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电力电子应用技术书第1节 控制方法

电力电子应用技术书第1节 控制方法

第5章交流异步电机的变频调速技术现代,人们的生产和生活中所需的动力除了一部分来自于热机之外,很大部分来自于电动机。

在电机传动的应用中,许多场合都有调速的要求,例如车辆、机床、轧机、卷扬机、纺织机等机械的驱动。

另外,风机、水泵等机械为了节能也需要调速。

现在绝大部分电机调速要仰仗于电力电子装置,因此电机调速也是电力电子装置的一大应用领域。

电机调速可分为直流电机调速和交流电机调速。

在静止变频器出现之前,在电机调速领域里直流电机调速一直占据着统治地位。

尽管直流电机调速具有优越的调速性能,但由于直流电机结构上固有的特点,使直流电机调速也有其不可克服的缺点。

直流电机结构上有换向器和电刷,换向器构造复杂、重量大、制造成本高,换向器和电刷之间有火花,致使两者都易磨损,需要经常维护。

因此直流电机调速不能用于化工、矿山等有粉尘、腐蚀性气体及易燃、易爆的地方,由于有换向问题也不适用于高速大容量的场合,同交流电机调速相比其体积、重量与功率之比都较大,而且其维护、检修的工作量也较大。

而直流电机调速的缺点正是交流电机调速的优点,交流电机结构简单、制造成本低、坚固耐用、不需维护、可用于恶劣环境。

随着微电子技术和电力电子技术的迅速发展,交流电机调速将逐步取代直流电机调速已是不争的事实。

交流电机主要分为异步电机(感应电机)和同步电机两大类。

异步电机的调速方法有许多种,例如:变压调速、电磁转差离合器调速、变极对数调速、变频变压调速(以下简称变频调速)等。

针对绕线式转子的异步电机还有转子串电阻调速和串级调速等方法。

其中变压调速、电磁转差离合器调速和转子串电阻调速是靠增加转差功率的消耗来降低转速的,转速越低效率就越低。

变极对数调速是有级调速。

串级调速仅适用于绕线式转子的异步电机。

只有变频调速能做到调速范围宽、效率高、动态性能好,因此得以快速发展和广泛应用。

同步电机只能采用变频调速,同步电机变频调速与异步电机变频调速有许多共通之处。

限于篇幅,本章仅对应用最广泛的异步电机变频调速进行讨论。

电力系统中的电力电子装置调度与控制

电力系统中的电力电子装置调度与控制

电力系统中的电力电子装置调度与控制电力电子装置是电力系统中的重要组成部分,它们在电力传输、变换和分配过程中起着关键的作用。

电力电子装置的调度与控制是实现电力系统稳定运行和优化能源利用的关键环节。

本文将从电力电子装置的分类、调度与控制的基本原理以及未来发展方向三个方面进行论述。

一、电力电子装置的分类电力电子装置根据其功能和应用可以分为多种类型,常见的有直流输电装置、柔性交流输电装置、静止无功补偿装置、电能质量调节装置等。

这些装置通过控制电流、电压和频率等参数,实现电力系统的稳定运行和能量优化利用。

其中,直流输电装置是当前电力系统中应用最广泛的电力电子装置之一,它具有高效、可靠、灵活等优点,能够实现远距离大容量电力传输。

二、电力电子装置调度与控制的基本原理电力电子装置的调度与控制是通过控制装置的工作状态和参数来实现的。

其中,调度是指根据电力系统的需求和运行状态,合理安排电力电子装置的运行模式和工作参数,以满足电力系统的稳定运行和能量优化利用。

控制是指通过监测电力电子装置的运行状态和电力系统的运行参数,及时调整装置的工作模式和参数,以实现电力系统的稳定性和可靠性。

电力电子装置的调度与控制主要涉及到以下几个方面:首先是装置的启动和停止控制,通过控制装置的开关状态和电流、电压等参数,实现装置的启动和停止。

其次是装置的运行模式和参数的调整,根据电力系统的需求和运行状态,调整装置的工作模式和参数,以满足电力系统的稳定运行和能量优化利用。

再次是装置的保护与安全控制,通过监测装置的运行状态和电力系统的运行参数,及时采取措施保护装置和电力系统的安全。

最后是装置的通信与监控控制,通过与其他电力设备和系统进行通信,实现对装置的远程监控和控制。

三、电力电子装置调度与控制的未来发展方向随着电力系统的发展和电力电子技术的进步,电力电子装置调度与控制也面临着新的挑战和发展机遇。

未来,电力电子装置调度与控制将朝着以下几个方向发展:1.智能化控制:利用人工智能、大数据和云计算等技术,实现电力电子装置的智能化控制和优化调度,提高系统的自动化水平和运行效率。

电力电子控制策略

电力电子控制策略

电力电子控制策略随着电力电子技术的不断发展和应用,电力系统的有效控制成为保障系统可靠性和稳定运行的关键环节。

本文将介绍几种常见的电力电子控制策略,包括直流调整、逆变器控制、谐波滤波和功率因数校正。

一、直流调整直流调整是电力电子控制中常见的一种策略。

在电力系统中,比较常见的直流调整器有直流稳压器和直流变换器。

直流稳压器用于将输入电压调整到稳定的直流电压值,以满足后续电力设备的供电要求。

而直流变换器则可以将直流电流转换为交流电流,以满足不同负载的需求。

二、逆变器控制逆变器是将直流电源转换成交流电源的装置,被广泛应用于太阳能光伏发电、风力发电和电动汽车充电等领域。

逆变器的控制策略主要包括PWM调制、多电平逆变和谐波消除等。

其中,PWM调制是一种常用的控制策略,通过改变开关管的导通和关断时间来控制输出电压的幅值和频率,以实现对逆变器输出的精确控制。

三、谐波滤波在电力系统中,负载的非线性特性会引入大量的谐波电流,对电力设备的正常运行造成影响甚至损坏。

为了解决这个问题,谐波滤波技术应运而生。

谐波滤波器通过引入谐波电流的反向干扰来抵消负载所产生的谐波电流,从而达到谐波消除的效果。

谐波滤波器一般采用并联谐振回路或串联谐振回路的形式,具有良好的谐波抑制效果和低损耗特性。

四、功率因数校正电力系统中,负载的功率因数对电网的稳定运行和能源利用效率具有重要影响。

功率因数校正是通过控制电力设备的输入电流相位和调整负载电压大小,使得电力设备的功率因数接近于1,以减少系统的无功功率损耗。

常用的功率因数校正技术包括谐振式功率因数校正、串级功率因数校正和并联谐振功率因数校正等。

综上所述,电力电子控制策略在电力系统中起着重要的作用。

直流调整、逆变器控制、谐波滤波和功率因数校正等策略的应用,能够有效地提高电力设备的运行效率和稳定性,减少能源损耗和系统故障的发生。

随着技术的发展,相信电力电子控制策略将在未来的能源领域中发挥越来越重要的作用。

现代电力电子技术的广泛应用_电力电子装置的控制

现代电力电子技术的广泛应用_电力电子装置的控制

摘要电力电子技术日趋广泛地应用于能源、工业、信息、家电消费品等领域。

根据电力电子装置控制器在硬件、软件和开发途径三个方面具有的广泛共性,完全可以研制一种通用的电力电子装置数字控制器开发平台。

本文针对电力电子装置控制器的通用性特点和要求,设计并实现了一种通用电力电子装置数字控制平台。

该平台采用TI公司的32位浮点DSP-TMS320VC33为核心,以满足电力电子装置控制高精度、高实时性的要求;在此硬件平台上移植了嵌入式实时操作系统C/OS-II,并扩充了电力电子控制所必需的基础模块,使该操作系统适用于电力电子装置控制,并具有很好的可移植性。

该控制平台为从事电力电子科研和教学的研究人员提供了通用的软硬件开发平台,具有很大的实际意义。

关键词:电力电子,DSP,嵌入式实时操作系统(RTOS),C/OS-IIABSTRACTThe technology of Power Electronic has been widely applied in the many fields. There is abroad commonness in aspects of hardware, software and development of control system of the power electronic devices. So, it is possible to design a universal digital development platform for the control system of the power electronic devices.A universal digital development platform for power electronic control system has been implemented. DSP (TMS320VC33), which can meet the requirement of high precision and real time, was used in the platform. An embedded RTOS (C/OS-II) was transplanted into the plat and some basic function blocks were appended into the RTOS.It is a universal hardware and software development platform for the research personnel of power electronic. And it has highly practice meaning.Liu Jin (Power Electronics and Electric Drives)Directed by Prof. Zhang Yigong KEY WORDS: Power electronics, DSP, RTOS, C/OS-II目录中文摘要英文摘要第一章引言 (1)1.1现代电力电子技术的广泛应用 (1)1.2电力电子装置的控制 (2)1.3电力电子装置通用控制平台 (2)第二章硬件平台的设计与调试 (5)2.1控制平台硬件结构 (5)2.232位浮点DSP-TMS320VC33 (6)2.3控制平台功能分配 (8)2.3.1 电源管理及看门狗 (8)2.3.2 数据采集 (9)2.3.3 开关量输入/出 (10)2.3.4 串口通信 (10)2.3.5 引导加载程序(Bootloader) (12)2.3.6 系统扩展 (12)第三章嵌入式实时操作系统C/OS-II (13)3.1µC/OS-Ⅱ文件结构与硬件平台关系 (13)3.2嵌入式系统 (14)3.3嵌入式操作系统 (15)3.3.1 前后台系统 (15)3.3.2 实时多任务操作系统(RTOS) (15)3.3.3 嵌入式实时操作系统 (17)3.4嵌入式实时操作系统C/OS-II (17)第四章操作系统的移植 (20)4.1µC/OS-Ⅱ的移植 (20)4.1.1 INCLUDES.H文件 (20)4.1.2 OS_CPU_H.H文件 (20)4.1.3 OS_CPU_A.ASM文件 (21)4.1.4 OS_CPU_C.C文件 (22)4.2µC/OS-Ⅱ移植代码的测试 (23)第五章基于µC/OS-Ⅱ的嵌入式系统构件 (25)5.1嵌入式系统构件的思想 (25)5.2开关量输入输出模块(DIO) (26)5.2.1 头文件(DIO.H) (27)5.2.2 硬件抽象层和硬件驱动层(DIO模块) (27)5.2.3 应用函数接口 (28)5.3数据采集模块(AI) (29)5.3.1 头文件AI.H (29)5.3.2 硬件抽象层和硬件驱动层(AI模块) (29)5.3.3 应用函数接口 (30)5.3.4 采样数据的处理 (30)5.4通信模块(UART) (30)5.4.1 接收数据 (31)5.4.2 发送数据 (31)5.4.3 串口UART模块 (32)5.5CPLD脉宽调制发生模块(PWM) (33)5.5.1 用CPLD实现的PWM控制器 (33)5.5.2 软件模块(PWM) (34)5.5.3 用CPLD实现空间矢量(SVPWM)控制器 (35)5.6控制算法模块 (38)5.6.1 平均值滤波模块 (38)5.6.2 数字滤波模块 (38)5.6.3 abc_dq变换与dq_abc反变换模块 (38)5.6.4 abc_dq0(派克变换)变换与dq0_abc反变换模块 (39)5.6.5 PID模块 (39)5.7用户应用程序模块 (39)5.7.1 用户主程序基本结构 (39)5.7.2 用户任务程序基本结构 (40)第六章结论与展望 (41)参考文献 (42)致谢 (44)第一章引言电力电子技术以功率处理为对象,以实现高效率用电和高品质用电为目标,通过采用电力半导体器件,并综合自动控制、计算机(微处理器)等技术,实现电能的获取、传输、变换和利用。

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信息工程系电力电子装置论文题目: 论述电力电子装置的控制方式专业:电气工程及其自动化班级:K0309414学号:K030941410学生姓名:蔡泉权电力电子装置(power electronic equipment)由各类电力电子电路组成的装置。

用于大功率电能的变换和控制。

又称变流装置。

它包括整流器、逆变器、直流变流器、交流变流器、各类电源和开关、电机调速装置、直流输电装置、感应加热装置、无功补偿装置、电镀电解装置、家用电器变流装置等。

其中,直流电源可由整流器或直流变流器组成,用于直流电动机调速、充电(备充电电源)、电镀和科学仪器等的电源。

交流电源可由变频器(见交流变换电路)组成。

分为变频变压电源(用于交流笼式异步电动机调速)、恒频恒压电源(用以构成交流不停电电源)、交流稳压电源、中频感应加热电源(电源输出频率达8千赫,用于感应加热和淬火)、高频加热电源(电源输出频率高于8千赫,用于淬火和焊接)等。

利用电力电子器件的快速开关性能,可构成静止式无触点大功率开关,代替传统的电磁式有触点大功率开关。

采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。

按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。

PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。

直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术,微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论,非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。

到目前为止,已出现了多种PWM控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法。

电力电子 PWM的控制方法

电力电子 PWM的控制方法

PWM控制方法引言采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。

按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。

PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。

直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。

到目前为止,已出现了多种PWM控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法。

1 相电压控制PWM1.1 等脉宽PWM法VVVF(V ariable V oltage V ariable Frequency)装置在早期是采用PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技术来实现的,其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。

等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的,是PWM法中最为简单的一种。

它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。

相对于PAM法,该方法的优点是简化了电路结构,提高了输入端的功率因数,但同时也存在输出电压中除基波外,还包含较大的谐波分量。

1.2 随机PWM在上世纪70年代开始至上世纪80年代初,由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管,载波频率一般不超过5kHz,电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注。

电机控制方法

电机控制方法

电机控制方法电机控制是现代工业中的重要一环,它涉及到工业生产中的各种设备和机械的运行和控制。

电机控制方法的选择对于设备的运行效率、能耗和寿命都有着重要的影响。

在本文中,我们将介绍几种常见的电机控制方法,并分析它们的特点和适用场景。

第一种电机控制方法是直接启动。

这是最简单、最常见的一种电机控制方法。

直接启动的原理是将电机直接连接到电源上,通过开关控制电机的启停。

这种方法结构简单,成本低,但对电机和电网的冲击较大,启动电流大,容易引起设备震动,影响设备的使用寿命。

因此,直接启动适用于功率较小、启动次数较少的场景。

第二种电机控制方法是星角启动。

星角启动是通过初始时以星形接法,减小电机的起动电流,待电机转速达到一定值后,再切换为三角形接法,使电机达到额定运行状态。

这种方法相比直接启动,能够减小启动电流,减小设备的冲击,延长设备使用寿命,但是操作较为复杂,需要专门的星角启动器。

第三种电机控制方法是变频调速。

变频调速是通过改变电源的频率,控制电机的转速。

这种方法具有启动平稳、转速范围广、能耗低等优点,适用于需要频繁启停、转速调节范围大的场景,如风机、水泵等。

第四种电机控制方法是软启动器。

软启动器是通过控制电压、电流的变化,实现电机的平稳启动。

它能有效减小起动电流,减小设备的冲击,延长设备寿命,适用于对设备要求较高的场景。

总的来说,不同的电机控制方法适用于不同的场景,选择合适的电机控制方法能够提高设备的运行效率,降低能耗,延长设备使用寿命。

在实际应用中,需要根据设备的特点、工作环境、使用要求等因素综合考虑,选择最合适的电机控制方法。

同时,也需要注意电机控制过程中的安全性和稳定性,做好设备的维护和管理工作,确保设备的正常运行。

电气控制设备常用控制方法

电气控制设备常用控制方法

电气控制设备常用控制方法1.过程控制系统过程控制系统指以表征生产过程的参量为被控制量,使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统,等同于前面分类中的恒值控制系统。

这里的“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。

表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。

通过对过程参量的控制,可使生产过程中产品的产量增加、质量提高、能耗减少。

一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式,这是过程控制的主要方式。

2.可编程控制器可编程控制器(PLC)一直保持了其简单至上的原则。

过去,PLC 适用于离散过程控制,如开关、顺序动作执行等场所,但随着PLC 的功能越来越强大,PLC也开始进入过程自动化领域。

PLC的产品系列对于用户来说是一个非常节约成本的控制系统。

PLC与继电控制相比具有以下优势。

(1)功能强、性能价格比高、可靠性高、抗干扰能力强、体积小、能耗低。

(2)系统的设计、安装、调试工作量少,维修工作量少,维修方便。

(3)具有网络通信功能。

(4)PLC可以代替复杂的继电器逻辑回路的控制功能,小型的、低成本的PLC可以代替4~10个继电器。

(5)对未来设备升级很方便。

高密度的I/O系统、改进设计的输入/输出模块和端子结构,使端子更加集成,以低成本提供了节省空间的接口。

(6)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。

基于微处理器的智能I/O接口扩展了分布式控制能力,典型的接口如PID、网络、CAN总线、现场总线、ASCII通信、定位、主机通信模块和语言模块(如BASIC、PASCALC)等。

(7)编程方法简单。

梯形图逻辑中可以实现高级的功能块指令,可以使用户用简单的编程方法实现复杂的软件功能。

外部设备改进了操作员界面技术,系统文档功能成为PLC的标准功能。

(8)诊断和错误检测功能。

从简单的系统控制器的故障诊断扩大到对所控制的机器和设备的过程和设备诊断。

3.集散控制系统集散控制系统是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统,简称DCS系统。

电力电子装置-打印版

电力电子装置-打印版

一、电力电子装置GC 1.电力电子装置是以满足用电要求为目标,以电力半导体器件为核心,通过合理的电路拓扑和控制方式,采用相关的应用技术对电能实现和控制的装置。

2.电力电子装置和负载组成的闭环控制系统称为电力电子控制系统。

3.电力电子装置及其控制系统的基本组成:它是通过弱电控制强电实现其功能的4.电力电子装置的主要类型(1)根据电能转换形式的不同,基本上可以分为5大类:交流-直流变换器(AC/DC)、直流-交流变换器(DC/AC)、直流-直流变换器(DC/DC)、交流-交流变换器(AC/AC)和电力电子静态开关。

① AC/DC变换器又称整流器。

用于将交流电能变换为直流电能。

② DC/DC变换器用于将一种规格的直流电能变换为另一种规格的直流电能。

③ DC/AC变换器又称逆变器。

用于将直流电能变换为交流电能。

④ AC/AC变换器用于将一种规格的交流电能变换为另一种规格的交流电能。

⑤静态开关又称无触点开关,它是由电力电子器件组成的可控电力开关。

5.电力电子装置的应用概况:(1)电力电子装置在供电电源、电机调速、电方至统'等方面都得到了广泛的应用。

①直流电源装置通信电源充电电源电解、电镀直流电源开关电源②交流电源装置交流稳压电源通用逆变电源不间断电源UPS③特种电源装置静电除尘用高压电超声波电源感应加热电源焊接电源④电力系统用装置高压直流输电无功功率补偿装置和电力有源滤波器电力开关⑤电机调速用电力电子装置交、直流调速装置⑥其他实用装置电子整流器和电子变压器空调电源微波炉、应急灯等电源6.发展前景(1)交流变频调速绿色电力电子装置电动车新能源发电信息电源7.应用技术:(1)散热技术:PN结的性能与温度密切相关,每种电力电子器件都要规定最高允许结温Tim,器件在运行时不应超过7V和功耗的最大允许值Pm,否则器件的许多特性和参数都要有较大变化,甚至使器件被永久性地烧坏。

(2)缓冲电路:抑制开关器件的di/dt、du/dt,改变开关轨迹,减少开关损耗,使之工作在安全工作区内。

电子行业电力电子装置

电子行业电力电子装置

电子行业电力电子装置简介电力电子装置是电子行业中一类重要的设备,用于控制、转换和传输电力信号。

它们在各个领域中起着关键的作用,包括能源转换、工业自动化、交通运输等等。

本文将介绍电力电子装置的基本原理,常见的应用以及未来发展趋势。

基本原理电力电子装置的基本原理是利用半导体器件对电力信号进行控制和转换。

半导体器件主要包括二极管、晶闸管、场效应管等。

通过控制这些器件的开关状态,可以实现电流和电压的转换,从而满足各种电力需求。

电力电子装置通常由以下几个部分组成:1.输入电源:将电力信号接入装置,供给后续的控制和转换过程。

2.控制电路:通过控制电源中的开关器件,控制电力信号的流向和大小。

3.转换电路:根据控制信号对输入电源的电压和频率进行转换。

常见的转换电路包括变换器、逆变器等。

4.输出电路:将转换后的电力信号输出给负载,如电机、发电机等。

电力电子装置的工作原理非常复杂,需要掌握电路理论、控制原理以及半导体器件的特性。

在实际应用中,还需要考虑电力电子装置的效率、可靠性和适应性。

应用领域电力电子装置在各个领域中都有广泛的应用。

以下是一些常见的应用领域:能源转换能源转换是电力电子装置最重要的应用之一。

在现代社会中,能源的供应和利用一直是一个重要的问题。

电力电子装置可以将不同形式的能源进行转换,如太阳能电池板转换太阳能为电能,变频器将电能转换为机械能等。

工业自动化电力电子装置在工业自动化中扮演着重要的角色。

它们用于驱动各种工业设备,如电动机、变压器等。

通过控制电力电子装置的输出,可以实现对工业过程的精确控制和调节。

交通运输电力电子装置在交通运输领域也有广泛的应用。

例如,交通信号灯、电动车辆驱动系统等都需要电力电子装置来实现电能的转换和控制。

电力系统电力电子装置在电力系统中起着关键的作用。

例如,在电力输配电过程中,变压器用于将高压电能转换为低压电能,而电力电子装置则可以实现对变压器的精确控制和保护。

未来发展趋势随着能源短缺和环境污染问题的日益突出,电力电子装置在未来的发展中将面临一些挑战和机遇。

电力电子系统的智能控制技术有哪些?

电力电子系统的智能控制技术有哪些?

电力电子系统的智能控制技术有哪些?在当今科技飞速发展的时代,电力电子系统在各个领域都发挥着至关重要的作用,从工业生产到日常生活,从交通运输到能源供应,无一能离开电力电子技术的支持。

为了实现更高效、更稳定、更智能的电力电子系统运行,各种智能控制技术应运而生。

首先,模糊控制技术是电力电子系统中常见的一种智能控制方法。

它模仿人类的模糊思维方式,通过模糊规则和模糊推理来对系统进行控制。

在实际应用中,模糊控制不需要精确的数学模型,对于那些难以建立精确数学模型的复杂电力电子系统,例如非线性、时变的系统,具有很好的控制效果。

比如说,在风力发电系统中,风速的变化具有不确定性和随机性,传统的控制方法可能难以适应这种情况。

而模糊控制可以根据风速的模糊信息,如“大”“中”“小”,来调整风力发电机的转速和输出功率,从而实现更稳定的发电。

神经网络控制技术也是一种非常有效的智能控制手段。

神经网络就像是一个能够自我学习和适应的大脑,它可以通过对大量数据的学习,自动提取系统的特征和规律,并根据这些信息来进行控制决策。

在电力电子系统中,神经网络可以用于预测系统的行为,比如预测电力负载的变化,从而提前调整电源的输出,以保证电力供应的稳定性。

此外,神经网络还可以用于故障诊断,通过对系统正常和故障状态下的数据学习,能够快速准确地识别出系统中的故障,并给出相应的处理措施。

专家系统控制技术在电力电子领域也有着广泛的应用。

专家系统实际上是一个包含了大量专业知识和经验的知识库,以及一套能够利用这些知识进行推理和决策的机制。

在电力电子系统的设计、运行和维护中,专家系统可以根据系统的当前状态和输入条件,调用知识库中的知识和规则,给出优化的控制策略和故障解决方案。

例如,在一个大型的电力变电站中,专家系统可以根据电力设备的运行参数、环境条件等信息,判断设备是否存在故障隐患,并提供相应的检修建议。

遗传算法控制技术是一种基于生物进化原理的智能控制方法。

它通过模拟自然选择和遗传变异的过程,来寻找最优的控制参数和策略。

电力电子技术中的电压与电流的控制方法有哪些

电力电子技术中的电压与电流的控制方法有哪些

电力电子技术中的电压与电流的控制方法有哪些在电力电子技术中,电压和电流的控制方法主要包括直流电压调节、直流电力传输控制、交流电压调节以及交流电力传输控制等方面。

以下是对这些方法的详细论述:一、直流电压调节方法:1. 直流电力调制技术:通过改变直流电源输入电压的脉冲宽度和载波频率来控制输出直流电压的大小。

其中较常用的方法包括脉宽调制(PWM)和脉幅调制(PAM)。

2. 直流电力门控技术:采用晶闸管、开关管等元件对直流电流进行开关控制,通过控制开关的导通和断开实现对直流电压的调节。

二、直流电力传输控制方法:1. 直流电力调制技术:通过改变直流电力输送系统的脉宽和频率来控制直流电力的传输。

常用的方法有直流脉宽调制(DPWM)和直流电流控制技术。

2. 直流电力谐振技术:利用谐振电路或谐振变压器等装置控制直流电力的传输,提高传输效率并减少损耗。

三、交流电压调节方法:1. 直接交流电压调节技术:通过电感和电容等元件对输入交流电源进行滤波和调节,控制输出交流电压的幅值和频率。

2. PWM调制技术:在交流电源的基础上,通过改变脉宽和频率来实现对输出交流电压的调节,常用于交流驱动电机和变频调速系统中。

四、交流电力传输控制方法:1. 交流电力调制技术:通过改变交流电力传输系统的频率和幅值来控制电力的传输和分配。

常见的方法包括交流脉宽调制(APWM)和交流频率调制(AFM)。

2. 交流电力逆变技术:利用逆变器将直流电源转换为交流电源,通过控制逆变器的开关管状态来实现对交流电力的调节和传输。

总结起来,电力电子技术中常用的电压与电流控制方法包括直流电压调节、直流电力传输控制、交流电压调节以及交流电力传输控制等。

这些方法能够实现对电压和电流的精确控制,广泛应用于电力变换、电动机驱动、电网稳定等领域,为现代电力系统的稳定运行提供了重要保障。

电力电子设备的控制与应用

电力电子设备的控制与应用

电力电子设备的控制与应用随着经济的发展和社会的进步,电力电子设备在工业、交通、供电等各个领域扮演着越来越重要的角色。

电力电子技术是发展速度最快的前沿技术之一,也是电力工程技术中最具有前瞻性和技术含量的领域之一。

电力电子设备的控制技术是实现电力电子器件合理工作的关键所在。

那么如何控制电力电子设备呢?一、传统控制技术传统的电力电子设备控制技术是通过控制交流电压和交流电流来实现。

这种控制方式主要靠继电器来实现,但是这样的控制方式有缺陷。

首先,继电器的响应速度比较慢,制约了电力电子设备的准确控制;其次,操作简单的继电器控制难以实现精细控制,所以传统控制技术在精细控制方面存在着限制。

二、数字控制技术数字控制技术是近年来发展起来的新型控制技术,该技术主要利用单片机、电子商务、数字信号处理和仿真等技术来实现电力电子设备控制。

数字控制技术具有响应速度快、控制能力强、精度高等特点,可以形成全数字控制电源,实现电源的自适应调节和最佳功率追踪。

三、功率因数校正技术功率因数校正技术是快速响应变化负载所必需的一种控制技术。

在平衡线电流和改善功率因数方面,这种技术比传统磁滞控制的基本形式要优越。

此外,功率因数校正技术还可以通过控制的方法来实现对功率因数的校正,并且对于电力电子设备来说具有更好的效果,因此这种技术在电力电子领域也被广泛应用。

四、功率质量控制技术功率质量控制技术主要是通过控制调节器的输出电压或输出电流来改变电源输出波形形状的技术。

通过通过改变电源输出功率的幅值和不同相位产生的电流来保证接收电路的稳定性和合理性。

五、无功调节技术无功调节技术是针对电力电子设备无功功率造成的电网污染问题而研发的技术。

通过无功补偿装置,可有效地改善电网功率因数,并使线路上的总无功功率减少,从而使电网传输线路容量增加。

电力电子设备的无功调节技术已成为电力电子技术发展的重要方向之一,其目标主要是提高电力电子设备的功率因数和质量。

综上所述,电力电子设备的控制和应用是很复杂的。

电力系统中的电力电子装置的有效调度与控制

电力系统中的电力电子装置的有效调度与控制

电力系统中的电力电子装置的有效调度与控制随着工业化和城市化进程的加快,人们对电力的需求越来越大。

为了提高电力系统的稳定性和效率,在电力系统中采用电力电子装置进行有效调度与控制成为必然选择。

本文将探讨电力电子装置的分类和应用,以及有效调度和控制的关键技术。

一、电力电子装置的分类和应用电力电子装置是指利用半导体器件和电力电子技术对电力进行调节和控制的装置。

根据其功能和作用,电力电子装置可以分为以下几个方面。

1. 逆变器逆变器是将直流电转换成交流电的装置,广泛应用于电力系统中。

逆变器可以将太阳能和风能等清洁能源转换为交流电以供给电力系统使用。

同时,逆变器也可以将电力系统的直流电转换为交流电以供给交流负载使用。

2. 变频器变频器是将交流电的频率改变的装置,主要应用于电机的调速控制。

电机的调速控制在工业生产中非常重要,变频器可以灵活地改变电机的转速,提高能源利用效果。

3. 整流器整流器是将交流电转换成直流电的装置。

它广泛应用于电力系统中,特别是高压直流输电系统。

整流器可以将交流电由市电网络输送到直流电线路中,以减少输电损耗和提高输电效率。

4. 电力负荷控制器电力负荷控制器能够根据电力系统的负荷情况,自动调整电力的供给和需求。

通过智能化的负荷控制,可以在不影响用户正常用电的前提下,降低电力系统的负荷峰值,提高电力系统的供电能力。

二、电力电子装置的有效调度与控制电力电子装置的有效调度和控制是电力系统运行的关键环节。

以下将介绍一些关键的技术和方法。

1. 频率控制技术频率是电力系统运行中最重要的参数之一。

通过调整电力电子装置的频率,可以有效控制电力系统的功率流动和电力负荷的平衡。

在电力系统中,通过频率控制技术可以实现对电力的有效调度和控制,使电力系统运行更加稳定和高效。

2. 相位控制技术相位是电力系统运行中另一个重要的参数。

通过调整电力电子装置的相位,可以有效控制电力系统的电压和电流波形,提高电力传输的效率和稳定性。

第3章 电力电子装置中的控制技术-s

第3章 电力电子装置中的控制技术-s

3.2 内环脉宽调制技术
4 空间矢量PWM(SVPWM)控制
如果三相电压为角频率为 的对称正弦电压,则可用一 个以该角速度旋转、长度为相电压幅值的的空间矢量 来分析三相电压。该矢量在三相坐标轴上的投影就是 该相电压的瞬时值。有了该空间矢量对于我们后面分 析和理解三相系统的电压电流问题是很有帮助的。
b
Im
U

Re a
c
3.2 内环脉宽调制技术
4 空间矢量PWM(SVPWM)控制
以电压型逆变电路为例来讨论逆 变电路的SVPWM的一般问题
R L ea
定义一个二值开关逻辑函数:
1 上桥臂开下桥臂关; Sk (k a, b, c) 下桥臂开上桥臂关; 0
ua
E
N
V1 V3 V5

3.2 内环脉宽调制技术
本节主要介绍采用全控型器件的各种变换电路中采用的脉冲 宽度调制技术(PWM),主要有: 调制法 特定谐波消去法 滞环跟踪控制 空间矢量控制技术
3.2 内环脉宽调制技术
1 调制技术
基本原理
PWM的基本原理是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相 等形状不同的窄脉冲加在惯性环节上,其响应基本相同。 按照这样一个基本原理,我们可以用一系列周期性变化的 窄方波脉冲加在一个具有惯性环节(例如电感上),来得 到需要的响应(例如电流)。
可见三相逆变器的 空间电压矢量是与 相电压的参考点的 对于三相逆变器,空间矢量可以表述为: 选取无关,即它是 2 U (uao ubo e j 2 / 3 uco e j 2 / 3 ) 正对三相线电压而 3 言,即是一种基于 2 j 2 / 3 j 2 / 3 U (u aN ubN e ucN e ) 线电压控制方式。 3

电机控制方法

电机控制方法

电机控制方法电机控制是现代工业中非常重要的一部分,它涉及到生产效率、能源利用率以及设备的稳定性和可靠性。

在不同的应用场景下,电机控制方法也会有所不同,下面我们将介绍几种常见的电机控制方法。

首先,我们来介绍一种常见的电机控制方法——直流电机的PWM控制。

PWM控制是通过改变PWM信号的占空比来控制电机的转速和转矩的一种方法。

通过微控制器或者专门的PWM控制器,可以实现对直流电机的精确控制,使其在不同的工作条件下能够保持稳定的性能输出。

其次,我们介绍一种常见的交流电机控制方法——矢量控制。

矢量控制是通过对交流电机的电流和电压进行精确控制,从而实现对电机转速和转矩的精确控制。

相比于传统的交流电机控制方法,矢量控制能够更好地适应不同的工作条件,提高电机的效率和响应性。

除了上述的常见电机控制方法外,还有一种新型的电机控制方法——无感矢量控制。

无感矢量控制是近年来发展起来的一种先进的电机控制方法,它通过对电机的电流和电压进行精确控制,不需要传统的位置传感器,从而实现对电机的高性能控制。

无感矢量控制在电机控制领域具有很大的潜力,可以在很多应用场景中取代传统的电机控制方法。

在实际应用中,不同的电机控制方法有着不同的优缺点,我们需要根据具体的应用场景来选择合适的控制方法。

在选择电机控制方法时,需要考虑到电机的性能要求、工作环境、成本等因素,从而选择最适合的控制方法。

总的来说,电机控制是一个复杂而又重要的领域,不同的控制方法都有着各自的特点和适用范围。

随着科技的不断发展,我们相信会有越来越多的先进电机控制方法出现,为工业生产和生活带来更大的便利和效益。

希望本文介绍的电机控制方法能够对您有所帮助,谢谢阅读!。

电力电子装置与控制

电力电子装置与控制
第2 章
简易触发的晶闸管交流开关电路
晶闸管交流开关的特点: 双向晶闸交流开关是一种理想的快速交流开关, 与传统的接触器— 继电器系统相比, 其主回路没有触头及机械机构, 因而不存在电弧触头、 磨损和熔焊等问题, 双向晶闸交流开关与其他控制元件一起组成复杂的 自动控制系统适用于操作频繁, 可逆运行及适合有易燃气体的场合, 鉴 于其具备上述优点, 所以尝试采用双向晶闸交流开关来替代接触器。 (实现小电流控制大功率电路) 由晶闸管组成的开关具有无触点(无触点开关,是一种由微控制器 和电力电子器件组成的新型开关器件,依靠改变电路阻抗值,阶跃地改 变负荷电流,从而完成电路的通断。无触点开关是用可控硅来控制的, 因此它是在PN结内部完成导通和截流的,不会有火花,弥补了触点开关 复合时有火花的不足,避免因电流过大出现火花或在高电压电路中击穿 空气,造成误动作。)、动作迅速等优点,没有通常电磁式开关要产生 的电弧、触点磨损和熔焊、噪声等缺点。尤其是用双向晶闸管组成的交 流开关,其线路简单,得到广泛应用。
(3)固态开关电路图(a)
1、2为输入端,相当于继电器或接触器的线圈; 3、4为输出端,相当于继电器或接触器的一对触点,与负载串联后 接到交流电源上。
一.什么是光电耦合器?
1.定义:
光电耦合器是以光为媒介传输电信号的一种电——光——电转换器件。 它由发光源和受光器两部分组成。把发光源和受光器组装在同一密闭 的壳体内,彼此间用透明绝缘体隔离。发光源的引脚为输入端,受光 器的引脚为输出端,常见的发光源为发光二极管,受光器为光敏二极 管、光敏三极管等等。
3、4为输出端,相当于继电器或接触器的一对触点,与负载串联后 接到交流电源上。
这种电路相对于输入信号的交流电源的任意相位均可同步接通,称 为非0电压开关

电路中的电动机控制

电路中的电动机控制

电路中的电动机控制电动机是现代电子设备中常用的驱动器件,广泛应用于各种机械设备和电子产品中。

要实现对电动机的有效控制,合理运用电路设计和控制方法是至关重要的。

本文将介绍电路中的电动机控制方法,并针对不同类型的电动机进行分析。

一、直流电动机控制直流电动机是最常见的一种电动机类型,其控制方法相对简单。

常用的控制器是直流电机驱动器。

直流电动机通过调整电压和电流来实现控制。

电压控制是利用调整输入电压的方式控制电机的速度。

通过改变电动机的电流来实现对扭矩的控制。

此外,还可以通过改变电动机的导通和关断来进行开关控制。

二、交流电动机控制1. 单相感应电动机控制单相感应电动机是家用电器中常见的电动机类型,常见控制方法有电容启动、变压器启动和电阻启动等。

- 电容启动:利用起动电容在电动机初始启动阶段提供高启动扭矩,启动后再逐渐减小启动电容的作用,使电机运转平稳。

- 变压器启动:通过改变电动机的输入电压来实现启动控制,起到提供较大的起动转矩和较小的起动电流的作用。

- 电阻启动:通过在电动机回路中串接电阻来降低起动电流,并提供足够的转矩进行启动。

2. 三相感应电动机控制三相感应电动机是工业应用中常用的电动机类型。

常见的控制方法有定频控制、变频控制和矢量控制等。

- 定频控制:通过调整三相感应电动机的输入电压和频率来控制其转速和转矩。

这种控制方法简单直观,但对电机转速、转矩的控制能力较弱。

- 变频控制:利用变频器将电源频率调整为可变频率,通过调整频率来控制电动机的转速和转矩。

这种控制方法具有精确的转速调节和高效率的优点,广泛应用于工业自动化领域。

- 矢量控制:矢量控制是一种更高级的交流电动机控制方式,可以同时实现对电机转速、转矩和位置的精确控制,被广泛应用于电梯、机床和工业机器人等领域。

三、步进电动机控制步进电动机是一种通过控制输入脉冲信号来控制角度和位置的电动机。

常见的控制方法有全步进控制和半步进控制两种。

- 全步进控制:通过向步进电动机提供特定的脉冲序列来实现角度和位置的控制。

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信息工程系
电力电子装置论文
题目: 论述电力电子装置的控制方式
专业:电气工程及其自动化
班级:K0309414
学号:K030941410
学生姓名:蔡泉权
电力电子装置(power electronic equipment)由各类电力电子电路组成的装置。

用于大
功率电能的变换和控制。

又称变流装置。

它包括整流器、逆变器、直流变流器、交流变流器、各类电源和开关、电机调速装置、直流输电装置、感应加热装置、无功补偿装置、电镀电解装置、家用电器变流装置等。

其中,直流电源可由整流器或直流变流器组成,用于直流电动机调速、充电(备充电电源)、电镀和科学仪器等的电源。

交流电源可由变频器(见交流变换电路)组成。

分为变频变压电源(用于交流笼式异步电动机调速)、恒频恒压电源(用以构成交流不停电电源)、交流稳压电源、中频感应加热电源(电源输出频率达8千赫,用于感应加热和淬火)、高频加热电源(电源输出频率高于8千赫,用于淬火和焊接)等。

利用电力电子器件的快速开关性能,可构成静止式无触点大功率开关,代替传统的电磁式有触点大功率开关。

采样控制理论中有一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

PWM控制技术就是以该结论为理论基础,对半导体开关器件的导通和关断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。

按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,既可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。

PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。

直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。

随着电力电子技术,微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论,非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展。

到目前为止,已出现了多种PWM控制技术,根据PWM控制技术的特点,到目前为止主要有以下8类方法。

PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。

让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。

噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。

对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点,而且这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因。

从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。

在接收端,通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。

总之,PWM既经济、节约空间、抗噪性能强,是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

SPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法。

前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。

SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准,以三相逆变器不同开关模式作适当的切换,从而形成PWM波,以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。

传统的SPWM方法从电源的角度出发,以生成一个可调频调压的正弦波电源,而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑,模型比较简单,也便于微处理器的实时控制。

SVPWM的主要特点有:
1.在每个小区间虽有多次开关切换,但每次开关切换只涉及一个器件,所以开关损耗小。

2.利用电压空间矢量直接生成三相PWM波,计算简单。

3.逆变器输出线电压基波最大值为直流侧电压,比一般的SPWM逆变器输出电压高15%
VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置是在早期采用的。

PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技术来实现的,其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。

等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的,是PWM法中最为简单的一种。

它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PWM波,通过改变脉冲列的周期可以调频,改变脉冲的宽度或占空比可以调压,采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。

相对于PAM法,该方法的优点是简化了电路结构,提高了输入端的功率因数,但同时也存在输出电压中除基波外,还包含较大的谐波分量。

在上世纪70年代开始至上世纪80年代初,由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管,载波频率一般不超过5kHz电机绕组的电磁噪音及谐波造成的振动引起了人们的关注。

为求得改善,随机PWM方法应运而生。

其原理是随机改变开关频率使电机电磁噪音近似为限带白噪声(在线性频率坐标系中,各频率能量分布是均匀的),尽管噪音的总分贝数未变,但以固定开关频率为特征的有色噪音强度大大削弱。

正因为如此,即使在IGBT已被广泛应用的今天,对于载波频率必须限制在较低频率的场合,随机PWM仍然有其特殊的价值;另一方面则说明了消除机械和电磁噪音的最佳方法不是盲目地提高工作频率,随机PWM 技术正是提供了一个分析,解决这种问题的全新思路。

等面积法实际上就是SPWM法原理的直接阐释,用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波,然后计算各脉冲的宽度和间隔,并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的。

由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点。

硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。

通常采用等腰三角波作为载波,当调制信号波为正弦波时,所得到的就是SPWM波形。

其实现方法简单,可以用模拟电路构成三角波载波和正弦调制波发生电路,用比较器来确定它们的交点,在交点时刻对开关器件的通断进行控制,就可以生成SPWM波。

但是,这种模拟电路结构复杂,难以实现精确的控制。

由于微机技术的发展使得用软件生成SPWM波形变得比较容易,因此,软件生成法也就应运而生。

软件生成法其实就是用软件来实现调制的方法,其有两种基本算法,即自然采样法和规则采样法。

以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻控制开关器件的通断,这就是自然采样法。

其优点是所得SPWM波形最接近正弦波,但由于三角波与正弦波交点有任意性,脉冲中心在一个周期内不等距,从而脉宽表达式是一个超越方程,计算繁琐,难以实时控制。

PWM控制技术以其控制简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式,也是人们研究的热点。

由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限,结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。

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