电气控制与PLC应用技术课程总复习计划知识资料要点
电气控制与plc原理及应用重点
电气控制与plc原理及应用重点电气控制与plc原理及应用重点电气控制是工业生产过程中不可或缺的一个环节。
它不仅能提高工业生产的效率，降低生产成本，还能保证工业设备的安全运行。
电气控制的核心是PLC（可编程逻辑控制器）系统。
PLC是一种专门用于自动化控制的设备，它能快速、精确地执行从传感器采集到的数据，并通过程序调度命令工业设备进行相应的运行。
由此可见，PLC技术在工业生产中具有非常广泛的应用，下面我们来详细介绍一下电气控制与plc原理及应用的重点。
一、电气控制的基础电气控制的基础在于掌握组态软件（如：SIEMENS)和PLC输入输出信号的设置及参数调节等相关基础知识。
这方面需要具备一定的电气知识和PLC编程技能。
因此，学习电气控制的前提是对电路相关概念和原理有一定的了解。
例如：电路的故障诊断、电路等效原理、电气继电器等等。
二、PLC的基本概念和原理1.可编程性：PLC系统是可编程的，它能够根据不同的程序控制工业设备的运行。
与传统的机械控制、电气控制和伺服控制相比，PLC的编程和修改成本更低，且更易实现。
2.输入与输出：PLC系统的输入通常来自于外界传感器及请求器等，而输出则是直接输出给例如电机、电磁阀等工业设备控制信号。
3.逻辑控制：PLC具有逻辑控制功能，其逻辑与各种成本高昂的传动控制系统相比更加可靠、反应速度更快。
三、PLC的应用与优势PLC技术因其可编程性和极高的灵活性，成为自动化领域中广泛应用的控制系统之一。
下面介绍几个重要的应用领域：1.电厂、水处理厂及电力站等公用设施的自动化控制。
2.物流、制造业及成品厂等工业生产自动化领域。
3.交通运输、楼宇自动化等领域的控制系统。
PLC技术的优势不仅在于提高生产效率、降低生产成本，而且还可以提高工作环境和生产安全性，降低工伤率和设备损坏率。
四、PLC在电气控制中的实践应用PLC可应用于控制数控机床、落地插座、交通信号灯、输送带以及珍珠奶茶机等各类工业设备。
电气控制与PLC复习资料
T1
K100
M0
Y1
P05-P11,P15-P23,P24-P31,P35,P246-P247,P256P257,P270-P271 课件 P37-P47,P57-P58
第三章，P81-P85,P90-P93,P106,P107-P109
主要内容复习1、常用电器及图形符号
P05-P11,P15-P23,P24-P31,P35,P246-P247,P256P257,P270-P271 课件
主要内容复习2、常用继电器控制电路
利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。既有接触器互锁，又 有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制电路 5、按控制过程的变化参量进行控制 常用的变化参量有行程、时间、速度、电流等
主要内容复习2、常用继电器控制电路
按行程参量进行控制，限位控制
撞块
SQ1
SQ2
主要内容复习2、常用继电器控制电路
不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失压时自动分断电路。
分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式）
结构：触点系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过 电流脱扣 器、失压(欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。
8、主令电器 9、控制按钮
主要内容复习1、常用电器及图形符号
7、低压断路器
低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载电路，也可用来控 制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流继电器、失压继电 器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中 一种重要的保护电器。
低压断路器具有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分 断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。
电气控制与PLC应用技术知识要点
《电气控制与PLC 应用技术》一、基本常识与概念在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N 进制）数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+=例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
（1）整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
（2）小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD)6÷2=3 除基取余数03÷2=1 除基取余数11÷2=0 除基取余数1(MSD)整数部分为:1100(2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1)0.48×2=0.96 乘基取整00.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1（3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换（1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
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4定时器的延时扩展环节
1 定时器接力延时： 2 定时器配合记数器延时：
X1 K1000 T1
T1 K2000
T2
T2
Y0
二 PLC基础及应用部分
• 1 基础知识内容 • PLC 硬件组成 外部接线 工作原理程序执行
过程
编程软元件分类 使用规则
输入/输出继电器； 输入继电器编号范围： X0~X177128点PLC输入接口一个 接线点对应一个输入继电器;输入继 电线圈只能由外部信号驱动 在反映 逻辑关系的梯形图中不出现;今出现 它的接点;输入继电器的工作对象是 其他软元件的线圈;如图示： 输出继电器编号范围： Y0~Y177128点 PLC输出接口一 个接线点对应一个输出继电器;输出 继电器线圈只能由程序驱动; 继电器的编程使用：X1是Y0的工作 条件; 时间继电器T0是Y0 的的工作 对象;Y0上所接负载也称是Y0的工作对象
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一 继电接触控制部分 二 PLC基础及应用部分
一 继电接触控制部分
低压电器的基本内容 • 接触器 控制继电器*的功能 特点 分类 • 时间继电器图形符号表达及触点功能含义 • 低压三相异步电动机各种启动控制电路
1) 按钮控制正反转启动电路
2定子串电阻减压启动控制电路
3
条件;并以机内个器件的逻辑关系表现 2 梯形图的基本模式为起保停电路;每个起保停电
路一般只针对一个输出;可以是系统实际输出; 也可以是中间变量 3 梯形图编程中有一些约定成熟的基本环节;具有 固定的功能;可象积木功能应用在不同地方
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1.低压电器通常指工作在交流50Hz额定电压1200V及以下，或直流电压1500V及以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器2.电磁机构由线圈、铁芯和衔铁组成，其作用是通过电磁感应原理将电磁能转换成机械能，带动触电动作，完成接通和断开电路。
3.继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路，实现自动控制和保护的电器。
4.利用热继电器对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。
5.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？答：在控制小功率、轻负载电动机的电路中6 .电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会工作？为什么？答：正常情况下不会工作，因为电动机启动的时间比较短，其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。
6.空气式时间继电器如何调节延时时间？答：用螺丝刀调节进气孔气隙大小7.熔断器为什么一般不用作过载保护？答：熔断器主要用于短路保护和严重过载保护，只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后，熔断器才熔断，而一般的过载电流远远小于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作用。
9. 在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装了热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：熔断器用于设备的短路和严重过载保护，其主要作用是短路保护。
热继电器用作电动机的过载保护。
电动机在实际运行中，经常会遇到过载的情况。
如果电动机过载不太大，时间较短，且其绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。
但若电动机过载的时间过长，其绕组温升超过了允许值时，则将会加剧绕组绝缘老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会将电动机绕组烧毁。
10.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。
SB3、SB5 点动；SB1、SB4 长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6 停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止11.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下:①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。
电器控制与PLC应用复习资料
电器控制与PLC应用复习资料一、名词解释1、中间继电器是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增加触头容量）的继电器.2、低压隔离器是一类在电源切除之后将线路与电源明显地隔开以保障检修人员安全的手动操作电器。
3、组合开关是一种采用叠装式结构将动触头和静触头装在绝缘件内的刀开关，其层数由动触头数量决定，动触头安装在操作手柄的转轴上，随转轴旋转而改变各对触头的通断状态。
4、低压断路器是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压和欠压、过载和短路保护的电器。
5、电器元件布置图是一种在图上绘出了所有电气设备和电器元件的技术文件。
在生产机械电器控制设备制造、安装和维修中必不可少。
6、接线图中画出设备电控系统个单元和个元器件间的接线关系，并标注出所需数据，如接线端子号、连接导线参数等，主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障处理，实际应用中通常与电路图和位置图一起使用。
7、PLC程序容量一般指PLC所能存放用户程序的多少。
8、PLC输入输出点数（即I/O点数）是指：9、符号地形图编程模式是指用户通过输入一些表示逻辑关系的元素图形符号来监理程序，程序在屏幕上用梯形图形式来显示的一种编程模式。
10、布尔梯形图编程模式是指用户通过输入指令的助记符（或称布尔符号）来建立程序，程序在屏幕上仍以梯形图的形式显示的编程模式。
二、填空1、分磁环使铁芯中的两部分磁通所产生的电磁吸力不会为零，从而消除了衔铁的振动和噪声。
2、触头的作用是接通或分断电路，因此要求其具有良好的接触性能，电流容量较小的银器（如接触器、继电器）常采用银质材料作触头。
3、25A以上的交流接触器装有灭弧罩，灭弧罩按其额定电压和额定电流不同分为栅片式和纵缝式两种。
4、近年来从国外引进一些交流接触器产品，有德国BBC公司的B系列、西门子公司的3TB系列、法国TE公司的LC1-D和LC2-D系列等。
5、AC2是指交流接触器的控制对象为绕线式异步电动机的启动和停止6、AC4是指交流接触器的控制对象为笼形异步电动机的启动、反接制动、反转和电动7、过电流继电器的动作电流整定范围，交流过电流继电器为110%~350%I N，直流过电流继电器为70%~300%I N。
电气控制欲可编程程序控制器应用技术(PLC)复习要点
第一章 常用低压电器1、低压电器：用于交流1200V 以下、直流1500V 以下电路中的电器。
高压电器：用于交流1200V 以上、直流1500V 以上电路中的电器。
2、低压电器两个基本组成： 感受机构，电磁系统执行机构，触点系统及灭弧系统3、交流：F 不随δ变化 直流: I 不随δ变化 I ∝ δ F 与δ²成反比 说明：①衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。
②对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构。
4、电磁机构的反力：作用弹簧、摩擦阻力和衔铁的重量。
5、为使衔铁能牢牢吸合，反作用力特性必须与吸力特性配合好：在整个吸合过程中，吸力都应大于反作用力，即吸力特性曲线高于反力特性曲线。
6、对于单相交流电磁机构，吸力F 将在最大值与零之间变化，而电磁机构在工作中，衔铁始终受到反作用力的作用，当反作用力大于电磁吸力F 时，衔铁被拉开；而当吸力大与反作用力时，衔铁又吸合，在如此反复循环的过程中，衔铁将会产生强烈的震动和噪音。
因此，必须采取措施，装上短路环，以消除振动和噪音。
P67、三相交流电磁机构不需要短路环：相位差，合成吸力不过零点，吸力始终大于反力。
()δ直流电磁机构的吸力特性交流电磁机构的吸力特性8、根据电流性质的不同：①交流电弧有自然过零点，容易被熄灭②直流电弧没有薄弱点，不易熄灭9、常用的灭弧装置：PPT：①磁吹式灭弧装置②灭弧栅③灭弧罩或课本P7：①电动力灭弧②磁吹式灭弧③窄缝灭弧④栅片灭弧10、交流接触器触点系统：①主触点：通断主电路②辅助触点：控制辅助电路11、触点接触形式：点接触、线接触、面接触12、电磁式继电器和接触器异同点：（P50，习题1.7）相似点：结构和工作原理相似。
不同点：（1）继电器可对多种输入量的变化做出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作；（2）继电器用于切换小电流电路的控制电路和保护电路，而接触器是用来控制大电流电路；（3）继电器没有灭弧装置，触点容量小，用于控制电路。
电气控制与PLC知识点汇总
第一节低压电器概述一、电器：高压电器：低压电器：二、低压电器的分类1．按用途方式1）低压配电电器低压配电电器主要用于低压供电系统。
分断能力强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。
刀开关、自动开关、隔离开关、转换开关等。
2）低压控制电器低压控制电器主要用于电力拖动控制系统。
有一定的通断能力、操作频率高，电气和机械寿命长。
接触器、继电器、控制器等。
3）低压主令器用于发送控制指令的电器。
操作频率高，抗冲击，电气和机械寿命长。
按钮、主令开关、行程开关、万能开关等。
4）低压保护电器用于对电路和电气设备进行安全保护的电器。
有一定的通断能力、反应灵敏、可靠性高。
熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。
2．按操作方式1）手动电器：刀开关、按钮、转换开关2）自动电器：低压断路器、接触器、继电器三、电磁式电器组成1.电磁机构组成：铁芯，衔铁，线圈原理：线圈通入电流，产生磁场，经铁芯、衔铁和气隙形成回路，产生电磁力，将衔铁吸向铁芯。
总结： a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。
b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。
c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型电磁铁：6～7倍E型电磁铁：10～15倍衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。
对于可靠性要求高，或频繁动作的控制系统采用直流电磁机构，而不采用交流电磁机构。
2.触点系统1)触点（执行元件）作用：分断和接通电路的作用。
2)触点接触形式：点接触、线接触、面接触3．灭弧装置灭弧措施：降低电弧温度和电场强度磁吹式灭弧装置（广泛应用于直流接触器中）：磁吹灭弧装置：利用电弧电流本身灭弧，电弧电流愈大，吹弧能力也越强。
灭弧栅（常用作交流灭弧装置）灭弧罩（用于交流和直流灭弧）：采用一个用土和石棉水泥做的耐高温的灭弧罩，用以降温和隔弧。
页脚电动力吹弧第二节接触器一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理：线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
电气控制与PLC知识总结精选全文
可编辑修改精选全文完整版常用器件接触器一：接触器的结构和工作原理1、接触器的作用用来频繁地接通和分断交直流主回路或大容量控制电路.主要控制对象是电动机能远距离控制,具有欠〔零〕压保护.2、接触器的结构：〔1〕电磁系统——电磁系统包括动铁心〔衔铁〕、静铁心和电磁线圈三部分,其作用是将电磁能转换成机械能,产生电磁吸力带动触头动作.〔2〕触头系统——a、触头又称为触点,是接触器的执行元件,用来接通或断开被控制电路.b、触头的分类：①按分为控制的电路分为：主触头——主触头用于接通或断开主回路,允许通过较大的电流.辅助触头——辅助触头用于接通或断开控制回路,只能通过较小的电流②按其原始状态分为：〔线圈断电后所有触头复位,即回复到原始状态.〕常开触头〔动合触点〕——原始状态时<即线圈未通电>断开线圈通电后闭合的触头常闭触头〔动断触点〕——原始状态时闭合,线圈通电后断开的触头.〔3〕灭弧装置——触头在分段电流瞬间,触头间的气隙中产生电弧,电弧的温度能将触头烧损,并可能造成其他事故,因此,应采用适当措施迅速熄灭电弧.常采用灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置.3 接触器的工作原理当电磁线圈通电后,使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁,并带动触头动作,使常闭触头断开,常开触头闭合,两者是联动的、当线圈断电时,电磁力消失,衔铁在释放弹簧的作用下释放,使触头复原,即常开触头断开,常闭触头闭合.4接触器的图形符号、文字符号二：交、直流接触器的特点接触器按其主触头所控制主电路电流的种类可分为交流接触器和直流接触器.①当交变磁通穿过铁心时,将产生涡流和磁滞损耗,使铁心发热.为减少铁损,铁心用硅钢片冲压而成.为便于散热,线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上.为防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声,交流接触器铁心端面上都安装一个铜制的短路环.交流接触器的灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅.②直流接触器线圈通以直流电流,主触头接通、切断直流主电路.a直流接触器铁心中不产生涡流和磁滞损耗,所以不发热.铁心可用整块钢制成.为散热良好,通常将线围绕制成长而薄的圆筒状.b 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈.c 直流接触器灭弧较难,一般采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置.继电器一、作用：用于控制和保护电路中,作信号转换用输入电路：输入量〔如电流、电压、温度、压力等〕变化到一定值时继电器动作.输出电路：执行元件接通或断开控制回路.继电器种类①电流继电器②时间继电器③电压继电器④热继电器⑤中间继电器⑥速度继电器中间继电器一、作用：是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大〔即增大触头容量〕的继电器.二、常用的中间继电器有JZ7系列——以JZ7－62为例：JZ为中间继电器的代号,7为设计序号,有6对常开触头,2对常闭触头.时间继电一、定义：是一种按照时间原则进行控制的继电器.二、分类①空气阻尼式时间继电器——它由电磁机构、工作触头与气室三部分组成,它的延时是靠空气的阻尼作用来实现的.②电动式时间继电器③电子式时间继电器热继电器一、定义是专门用来对连续运行的电动机进行过载与断相保护,以防止电动机过热而烧毁的保护电器.l. 热继电器的结构与工作原理2.工作原理双金属片作为温度检测元件,由两种膨胀系数不同的金属片压焊而成,它被加热元件加热后因两层金属片伸长率不同而弯曲、加热元件串接在电动机定子绕组中,在电动机正常运行时,热元件产生的热量不会使触点系统动作.当电动机过载,流过热元件的电流加大,经过一定的时间,热元件产生的热量使双金属片的弯曲程度超过一定值,通过导板推动热继电器的触点动作〔常开触点闭合,常闭触点断开〕.通常用其串接在接触器线圈电路的常闭触点来切断线圈电流,使电动机主电路失电.故障排除后按手动复位按钮,热继电器触点复位,可以重新接通控制电路熔断器,1 工作原理当通过熔断器的电流超过一定数值并经过一定的时间后,电流在熔体上产生的热量使熔体某处熔化而分断电路,从而保护了电路和设备.继电接触控制系统的基本控制电路1 过载保护——用热继电器FR作为过载保护的电器当电动机长时间过载,热元件动作,热继电器的常闭触点断开控制电路,使接触器线圈断电释放,其主触头断开主电路,电动机停止运转,实现过载保护.2欠压和失压保护——它是依靠接触器自身的电磁机构来实现的.条件是主电路与控制电路共用同一电源.3 点动控制线路一、线路〔a〕：按下SB,KM线圈通电,电机启动.手松开按钮SB时,接触器KM线圈又断电,其主触点断开,电机停止转动二、线路〔b〕是带手动开关SA的点动控制线路.当需要点动控制时,只要把开关SA断开,由按钮SB来进行点动控制.当需要正常运行时,只要把开关SA合上,将KM的自锁触点接入即可实现连续控制.4 多地控制线路1、在大型生产设备上,为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作,常常要求组成多地控制线路.2、原则：①多个起动按钮并联,②多个停止按钮串联.自耦变压器降压启动的特点：自耦变压器绕组一般具有多个抽头以获得不同的变化.在获得同样大小的起动转矩的前提下,自耦变压器降压起动从电网索取的电流要比定子串电阻降压起动小得多,或者说,如果两者要从电网索取同样大小的起动电流,则采用自耦变压器降压起动的起动转矩大.缺点：自耦变压器价格较贵,而且不允许频繁起动5 反接制动控制线路1〕、控制原理①反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定于绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩.反接制动常采用转速为变化参量进行控制.②反接制动时,转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速,所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全电压直接起动时电流的两倍,因此反接制动特点之一是制动迅速,效果好,冲击大,通常仅适适用于10kw以下的小容量电动机.为了减小冲击电流,通常要求在电动机主电路中串接限流电阻.6短路保护1〕过流保护一、电动机不正确地起动或负载转距剧烈增加会引起电动机过电流运行.长时间过电流运行,可造成电动机损坏.①原则上,短路保护所用元件可以用作过电流保护,不过断弧能力可以要求低些.②常用瞬时动作的过电流继电器与接触器配合起来作过电流保护,过电流继电器作为测量元件,接触器作为执行元件断开电路.③笼型电动机起动电流很大,如果要使起动时过电流保护元件不动作,其整定值就要大于起动电流,那么一般的过电流就无法使之动作了.所以过电流保护一般只用在直流电动机和绕线式异步电动机上.整定过电流动作值一般为起动电流的1.2倍.2〕过载保护一、电动机长期超载运行,绕组温升将超过其允许值,造成绝缘材料变脆,寿命减少,严重时会使电机损坏.过载电流越大,达到允许温升的时间就越短.常用的过载保护元件是热继电器.二、由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器作过载保护的同时,还必须设有短路保护.选作短路保护的熔断器熔体的额定电流不应超过4倍热继电器发热元件的额定电流.3〕零电压、欠电压保护一、定义：电网失电后恢复供电时,电动机自行起动,可能使生产设备损坏,也可能造成人身事故.对供电系统电网来说,同时有许多电动机与其他用电设备自行起动也会引起不允许的过电流与瞬间网络电压下降.1、零电压保护——防止电网失电后恢复供电时电动机自行起动的保护叫做零电压保护.2、欠电压保护——在电源电压降到允许值以下时,需要采用保护措施,与时切断电源,这就是欠电压保护3、在控制线路的主电路和控制电路由同一个电源供电时,具有电气自锁的接触器兼有欠电压和零电压保护作用4、在控制线路的主电路和控制电路不由同一个电源供电时,零压、欠压保护元件常用5、欠压继电器：其线圈跨接在定子两相电源线上,其常开触头串接在控制电动机的接触器线圈的电路中.典型机械设备电气控制系统分析一C650车床的电气控制的要求电气控制电路分析1、主轴电动机的控制1〕主轴正反转控制KM1、KM2控制主轴电动机正反转KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转具体实现由按钮SB3、SB4和接触器KM1、KM2组成主轴电动机正反转控制电路,并由接触器KM3主触点短接反接制动电阻R,实现全压直接起动运转.2〕主轴的点动控制SB2与接触器KMl控制具体实现SB2与接触器KMl控制,并在主轴电动机M1主电路中串入电阻R减压起动和低速运转,获得单方向的低速点动,便于对刀操作.3〕主轴电动机反接制动的停车控制停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS 具体实现主轴停车时,由停止按钮SB1与正反转接触器KM1、KM2与反接制动接触器KM3、速度继电器KS,构成电动机正反转反接制动控制电路,在KS控制下实现反接制动停车.4〕主轴电动机负载检测与保护环节采用电流表检测主轴电动机定子电流.为防止起动电流的冲击,采用时间继电器KT的常闭通电延时断开触点连接在电流表的两端,为此KT延时应稍长于M1的起动时间.2、刀架快速移动的控制刀架助快速移动由快速移动电动机M3拖动,由刀架快速移动手柄操作.当扳动刀架快速移动手柄时,压下行程开关SQ,接触器KM5线圈通电吸合,使M3电动机直接起动,拖动刀架快速移动.当将快速移动手柄扳回原位的.SQ不受压,KM5断电释放,M3断电停止,刀架快速移动结束.3、冷却泵电动机的控制由按钮SB5、SB6和接触器KM4构成电动机单方向起动、停止电路,实现对冷却泵电动机M2的控制.电气设计一电气控制线路的设计中应注意的几个问题1选择控制电源2减少通电电器的数量,采用标准件并尽可能选用相同型号.3合理使用电器触点,以提高可靠性.4正确连接电器的触点和电器的线圈.5尽量缩短连接导线的数量和长度.6控制线路在工作时,除必要的电器通电外,其余的尽量不通电以节约电能.7控制线路中应避免出现寄生电路.8避免电器依次动作.9电器连锁和机械连锁共用.10注意小容量与电器触点的容量可编程序控制器1, PLC的中文全称：中文全称为可编程逻辑控制器2、PLC的硬件组成：PLC的硬件主要由中央处理器〔CPU〕、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成.3 PLC的工作方式是：PLC的工作方式：采用周期循环扫描、集中输入与集中输出的工作方式4 PLC的输出通常有三种形式：继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出5、简述PLC的结构与工作原理？PLC由硬件系统和软件系统组成.PLC的工作原理：PLC采用"顺序扫描,不断循环〞的工作方式.〔1〕每次扫描过程,集中对输入信号进行采样,集中对输出信号进行刷新；〔2〕输入刷新过程,当输入端口关闭时,程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入.只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入；〔3〕一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新；〔4〕元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的；〔5〕扫描周期的长短由三条决定,〔a〕CPU执行指令的速度〔b〕指令本身占有的时间〔c〕指令条数；〔6〕由于采用集中采样,集中输出的方式.存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟.电气控制与PLC课程总结__B120204__B12020303__王贵斌。
电气控制及PLC复习总结
《电气控制及PLC》期末复习提纲注：本提纲内出现的例题仅作题型参考，原则上不出现在学期期末考试试卷中。
一、常用低压电器复习目标：掌握常用低压电器的功能、分类、结构、工作原理等。
1.电磁机构的工作原理。
2.电弧是如何产生的？为何要灭弧？常用灭弧装置有哪些？3.低压隔离器的品种、名称、常用型号及相应的电路符号。
4.熔断器的工作原理及保护特性。
熔断器额定电流的计算、电路符号。
5.电磁式继电器的种类、结构及各自的工作原理和使用场合。
6.时间继电器的分类、结构及工作原理。
7.热继电器的作用、结构及工作原理。
8.几种常见的主令电气名称、用途及电路符号。
9.低压断路器的结构、工作原理、类型及主要参数（断路器俗称自动空气开关p22）。
10.接触器的作用、结构组成、类型及型号含义。
11.智能化接触器/断路器的含义、特点。
[例一] 第一章题型参考：1. 填空：按钮是最常用的，在低压控制电路中用于。
（P19）2. 简答题：低压断路器的选择应遵循哪些原则？（P24）3.选择题下列哪种器件一般不具有常闭触点？（）A.交流接触器B. 按钮C. 行程开关D.低压短路器参考复习题目：P30 课后习题1-1～1-10，1-13，1-15～1-18二、电气控制线路的基本规律1. 熟悉常用电气图形符号、文字符号、缩写及中英文名称（P32～33表2-1、2-2、2-3）2. 电气原理图与电气安装图各自的特点及两者的联系与区别，掌握读图和分析电路的基本方法。
3. 熟练掌握几种电气控制基本控制环节的电路原理图。
4. 掌握基本控制环节在电机控制电路（启、停、调速）中的应用。
5. 了解电气控制回路中的各类型的保护。
（P59～63）[例二] 第二章题型参考：1. 填空：阅读电气线路图的方法主要有两种：和。
（P36）2. 简答题：电气控制电路中为何需采用电流型保护？电流型保护主要有哪几种？（P59、60）3. 绘图题试完整绘制电动机可逆运行的反接制动控制线路。
电气控制与PLC总复习
第一章常用低压控制电器1 电器：是指接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具2 电器分类：按工作电压等级分——高压电器、低压电器；按动作原理分——手动电器、自动电器；按用途分——控制电器、配电电器、主令电器、保护电器、执行电器3 电拖常用低压控制电器总览：A．接触器：交流接触器（采用灭弧罩、灭弧栅）、直流接触器（采用磁吹灭弧）B．继电器：电磁式电压继电器、电磁式电流继电器、电磁式中间继电器、直流电磁式时间继电器、空气阻尼式时间继电器、电子式时间继电器、热继电器、速度继电器…C．熔断器：是指用于过载和短路保护的电器，分为瓷插式、螺旋式、无填料密闭管式…D．低压断路器：框架式断路器、磁料外壳式断路器、快速直流断路器、限流式断路器、漏电保护器E．位置开关：是指将运动部件的位移变成电信号以控制运动的方向或行程，分为直动式、滚动式、微动式F．按钮：在低压控制电路中用于手动发出控制信号G．刀开关：用作电路的电源开关和小容量电动机非频繁启动的操作开关4 电拖常用低压控制电器细览：A．接触器（KM）：是用来频繁地接通和分断交直流主回路和大容量控制电路，主要控制对象是电动机，主要组成部件——电磁系统、触头系统、灭弧装置a．电磁系统：包括动铁心、静铁心、电磁线圈，作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力电磁系统的结构形式分类：按铁心形状和衔铁运动方式分为3类——衔铁绕棱角转动拍合式（直）、衔铁绕轴转动拍合式（交）、衔铁直线转动螺管式（交）电磁系统分类：按铁心形状分——U型、E型；按电磁线圈种类分——直流线圈、交流线圈衔铁上的作用力：电磁吸力（电磁机构产生的电磁吸力与气隙的关系曲线称吸力特性）、反力（由释放弹簧和触电所产生的反力与气隙的关系曲线称反力特性）b．触头系统：触头是接触器的执行元件，用来接通或断开被被控制电路触头系统的结构形式分类：按其控制的电路分为2类——主触头、辅助触头触头的分类：按原始状态分——常开触头、常闭触头；按结构形式分——桥型触头、指型触头；按其接触形式分——点接触、线接触、面接触c．灭弧装置：降低电弧的温度和电场强度，常用的有电动力灭弧、灭弧栅、磁吹灭弧（作用是引导电弧向上运动，将热量传递给罩壁，促使灭弧）接触器的工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁，并带动触头动作；当线圈断电后，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原B．继电器：主要用于控制与保护电路或用于信号转换继电器的分类：按用途分——控制继电器、保护继电器；按动作原理分——电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器；按输入信号的不同分——电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等a ． 电磁式继电器：是由电磁系统、触头系统、释放弹簧等组成，常用的有电压继电器、中间继电器、电流继电器吸合时间：是指从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需要的时间释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间（0.05~0.15s ）x ．电压继电器KV ：反映的是电压信号，其线圈与负载并联，分为欠电压继电器（欠电压保护，常开）、过电压继电器（过电压保护,常闭）、零电压继电器（常闭）y ．中间继电器KA ：其作用是中间放大和逻辑运算，触头数目很多，电流容量大z ．电流继电器KI ：反映的是电流信号，其线圈和负载串联，分为欠电流继电器（常闭）、过电流继电器（常开）b ．热继电器FR ：利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片产生弯曲而推动执行机构动作的一种保护电器，主要是由热元件、双金属片、触头（常闭）组成c ． 时间继电器KT ：从得到输入信号开始，经过一定的延时后才能输出信号的继电器，分为通电延时（接收输入信号后延时一定的时间，输出信号才发生改变；而输入信号消失时，输出瞬时复原）、断电延时（接收输入信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输入信号消失后，延时一定时间，输出才能复原）d ． 速度继电器KS ：主要由定子、转子、触头3部分组成C ．熔断器FU ：在电路中主要起短路保护作用，主要组成部分——熔体、熔管极限分断能力：是指在额定电压及一定的功率因数或时间常数下切断短路电流的极限能力，常用极限断开电流值表示D．低压开关和低压断路器QF：低压断路器也称自动空气开关或自动开关a．低压断路器QF与接触器的不同：接触器允许频繁地接通和分断电路，但不能分断短路电流；低压断路器不仅能分断额定电流，也能分断一般故障电流低压断路器优点：过载、短路、欠电压保护功能，动作值可调，分断能力高，操作方便，安全低压断路器分类：按用途及结构特点分万能式、塑料外壳式、直流快速式、限流式等b．漏电保护器：一种常用的漏电保护器件，可分为电压型、电流型（电磁式、电子式），其组成部分——零序电流互感器、漏电脱扣器、开关装置c．低压隔离器：也称刀开关，其作用是在电源切除后，将线路与电源明显隔开，以保障检修人员安全，主要分类有低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关E．主令电器：是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器、或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的a．按钮SB：用于低压控制电路中的手动发出控制信号，按用途和结构分为启动按钮、停止按钮、复合按钮（因为断开优先的原则，停止按钮是常闭的，启动是常开的）b．位置开关SQ：利用运动部件的行程位置来实现控制的电器元件c．凸轮控制器SA：用于起重设备和其他电力拖动装置，以控制电动机的启动、正反转、调速、制动，主要组成有手柄、定位机构、转轴、凸轮、触头d．主令控制器：用于大容量、工作频繁、调速性能要求高的电动机，他是按预定程序转换控制电路的主令电器，结构与SA相似第二章电气控制线路的基本原则和基本环节5 电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继电器等有触头的低压控制电器组成的线路6 电气控制线路的表示方法：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图7 三相异步电动机的启动控制：A．三相鼠笼式电动机直接启动控制：优点是电气设备少、线路简单；缺点是启动电流大，引起供电系统电压波动，干扰其他用电设备的正常工作a.刀开关直接启动：熔断器起短路保护作用b.采用接触器点动控制：按下按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这种控制称为点动控制c.采用接触器连续控制（典型启保停电路）：实现电动机长时间连续转动，即为长动控制启动：合QK→按下SB1→KM线圈通电→KM主触头闭合，KM辅助触头闭合（自锁触头，常开）→M接通运行停机：按下SB2→KM线圈断电→KM主辅助触头都断开→M断电停转★自锁（自保）——依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式电磁启动器——接触器KM、熔断器FU、热继电器FR、按钮SB1、SB2组成的一个控制装置（分为可逆——除了可控制启动与停止，还能控制正、反转；不可逆）长动控制的保护环节——熔断器FU的短路保护；热继电器FR是电动机长期过载保护；接触器KM的自锁环节实现欠电压、失电压保护长动控制的优点——防止电源电压严重下降时电动机欠电压运行；防止电源电压恢复时，电动机自行启动而造成设备和人身事故；避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降d.点动长动复合控制：1，采用SA实现控制；2，采用复合按钮SB3实现控制；3，采用中间继电器KA实现控制B．三相鼠笼式电动机减压启动控制：优点是减小了启动电流；缺点是降低了启动转矩，适合于空载或轻载启动减压启动方法：定子绕组串电阻或电抗器减压启动、自偶变压器减压启动、Y-Δ减压启动、延边三角形减压启动（Y形启动电流小，Δ形启动转矩大）等C．三相绕线转子电动机的启动控制：优点是可以在转子绕组中串电阻或频敏变阻器进行启动，既减小了启动电流，又提高了转子电路的功率品质因数和增大启动转矩a.转子绕组串电阻启动控制：一般接成Y形，按照电流原则实现控制，因此采用KI，电阻被短接的方式——三相电阻不平衡短接法、三相电阻平衡短接法；★控制线路中的KA是为了保证串入全部电阻后电动机才能启动（如果没有KA，电动机会直接启动）b.转子绕组串频敏变阻器启动控制：频敏变阻器实质上是一个三相电抗器，实现了无级启动（随着电动机转速的升高，频敏变阻器阻抗自动逐渐减小）；SA的作用是选择自动控制还是手动控制；TA的作用是电流互感器将主电路中的大电流变换成小电流进行测量8 三相异步电动机的正、反转控制：只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可（一般通过俩接触器KM1与KM2实现改变相序）★电气互锁：利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，避免主电路中电源短路★机械互锁：利用复合按钮的常闭触头同样起到互锁的作用★双重互锁：既有接触器常闭触头的电气互锁，又有复合按钮常闭触头的的机械互锁9 三相异步电动机的调速控制：n=60f1(1-s)/p由此可得三相异步电动机调速方法：1，改变定子绕组的磁极对数p；2，改变电源频率f1；3，改变转差率s（绕线转子电动机在转子串电阻调速、绕线转子电动机串级调速、异步电动机交流调压调速、电磁离合器调速）A．三相鼠笼式电动机的变极调速：改变定子绕组极对数的方法——装一套定子绕组，改变它的连接方式，得到不同的极对数；定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组；定子槽里装两套极对数不一样的独立绕组，而每套绕组本身又可以改变连接方式得到不同极对数B．绕线转子电动机在转子串电阻调速：随着转子所串电阻值的增大，电动机的转速就降低，转差率增大，一般采用凸轮控制器SA进行控制C．电磁调速异步电动机的电磁离合器调速：由异步电动机、电磁离合器（电枢、磁极）、控制装置3部分组成10 三相异步电动机的制动控制：实现了快速、准确地停车，缩短时间，提高生产效率制动方法：机械制动（断电制动、通电制动）——利用机械装置使电动机迅速停转，常用电磁抱闸装置、电气制动（反接制动、能耗制动、发电制动、电容制动等）A．反接制动：利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动制动力矩，制动结束时立即切断电源（制动时需要在定子中串电阻以限制制动电流；控制线路按速度原则实现控制，即采用KS）B．能耗制动：切断定子绕组电源后，在定子绕组任意两相通入直流电流，形成一固定磁场，与旋转的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩，制动结束时立即切除直流电源C．电容制动：在切断三相异步电动机的交流电源后，在定子绕组上接入电容器，转子内剩磁切割定子绕组产生的感应电流，向电容充电，充电电流在定子绕组中形成磁场，该磁场与转子感应电流相互作用，产生与转向相反的制动力矩11 三相异步电动机的其他控制：多地点控制、顺序控制、循环控制、保护控制等A．多地点控制：其接线原则——启动按钮应并联连接，停止按钮应串联连接B．顺序控制：其接线规律——要求KM1动作后，KM2才能动作，故KM1的常开触头串接于KM2的线圈电路中；要求KM1动作后，KM2不能动作，故KM1常闭辅助触头串接于KM2的线圈电路中C．循环控制：控制线路中通常采用限位开关——利用生产机械运动的行程位置实现控制（控制主电路中的电动机正反转）12 电气控制线路的设计方法：经验设计法、逻辑设计法A．经验设计法：根据生产机械的工艺要求和加工过程，利用各种典型的基本控制环节，加以修补、补充、完善，最后得到最佳方案经验设计法需要注意的问题：a.保护控制线路的安全性和可靠性：1，线圈的连接——在交流控制线路中，不能串联接入两个电器线圈，即使外加电压是两个线圈额定电压之和，也不允许串接；2，电器触头的连接——同一个电器的常开触头和常闭触头位置靠得很近，不能分别接在电源的不同相上，即保证常开与常闭触头的等电势；3，线路中应尽量减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电气元件；4，应考虑电器触头的接通和分断能力，若容量不够，可在线路中增加中间继电器KA，或增加线路中的触头数目；5，应考虑电气元件触头‘竞争’的问题b.控制线路的简单性和经济性：1，尽量减少触头数目；2，尽量减少连接导线；3，控制线路在工作时，除必要的电气元件必须长期通电外，其余电器应尽量不长期通电，以延长电气元件的使用寿命，并且节约电能c.防止寄生电路：寄生电路——控制线路在工作中出现意外接通的电路d.必须具备必要的保护环节：1，短路保护——采用熔断器或断路器；2，过流保护——采用过电流继电器；3，过载保护——采用热继电器；4，零电压保护——零电压继电器B．逻辑设计法：利用逻辑代数这一数学工具来设计电器控制线路，同时也可以用于线路的简化逻辑电路的两种基本类型：逻辑组合电路、逻辑时序电路逻辑时序电路的步骤：1，根据工艺要求，做出工作循环图2，根据工作循环图做出执行元件和检测元件的状态表——转换表3，根据转换表，增设必要的中间记忆元件（中间继电器KA）4，列出中间记忆元件逻辑函数关系式和执行元件的逻辑函数关系式，并进行化简5，根据逻辑函数关系式绘出相应的电气控制线路6，检查并完善所设计的控制线路第三章可编程控制器基础13 逻辑顺序控制：以数字开关量为主，要求控制系统按照逻辑条件和一定顺序、时序产生控制动作，并能够对来自现场的大量开关量、脉冲、计时、计数及模拟量的越限报警等数字信号进行监视和处理（早期的继电-接触器电路——缺点是体积庞大，故障率高、功耗大、不易维护、不易改造和升级等）14 可编程逻辑控制器（PLC）的特点：具有一体化结构和模块式结构两种模式，可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便；控制系统易实现，开发工作量少，周期短；维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高15 PLC的组成：中央处理器CPU、存储器单元、电源单元、输入/输出I/O单元、接口单元、外部设备A．CPU：PLC的核心部件，负责完成逻辑运算、数字运算及协调系统内部各部分的工作，其主要功能——接收并存储由编程器输入的用户程序和数据；诊断电源故障及用户程序的语法错误；读取输入状态和数据并存储到相应的存储区；读取用户程序指令，解释执行用户程序，完成逻辑运算、数字运算、数据传递等任务，刷新输出映像，将输出映像内容传送至输出单元B．存储器单元：分为系统程序存储器（PROM、EPROM）、用户程序存储器（程序存储区、数据存储区）C．电源单元：将外界提供的电源转换成PLC的工作电源——直流24VD．I/O单元：他是PLC与工业现场的接口E．接口单元：包括I/O扩展接口、通信接口、编程器接口、存储器接口等F．外部设备：编程设备、监控设备、存储设备、I/O设备16 PLC三大部分：输入部分、逻辑电路软件部分、输出部分17 PLC工作时的两大特点：循环扫描、集中批处理循环扫描的运行周期：分为3阶段——输入采样阶段、程序执行阶段（自上而下、先左后右）、输出刷新阶段集中批处理：集中采样、集中输出的工作方式第五章S7-200 PLC的指令系统18 PLC常用的编程语言：梯形图LAD（图形语言）、功能块图FBD（图形语言）、语句表STL（文本语言）19 PLC的存储器：分为程序区、系统区、数据区A．程序区：用于存放用户程序B．系统区：用于存放有关PLC配置结构的参数C．数据区：是S7-200CPU提供的存储器的特定区域——包含I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、AC、HC1，输入映像寄存器I（I0.0~I15.7）：输入端子是从外部接收输入信号的窗口，每一个输入端子与I的相应位相对应2，输出映像寄存器Q（Q0.0~Q15.7）：每一个输出模块与Q的相应位相对应3，内部标志位存储器M（M0.0~M31.7）：也称内部线圈，是系统中的中间继电器部分，起到运算作用，存放中间操作状态4，顺序控制继电器存储器S（S0.0~S31.7）：用于顺序控制或步进控制5，特殊标志位存储器SM（SM0.0~SM549.7）：内部特殊线圈，为用户提供一些特殊控制功能及系统信息（SM0.0——RUN监控，在RUN方式时，其值总为1；SM0.1——初始脉冲，由STOP转为RUN时，接通一个扫描周期；SM0.3——上电进入RUN 方式时，接通一个扫描周期；SM0.5——秒脉冲，占空比为50%，周期为1s的脉冲）6，定时器存储器T（T0~T255）：系统中的时间继电器7，计数器存储器C（C0~C255）：累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数8，累加器AC（AC0~AC3）：用来暂存计算中间值的存储器，可向子程序传递参数或返回参数，32位的20 PLC的寻址方式：指令中如何提供操作数或操作数地址，分为立即、直接、间接寻址1，立即寻址：指令直接给出操作数（常数），操作数紧跟操作码之后CTU C0，32，直接寻址：指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号AND Q5.53，间接寻址：指令给出存放操作数地址的存储单元的地址（地址指针），可间接寻址的存储器有I、Q、V、M、S、T、C，地址存储器的有V、L、AC MOVD &VB200，AC1 21 ★★★PLC的基本指令及编程方法：A．基本逻辑指令：对位存储单元的简单逻辑运算，分为标准触点指令、正负跳变指令、置位复位指令等a.标准触点指令(LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=)：装入常开指令LD（从左母线开始的单一逻辑行，每个程序块的开始，指令盒的输入端都必须使用LD或LDN 指令）、装入常闭指令LDN（装入一个常闭触点）、与常开指令A（串联一个常开触点）、与常闭指令AN、或常开指令O（并联一个常开触点）、或常闭指令ON、取非指令NOT、输出指令=LDN I0.0 O IO.1 A I0.2 NOT = Q0.3b.正负跳变指令（EU、ED）：正跳变指令EU（检测脉冲的正跳变即上升沿，利用跳变让能流接通一个扫描周期，即产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈）、负跳变指令ED（检测脉冲的负跳变即下升沿，每一次负跳变后，产生一个微分脉冲）c.置位复位指令（S、R）：置位指令S（将位存储区的指定位开始的N个同类存储器位置位）、复位指令R（将位存储区的指定位开始的N个同类型存储器位复位）——复位优先原则B．立即操作指令：对输入和输出点进行快速和直接存取，只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令a.立即触点指令（LDI、LDNI、AI、ANI、OI、ONI）：立即读取物理输入点的值，但不刷新相应的输入映像寄存器的值b.立即输出指令（=I）：把栈顶值立即复制到指令所指定的物理输出点，同时相应的输出映像寄存器的值也被刷新c.立即置位指令（SI）：从指令所指出的位开始的N个物理输出点被立即置位，同时相应的输出映像寄存器的内容也被刷新d.立即复位指令（RI）：从指令所指出的位开始的N个物理输出点被立即复位，同时相应的输出映像寄存器的内容也被刷新LD I0.0 = Q0.0 =I Q0.1 SI Q0.2，1 LDI I0.0 = Q0.3 C．复杂逻辑指令：主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时他们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作，分为栈装载与指令、栈装载或指令、逻辑推入栈指令、逻辑读栈指令、逻辑弹出栈栈指令、装入堆栈指令a.栈装载与指令ALD：用于将并联电路块进行串联连接，块串b.栈装载或指令OLD：用于将串联电路块进行并联连接，块并c.逻辑推入栈指令LPS：用于生成新母线，该指令后表示主控块（与LRD分支块配合使用，必须与LPP配对使用）d.逻辑读栈指令LRD：用于生成分支块（LPS后的第一个和最后一个逻辑块不能用LRD）e.逻辑弹出栈指令LPP：用于分支结束，必须与LPS配对使用LDN I0.0O I2.2LD I0.1NOTLD I2.0A I2.1OLDALD=I Q5.0LD I0.0LPSA I0.5EUSI Q7.0，1LRDLD I2.1O I1.3ALD= Q6.0LPPLD I3.1O I2.0ALD= Q1.3★特注意：1，要了解语句表指令的梯形图图形符号；2，弄清是否复杂主控电路D．定时器和计数器指令：定时器指令、计数器指令a.定时器指令（TON、TOF、TONR）：TON通电延时定时器指令——TON T33，100定时到1S时，T33位变1；TOF断电延时指令；TONR有记忆通电延时定时器指令★定时器使用注意：1，不能把一个定时器号同时用作TOF和TON；2，使用复位指令R对定时器复位后，定时器位变0，当前值也变0；3，TONR只能通过复位指令进行复位，即无自复位功能；4，对于TOF，需要输入端有一个负跳变的输入信号来启动计时；5，不同精度的定时器，其当前值的刷新周期也不同b.计数器指令（CTU、CTD、CTUD）：CTU增计数器指令——CTU C1，10 计数输入端脉冲的上升沿个数，当达到10个时，C1位变1；CTD减计数器指令；CTUD增减计数器指令★计数器使用注意：1，可以用复位指令对3种计数器复位，复位指令的执行结果是将计数器位变0，其当前值变0（CTD变预设值）；2，在一个程序中，同一个计数器编号只能用一次；3，脉冲输入和复位输入同时有效时，复位优先原则E．顺序控制继电器指令：顺序控制开始指令、顺序控制转移指令、顺序控制结束指令a.顺序控制开始指令LSCR：LSCR S10.0 定义S10.1是顺序控制继电器段的开始b.顺序控制转移指令SCRT：LSCT S11.0 实现本段与另一段的切换，是下段标志位c.顺序控制结束指令SCRE：SCRE 与LSCR配对使用，表示顺序控制的结束★顺序控制指令使用限制：只能使用顺序控制继电器位做段标志位，一个顺序控制继电器位在程序块中只能使用一次，段内不允许使用跳入、跳出、段内跳转等程序SCR程序段3要素：输出对象、转移条件、转移目标F．位移寄存器指令：位移指令都是对无符号数进行处理，只考虑要移位的存储单元的每一位数字状态——左移SL(B/W/D)、右移SR(B/W/D) SLB OUT，N 其移出端与溢出位SM1.1相连；循环左移RL(B/W/D)、循环右移RR(B/W/D) 其移出端与另一端和SM1.1相连；寄存器移位SHRB，有三个输入端（DATA数值输入、S_BIT移位寄存器的最低位端、N指定移位寄存器的长度）其移出端与SM1.1相连，移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补DATA移入位的值，最高位计算方法:(|N|-1+(S_BIT 位号))/8，商加入字节号，余就是新位号G．比较操作指令：比较指令是一种比较判断，用于比较两个符号数或无符号数第八章可编程控制器系统设计与应用22 电气控制的目的：在满足其生产工艺要求的情况下，最大限度的提高生产效率和产品质量23 PLC应用程序的典型环节及设计技巧。
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N 进制）数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+= 例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数 十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
（1）整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
（2）小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD)6÷2=3 除基取余数03÷2=1 除基取余数11÷2=0 除基取余数1(MSD)整数部分为:1100(2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1)0.48×2=0.96 乘基取整00.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1（3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换（1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
《电气控制与PLC技术》总复习(PLC部分)
全压运行KM2—Y2，自耦变压器接入KM1—Y1，自耦变压器星点 KM3—Y3，停车指示灯HL1—Y4，起动指示灯HL2—Y5，运行指示 灯HL3—Y6
END
应用PLC对继电器电路的改造
应用举例5：绕线式异步机串频敏变阻器起动控制
1、电气原理图 3、梯形图设计
X2 M10 M10
N0 M0
X1
M10 起动 停止 MC N0 M0 Y1
KA2
HL2 HL1 ~220V
COM
COM
4、梯形图设计
X2 Y1 T0 X1 X1 Y4 电源指示 Y1电源
T0 K60
2、I/O分配：停止SB1—X1，起动SB2—X2，
Y2 BP切除 Y3 运行指示
电源接入KM1—Y1，BP切除KA2—Y2， 电源指示灯HL1—Y4，运行指示灯HL2—Y3
END
X10
FNC12 K1X0 Z MOV FNC12 K8Z MOV T0 D0 D0
T1
T0 X10 T0 END
T1 D0 Y0
例2：电动机Y-D起动控制
设起动按钮为X0，停止按钮为X1；电源接触器KM1接Y0，Y接法 接触器KM2接Y1，D接法接触器KM3接Y2。
X0 Y0 T0 Y2 T1 FNC12 MOV 按X0，十六进制数H3传K1Y0 Y3 Y2 Y1 Y0 H3=21+20 0 0 1 1 T0 K60 Y1、Y0通后Y接法起动，计时6S T0到时限，H4传K1Y0即 Y3 Y2 Y1 Y0 FNC12 MOV H4 K1Y0 H4=22 0 1 0 0 Y2通后电机D接法，T1计时1S T1 K10 T1到时限，H5传K1Y0即时 Y3 Y2 Y1 Y0 FNC12 MOV H5 K1Y0 电机D接法运行 H5=22+20 0 1 0 1 H3 K1Y0 FNC12 MOV K0 K1Y0 按X1，K0传K1Y0，电机停。 Y3 Y2 Y1 Y0 0 0 0 0 END
电气控制与PLC总复习
电气控制与PLC总复习第一章常用低压电器一、常用低压电器：1、定义、举例以及按所起作用的分类。
分类：配电电器、控制电器、主令电器、执行电器、保护电器。
举例：如举二种最常用的不频繁地接通和分断负载电路的开关电器（刀开关、低压断路器）。
2、电磁式低压电器的组成：1）电磁机构：a、交流电磁机构：为什么频繁操作后或衔铁被卡住后会发热甚至烧毁？或者为什么在频繁操作的场合应使用直流电磁机构？b、直流电磁机构：如果误接入相应大小的交流电，会如何？c、吸力特性、反力特性。
定义。
如何配合。
对于部分低压电器的电磁机构，在实际应用中，有时候需要调整反力弹簧或弹簧初压力以调节其反力特性，其目的是什么？2）触头系统：a、影响触头系统接触导电性能的四大因素是什么？触头结构、触头压力、触头材质和触头表面状况。
b、触头系统中有超行程存在，超行程的目的是什么？用来保证在触头允许磨损的范围内仍然可以可靠的接触。
3）灭弧装置：a、常用灭弧装置有：机械性拉弧、窄缝灭弧、磁吹式灭弧和栅片灭弧。
b、直流电弧、交流电弧哪个更容易熄灭？（一）配电电器：1、低压断路器：图文符号；作用（手动开关、自动保护）；有哪些脱扣装置，各起什么作用：热脱扣器：长期过载保护，热脱扣器的热元件串联在主电路中；过电流脱扣器：短路保护，线圈串联在主电路中；欠压脱扣器：欠压保护，线圈并联在主电路。
2、刀开关：是一种不频繁地接通或断开负载电路的开关电器。
图文符号，安装方向：合闸操作时，手柄运行方向为由下至上，不能倒装，防止误合闸。
3、漏电保护器：a、组成：三部分，零序电流互感器、基准比较器、开关装置；b、作为配电电路末级保护时，其额定动作电流值应≤30mA。
（二）控制电器：1、接触器：a、直流接触器、交流接触器能否直接互换？为什么？不能。
⑴直流通交流：衔铁振动⑵交流通直流：线圈烧毁相关的原因要表达清楚。
b、短路环的作用？解决交流接触器电磁吸力交变，时合时放产生的振动问题。
电气控制与PLC应用技术课程总复习知识要点说明
《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N 进制）数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+=例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数 十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
（1）整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
（2）小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD)6÷2=3 除基取余数03÷2=1 除基取余数11÷2=0 除基取余数1(MSD)整数部分为:1100(2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1)0.48×2=0.96 乘基取整00.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1（3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换（1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
电气控制与PLC应用技术知识要点
Plc知识点1.电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的电气元件或设备。
工作电压在交流1200V 或直流1500V以下的电器为低压电器，例如继电器、接触器、刀开关、熔断器、启动器等。
2.接触器与保护电器组合可构成各种电磁启动器，用于电动机的保护和控制。
3.电压线圈（并联，匝数多，导线细），电流线圈（串联匝数少导线粗），交流线圈（短而粗，有骨架）直流线圈（细而长无骨架）短路环用于改善振动和噪音4.速度继电器动作转速一般不低于120r/min，复位转速通常在100r/min,数值可调节。
工作时允许转速1000~3600r/min。
5.低压保护电器是用于保护电设备的电器，例如熔断器、热继电器、低压断路器、刀开关等。
6.低压断路器又称为空气开关QF，它可用来分配电能，不用频繁地启动异步电动机，对电源线路及电动机等实行保护。
当发生严重的过载或短路及欠电压等故障时能自动切断电源，其功能相当于熔断器式断路器与过流、欠压、热继电器等的组合，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件，因而获得了广泛应用。
7.低压主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的控制电器。
可以直接用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换实现对电路的控制，例如控制按钮、行程开关、万能转换开关等。
8.热继电器的工作原理：热继电器主要由热元件、双金属片和触头三部分组成。
电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作，而当电动机过载时，热元件中电流增大，加上时间效应，使双金属片接受的热量就会大大增加，从而使弯曲程度加大，最终使双金属片推动导板使热继电器的触头动作，切断电动机的控制电路。
热继电器只能作过载保护而不能作短路保护，而熔断器只能作短路保护而不能作过载保护。
9.电气控制系统图包括电气系统图和框图、电气原理图电气接线图和接线表三种形式。
电气原理安装接线图是真实存在的。
电气控制及PLC复习
电气控制及PLC复习知识要点一、填空题15分左右：1．低压电器的概念。
2．常用低压电器的文字符号和图形符号3．自锁互锁的概念4．数据的通信方式有几种、通信接口或标准5．PLC的编程通常情况下有几种、工作方式有几种6．S7-200 PLC的数据类型和地址格式7．EM23 ？？是S7-200系列PLC的模块，FX2N-2AD是FX2N系列PLC的什么模块。
8．FX2N主单元与FX2N-4AD之间交换数据和控制是通过什么命令实现的二、判断题10题共10分自行选择判断三、看图分析10分1、重点看第二章CA6140型卧式车床的主电路和控制电路并分析功能描述工作过程以及有哪些保护2、重点看第二章塔吊的行走小车或回转机构的主电路和控制电路并分析功能描述工作过程和保护四、简答及分析题30分左右：1、状态转移图的三要素及功能2、梯形图转换成语句表语句表转换成梯形图三菱6分左右和西门子的6分左右（课上练习的难度）3、常用低压电器的文字符号和图形符号所有的，从中选5 6个画或考4、S7-200的模拟量输入模块EM231或232模块AD或DA转换，重点看书上的例题。
（第7章的例题）五、三大题，设计题共40分左右：1、重点看第三章课后作业题P69页7题和8题（10分左右）以及课上PPT例题例题：某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动；另外有一个安装工件的滑台，由另一台交流电动机拖动。
2、第6章课后作业（10分左右），用三菱或西门子都可以长延时的设计、三人抢答器的设计重点看3、（20分左右）注意该类题止要进行IO口分配、PLC接线图的绘制，状态转移图或梯形图的设计，并将状态转移图转换成状态梯形图，并写出语句表。
要求比较全面重点看以下几类题：1）课上作业，四个小灯循环控制的重点看2）课上PPT的某台车的自动往返控制的。
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《电气控制与PLC 应用技术》课程总复习一、基本常识与概念在计算机技术中，常用的进制主要有二进制、八进制、十进制和十六进制等几种，任意进制（N 进制）数展开式的通式为：∑⨯=i i N k D )0(n n i -≤≥=之间任意整数式中，N 为计数的基数，i k 为第i 位的系数，i N 为第i 位的权（简称位权），这就是按权位展开再求和即可。
1、任意N 进制数转换为十进制将任意N 进制数按上述通式展开，再求和，就可得到该N 进制数对应的十进制数。
例1：将二进制数（1010）2转换成十进制数。
解：321021010(1010)12021202(82)(10)=⨯+⨯+⨯+⨯=+=例2：将八进制数531.6转换成十进制数。
解：1010128)75.345(75.012432086818385)6.531(=+++=⨯+⨯+⨯+⨯=-2、十进制数转换成任意N 进制数 十进制数的整数部分与小数部分转换方法不同，可将其分别转换，然后再将两部分合来即可。
（1）整数部分转换方法：除基取余法。
第一个余数为N 进制数最低位即第0位的数码D0 。
（2）小数部分转换方法：乘基取整法。
第一个整数即为N 进制小数部分中小数点后第一位的数码D-1。
例3：将十进制数12.24转换成二进制数（小数部分取4位小数的近似值）。
解:(1)整数部分12÷2=6 除基取余数0(LSD)6÷2=3 除基取余数03÷2=1 除基取余数11÷2=0 除基取余数1(MSD)整数部分为:1100(2)小数部分0.24×2=0.48 乘基取整0(N-1)0.48×2=0.96 乘基取整00.96×2=1.92 乘基取整10.92×2=1.84 乘基取整1（3）以上两部分全起来得：（12.24）10=(1100.0011)23、二进制数与八进制、十六进制数之间的转换（1）二进制数转换成八进制、十六进制数转换方法：从小数点开始，分别向左、向右每3位（八进制）数或每4位（十六进制）数为一组，位数不足者在最左或最右侧用0补足位数，每组分别用对应的一个八进制或十六进制数来表示。
例4 ：将二进制数10111011.01011转换成八进制数。
解：将二进制数分组：010 111 011 . 010 110对应转换成八进制数：2 7 3 . 2 6于是：（10111011.01011）2 ＝（273.26）8例5：将十六进制数6B.3A转换成二进制数。
解：十六进制数 6 B . 3 A对应二进数0110 1011 0011 1010所以（6B.3A）16 ＝（1101011.0011101）2可见，八进制或十六进制很容易转换成二进制，并且比二进制书写和读数方便。
常用数制的书写表达中常在数字后面加B（Binary）表示二进制数，用O(Octal)表示八进制数，用H(Hexadecimal)表示十六进制数，用D(Decimal)或省略字母表示十进制数。
例如：十六进制的F（1111）2 ，转换为十进制数为15。
4．三菱PLC中，16位的内部计数器,计数数值最大可设定为327675．FX系列PLC是日本三菱公司的产品。
6．PLC中不包括物理继电器。
7．FX系列PLC中LDP,表示上升沿指令8．FX系列PLC，主控指令应采用．MC N09．FX系列PLC中PLF，表示下降沿指令10．FX系列PLC中SET，表示置位指令11．热继电器在电路中做电动机的过载保护12．PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于直流负载。
13．二进制数1011101等于八进制数的（ 135 ）。
14．编程控制器的结构可编程控制器是由中央处理器、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口等部分组成。
15．可编程控制器的常用编程语言PLC常用的编程语言有：顺序功能图（SFC），梯形图（LAD），功能块图（FBD），指令表（IL）等。
16．PLC的主要功能1）逻辑控制功能。
逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是可编程控制器的最基本的功能之一。
2）定时控制功能。
3）计数控制功能。
4）步进控制功能。
5）数据处理功能。
6）过程控制功能。
（有A/D、D/A转换功能，可以方便地完成对模拟量的控制和调节。
）7）通信联网功能。
8）监控功能。
9）停电记忆功能。
10）故障诊断功能17．PLC与继电器控制的差异PLC与继电器控制的差异是：(1)组成器件不同。
PLC是采用软继电器，J-C采用硬件继电器等元件。
(2)触点数量不同。
PLC触点可无限使用，J-C触点是有限的。
(3)实施的控制方法不同。
PLC采用软件编程解决，J-C是采用硬件接线解决。
18．PLC系统的现场调试方法主要有1）信号模拟。
2）信号监视。
3）寻找/替换与换线。
4）变量监控与修改。
5）输出/输入强制。
19．PLC编程的基本原则是：自上而下，从左到右。
20．PLC中位操作（位元件）多用于开关量，而字操作（字元件）多用于模拟量。
21．信令开关中，启动按钮应采用自复型常开触点的开关，停止按钮则采用自复型常闭触点的开关。
22．PLC中输入X、输出Y继电器是按八进制数来计量的。
例如（17）8=（15）10 23．PLC与计算机相同，计数或是排序通常是以0位开始的。
24．三菱PLC中的位元件、字元件及组合应用（1）位元件只处理ON/OFF两种状态（即开关量）的元件称为位元件。
例如：X（输入继电器）、Y（输出继电器）、M（辅助继电器、S（状态继电器）。
其结果不是“1”，就是“0”，也就是我们常说的“开”或“关”。
（2）字元件处理数值（即数字量）的元件称为字元件。
如：D(数据寄存器）；T（定时器）；C（计数器）；R（文件寄存器）；V、Z（变址寄存器）等等，其内部可存放的是0 ~ 32767（因为215 =32768，216=65536）的任意数字。
（3）组合应用将位元件通过不同位数的组合也能构成字元件，用来处理数值。
此时，位元件每4位一组，可合成一个数字，用“Kn+位元件”表示，其中Kn表示组数。
例如：K1X0 就是指1组，以X0为低位，由X3 X2 X1 X0 构成4位二进制数据K2Y0就是指2组，以X0为低位，由Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 构成8位二进制数据K3X0就是指由3组，由X13 X12 X11 X10 ,X7 X6 X5 X4, X3 X2 X1 X0 构成12位二进制数据K4M0就是四组，以X0为低位，由X17X16X15X14X13X12X11X10X7X6X5X4X3X2X1X0构成的16位二进制数据元件组合形式= 常数+软元件其中K1～K8分别代表4位～32位的组合应用。
例如：K2M1，是以M1为最低位，按4位1组，共2组，即M8～M1组成的1个字节的数据（或存储空间）。
再例如：K1M0 M0～M3 （4位）K2M0 M0～M7 （8位）K3M0 M0～M13 （12位）K4M0 M0～M17 （16位）K5M0 M0～M23 （20位）K6M0 M0～M27 （24位）K7M0 M0～M33 （28位）K8M0 M0～M37 （32位）P (分支指针）I（中断指针）二、填空练习题1、执行指令 MOV K32 K2M0后，处于接通状态的辅助继电器是（）。
2、PLC中的进栈指令是（MPS），出栈指令是（MPP）。
3、PLC中DEC是（BIN减1）指令。
4、PLC方式输出接口电路有（继电器）、（晶体管）、（晶闸管）三种形式。
5、PLC正常工作有（RUN）和（STOP）两种状态。
6、三菱PLC的编程语言中X代表（输入继电器）、Y代表（输出继电器）、D代表（数据寄存器）、C代表（计数器）、V代表（变址寄存器）、S代表（状态寄存器）。
7、16位数据寄存器的存储范围是（-32768～+32767）。
8、继电器线路属于（并行）工作方式，PLC属于（顺序循环扫描）工作方式。
9、子程序调用指令是（CALL），返回指令是（SRET）。
10、FOR指令表示（循环开始），NEXT指令表示（循环结束）。
11、状态流程图主要由状态继电器、控制对象、（转换条件）和（有向连线）组成。
12.PLC中只具有接通（ON或1）或断开（OFF或0）两种状态的元件称为位元件。
13.说明下列指令名称。
OR 或（并联）指令 ANB 块串联指令STL 步进开始指令 ZRST 区间复位指令MRD 读栈指令 SET 置位指令14.国内使用的某电动机的额定转速为950r/min，它的转差率s是0.05，它是 6 极电动机。
15. FEND指令表示主程序结束。
END指令是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。
16.循环开始指令是FOR，循环结束指令是NEXT。
17.若数据寄存器D0存储的数据是K200，那么当执行指令“ADD K100 D0D2”后，D2存储的数据是K300。
（k200+k100=k300)18.在PLC的面板上，POWER指示灯亮表示电源接通，RUN指示灯亮表示程序运行。
19.K4Y0组成16位字元件，最低位元件是Y0，最高位元件是Y17。
三、选择练习题1、下列软元件中，属于字元件的是C。
A、XB、MC、TD、Y2、在控制线路中，如果两个动合触点串联，则它们是B关系。
A、或逻辑B、与逻辑C、非逻辑D、与非逻辑3、下列软元件中，可以组成位组合元件的元件是D。
A、DB、CC、TD、Y4、操作数K3Y0表示C。
A、Y0～Y12组成3个4位组B、Y0～Y12组成4个3位组C、Y0～Y13组成3个4位组D、Y0～Y13组成4个3位组5、下列指令使用不正确的是A。
A、SET X0B、SET M100C、 RST Y0D、OUT T0 K506、点动与自锁混合控制线路需要3按钮。
A. 1个B. 2个C. 3个D. 4个7、电动机采用Y-△降压启动可使启动电流减少为全压启动的B。
A．1/2 B．1/3 C．1/4 D．1/58、PLC一般采用__C__电路与现场输入信号相连。
A．晶体管 B．晶闸管 C．光电耦合D．继电器9、特殊继电器M8014的脉冲周期是B。
A、100秒B、1分C、10秒D、1秒10、12极异步电动机旋转磁场的转速是D r/min。
A. 3000B. 1500C. 1000D. 50011、在控制线路中，如果两个常开触头并联，则它们是__A__关系。
A.或逻辑B.非逻辑C.与逻辑D.或非逻辑12、按钮和继电器的触头额定电流均为__C__。
A.1AB.2AC.5AD.10A13、操作数K4S0表示__C__。
A.S0～S16组成4个4位组B.S0～S15组成4个4位组C.S0～S17组成4个4位组D.S0～S7组成2个4位组14、下列指令使用正确的是_C_。