机电一体化F在线作业答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案（2020更新版）最新国家开放大学电大《机电一体化系统》教学考一体化网考答案100%通过2020年春期电大把该课程纳入到“教学考一体化”平台进行网考，针对这个平台，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的题库，内容包含了单选题、判断题，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。
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单选题1.不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的 ( ) 。
（3.00分）A. 窜入一个二阶惯性环节B. 并入一个二阶惯性环节C. 并入一个一阶惯性环节D. 窜入一个一阶惯性环节2.对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。
（3.00分）A. 1B. 3C. 0.5D. 23.在机电一体化传动系统中，不属于级数和各级传动比的分配原则的是（）。
（3.00分）A. 等效转动惯量最小原则B. 质量最小原则C. 各级传动比前大后小原则D. 输出轴转角误差最小原则4.对于要求质量尽可能小的传动链，可按什么原则进行设计 ( ) 。
（3.00分）A. 输出轴转角误差最小B. 质量最大C. 质量最小D. 等效转动惯量最小5. 机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的？( )A. 美国B. 中国C. 日本D. 德国6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( )。
（3.00分）A. 无关B. 在一定级数内有关C. 在一定级数内无关D. 有关7. 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为( )（3.00分）A. 传感检测单元B. 接口C. 驱动单元D. 执行单元8.步进电动机是将电脉冲信号转换成（）的执行元件（3.00分）A. 位移B. 步距角C. 机械角位移D. 力矩9.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：( )（3.00分）A. 制造复杂B. 可以实现自锁C. 摩擦损失小D. 可完全消除间隙10.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是（）。
《机电一体化技术与系统》各章作业答案
第二部分各章作业答案第一章绪论★1、机电一体化的基本概念和涵义是什么？★机电一体化的英文名词如何拼合？(P1) 【参考答案】机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。
机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是用英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。
★2、机电一体化的发展趋势包括哪几个方面？(P2)【参考答案】机电一体化的发展趋势可概况为以下三个方面：(4-3-2)（1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展；（2）功能上，向小型化、轻型化、多功能方向发展；（3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。
★3、一个较完善的机电一体化系统包括哪几个基本要素？★其核心部分是什么？（P4-P5) 【参考答案】一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器和接口。
其核心部分是控制器。
★4、什么是接口？接口的功能有哪些？(P5)【参考答案】为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。
接口的基本功能有交换、放大、传递。
5、机电一体化的相关技术有哪些？(P2-P4)【参考答案】机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术。
第二章机械传动与支承技术1、熟练掌握以数控机床进给传动为例说明机械传动系统建模的步骤、方法。
重点在传动惯量折算的推导过程。
(P13-P15)★【举例说明】在图1所示的数控机床进给传动系统中，电动机通过两级减速齿轮Z1、Z2、Z3、Z4及丝杠螺母副驱动工作台作直线运动。
设J l为轴I部件和电动机转子构成的转动惯量；J 2、J 3为轴Ⅱ、Ⅲ部件构成的转动惯量；K1、K2、K3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的扭转刚度系数；K为丝杠螺母副及螺母底座部分的轴向刚度系数；m为工作台质量；C为工作台导轨粘性阻尼系数：T1、T2、T3分别为轴I、Ⅱ、Ⅲ的输入转矩。
机电一体化系统设计第一阶段在线作业
第一次第1题下列哪一项是机械电气化的特性您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第2题下列哪一项是机电一体化的特性您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第3题下列哪一项不属于机电一体化系统组成要素？您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第4题机电一体化系统机械本体的功能您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第5题下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第6题下列哪一项不是工业三要素您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第7题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：C此题得分：0.5批注：基本概念第8题下列哪一项是传统机电产品的特性您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第9题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第10题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第11题下列哪一项不是方案设计过程主要考虑的内容您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第12题寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第13题进行行为、结构的映射是什么设计过程您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5第14题下列哪一项不是机电产品设计的类型您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第15题下列哪一项属于适应性设计您的答案：C题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第16题下列哪一项属于变异性设计您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第17题哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：D题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第18题传统的机电产品的设计注重您的答案：A题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第19题机电一体化产品设计注重您的答案：B题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第20题哪项不是机电一体化功能设计的方法题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第21题人工控制是现代机械产品的特性之一您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统控制方式第22题自动控制技术是机电一体化的主要支撑技术之一您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第23题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第24题自动诊断是机械电气化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是现代机电一体化的特点第25题很少考虑电器与机械的内在联系自动保护是机电一体化的特性您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：应是传统机械电气化得设计特点第26题以机械联结为主，装置是刚性的是机械电气化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5第27题自动调节控制是机电一体化的特性您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第28题执行机构的功能是主操作功能您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第29题传感部件的主要功能是信息处理和控制您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：其功能主要是传感检测第30题控制部分的主要功能是控制动力源您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是信息处理和控制第31题产品的功能、原理、结构是机电一体化产品概念设计的核心内容您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第32题适应性设计适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：适应性设计：局部更改，适应性变动；以使产品的性能和质量提高第33题开发性设计是指没有参照样板的设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第34题传统的机电产品设计包括安全系数设计,经验设计,类比设计,和机电分离设计您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第35题工业三要素是资金、人才、技术您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：物质能量信息第36题机电结合(融合法)是指制成的功能模块象积木一样组合形成机电一体化系统您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：是组合法的特点第37题功能设计方法要从机械技术、电子技术、硬件技术和软件技术四个方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案您的答案：正确题目分数：0.5此题得分：0.5批注：基本概念第38题系统可靠性是各组成环节可靠性的逻辑或您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：逻辑与第39题逻辑功能元包括:与、或、非、加、减、乘、除您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：只包含与或非第40题机电一体化设计以强度和低压控制为中心，强调功能设计您的答案：错误题目分数：0.5此题得分：0.5批注：传统机械电气化以强度为中心作业总得分：20.0作业总批注：第二次第三次下面是赠送的几篇网络励志文章需要的便宜可以好好阅读下，不需要的朋友可以下载后编辑删除！！谢谢！！出路出路，走出去才有路“出路出路，走出去才有路。
吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一答案
吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一
一,单选题
1. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
?
正确答案：A
2. 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
?
正确答案：D
3. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
?
正确答案：A
4. 直线转动惯量的公式为：
A. d2m/8
B. m2d/8
C. d2m/4
D. m2d/4
?
正确答案：B
5. 气压伺服系统中的介质为（）
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
?
正确答案：A。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
2023秋期国开电大专科《机电一体化系统》在线形考(形考任务1至4)试题及答案
2023仗颠国开电大专科«机电一休化象统〉〉在线形考（彤考仕务1至1)试题及答素说明，，贵抖整坟才2023年11月，，迨用才函升电大2023仗颠庄伐形考，，2023仗颠考试栽止时间曷2024年1月7日。
形考仕务1试舰及答素一、判断题（每个2分，共18分）1. 滚珠丝杆机构不能自锁。
A. 对B. 错［答案]A2. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
A. 对B. 错［答案]B3. 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
A. 对B. 错［答案]B4. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
A. 对B. 错［答案]A5. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A6. 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A7. 在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]A8. 在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]B9. 在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
A. 对B. 错［答案]B二、选择题（每个5分，共30分）10. 机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者［答案JD11. 机电一体化系统的核心是（）。
A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 接口［答案Jc12. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器D. 执行机构［答案JD13. ( )不是机电一体化产品。
A. 复印机B. 空调机C. 现代汽车D. 打字机［答案JD14. ( )装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1.测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3.压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4.动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5.传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的轮回方式：（内轮回）和（外轮回）。
2.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5.连续途径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动，必须同时掌握每一个轴的（位置和速度），使它们同步和谐到达目标点。
6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8.累计式定时器工作时有（2）。
9.复合控制器必定具有（前馈控制器）。
三、选择题（每小题2分，共10分）1.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A.产大B.减小C.不变D.不定2.加快度传感器的基本力学模型是（）A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A.单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服掌握系统一般包括掌握器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化F在线作业答案
机电一体化-在线作业_F 用户名：W530258141001最终成绩：70.0一单项选择题1.机械式磁阻式电气式电磁式本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：电气式知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件2.直流变交流交流变直流直流变直流交流变交流本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：直流变交流知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
逆变器是将( )的电路。
3.电压控制 电流控制磁场控制力矩控制本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 电压控制知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件4.画线 切割插补 自动本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插补知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计5.采样保持器对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安装转矩放大 配凑脉冲当量由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差增大系统的误差 减小系统的误差提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（ ）。
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
FALSE TRUE本题分值： 5.0感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位TRUEFALSE本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答： FALSE知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计。
北交19秋《机电一体化技术》在线作业二_2923
(单选题)1: 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A: 传感器的选择及精度分析
B: 技术经济性分析
C: 控制系统硬件电路设计
D: 控制系统软件配置与调试
正确答案: A
(单选题)2: 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A: 静态特性指标
B: 动态特性指标
C: 输入特性参数
D: 输出特性参数
正确答案: B
(单选题)3: 机电一体化技术是以（）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
A: 自动化
B: 微电子
C: 机械
D: 软件
正确答案: C
(单选题)4: 导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A: 48.5
B: 97
C: 4.85
D: 9.7
正确答案: B
(单选题)5: 频矩特性表示步进电机（）与脉冲频率的关系。
A: 额定动态转矩
B: 最大动态转矩
C: 最大静态转矩
D: 最大启动转矩
正确答案: B
(单选题)6: PLC中可以接受和输出信息的继电器是（）
A: 输入输出继电器
B: 时间继电器
C: 计数器
D: 辅助继电器
正确答案: A
(单选题)7: 静态刚度属于传感器的（）。
机电一体化答案
机电一体化答案第一篇：机电一体化答案1、控制用电机有哪些种类、特点及应用？控制用电动机：力矩电动机、脉冲电动机、开关磁阻电动机、变频调速电动机和各种AC/DC电动机...在额定输出功率相同的条件下，比功率（dp/dt）：交流伺服电机>直流伺服电机>步进电机。
控制用旋转电机按工作原理分：（1）旋转磁场型：同步电动机（永磁）、步进电机（永磁）；（2）旋转电枢型：直流电动机（永磁）、感应电动机（按矢量控制等效模型）；DC伺服电机（永磁）：槽铁心电枢型、无槽（平滑型）铁心电枢型、电枢型—无槽（平滑）铁心型与无铁心型。
AC伺服电机：同步型SM、感应型IM 步进电机：变磁阻型（VR）、永磁型（PM）、混合型（HB）DC伺服电机：1、高响应特性；2、高功率密度（体积小、重量轻）；3、可实现高精度数字控制；4、接触换向部件（电刷与换向器）需要维护。
应用：NC机械、机器人、计算机外围设备、办公机械、音响和音像设备、计测机械。
晶体管式无刷直流伺服电机：1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备。
AC伺服电机（永磁同步型）:1、无接触换向部件；2、需要磁极位置检测器（如同轴编码器等）；3、具有DC伺服电机的全部优点;4、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制。
应用：音响和音像设备、计算机外围设备、NC机械、机器人。
AC伺服电机（感应型（矢量控制））：1、对定于电流的激励分量和转矩分量分别控制；2、具有DC伺服电机的全部优点。
应用：NC机械、机器人。
步进电机：1、转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制；2、有定位转矩；3、可构成廉价的开环控制系统。
应用：计算机外围设备、办公机械、数控装置2、直流伺服电机的驱动方式有哪几种？晶体管脉宽调理驱动、晶闸管直流调速驱动3、旋转式步进电机按其结构可分为哪几种？各有何特点？1、可变磁阻（VR）型：转子结构简单，转子直径小，有利于快速响应。
机电一体化技术作业题——答案
东北农业大学网络教育学院机电一体化技术作业题复习题一一、名词解释：（40分）1．机械系统答：机电一体化系统中的机械系统与一般的机械系统相比，除要求具有较高的定位精度外，还应具备体积小、重量轻、刚度大、动态性能好等特点。
概括地讲，机电一体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执行机构三大部分。
2．检测系统答：检测系统是机电一体化系统的一个基本要素，其功能是对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。
3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，又称随动系统或伺服机构。
指在控制命令的指挥下，控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。
4．接口技术答：为构成完整的并有一定控制和运算功能的系统而将一个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接口。
5．控制系统答：控制系统是机电一体化产品的中枢，用于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电一体化产品的其他内部功能，通过控制系统的控制，执行机构的驱动，被控对象按照预定的规律或目的运行，运行效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利用并不断修正其控制指令。
6．D/A转换答：在机电一体化产品中，很多被控对象要求用模拟量做控制信号，而计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接口能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。
7．传动机构答：机电一体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是一种转矩、转速变换器。
机电一体化系统中所用的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。
8．机电一体化技术答：机电一体化技术是以电子技术特别是微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高新技术，是工程领域不同种类技术的综合及集成，是一个技术群的总称，它包括机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。
机电一体化课后习题答案
1.机电一体化的含义:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统五个子系统组成。
它的目的是提高系统的附加价值。
1-7.机电一体化系统由哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？①.机电一体化系统由计算机、动力源、传感件、机构、执行元件系统五大要素组成。
②.对应的五大功能为：控制、动力、计测、构造、操作功能。
1-17.开发性设计、变异性设计、适应性设计有何异同？开发性设计是没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。
适应性设计是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。
所有机电一体化系统的设计都是为了获得用来构成事物的有用信息。
1-20.简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。
计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。
并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。
虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。
快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。
绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。
绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
机电一体化作业
机电一体化_在线作业_1 一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大•C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差•A. 5～6B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩B. 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤B. 温敏电阻C.时间继电器D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦B. 磁场C. 膜片D.压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器B. BCD二—十进制码拨盘•A. 阻尼B. 增益C. 刚度D. 惯性•A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递B. 处理C. 放大D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀B. 耐油性C. 抗振动D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A. 控制电路B. 调制电路C. 转换电路D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
机电一体化系统形考任务1-4
形考任务一正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确答案是：D以上三者正确答案是：C控制器正确答案是：D执行机构正确答案是：D打字机正确答案是：B传感检测正确答案是：B机械学与电子学正确答案是：D经验法正确答案是：A传动精度、稳定性、快速响应性正确答案是：A输出轴转角误差最小正确答案是：A增加而减小正确答案是：C内、外双循环正确答案是：B电气式正确答案是：B正确答案是：A 4800N形考任务二正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：C步进电动机正确答案是：D双三拍正确答案是：C电液伺服系统正确答案是：A三相三拍正确答案是：B伺服系统正确答案是：B脉冲的数量正确答案是：A 4 mm正确答案是：C 1 mm正确答案是：B 2.5μm正确答案是：D 1.5正确答案是：A正确答案是：A形考任务三正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：A 作业目标正确答案是：C 六个正确答案是：C 三个正确答案是：A 机器人答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
机电一体化技术习题参考答案
机电一体化技术习题参考答案目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？(1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即?1=?2=…=?4=1.5。
求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？ (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。
(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。
机电一体化F在线作业答案复习进程
机电一体化F在线作业答案机电一体化-在线作业_F 用户名：W530258141001最终成绩：70.0一 单项选择题1.机械式 磁阻式电气式电磁式本题分值： 5.0用户得分： 5.0 用户解答： 电气式知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件2.直流变交流 交流变直流直流变直流 交流变交流执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
逆变器是将( )的电路。
本题分值：5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 直流变交流知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动3.电压控制 电流控制磁场控制力矩控制本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 电压控制知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件4.画线 切割插补 自动本题分值： 5.0对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
采样保持器数据锁存器模/数转换器 数/模转换器本题分值：5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 模/数转换器知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计实现反馈控制 进行数/模转换位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安转矩放大 配凑脉冲当量连接电机和传动轴 惯量匹配本题分值： 5.0 用户得分： 0.0用户解答： 转矩放大 | 连接电机和传动轴 | 惯量匹配由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生减速器的主要作用有（ ）。
使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差增大系统的误差 减小系统的误差本题分值： 5.0 用户得分： 0.0在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（ ）。
TRUE FALSE本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： TRUE螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
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机电一体化-在线作业_F 用户名：W530258141001最终成绩：70.0一单项选择题
1.
机械式
磁阻式
电气式
电磁式
本题分值： 5.0
用户得分： 5.0
用户解答：电气式
知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件
2.
直流变交流
交流变直流
直流变直流
交流变交流
本题分值： 5.0
用户得分： 5.0
用户解答：直流变交流
执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
逆变器是将( )的电路。
知识点： 5.3 执行元件的控制与驱动
3.
电压控制 电流控制
磁场控制
力矩控制
本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 电压控制
知识点： 5.2 伺服系统中的执行元件
4.
画线 切割
插补 自动
本题分值： 5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 插补
知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计
对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
采样保持器
数据锁存器
模/
数转换器 数/
模转换器
本题分值：
5.0 用户得分： 5.0 用户解答： 模/数转换器
知识点： 5.4 开环控制的伺服系统设计
实现反馈控制 进行数/模转换 调节电机输出扭矩 控制电机转速
本题分值： 5.0
位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）
但实际上，在机械系统的输入与输出之间总会有误差存在，其中除了零部件的制造及安
由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生
使系统的稳定性变好 使系统的稳定性变差
增大系统的误差 减小系统的误差
本题分值： 5.0 用户得分： 0.0
用户解答： 使系统的稳定性变好 | 减小系统的误差 知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计
在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是提高系统传递函数的阶数，给系统带来的影响有（ ）。
螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一
FALSE
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc 的数值，则动态性能指标中的调整时间ts 增大。
FALSE TRUE
本题分值： 5.0
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分
TRUE
FALSE
本题分值： 5.0
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输
用户解答： FALSE
知识点： 5.5 闭环控制的伺服系统设计。