个组地址传输的帧能被组内所有拥有该组一焉的站接收。
但当一个站或组合站发送响应时，它仍应当用它唯一的地址。
还可用全“1”地址来表示包含所有站的地址，称为广播地址，含有广播地址的帧传送给链路上所有的站。
另外，还规定全“0”地址为无站地址，这种地址不分配给任何站，仅作作测试。
（3）控制字段（Ｃ）控制字段用于构成各种命令和响应，以便对链路进行监视和控制。
发送方主站或组合站利用控制字段来通知被寻址的从站或组合站执行约定的操作；相反，从站用该字段作对命令的响应，报告已完成的操作或状态的变化。
该字段是ＨＤＬＣ的关键。
控制字段中的第一位或第一、第二位表示传送帧的类型，ＨＤＬＣ中有信息帧（Ｉ帧）、监控帧（Ｓ帧）和无编号帧（Ｕ帧）三种不同类型的帧。
控制字段的第五位是Ｐ/Ｆ位，即轮询/终止（Ｐoll/Ｆinal）位。
（4）信息字段（Ｉ）信息字段可以是任意的二进制比特串。
PLC通讯协议
洛阳易达PLC通讯协议本系列PLC内置有2种通讯协议：YF编程协议和Modbus-RTU协议。
本系列PLC自动识别和切换这2种通讯协议，无需用户进行任何设置。
一、Modbus-RTU协议1、字符格式●1个起始位●8个数据位●1个偶校验位●1个停止位2、波特率●波特率为19200。
3、帧格式帧格式为标准的Modbus-RTU格式。
字符间的停顿间隔等于或大于10ms时会认为一个新帧的开始。
注意使用Modbus-RTU协议时PLC的通讯地址不能设置为2。
二、YF编程协议采用基于ASCII码的异步数据传输、应答式的串行通讯，即对任何一个非ASCII码的数据，均应转换为对应的ASCII码再行传输，且高位在前，低位在后。
如十进制65，应用ASCII码36H、35H传输；十六进制5AH，应用ASCII码35H、41H传输。
每个字符为10位数据——1个起始位、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验，波特率19200。
在一个帧中的字符间的停顿间隔应小于10ms。
1、帧的一般形式共有3种类型的帧：命令帧、正确应答帧、错误应答帧。
●命令帧由上位机发给PLC，用于控制PLC完成某种操作。
帧的格式如下：02H：为起始字符（STX），表示了每一帧的开始，同时也起到同步的作用，各个终端机都应以此字符来达到同步。
命令：占用1个字符，表示该帧是让PLC完成何种操作。
地址：为目的地址，即要接收该帧的PLC的通讯地址。
也即表示该帧对哪一个PLC有效。
范围为0～255，其中0对所有的PLC都有效，用2个ASCII码来表示（十六进制数），例如地址255用ASCII码46H、46H来表示（对应于十六进制数0FFH）。
数据：为该帧要传送的数据，对于不同的命令，其数据的长度也不同，无数据传送时则没有该项内容。
累加和：为从命令到数据结束的各个ASCII码的累加和，舍弃溢出部分，只取低字节十六进制数，用2个ASCII码表示，高半字节在前（用SUMH表示），低半字节在后（用SUML表示）。
HART命令帧格式
前段时间做了一部分有线HART的解析，整理了一下基本的帧结构，在此做个笔记HART帧结构：[cpp]view plain copy1.|-------------------------------------------------------------------|2.| PREAMBLE[5..20] | START | ADDR | COM | BCNT | STATUS | DATA | CHK |3.|-------------------------------------------------------------------|4.5.6.FF FF FF FF FF 82 A6 06 B2 BF 01 0F 00 211. PREAMBLE引导码, 一般是5..20个0xFF, 他是一组同步传输的同步信号, 用以保证信息的同步.在开始通讯的时候，使用的是20个FF引导码, 从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的引导码, 另外主机也可以用59号命令告诉从机应答时应用几位引导码.2. START(1Byte)起始字节, 说明结构为“长”还是“短”, 消息源, 是否是“突发”模式消息.[cpp]view plain copy1.0x02: 主机到从机的短帧2.0x82: 主机到从机的长帧3.0x06：从机到主机的短帧4.0x86: 从机到主机的长帧5.0x01: 突发模式的短帧6.0x81: 突发模式的长帧一般设备进行通讯接收到2个FF字节后, 就表示数据位的接收已经同步, 就将侦听起始位.3. ADDR(1/5Bytes)地址字节, 他包含了主机地址和从机地址, 短结构中占1字节, 长结构中占5字节.不论长短帧结构, HART协议中允许2个主机存在, 所以我们用首字节的最高位来进行区分,值为1表示第一主机地址, 第二主机用0表示.“突发”模式是特例, 0,1值将交替出现, 也就是说, 在该模式下, 赋予2个主机的机会均等.次高位为1表示为“突发”模式, 短结构用首字节的0～4位表示值为0～15的从机地址, 第5,6位赋0.长结构用后6位表示从机的生产厂商的代码, 第2个字节表示从机设备型号代码，后3～5个字节表示从机的设备序列号, 构成“唯一”标志码.MA: 主机地址BM: 突发模式0 0SA 从SA机SA 地SA 址短帧地址结构另外，长结构的低38位如果都是0的话表示的是广播地址，即消息发送给所有的设备。
上位机与下位机之间通信协议格式
上位机与下位机之间通信协议格式⼀、通信协议1、命令帧格式帧头标志参数校验帧尾命令字01累加和20301Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。
2、 10进制输⼊；16进制传输。
2、信息帧格式帧头标志参数校验帧尾命令字203002累加和1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。
2、 10进制输⼊；16进制传输。
3、数据帧格式（⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte ）帧头标志校验帧尾203003累加和数据数据1Byte16Byte1Byte1Byte1Byte标志:03 数据帧⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte 04 数据帧⽂件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 05 数据帧⽂件canshu.txt (控制参数) 6 Byte06 数据帧校验⽂件mokuaideng.txt (模块指⽰灯地址) 20 Byte 07 数据帧校验⽂件daotongbiao.txt (导通表) 40 Byte 08 数据帧校验⽂件canshu.txt (控制参数) 6 Byte4、信息帧格式定位物理针位下位机-》上位机上位机-》下位机点亮指⽰灯帧头标志参数校验帧尾203011累加和物理针位1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。
2、 10进制输⼊；16进制传输。
标志位 13 ，单点检测判断单点导通关系是否真确5、信息帧格式下位机-》上位机⾃检、线检测帧头标志参数1校验帧尾203012累加和起始针位1Byte1Byte2Byte1Byte1Byte参数2终点针位2Byte参数3状态1Byte状态：00 导通 01 断路02 短路/错路0308 检测完成09 读485数据超时，485通信故障说明：1、累加和校验：各字节累加和与100的模。
SYN8089中英文语音合成芯片_用户手册说明书
SYN8089 中英文语音合成芯片_用户手册中英文语音合成芯片用户手册北京宇音天下科技有限公司************宇音天下官方订阅号宇音天下售前咨询历史版本版本发布日期内容描述1.0 2023/06/01 首次发布版本重要声明版权声明版权归北京宇音天下科技有限公司所有，保留所有权利。
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版权所有：北京宇音天下科技有限公司目录1.概述 (6)2.不同语种的芯片选择的说明 (6)3.主要应用领域 (7)4.产品功能描述 (7)5.订货信息 (8)6.系统构成框图 (9)7.引脚图 (10)8.芯片控制方式 (11)8.1.控制命令 (11)8.2.芯片回传 (11)8.3.查询芯片工作状态的方法 (12)8.4.上位机对本芯片的调用方式 (12)8.4.1.简单调用方式 (12)8.4.2.标准调用方式 (12)9.通讯方式 (13)9.1.异步串行通讯模式（UART） (13)9.1.1.硬件连接 (13)9.1.2.通讯传输字节格式 (13)9.1.3.波特率配置方法 (14)10.通信帧定义及通信控制 (14)10.1.命令帧格式 (14)10.2.芯片支持的控制命令 (14)10.3.命令帧相关的特别说明 (15)10.3.1.Deep Sleep与唤醒说明 (15)10.3.2.其它特别说明 (17)10.4.命令帧举例 (18)10.4.1.语音合成播放命令 (18)10.4.2.停止合成命令 (20)10.4.3.暂停合成命令 (20)10.4.4.恢复合成命令 (20)10.4.5.芯片状态查询命令 (20)10.4.6.芯片进入Deep Sleep模式命令 (21)10.4.7.芯片唤醒命令 (21)11.产品规格 (22)11.1.封装 (22)12.合成参数&控制标记&提示音 (23)13.发送合成文本的示例程序 (23)13.1. C 语言范例程序 (23)13.2.汇编语言范例程序 (24)1.概述本语音合成芯片是北京宇音天下科技有限公司于2023年最新推出的一款高端的中英文语音合成芯片。
HART命令帧格式
前段时间做了一部分有线HART的解析，整理了一下基本的帧结构，在此做个笔记HART帧结构：[cpp]view plain copy1.|-------------------------------------------------------------------|2.| PREAMBLE[5..20] | START | ADDR | COM | BCNT | STATUS | DATA | CHK |3.|-------------------------------------------------------------------|4.5.6.FF FF FF FF FF 82 A6 06 B2 BF 01 0F 00 211. PREAMBLE引导码, 一般是5..20个0xFF, 他是一组同步传输的同步信号, 用以保证信息的同步.在开始通讯的时候，使用的是20个FF引导码, 从机应答0信号时将告之主机他“希望”接收几个字节的引导码, 另外主机也可以用59号命令告诉从机应答时应用几位引导码.2. START(1Byte)起始字节, 说明结构为“长”还是“短”, 消息源, 是否是“突发”模式消息.[cpp]view plain copy1.0x02: 主机到从机的短帧2.0x82: 主机到从机的长帧3.0x06：从机到主机的短帧4.0x86: 从机到主机的长帧5.0x01: 突发模式的短帧6.0x81: 突发模式的长帧一般设备进行通讯接收到2个FF字节后, 就表示数据位的接收已经同步, 就将侦听起始位.3. ADDR(1/5Bytes)地址字节, 他包含了主机地址和从机地址, 短结构中占1字节, 长结构中占5字节.不论长短帧结构, HART协议中允许2个主机存在, 所以我们用首字节的最高位来进行区分,值为1表示第一主机地址, 第二主机用0表示.“突发”模式是特例, 0,1值将交替出现, 也就是说, 在该模式下, 赋予2个主机的机会均等. 次高位为1表示为“突发”模式, 短结构用首字节的0～4位表示值为0～15的从机地址, 第5,6位赋0.长结构用后6位表示从机的生产厂商的代码, 第2个字节表示从机设备型号代码，后3～5个字节表示从机的设备序列号, 构成“唯一”标志码.MA: 主机地址BM: 突发模式0 0SA 从 SA机SA 地 SA 址短帧地址结构另外，长结构的低38位如果都是0的话表示的是广播地址，即消息发送给所有的设备。
常见规约帧格式一览表：
常见规约帧格式一览表一．C dt规约1.帧格式同步字6B＋控制字6B＋信息字1(6B)….+信息字n(6B)2.同步字(6B)EB 90 EB 90 EB 903.控制字（6B）控制字节1B＋帧类别码1B＋信息字数1B＋源站地址1B＋目的站地址1B＋校验码1B （1）控制字节（（3）信息字数（4）源站地址（5）目的站地址（6）校验码,从控制字节到目的站址的CRC校验码4. 信息字（6B）功能码＋信息＋校验码报文如下：A帧:e b 90 eb 90 eb 90 71 61 06 01 01 2f 00 00 00 00 00 ff01 00 00 00 00 9d 02 00 00 00 00 3b 03 00 00 00 00 5904 00 00 00 00 70 05 00 00 00 00 12(重要遥测帧A帧)其中：eb 90 eb 90 eb 90为同步字(6B)其中：71 61 06 01 01 2f为控制字（6B）：71为控制字节，61为帧类别码, 06为信息字数,01为源站地址，01为目的站址，2f为CRC校验码其中：00 00 00 00 00 ff为信息字（6B）：00为：功能码,00 00为：遥测1，00 00为：遥测2D1帧:eb 90 eb 90 eb 90 71 f4 02 01 01 9c f0 00 00 01 00 e3 f1 00 00 00 00 94(遥信帧（D1帧）)其中：f4为帧类别码,f0为：功能码,f1为：功能码,00 00 01 00为：遥信(32个)00 00 00 00为：遥信(32个)二．101规约1．固定帧长帧格式2．可变帧长帧格式4.控制域:主站作为启动站的传输过程中使用的控制域C11）主站向子站传输报文中控制域各位的定义D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0传输方向位DIRDIR=0，表示报文是由主站向子站传输启动报文位PRMPRM=1，表示主站为启动站用户1级数据：变位遥信、由读数命令所寻址的信息体的数据、子站初始化结束和子站状态变化。
omronfins通讯协议
FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开辟的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。
运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送 FINS 指令，上位机或者 PLC 就能够读写另一个 PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。
FINS 协议支持工业以太网，这就为 OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。
发送命令结构:发送命令结构：命令码正文响应命令结构：命令码结束码正文01 01 读数据01 02 写数据00 00 无错误，否则执行出错；举例说明：要读取 DM10 开始 10 个字的内容：响应当结束码不为 00 00 时，则代表执行错误，应重发当前帧。
Fins 在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的 Fins 帧的基础上加之以太网的包头就可以了。
具体帧格式分为UDP/IP 帧格式和 TCP/IP 帧格式。
帧格式： UDP/IP 帧+FINS 命令帧UDP/IP 的帧格式：共 10 个字节，其名称如下：其每一个字节的具体解释如下：:发送接收标志字节，发送报文： ICF=80HEX；响应报文： ICF=C0；:固定为 00HEX；:固定为 02HEX；: 目标网络号；本网络： 00；远程网络： 01-7F；: 目标节点号；对于以太网来说，即该网络 IP 地址最后一位的值；目标单元号；对于 CPU 来说，固定为00;:源网络号；本网络： 00；:源节点号； IP 地址最后一位的值；:源单元号：可设置为与目标单元号相同；:服务 ID ，响应端将接收过来的 SID 复制后添加到响应帧中；举例说明：PC IP 地址： IP 地址：如果要请求 DM10 开始的 10 个字的内容80 读取区域01 01 命令码00 00 默认BE 为计算机地址00 00 默认20 为 PLC 地址说明 80 00 02 00 消息头 发送码： 80 00 02 00 20 00 00 BE 00 00 01 01 80 01 C4 00 00 01 实例： (读取CIO 区 452 地址： 01 C4；长度为 1 个字) 不同 plc 型号返回有区别，这里仅作参考 80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10 而 PLC 返回命令如下： 目标 IP 地址：通讯主机地址(IP 地址最后位) 源 IP 地址： PLC 地址(IP 地址最后位) UDP/IP 帧源 IP 地址 FINS 命令帧01 01 82 00 0A 00 00 0A目标 IP 地址则 PC 发送命令如下：如果要把 10 个数据写入到从 DM10 开始的 10 个数据区中则发送命令如下：80 00 02 00 56 00 00 13 00 00 01 02 82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10具体说明如下：PLC 返回为：80 00 02 00 00 14 00 00 01 02 00 00测试工具截图：PLC 存储区已经写入：和 FINS/UDP 相比， FINS/TCP 多了一个握手过程， 即双方建立了 TCP 的物理连接后， TCP 客户端(PC)需向 TCP 服务器(PLC)发送一个连接请求帧， PLC 接收到请求帧后，会为该FINS 命令帧82 00 0A 00 00 0A Data1-Data10起始数据地址 写入的数量 具体数值UDP/IP 帧80 00 02 00 0A01 02写命令00 02 为读取内容00 00 成功与否标识 00 40 或者 95 05 标识码不清晰01 01 其中第二个01 位命令码说明： c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 为网络头 返回码： c0 00 02 00 be 00 00 20 00 00 01 01 00 00 00 02 00 01 读取长度01 C4 00 读取地址请求分配一个 FINS/TCP 端口号，并返回响应帧给客户端，此时双方的 FINS/TCP 通信才真正建立。
门禁协议
门禁协议一、系统框图本协议为门禁控制器MCU与上位PC机之间的串口通信协议，下文中称门禁控制器为下位机，PC为上位机。
RS485 总线传输距离当使用0.56mm(24AWG)双绞线作为通讯电缆时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下波特率最大传输距离2400Bps1800米4800Bps1200米9600Bps800米二、数据传输方式上下位机之间采用串口通信方式，参数如下：波特率：默认值为9600；奇偶校验：无数据位：8停止位：1三、功能描述1、一般情况下，下位机在定时器的控制下通过与Reader的接口（之前为UART，现修改为SPI）发送PcdRequest命令，如果Reader周围有卡，该命令将返回卡类型。
如果有卡，再向Reader发送PcdAnticoll命令来读取卡号（长度为4Byte），将读取到得卡号和FLASH中所存的卡号对比，匹配成功就控制电控锁开门，否则不开门。
不管匹配成功与否，都要通过485总线向PC机发送数据帧（包含卡号和匹配结果），汇报有人刷卡。
2、每个下位机都分配一个地址（上位机地址为00H，下位机地址从01H开始）。
上位机通过设置发送的命令帧中的目标地址可以实现与对应地址的下位机通信。
对于那些不是自己地址的下位机，就将收到的命令帧采取不予理会的方式。
3、当目标地址为0xFF时执行广播方式发送数据，此时所有的下位机都执行命令帧内容。
四、数据包格式数据帧分两种类型，上位机发送的为命令帧，下位机发送响应帧。
1、命令帧格式数据段SOF DES SOU LEN CMD PAYLOAD *CRC16 EOF 长度 1 1 1 1 1 可变 2 1②DES:目的地址，1字节。
③SOU：源地址，1字节。
④LEN：数据帧长度，是介于SOF与EOF之间的字节数，注意不含SOF和EOF，且为实现数据透明（字节插入前）的字节数，最大值为255,因此Payload最长为249Byte。
⑤CMD：命令，1字节，用于实现不同的功能。
《电力系统实时动态监测系统技术规范》中的通信规约
《电力系统实时动态监测系统技术规范》中的通信规约A.1. 电力系统同步相量测量传输信息格式1A.1.1. 传输的信息PMU 能够和其他系统进行信息交换.PMU 可以和主站交换4种类型的信息：数据帧、配置帧、头帧和命令帧。
前三种帧由PMU 发出，后一种帧支持PMU 与主站之间进行双向的通讯。
数据帧是PMU 的测量结果；配置帧描述PMU 发出的数据以及数据的单位，是可以被计算机读取的文件。
头文件由使用者提供，仅供人工读取。
命令帧是计算机读取的信息，它包括PMU 的控制、配置信息。
所有的帧都以2个字节的SYNC 字开始，其后紧随2字节的FRAMESIZE 字和4字节的SOC 时标。
这个次序提供了帧类型的辨识和同步的信息。
SYNC 字的4－6位定义了帧的类型，细节如表1所示。
所有帧以CRC16 的校验字结束，而数据帧可以用校验和来结束。
CRC 16 用X 16+X 12+X 5+1多项式计算，其初始值为0（0000H ）.所有帧的传输都没有分界符。
图1描述帧传输的次序，SYNC 字首先传送，校验字最后传送。
多字节字最高位首先传送，所有的帧都使用同样的次序和格式。
该标准仅定义数据帧、配置帧、头帧和命令帧，以后可以扩充其他的帧。
first ransmittedlast transmitted. . .422图D-1 帧传输的次序表D-1 不同帧的通用字段定义12003年2月发布的试行版A.1.2. 数据帧数据帧包含测量信息，数据帧的具体格式见表D-2和表D-3的定义。
表D-3 数据帧中特殊的字节定义A.1.3. 头帧该帧应是ASCII码文件，包含了相量测量装置、数据源、数量级、变换器、算法、模拟滤波器等的相关信息。
该类帧同样具有SYNC、FRAMESIZE、SOC时标、CRC16，但头文件数据没有固定的格式。
头帧结构如表D-4所示。
A.1.4. 配置帧配置帧为PMU和实时数据提供信息及参数的配置信息，为机器可读的二进制文件。
LD305 LED 信号指示灯 说明书
应用领域适用于各种大型港口机械，工程机车，起重机械的行车提示。
主要功能及特点 1. RS485数据通讯方式，16个地址（由4位拨动开关确定），电磁兼容性和抗干扰能力。
2. 不锈钢304机箱设计，坚固耐用。
3. 采用超亮度户外型双色LED 模组,亮度高,角度大,无反射，可视距离远。
4. 采用接线胶体式接线方式，接线安装灵活方便。
5. 密封式结构，防水、防振功能，IP65 工业标准。
6. 功能完善，工作稳定，并带有系统自检功能，开机扫屏。
主要技术参数 系统工作电压 AC100V~AC240V 电源频率 50-60HZ 可视角度 >120度 显示颜色 红/绿/黄通讯距离 1000米 通讯方式 RS485数 据 线 双绞线 进线方式 防水接线圈G3/4”×2图像分辨率 16X16 像素大小 Φ5刷新频率 >20Hz工作温度 -30˚C ~ +60˚C 防护等级 IP65 工作湿度 10% ~ 95% (不凝结） 材 质 不锈钢304 参考重量 10kg 安装使用方法•检查电源与指示灯额定电压是否相符。
•安装面与显示面应保持平行。
•指示灯采用4个M10的螺丝与安装面固定，安装面应平整和有足够的机械强度。
•拧下接线端子盖板上的螺丝，打开盖板，露出接线端子排。
•从防水出线圈进三根电源线及信号线，按照标签上的端子定义正确连接电源线及信号线。
•检查无误后，接通电源显示屏即可工作。
开机时可观察显示屏显示状态判断指示灯的工作情况。
安装尺寸图（单位：mm） 接线示意图 123456产品应用图LD305集卡信号指示灯通讯协议一、一般概念1.1 引用标准：《国家电网公司企业标准》-《电力负荷管理系统数据传输规约》1.2 名词解释：1.2.1开机初始状态：开机从上到下扫屏，保持全亮1S，然后上面黄灯显示“0”，中间红灯显示“00”，下面绿灯显示“圆”，等收到命令后才改变。
1.2.2最小空闲间隔时间：设备在通讯时，发送数据并 接收到返回数据的时间，大约为50 mS.二、一般规定2.1、波特率：9600 bps字节格式如下：帧的基本单元为字节,按异步传输，它包含一个8 位的有效数据加上起始位“0”和停止位“1”，如下：起始位←8 个有效数据位→停止位2.2、帧格式：本规约采用IEC870-5-1（1990-02 ）的6.2.4FT1.2 异步式字节传输帧格式。
能耗水表相关参数CJT188命令
CJT188命令1．帧格式1.1字节格式每字节含8位二进制码、一个起始位（0）、一个校验位和一个停止位(1)共11位。
其传输序列如图1。
D0是字节的最低有效位，D7是字节的最高有效位。
先传低位，后传高位。
传送方向图1 字节传输序列1.2 帧格式图2 帧格式1.3通讯方式：RS4851.4通讯格式：2400波特、偶校验2.命令2.1读数命令例：表号为00000161014104的冷水表，表盘读数为0.6发送：FE FE FE FE 68 10 04 41 01 61 01 00 00 01 03 90 1F 00 D3 16接收：FE FE FE FE 68 10 04 41 01 61 01 00 00 81 16 90 1F 00 60 00 00 00 2C 60 00 00 00 2C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7E 162.2控制命令帧格式如图3所示。
例：表号为78332016080154的冷水表关阀发送：FE FE FE FE 68 10 54 04 08 16 20 33 78 04 04 17 A0 0A 99 1B 16 00接收：FE FE FE FE 68 10 54 04 08 16 20 33 78 84 06 17 A0 0A 99 01 00 9E 16开阀发送：FE FE FE FE 68 10 54 04 08 16 20 33 78 04 04 17 A0 0A 55 D7 16 00接收：FE FE FE FE 68 10 54 04 08 16 20 33 78 84 06 17 A0 0A 55 00 00 59 16 表回送的见CJ/T188-2004户用计量仪表数据传输技术条件。
FC-AE-1553协议的命令帧,数据帧和状态帧格式说明
FC-AE-1553的命令帧FC-AE-1553 的命令头包括了FC 帧的六个字（每个字为4 字节）的帧头和六个字（每个字为4 字节）的扩展帧头，此扩展帧头的位置在FC 帧头之后，是前六个字的数据载荷命令头的结构如图3-1 所示，以下对命令头中的主要字段进行分析。
(1) R_CTLR_CTL 字段分为两部分：路由比特和信息类比特。
①路由比特：0x0 时表示为FC-4 设备数据；0x2 时表示扩展链路服务；0x8时表示基本链路服务；0x C 时表示链路控制。
②信息类比特：根据发起者的不同、包含内容不同及在序列中的位置不同等，分别表示不同类型的信息。
(2) D_IDD_ID 字段包含了接收端口的NT 地址，多播地址或熟知地址。
FC-AE-1553网络的NT 端口都必须能够识别D_ID 是本地N 端口的序列和D_ID 为0x FFFFFF（用于广播）的序列。
除此之外，NC 和NT 必须能识别到进行多播的组ID。
FC-AE-1553 的广播和多播有几种情况如下：①所有NC 和NT 均须识别广播地址0x FFFFFF。
②仲裁环中的NC 和NT 均须识别广播复制AL_PA 地址0x FF。
③为了支持桥接到FC-AE-1553 网络的MIL-STD-1553B 总线中的RT 广播功能，NC 须能识别命令序列中子地址字段的9-5 比特的广播地址0x1F④NT 须能对多播地址进行响应。
⑤NT 须支持可选复制。
(3) CS_CTLCS_CTL 字段表示帧的优先级。
该优先级是一个7 比特的数值，在命令帧头的字1的30-24 比特。
优先级的使用是可选的，在字2 的F_CTL 字段中第17 比特，对优先级的使用进行设置，1表示使用优先级，0 表示不使用优先级。
使用优先级的情况下，帧的路由顺序须按优先级进行，高优先级优先。
优先级有127-0共128 个级别，并逐级降低，127 级最高，0 级最低。
如果只实现两个优先级，则1 级为高，0 级为低。
SYN6288E中文语音合成芯片数据手册说明书
语音合成芯片数据手册北京宇音天下科技有限公司************************宇音天下官方订阅号版本日期修改记录V1.0 2021-06-08 正式发布版本，SYN6288封装更改为LQFP32L，芯片型号更改为SYN6288E；内部通讯协议、管脚顺序、管脚外围电路与SYN6288一致。
目录1．概述 (5)1.1 产品应用范围 (5)1.2 功能特点 (5)1.3 产品功能描述 (6)1.4 合成效果 (7)1.5 系统构成框图 (7)1.6 订货信息 (8)1.7 IC引脚结构 (9)1.7.1 引脚视图 (9)1.7.2 引脚定义 (10)2．芯片控制方式 (11)2.1 控制命令 (11)2.2 芯片回传 (11)3．通讯方式 (12)3.1 异步串行通讯（UART）接口 (12)3.2 通讯传输字节格式 (12)4．通信帧定义及通信控制 (13)4.1 命令帧格式 (13)4.2 芯片支持的控制命令 (14)4.3 命令帧相关的特别说明 (15)4.3.1 休眠与唤醒说明 (15)4.3.2 设置波特率说明 (15)4.3.3 其它特别说明 (15)4.4 命令帧举例 (16)4.4.1 语音合成播放命令 (16)4.4.2 设置波特率命令 (17)4.4.3 停止合成命令 (18)4.4.4 暂停合成命令 (18)4.4.5 恢复合成命令 (18)4.4.6 芯片状态查询命令 (19)4.4.7 芯片进入Power Down模式命令 (19)5. 文本控制标记 (19)5.1 文本控制标记列表 (19)5.2 文本控制标记使用示例 (21)5.2.1 标记[v?] --前景播放音量 (21)5.2.2 标记[m?]--背景音乐音量 (21)5.2.3 标记[t?] ---词语语速 (21)5.2.4 标记[n?] --数字处理策略 (22)5.2.5 标记[y?] --号码1的读法 (22)5.2.6 标记[x?] --提示音策略 (22)5.2.7 标记[b?] --标点策略 (22)5.2.8 标记[o?] --文本朗读方式 (23)5.2.9 标记[d] ---恢复默认 (23)5.2.10 标记[r] --按姓氏发音 (23)5.2.11 标记[2]和[3]--强制组词 (23)5.2.12 初始化综合举例 (24)6. 提示音效 (24)6.1 声音提示音列表 (24)6.2 和弦提示音列表 (25)7. 上位机对SYN6288E芯片的调用方式 (26)7.1 简单调用方式 (26)7.2 标准调用方式 (26)7.3 查询芯片工作状态的方法 (26)8. 芯片识别的编码体系和范围 (26)8.1 GB2312编码体系 (27)8.2 GBK编码体系 (27)8.3 BIG5编码体系 (27)8.4 Unicode编码体系 (27)9. 产品规格 (28)9.1 封装数据 (28)9.2 极限参数 (29)9.3 电气特性 (29)9.4 播放合成声音时的功耗 (30)9.5 正常工作模式 (30)9.5 睡眠（低功耗）工作模式 (30)10．参考电路 (30)10.1 电源供电模块参考电路 (31)10.2 复位电路和状态指示电路 (32)10.3 SYN6288E的扬声器输出 (32)10.4 SYN6288E外接高速晶振 (33)10.5 串口通讯反相电路 (33)10.6 串口通信的参考电路 (33)10.7 Res引脚（即第5引脚）的正确接法 (34)11．发送合成文本的示例程序 (35)11.1 C 语言范例程序 (35)11.2 汇编语言范例程序 (37)12．附录 (39)12.1 参考文献 (39)1．概述SYN6288E中文语音合成芯片是北京宇音天下科技有限公司在2010年初推出的一款性/价比更高的SYN6288芯片的基础上更改封装方式的，效果更自然的一款中高端语音合成芯片。
CAN2.0B 标准帧格式及协议制定说明
CAN2.0B 标准帧格式及协议制定说明(1) 帧起始：表示数据帧开始的段。
(2) 仲裁段(Bytes 2-3)：表示该帧优先级的段。
(3) 控制段(Byte 1)：表示数据的字节数及保留位的段。
(4) 数据段(Bytes 4-11)：数据的内容，可发送0～8 个字节的数据。
(5) CRC 段：检查帧的传输错误的段。
(6) ACK段：表示确认正常接收的段。
(7)帧结束：表示数据帧结束的段。
There are 11 bytes in CAN standard frame, dividing it into two parts: information and data. The first three bytes are part of information.Byte 1 is frame information. The bit 7 represents frame format, and in standard frame, FF=0; The Bit6 represents type of frame, and RTR=0means data frame, RTR=1 means remote frame. DLC represents the actual data length in data frame. Bytes 2-3 are message ID, and 11bits is effect. Bytes 4-11 are actual data area, and it is invalid for remote frame.本次要求：1：波特率：10Kbps2：标示符（上位机：00E0）（拉线急停节点01E0）（温度节点02E0）（CO节点04E0）（速度节点08E0）（IO节点10E0）（语音节点20E0）3:协议的定制视应用的需求，主要是灵活配置标识符和接收滤波器，以及屏蔽寄存器进行。