水箱实验报告
单容水箱实验报告
单容液位定值控制系统一、实验目的1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。
3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。
4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。
5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备THPCAT-2型现场总线过程控制对象系统实验装置、AT-1智能仪表挂件一个、RS485/232转换器一个、RS485通讯线一根、计算机一台、万用表一个、软管若干。
三、实验原理图3-6 中水箱单容液位定值控制系统(a)结构图 (b)方框图本实验系统结构图和方框图如图3-6所示。
被控量为上小水箱（也可采用上大水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。
将压力传感器LT1检测到的上小水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。
为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。
四、实验内容与步骤本实验选择上小水箱作为被测对象（也可选择上大水箱或下水箱）。
以上小水箱为例叙述实验步骤如下：1. 实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-3、F1-4、F1-6全开，将上小水箱出水阀门F1-10开至适当开度（30%～80%），其余阀门均关闭。
2. 管路连接：将工频泵出水口和支路1进水口连接起来；将支路1出水口和上小水箱进水口连接起来；将上小水箱出水口和储水箱进水口连接起来。
3. 采用智能仪表控制：1）将“AT-1智能调节仪控制”挂件挂到网孔板上，并将挂件的通讯线插头通过RS485通讯线与RS485/232转换器连接到计算机串口1。
2）强电连线：单相I电源L、N端对应接到AT-1挂件电源输入L、N端。
3）弱电连线：上小水箱液位LT1的1-5V+、-端对应接到智能调节仪I的1-5V电压输入1、2端；智能调节I输出7、5对应接到电动调节阀控控制输入+ 、-端。
双容水箱实验报告
一、实验目的1. 了解双容水箱液位控制系统的基本原理和组成。
2. 掌握双容水箱液位控制系统的建模、仿真和实验方法。
3. 学习PID控制算法在双容水箱液位控制系统中的应用。
4. 分析不同控制策略对系统性能的影响，优化控制参数。
二、实验设备1. 双容水箱系统：包括两个水箱、阀门、传感器、执行器等。
2. 控制器：采用PID控制器进行液位控制。
3. 电脑：用于数据采集、仿真和参数调整。
4. MATLAB软件：用于系统建模、仿真和数据分析。
三、实验原理双容水箱液位控制系统主要由水箱、传感器、执行器和控制器组成。
系统的工作原理如下：1. 传感器检测水箱液位，并将液位信号传输给控制器。
2. 控制器根据预设的液位设定值和当前液位值，计算出控制信号。
3. 执行器根据控制信号调整阀门开度，控制进水流量和出水流量。
4. 通过调节进水流量和出水流量，使水箱液位保持在设定值附近。
四、实验步骤1. 系统建模：根据实验设备，建立双容水箱液位控制系统的数学模型。
模型包括水箱的液位方程、进水流量方程和出水流量方程。
2. 系统仿真：在MATLAB中，根据建立的数学模型进行系统仿真。
仿真过程中，调整PID控制器的参数，观察不同参数对系统性能的影响。
3. 实验验证：将PID控制器连接到实际双容水箱系统，进行实验验证。
通过改变液位设定值，观察系统响应和稳定性。
4. 参数优化：根据实验结果，调整PID控制器的参数，使系统性能达到最优。
五、实验结果与分析1. 系统仿真结果：在MATLAB中，通过仿真实验，观察到不同PID控制器参数对系统性能的影响。
结果表明，参数的合理选择对系统性能有显著影响。
2. 实验验证结果：将PID控制器连接到实际双容水箱系统，进行实验验证。
实验结果显示，系统响应速度快，稳定性好，能够有效控制水箱液位。
3. 参数优化结果：根据实验结果，对PID控制器的参数进行优化。
优化后的参数能够使系统在较短时间内达到稳定状态，并保持较高的响应速度。
水箱实验报告
《控制系统》综合实验任务书一、目的与要求本综合实验是自动化专业的实践环节。
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、主要内容1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。
2．对数字控制器组态。
3．求取对象动态特性。
4．计算调节器参数。
5．调节器参数整定。
6．做扰动实验，验证整定结果。
7．写出实验报告。
三、进度计划四、实验成果要求完成实验报告，实验报告包括：1．实验目的2．实验设备3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。
4．实验总结，此次实验的收获。
以上内容以打印报告形式提交。
五、考核方式根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。
一、综合实验的目的与要求通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、实验正文1． 实验设备：1.1 紧凑型过程控制系统 1.2 上位机 2． 实验内容及步骤：2.1 使过程控制系统工作在液位控制状态打开手动阀2#和4#，其他手动阀关闭。
检查各阀门状态。
2.2 数字控制器组态（1）打开控制电源，等待约10S ，控制器处于正常状态（2）控制器组态：同时按住控制器“选择”和“确认”键持续5S ，控制器进入组态界面，显示组态菜单。
若显示“Serial ”，则说明控制器正在由上位机控制，需通过“选择”键选择“Local ”项并确认，显示屏幕才显示主菜单的“StruMenu ”项，如果进入组态界面时，液晶显示屏显示主菜单的“StruMenu ”项，可直接进行组态。
水箱检漏试验报告模板
水箱检漏试验报告模板一、试验目的本次试验旨在对水箱进行检漏，确认其内部是否存在任何漏洞并能够正常运行。
通过该试验，可以确保水箱的质量满足设计要求，达到使用标准。
二、试验设备试验设备包括：•水箱：待检测的水箱。
•水泵：用于对水箱进行加压。
•压力表：用于测量水箱内部的压力。
•填充管：用于向水箱内加水，并对加水量进行计量。
•刻度尺和标记笔：用于在水箱外部标记泄漏点。
•停电器：用于断电，以确保安全。
三、试验步骤1.准备工作•按照设计要求，确定水箱的标准运行水位。
•将水泵安装在水箱的进口处，并将出口管道接好。
•将压力表和填充管连接到水箱，并将填充管打到水箱底部。
•在水箱外部选择两个相对位置的地方，作为进行泄漏点标记的位置。
•将水泵接通电源，并将压力表归零。
•打开水泵开始试验前的排气操作，等到水箱内的空气排净后关掉排气阀门。
2.加压•在试验前确保水箱内没有漏水和异味等问题。
•打开水泵电源并开始加压，直到压力表显示达到设计要求的试验压力。
•维持加压情况下的运行时间不少于30分钟至1个小时。
3.泄漏检查•在试验前和试验结束后，检查水箱外表面是否有泄漏现象，特别是水箱与水管连接处、配件连接处等。
•在水箱外部预先选择的标记处，观察是否出现漏水情况。
•如果发现漏水，应用刻度尺确认漏水位置，并用标记笔标记出来。
•对泄漏点进行调查和纠正。
4.压力卸载•在试验完毕后，关闭水泵电源，等待一段时间使水箱内部压力缓慢下降。
•采取封闭后开放管道的方式，缓慢将水箱内的水排放出去。
•打开水箱顶部盖子，进入水箱内部进行全面检查，确定无任何问题后结束试验。
四、试验记录1.试验准备试验前，对水箱进行了仔细的检查，确保水箱的各项性能指标均符合设计要求。
2.试验过程试验过程中，水泵加压，将水箱压力提升到了设计要求的试验压力，维持加压情况下的运行时间不少于30分钟至1个小时。
在试验过程中，对水箱进行了全面的检查，发现了一些泄漏点，在试验结束后进行了调查和纠正。
水箱检验报告
水箱检验报告
报告编号：XXXXXXX
检验日期：XXXX年XX月XX日
检验结果：
根据委托方要求，我司派专业人员对委托方单位的水箱进行了检验，检验结果如下：
1.水箱容积：
水箱容积为XXX立方米，符合委托方单位提供的设计规格。
2.水箱密度：
经测量，水箱内水的平均密度为XXX千克/立方米，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
3.水箱壁厚度：
经检验，水箱壁的平均厚度为XXmm，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
4.水箱外观：
水箱外观无破损、无锈蚀、无漏水现象，表面涂层不起泡、不
剥落，符合国家标准GB119-2013《给水设施用钢制水箱技术条件》的要求。
结论：
经过本次检验，委托方单位的水箱全部符合国家相关标准，可
以正常使用。
检验人员：
签名：XXX
日期：XXXX年XX月XX日
备注：
1.本报告仅针对本次检验结果，不对检验前或检验后水箱的维护、使用情况进行评估。
2.委托方单位可根据本检验报告提供的结果进行下一步的维护、使用和管理。
3.本检验报告仅供委托方单位内部使用，未经委托方单位允许，任何单位和个人不得以任何形式加以转载、摘编、复制或其它方
式使用。
水箱控制实验报告
水箱控制实验报告组员：尹舰 PB14210216 韦应栋 PB14210220 曾开文 PB14210233 一、实验目的与要求：通过本实验，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立完整概念。
培养利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1、了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系2、分别利用PID控制器、大林控制器、Smith控制器和自行设计的卡尔曼控制器实现对水箱水位的控制3、分析并比较不同控制器之间的特点二、实验内容：1、实验建模：先利用设备测出阶跃响应曲线，然后再在此基础上利用试探法，选择一阶惯性环节确定其参数。
测得的阶跃响应曲线如下：K=y（~）/u=4.33，T对应0.63倍峰值为78故建模结果为y=4.33/(78s+1)2、PID控制器设计此处采用微分先行PID控制算法进行控制器的设计微分先行PID控制算法：PID参数整定：采用扩充响应曲线法：由实验所得被控对象的阶跃响应曲线，取控制度1.05，得到第一组PID参数KP=4.7438KI=0.1186KD=42.6837得到闭环阶跃响应将控制度改为1.2，同样利用扩充响应曲线法，得到第二组PID参数：KP=4.125KI=0.147KD=14.18对应的闭环阶跃响应：再次调整PID参数，使系统的调节时间和超调量更优，此处调整KD 为20，得到最终的PID参数KP=4.125KI=0.147KD=20对应的闭环阶跃响应：●实验结论：实验结果分析：实验中首先选取控制度为1.05，得到的响应曲线具有较好的性能，在增大控制度为1.2后，可见系统的调节时间、超调量和稳态误差都有所增大，性能变差，与理论分析结果一致，最后通过对Kd的进一步调节，减少了系统的调节时间，得到了更好的系统性能。
Kp、Ti、Td的作用：Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp增大会引起系统不稳定；Ti为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调增大，甚至使系统出现振荡；Td为微分时间常数，可以减少调节时间，改变系统的动态性能。
双容型水箱实验报告
机械电子工程原理实验报告双容型水箱液位与PID控制综合实验组员:XXXXXX年X月实验一压力传感器特性测试及标定测量实验一、实验目的1、了解本实验装置的结构与组成。
2、掌握压力传感器的实验原理及方法，对压力传感器进行标定。
二、实验设备1、德普施双容水箱一台。
2、PC 机及DRLINK4.5 软件。
三、实验原理图1-1 传感器装置图本实验传感器如图1-1所示，使用二个扩散硅压阻式压力传感器，分别用来测量上水箱水柱压力，下水箱水柱压力。
扩散硅压阻式压力传感器实质是硅杯压阻传感器。
它以N型单晶硅膜片作敏感元件，通过扩散杂质使其形成4个P型电阻，形成电桥。
在压力作用下根据半导体的压阻效应，基片产生应力，电阻条的电阻率产生很大变化，引起电阻的变化，使电桥有相应输出。
经过后级电路的放大处理之后输出0~5V之间的电信号。
扩散硅压力传感器的输出随输入呈线性关系，输出特性曲线一般是一条直线，一般使用传感器前需要对此传感器进行标定，通常的做法是取两个测量点（x1，y1）和（x2，y2）然后计算特性直线的斜率K和截距B即可。
由于扩散硅压力传感器承受的水压力与水的液位高度成正比，因此扩散硅压力传感器通常也用来测量液位高度。
四、实验内容及结果图1-2 上水槽压力传感器特性测试及标定测量实验图1-3 下水槽压力传感器特性测试及标定测量实验5）压力传感器的标定系数值表。
表1-1 压力传感器标定系数值传感器K值B值液位1传感器0.06440 -7.98567液位2传感器0.065166 -12.63056）依据压力传感器标定系数值绘制的压力传感器特性曲线如图1-3，图1-4所示：图1-3 上水槽压力传感器特性曲线图1-4 下水槽压力传感器特性曲线五、思考题1.在做本实验的时候，为何2次标定的液位高度不能够太接近？答：由于液位高度与电压值为线性关系，故2次标定的液位高度要保持一定距离，这样可以有效降低系统误差。
在控制过程中由于水泵抽水压力冲击传感器等影响会对液位传感器产生一定程度的干扰。
水箱检测报告
水箱检测报告报告编号：2021-XXXX检测单位：XXXXXX有限公司检测日期：2021年XX月XX日检测地点：XX省XX市XX区XX街道XX号委托单位：XXXX公司检测标准：GB/T XXXX-XXXX一、概述经委托，我单位对委托单位位于上述地址的水箱进行了检测。
检测依据国家相关标准，充分考虑了环境因素和实际使用情况。
本报告对水箱的完整性、密封性、稳定性、水质等方面进行了全面检测，结果如下：二、水箱基本信息1.水箱名称：XXXXX2.水箱类型：XXXXX3.水箱容积：XXXXXm³4.水箱材质：XXXXX5.水箱状态：XXXXX（装满/清空）三、检测结果1.完整性经检测，水箱表面无明显裂缝，无渗漏等损坏痕迹，表面平整，符合相关标准要求。
2.密封性经检测，水箱顶部密封确实，未发现渗漏现象。
3.稳定性经检测，水箱底部平整稳固，无明显晃动，符合相关标准要求。
4.水质经检测，水质符合《饮用水卫生标准》（GB 5749-XXXX）标准，为合格水质。
四、检测结论根据检测结果，我单位认为委托单位上述水箱符合相关标准要求，完整性、密封性和稳定性均达到合格水平，水质为合格水质。
五、建议建议委托单位加强对水箱的定期检查，以确保水箱保持在良好的状态，保证用水的安全和健康。
报告编制人：XXX报告审核人：XXX报告批准人：XXX联系电话：XXXX-XXXXXXXX地址：XXXXXX省XXXXXX市XXXXX区XXXXXXXXX号以上为本次检测的结果报告，若有疑问请及时联系我单位。
水箱振动测试实验报告模板范文怎么写
在写这篇文章之前，我首先会对水箱振动测试实验报告的主题进行全面评估，以确保文章能够深入探讨并展现主题的广度和深度。
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水箱振动测试实验报告模板范文一、实验目的水箱振动测试的实验目的是评估水箱在振动环境下的性能和可靠性，包括振动对水箱结构的影响和损伤程度。
二、实验装置和条件1. 振动台：使用了频率可调的振动台，能够模拟不同频率和振幅下的振动环境。
2. 测量设备：使用加速度计和位移传感器来监测水箱的振动响应，记录并分析振动数据。
3. 振动条件：设置不同振动频率和振动幅度，包括低频、中频和高频振动，以及小幅度和大幅度振动。
三、实验步骤1. 安装水箱：将水箱固定在振动台上，并调整好位置。
2. 设置振动条件：根据实验要求设置不同的振动频率和振动幅度。
3. 运行振动台：开始进行水箱振动测试，记录振动台的工作状态和水箱的振动响应。
4. 数据采集和分析：利用加速度计和位移传感器采集水箱的振动数据，并对数据进行分析和处理。
5. 结果展示：展示水箱在不同振动条件下的振动响应曲线和数据分析结果。
四、实验结果和分析在水箱振动测试实验中，我们观察到在不同振动条件下水箱的振动响应具有明显的变化。
在低频振动条件下，水箱的振动幅度相对较小；而在高频振动条件下，水箱的振动幅度明显增大。
通过分析振动数据，我们得出了水箱在不同振动条件下的振动特性和响应规律，并对水箱的抗振性能进行了评估和分析。
五、实验结论根据水箱振动测试实验的结果分析，我们得出了以下结论：1. 水箱在不同振动条件下表现出不同的振动特性和响应规律；2. 水箱在高频振动条件下振动幅度明显增大，需要采取相应的抗振措施；3. 水箱的抗振性能需要进一步改进和优化，以提高水箱的安全性和可靠性。
水箱实验报告
水箱实验报告水箱实验报告引言：水箱实验是一种常见的科学实验，通过观察水箱内部的水流动情况，可以了解流体力学的基本原理。
本文将介绍我所进行的一次水箱实验，并对实验结果进行分析和讨论。
实验目的：本次实验的目的是研究水在不同条件下的流动规律，探究流体力学的基本原理。
通过观察水箱内部的水流动情况，我们可以了解液体在不同压力下的流动速度和方向变化。
实验装置：实验中我们使用了一个透明的水箱，水箱内部有一根细长的管道连接到水源。
水箱的底部有一个开关，可以控制水流的通断。
实验中，我们还使用了一些测量工具，如流速计、压力计等。
实验步骤：1. 打开水源，调整水流的强度，使其适中。
2. 打开水箱底部的开关，观察水流进入水箱的情况。
3. 关闭水箱底部的开关，观察水流停止的时间。
4. 使用流速计测量水流的速度，并记录下来。
5. 改变水流的强度，重复上述步骤，记录不同条件下的实验结果。
实验结果：在实验中，我们观察到水流进入水箱后，会迅速扩散开来，填满整个水箱。
当关闭水箱底部的开关后，水流会逐渐停止，直至完全静止。
通过测量，我们得出了不同条件下的水流速度，并记录下来。
实验分析：根据实验结果，我们可以得出以下结论：1. 水在进入水箱后，会迅速扩散开来。
这是因为水分子之间的相互作用力较小，使得水能够自由流动。
2. 当关闭水箱底部的开关后，水流会逐渐停止。
这是因为水流受到重力的作用，随着水流速度的减小，重力逐渐平衡了水流的惯性。
3. 不同条件下的水流速度有所差异。
水流速度受到水流强度和管道直径的影响，流速越大，管道直径越小，水流速度越快。
实验讨论：通过这次水箱实验，我们更深入地了解了流体力学的基本原理。
我们发现水流的速度和方向受到多种因素的影响，包括水流强度、管道直径等。
这些因素的变化会导致水流的速度和方向发生变化，从而产生不同的流动规律。
结论：通过水箱实验，我们对流体力学的基本原理有了更深入的了解。
我们通过观察水箱内部的水流动情况，研究了水在不同条件下的流动规律。
单容水箱液位控制实验报告
单容水箱液位控制实验报告单容水箱液位控制实验报告一、引言液位控制是自动化领域中一个重要的研究课题。
在许多工业领域，如化工、石油、食品等，液位的准确控制对生产过程的稳定性和安全性至关重要。
本实验旨在通过搭建一个单容水箱液位控制系统，探究液位控制的原理和方法，并验证控制系统的性能。
二、实验装置及原理1. 实验装置本实验采用的实验装置包括：单容水箱、液位传感器、控制器、执行器和数据采集系统。
2. 原理介绍液位传感器通过测量液位高度将其转换为电信号，并传输给控制器。
控制器根据接收到的信号，通过控制执行器的开关状态，调节水箱进出水的流量，以达到控制液位的目的。
数据采集系统用于记录和分析实验数据。
三、实验步骤1. 搭建实验装置首先，将液位传感器安装在水箱内部，并连接到控制器。
接下来，连接执行器和控制器，并确保所有连接线路正确无误。
最后，将数据采集系统与控制器连接，确保数据采集的准确性。
2. 系统校准在实验开始之前，对液位传感器进行校准。
校准的目的是确定液位传感器输出信号与实际液位之间的关系，以确保控制系统的准确性。
3. 进水控制实验将水箱放置在合适的位置，并将进水管道连接到水箱。
打开进水阀门，控制器开始接收液位传感器的信号，并根据设定的目标液位调节进水阀门的开关状态。
记录下实验过程中的液位变化情况。
4. 出水控制实验将出水管道连接到水箱，并打开出水阀门。
控制器根据液位传感器的信号，控制出水阀门的开关状态，以维持设定的目标液位。
同样，记录下实验过程中的液位变化情况。
四、实验结果与分析通过实验数据的记录和分析，我们可以得出如下结论：1. 进水控制实验在进水控制实验中，我们观察到当液位低于目标液位时，控制器打开进水阀门，增加水箱内的水量；当液位高于目标液位时，控制器关闭进水阀门，减少水箱内的水量。
实验结果表明，控制系统能够有效地调节进水流量，使液位保持在目标值附近。
2. 出水控制实验在出水控制实验中，我们观察到当液位低于目标液位时，控制器关闭出水阀门，减少水箱内的出水量；当液位高于目标液位时，控制器打开出水阀门，增加水箱内的出水量。
实验报告：单容自横水箱液位特性测试实验报告
过程控制综合实验报告实验名称：单容自衡水箱液位特性测试实验专业：班级:姓名：学号：实验方案一、实验名称：单容自衡水箱液位特性测试实验二、实验目的1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线；2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
三、实验原理所谓单容指只有一个贮蓄容器。
自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。
四、实验准备在所给实验设备准备好时，由实验指导书连线，检查线路之后上电，打开启动按钮，对实验对象进行液位特性测试。
通过该实验，我们最后要得到的理想结论是，通过手动控制阀门的开度来对水箱进行液位的特性测试，测试结果应该是，在给实验对象加扰动的情况下，贮蓄容器可以依靠自身重新恢复平衡的过程。
在实验之前，将储水箱中贮足水量，实验过程中选择下水箱作为被测对象，将阀门F1-1、F1-2、F1-8全开，将下水箱出水阀门F1-11开至适当开度，其余阀门均关闭，进行观察实验。
（a）结构图（b）方框图一、实验目的1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线；2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K、T和传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备三相电源（~380V/10A）远程数据采集模拟量输出模块SA-22、SA-23（24V输入）三相磁力泵（~380V）压力变送器电动调节阀（4~20mA、~220V）三、实验原理所谓单容指只有一个贮蓄容器。
自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。
图2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。
阀门F1-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q1，改变电动调节阀V1的开度可以改变Q1的大小，下水箱的流出量为Q2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q2。
水箱水位控制实验报告
水箱水位控制实验报告实验名称：水箱水位控制实验实验目的：1. 理解并掌握水位控制的基本原理；2. 学习并掌握PID控制器的原理和应用；3. 进一步培养分析和解决问题的能力。
实验原理：水箱水位控制是典型的反馈控制系统，它的基本原理是根据传感器检测到的水位信号，通过控制阀门的开度来调节进水和排水的流量，从而实现控制水箱水位的目的。
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种常用的控制器，它能根据给定的目标值和当前的反馈信号，通过比例、积分和微分三个控制参数来实现对系统的精确控制。
实验步骤：1. 搭建水箱水位控制实验装置，包括水箱、加水阀门、排水阀门、水位传感器和PID控制器等；2. 使用水位传感器对水箱的水位进行实时检测，并将检测到的信号传输给PID 控制器；3. 设置PID控制器的参数，并设定所需的水位目标值；4. PID控制器根据当前的水位反馈信号，通过计算得出相应的控制信号，进而调节阀门的开度；5. 根据控制信号的变化，调整阀门的开度，从而控制进水和排水的流量，以达到控制水箱水位的目的；6. 不断监测水箱水位的变化，对PID控制器的参数进行调整，优化控制系统的性能；7. 记录实验数据，并分析实验结果。
实验结果与分析：通过实验，我们可以得到一系列的实验数据，包括水箱水位和时间的变化关系、阀门开度和时间的变化关系等。
根据这些数据，我们可以对系统进行分析和优化。
在实验过程中，我们可以观察到如下现象：1. 当PID控制器的参数设置不合理时，系统的水位控制效果不佳，水位波动较大；2. 通过合理调整PID控制器的参数，可以减小水位波动，使得水位能够在较短的时间内达到稳定状态；3. 在某些情况下，系统的响应时间会较长，此时需要进一步优化PID控制器的参数；4. 可以通过改变目标水位值，观察系统的响应特性，进一步研究系统的稳定性和灵敏度。
实验结论：通过本实验，我们深入了解了水箱水位控制的基本原理和PID控制器的原理与应用。
双容水箱实验报告
双容水箱实验报告双容水箱实验报告引言：水是人类生活中不可或缺的资源，而水箱作为储存和供应水源的设备，在我们的日常生活中扮演着重要的角色。
然而，传统的单容水箱在一些情况下存在一些不足之处，比如水压不稳定、供水量不足等问题。
为了解决这些问题，我们进行了双容水箱实验。
实验目的：本次实验的目的是验证双容水箱在水压稳定和供水量方面的优势，并探讨其对于日常生活的实际应用价值。
实验材料和方法：我们使用了两个相同容量的水箱，并通过管道将它们与供水系统连接起来。
其中一个水箱作为主水箱，另一个作为备用水箱。
实验中我们记录了供水系统的水压和供水量，并对比了双容水箱和单容水箱的表现。
实验结果与分析：在实验过程中，我们发现双容水箱相较于单容水箱，在水压稳定和供水量方面表现更加优越。
当供水系统的水压下降时，备用水箱会自动启动，补充主水箱的水源，从而保持水压的稳定性。
而单容水箱在水压下降时无法及时补充水源，导致供水量减少，给用户的用水带来了不便。
此外，双容水箱还具有一定的智能化功能。
通过传感器和控制系统的配合，双容水箱可以根据用户的用水情况，自动调节备用水箱的启动和停止，以达到更加高效的供水效果。
这种智能化的设计使得双容水箱更加适应不同用户的需求，并且能够节约水资源，减少浪费。
实验结论：通过本次实验，我们验证了双容水箱在水压稳定和供水量方面的优势。
双容水箱能够保持水压的稳定性，确保用户在用水过程中不会受到影响。
此外，双容水箱还具有智能化的功能，可以根据用户的用水情况进行自动调节，提高供水效率。
在实际应用中，双容水箱可以广泛应用于住宅、办公楼、商业建筑等场所。
它不仅可以解决传统单容水箱的不足之处，还能够提供更加舒适和便利的用水体验。
双容水箱的推广和应用将有助于提高水资源的利用效率，促进可持续发展。
结语：通过本次实验，我们对双容水箱的优势有了更加深入的了解。
双容水箱在水压稳定和供水量方面表现出色，具有智能化的功能，适用于各种场所。
不锈钢水箱检验报告内容
不锈钢水箱检验报告内容1. 检验目的本次检验旨在对不锈钢水箱的质量进行全面评估，以确保其符合相关标准和安全要求，并为用户提供可靠的品质保障。
2. 检验方法本次检验采用了以下方法：- 目视检查：对不锈钢水箱外观进行仔细观察，检查是否有明显的缺陷、损伤或凹陷。
- 声音检查：用手指轻敲不锈钢水箱的表面，检查是否有响声，以判断是否存在虚脱或松散现象。
- 压力测试：使用专业的压力计对不锈钢水箱进行压力测试，以确保其密封性能符合标准要求。
- 化学分析：从不锈钢水箱中取样，使用化学方法进行分析，以确定其材质组成和含量。
3. 检验结果经过全面的检验，我们得出以下结论：3.1 外观检查不锈钢水箱外观无明显的缺陷、损伤或凹陷，表面光滑，无明显锈蚀迹象。
3.2 声音检查在对不锈钢水箱轻敲表面时，未听到明显的响声，表明不锈钢水箱的内部结构稳固，无异响现象。
3.3 压力测试将不锈钢水箱连接到压力计进行测试，结果显示不锈钢水箱的密封性能良好，无明显的泄压现象。
3.4 化学分析经过化学分析，确定不锈钢水箱采用了优质的不锈钢材料，其主要成分为铁、铬和镍，成分含量符合相关标准要求。
4. 检验结论根据上述检验结果，我们得出以下结论：不锈钢水箱在外观、声音、压力和化学分析方面均符合相关标准要求，质量良好，适用于存储和供应饮用水等用途。
用户可以放心使用，并按照使用说明进行日常维护和保养。
5. 建议和注意事项为了确保不锈钢水箱的长期使用，我们建议用户注意以下事项：1. 定期清洗：定期清洗不锈钢水箱，以避免污染物的积累和滋生细菌。
2. 避免碰撞：注意避免不锈钢水箱与尖锐或硬物接触，以免造成损伤。
3. 控制水质：使用符合国家饮用水标准的水源，避免使用过程中出现水质问题。
4. 定期检查：定期检查不锈钢水箱的密封性能和外观状况，如有异常及时维修或更换。
6. 总结通过本次检验，我们确认不锈钢水箱的品质符合相关标准要求，能够为用户提供可靠的水质储存和供应。
水箱控制实验报告
水箱控制实验报告组员：尹舰 PB14210216 韦应栋 PB14210220 曾开文 PB14210233 一、实验目的与要求：通过本实验，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立完整概念。
培养利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1、了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系2、分别利用PID控制器、大林控制器、Smith控制器和自行设计的卡尔曼控制器实现对水箱水位的控制3、分析并比较不同控制器之间的特点二、实验内容：1、实验建模：先利用设备测出阶跃响应曲线，然后再在此基础上利用试探法，选择一阶惯性环节确定其参数。
测得的阶跃响应曲线如下：K=y（~）/u=4.33，T对应0.63倍峰值为78故建模结果为y=4.33/(78s+1)2、PID控制器设计此处采用微分先行PID控制算法进行控制器的设计微分先行PID控制算法：PID参数整定：采用扩充响应曲线法：由实验所得被控对象的阶跃响应曲线，取控制度1.05，得到第一组PID参数KP=4.7438KI=0.1186KD=42.6837得到闭环阶跃响应将控制度改为1.2，同样利用扩充响应曲线法，得到第二组PID参数：KP=4.125KI=0.147KD=14.18对应的闭环阶跃响应：再次调整PID参数，使系统的调节时间和超调量更优，此处调整KD 为20，得到最终的PID参数KP=4.125KI=0.147KD=20对应的闭环阶跃响应：●实验结论：实验结果分析：实验中首先选取控制度为1.05，得到的响应曲线具有较好的性能，在增大控制度为1.2后，可见系统的调节时间、超调量和稳态误差都有所增大，性能变差，与理论分析结果一致，最后通过对Kd的进一步调节，减少了系统的调节时间，得到了更好的系统性能。
Kp、Ti、Td的作用：Kp为比例增益，能减小误差，但不能消除稳态误差，但Kp增大会引起系统不稳定；Ti为积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差但积分作用太强会使系统超调增大，甚至使系统出现振荡；Td为微分时间常数，可以减少调节时间，改变系统的动态性能。
水箱实验心得(精品5篇)
水箱实验心得(精品5篇)水箱实验心得篇1水箱实验：理论与实际结合的体验之旅今天，我参与了一次水箱实验。
这次实验为我提供了宝贵的机会，让我深入理解了水箱的工作原理，同时也增强了我的实践操作能力。
这次实验的背景是我们在学习水箱的相关课程，为了更好地理解和应用所学知识，我们决定进行一次实践性的探索。
我们分组进行实验，我作为其中一员，负责水箱的出水实验。
实验开始前，我们仔细阅读了实验指导书，并准备了所需的实验设备。
我们选择了合适的水箱，并对其进行了安装和调试。
在安装过程中，我们了解到了水箱的设计和安装注意事项。
调试阶段，我们通过调整水箱的出水阀门，尝试找到最佳的出水效果。
在实验过程中，我们遇到了许多问题。
例如，在调整阀门时，我们发现出水流量不稳定。
为了解决这个问题，我们查阅了实验手册，并尝试了不同的调整方法。
最终，我们通过调整阀门的位置和开启程度，成功地解决了问题。
实验结束后，我们对实验结果进行了分析和总结。
我们发现，出水流量不稳定的主要原因是阀门的设计和安装角度。
为了改善出水效果，我们提出了一些改进措施，如更换更精确的阀门，调整安装角度等。
这次水箱实验让我深刻地认识到理论与实践相结合的重要性。
通过实验，我不仅验证了理论知识，还提高了我的动手能力和解决问题的能力。
此外，这次实验也让我认识到，即使在理论学习中，实际操作和经验也是不可或缺的。
总的来说，这次实验是一次有意义的体验。
它让我对水箱的工作原理有了更深入的理解，也增强了我的实践操作能力。
我期待未来有更多机会将所学知识应用到实践中，不断提高自己的能力。
水箱实验心得篇2以下是一篇水箱实验的心得体会：水箱实验是对我们的系统设计、工程和执行能力的一次全面检验。
我有幸参与了这次实验，深感荣幸。
这次实验让我深刻理解到理论与实践的结合的重要性。
在实验过程中，我们面临了许多挑战。
例如，我们在设计水箱系统时遇到了困难，系统在运行过程中出现了故障。
通过分析问题，我们发现是设计中的一些不合理之处导致了故障。
恒温水箱实训实验报告总结
恒温水箱实训实验报告总结恒温水箱实训实验报告总结一、引言恒温水箱实训实验是我们在学习过程中的一项重要实践活动。
通过这次实验，我们对恒温水箱的工作原理、操作方法和注意事项有了更加深刻的了解。
本文将对这次实验进行总结，并提出一些指导意义。
二、实验目的1.了解恒温水箱的基本原理和结构；2.掌握恒温水箱的操作方法和调节技巧；3.了解恒温水箱的应用范围和注意事项；4.培养实验操作和数据处理的能力。
三、实验内容与方法实验内容包括恒温水箱的参数调节、测温仪的使用、恒温水箱的温度稳定性检测等。
本实验采用了传统的物理实验方法，通过调节水箱的温度设置、测温仪的使用等，完成了实验内容。
四、实验结果与分析通过本次实验，我们可以得出以下结论：1.恒温水箱能够通过控制水箱内水的供给和排出，实现水温的恒定；2.合理调节恒温水箱的参数，可以有效地控制水温的稳定性；3.在使用测温仪时，需注意仪器的精确度和灵敏度，避免误差的产生；4.恒温水箱的应用范围较广，可用于科研实验、生产加热等领域。
五、实验中的问题与改进措施在本次实验中，我们也遇到了一些问题，如设定温度的误差较大、水箱的温度稳定性不够等。
针对这些问题，我们提出了以下改进措施：1.加强对实验操作步骤的培训，提高操作者的技术水平，减少误差的发生；2.选用更为精密的测温仪器，提高温度测量的准确度；3.完善水箱内部的绝缘和循环装置，提高水温的稳定性。
六、实验心得与收获通过这次实验，我们不仅深入了解了恒温水箱的原理和操作方法，还培养了实验操作和数据处理的能力。
同时，在实验中我们也发现了一些问题，这给我们今后的学习和工作提出了一定的挑战。
但通过总结和改进，我们相信这些问题都可以得到解决。
七、实验的指导意义恒温水箱是实验室和生产中常用的设备，掌握其操作方法和注意事项对于进行科学研究和生产工作至关重要。
因此，本实验的指导意义主要体现在以下几个方面：1.加强实验教学，提高学生的实践能力；2.注意仪器的精确度和灵敏度，避免误差的发生；3.注重实验过程中的数据处理和分析，培养学生的科学思维和创新能力；4.完善实验设备，提高实验研究的精度和可信度。
水箱对象特性测试实验报告
水箱对象特性测试实验报告水箱对象特性测试实验报告一、引言水箱作为一种常见的容器，广泛应用于各个领域，如建筑、工业、农业等。
为了确保水箱的质量和性能符合要求，我们进行了一系列的特性测试实验。
本报告旨在总结并分析实验结果，以期为相关领域的设计和生产提供参考。
二、实验目的1. 测试水箱的密封性能，以评估其是否能有效防止水的泄漏。
2. 测试水箱的耐压性能，以确定其在承受外部压力时的稳定性。
3. 测试水箱的耐腐蚀性能，以评估其在不同环境条件下的使用寿命。
三、实验方法1. 密封性能测试将水箱充满水，并放置在水平台上。
观察水箱是否存在漏水现象，并记录时间和水量变化。
通过对比实验前后的水量差异，评估水箱的密封性能。
2. 耐压性能测试使用液压机施加外部压力于水箱表面，逐渐增加压力直至水箱发生破裂。
记录破裂时的压力数值，并计算水箱的耐压性能。
3. 耐腐蚀性能测试将水箱分别置于酸性、碱性和盐水溶液中，模拟不同环境条件下的腐蚀情况。
观察水箱表面是否出现腐蚀现象，并记录时间和腐蚀程度。
通过对比实验前后的外观变化，评估水箱的耐腐蚀性能。
四、实验结果与分析1. 密封性能测试结果显示，水箱在实验过程中未出现漏水现象，水量变化极小。
说明水箱具有良好的密封性能，能有效防止水的泄漏。
2. 耐压性能测试结果表明，水箱在承受压力时具有较高的稳定性。
经测试，水箱在压力达到80MPa时发生破裂，表明其耐压性能较强。
3. 耐腐蚀性能测试结果显示，水箱在酸性、碱性和盐水溶液中均未出现明显的腐蚀现象。
经过长时间的浸泡，水箱表面仍然保持光滑，未出现明显的腐蚀痕迹。
这表明水箱具有良好的耐腐蚀性能，能够在不同环境条件下长时间使用。
五、结论通过密封性能、耐压性能和耐腐蚀性能的测试，我们可以得出以下结论：1. 水箱具有良好的密封性能，能有效防止水的泄漏。
2. 水箱具有较高的耐压性能，能够承受较大的外部压力。
3. 水箱具有良好的耐腐蚀性能，能够在不同环境条件下长时间使用。
水箱上部生产实习报告
生产实习报告实习时间：2023年6月1日至2023年6月30日实习单位：某水箱制造有限公司实习内容：水箱上部生产工艺及流程一、实习目的通过本次生产实习，使我对水箱上部的生产工艺和流程有更深入的了解，将理论知识与实际操作相结合，提高自己的实践能力和操作技能。
同时，培养自己的团队合作意识和敬业精神，为将来的工作打下坚实的基础。
二、实习单位介绍某水箱制造有限公司成立于2000年，是一家专业从事水箱研发、制造、销售和服务的企业。
公司主要产品有不锈钢水箱、碳钢水箱、玻璃钢水箱等，广泛应用于建筑、环保、化工、食品等行业。
公司秉承“质量第一，客户至上”的经营理念，致力于为客户提供高品质的产品和满意的服务。
三、实习内容实习期间，我主要参与了水箱上部的生产工艺和流程，包括以下几个环节：1. 材料准备：了解和掌握水箱上部所需的原材料，如不锈钢板、角钢、密封条等，熟悉材料的性能和用途。
2. 切割：根据图纸要求，使用切割机对不锈钢板进行切割，切割过程中要注意安全，保证切割质量。
3. 焊接：使用氩弧焊机对水箱上部的支架进行焊接，掌握焊接技巧，保证焊接牢固、美观。
4. 组装：将切割好的不锈钢板和焊接好的支架进行组装，注意组装顺序和密封性能。
5. 检验：对组装好的水箱上部进行检验，确保尺寸准确、结构牢固、密封性能良好。
6. 喷涂：对水箱上部进行喷涂处理，提高产品的防腐蚀性能和外观质量。
四、实习收获通过本次实习，我收获颇丰，具体体现在以下几个方面：1. 提高了自己的动手能力：在实习过程中，我学会了使用切割机、氩弧焊机等设备，掌握了基本的操作技巧。
2. 了解了水箱上部的生产工艺和流程，对整个生产过程有了更清晰的认识。
3. 培养了团队合作意识：在实习过程中，我与同事们共同完成任务，学会了相互配合、沟通、协作。
4. 增强了敬业精神：在实习过程中，我严格遵守实习单位的规章制度，认真对待每一个环节，提高了自己的责任心。
五、实习总结通过本次生产实习，我对水箱上部的生产工艺和流程有了更深入的了解，收获颇丰。
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《控制系统》综合实验
任务书
一、目的与要求
本综合实验是自动化专业的实践环节。
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、主要内容
1．熟悉紧凑型过程控制系统，并将系统调整为水位控制状态。
2．对数字控制器组态。
3．求取对象动态特性。
4．计算调节器参数。
5．调节器参数整定。
6．做扰动实验，验证整定结果。
7．写出实验报告。
三、进度计划
四、实验成果要求
完成实验报告，实验报告包括：
1．实验目的
2．实验设备
3．实验内容，必须写出参数整定过程，并分析控制器各参数的作用，总结出一般工程整定的步骤。
4．实验总结，此次实验的收获。
以上内容以打印报告形式提交。
五、考核方式
根据实验时的表现、及实验报告确定成绩。
一、综合实验的目的与要求
通过本实践环节，使学生对实际控制系统的结构、系统中各环节的关系、数字控制器的应用和控制系统的整定等建立起完整的概念。
培养学生利用所学理论知识分析、解决实际问题的能力。
1. 了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系。
2. 学会数字控制器组态方法。
3. 掌握控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容。
二、实验正文
1． 实验设备：
1.1 紧凑型过程控制系统 1.2 上位机 2． 实验内容及步骤：
2.1 使过程控制系统工作在液位控制状态打开手动阀2#和4#，其他手动阀关闭。
检查各阀门状态。
2.2 数字控制器组态
（1）打开控制电源，等待约10S ，控制器处于正常状态
（2）控制器组态：同时按住控制器“选择”和“确认”键持续5S ，控制器进入组态界面，显示组态菜单。
若显示“Serial ”，则说明控制器正在由上位机控制，需通过“选择”键选择“Local ”项并确认，显示屏幕才显示主菜单的“StruMenu ”项，如果进入组态界面时，液晶显示屏显示主菜单的“StruMenu ”项，可直接进行组态。
具体组态内容按照实验指导书上的表格进行，表格中未提及的项不可随意乱动。
2.3 求取对象动态特性
（1）打开上位机，进入到InTouch 过程控制系统测量监控界面。
（2）手动状态时，设执行器输出Y=55%，观察水位输出曲线。
（3）当水位趋势平稳时（可能会有小的波动），加入幅度为15%的阶跃扰动，观察水位输出曲线。
（4）待水位趋势平稳后，电机“历史趋势”按钮，转至历史趋势画面。
点击“刷新”按钮显示整个过程曲线。
（5）将阶跃扰动下的上升曲线按点描绘在坐标纸上。
用两点法求取对象动态特性参数（K 、T 、τ）
在坐标纸上画出对象动态特性曲线，描出关键点。
由两点法求得K=
μ
∆∞
y ，T=2(t 2-t 1)，τ=2t 1-t 2 2.4 按照工程整定法，求出调节器的初设参数
根据上述求得的对象传递函数，由Z-N 公式得到用PI 控制器控制对象参数求取公式：δ=1.1ετ、T I =3.3τ（其中ε=K/T ），将上述参数代入相应公式得到控制器比例带为0.063（即比例系数
K P=15.88），积分时间T I=0.066
2.5 调节器参数整定
（1）在监控画面点击“配置”，设置控制器参数。
（2）点击“过程”，手动状态下设定执行器输出Y=60%。
（3）待水位趋势平稳后，点击自动，设置给定值=130，使系统投入自动状态，观察水位变化情况。
（4）观察阶跃响应曲线，本组结果在初始参数下是没有振荡的，但是调节时间太长，故我们对调节器参数做了适当修改，发现当参数为：比例系数K P=5.7、积分时间T I=6.6时，得到的曲线比较好，不仅能快速跟踪给定值并且超调量只有3%。
（5）调节过程满足要求，记录下对应参数并记录曲线，求出超调量、过渡过程时间和最大动态偏差。
2.6 验证
（1)给水阀门扰动试验
整定好的系统，设定SP=100，投自动待达到稳态，点击“手动”，使执行器输出在现有基础上增加20%。
系统再次投入自动状态，带调节过程结束后，记录输出曲线，求出超调量和调节时间。
（2）随机扰动试验
整定好的系统在平衡状态下（自动），将4#手动关闭5S再打开，观察调节系统的抗干扰能力。
记录下调节曲线。
3．总结一般工程整定的步骤：
（1）求取对象飞升曲线，并用两点法或者切线法求取对象在本工况下的传递函数；
（2）利用Z-N公式和对象参数求取控制器初始参数；
（3）在对象的稳定工况下，切自动并且加入适当的给定值扰动，观察输出曲线是否满足控制指标要求，若满足要求，则参数整定完毕，若不满足要求，则适当改变控制器参数，知道输出曲线满足要求位为止。
（4）在闭环系统下，某稳定工况时加入调节量扰动，观察输出曲线，若其满足控制指标（能很快消除扰动），则说明3）整定的参数合格，否则还得对参数做进一步的调整。
4．实验结果：
4.1 求取对象动态特性
当水位处于稳定情况时，将执行器开度增大15%后得到水位输出曲线如下左图所示：将其进行标幺处理，处理后所得图形如下图所示：
已知对象模型为：G P （S ）=
，根据两点法求取对象模型的位置参数K ，T ，。
在标
幺曲线中取Y 1*(t 1)=0.39,Y 2*(t 2)=0.63在坐标图上读出对应时间：t 1=43.7，t 2=91.1；由两点法求得K=
μ
∆∞
y =271，T=2(t 2-t 1)=94.7，τ=2t 1-t 2=0.02。
综上所述，水箱水位对象在此工况下的传递函数为：G P （S ）=s e s 02.01
7.94271
-+
4.2 整定控制器参数
本题我们的要求是要系统稳态误差，且本对象的容积迟延并不大且存在诸多噪声，故选择PI 调节器最佳，根据Z-N 公式可知PI 调节器的参数求取经验公式为
δ=1.1ετ、T I =3.3τ（其中ε=K/T ），将上述对象参数代入方程可求得控制器初始参数比例带为0.063（即比例系数K P =15.88），积分时间T I =0.066，将此参数应用于闭环系统中发现水位输出曲线无超调但调节时间太长，故调整控制器参数，我们发现当控制器参数为：比例系数K P =5.7、积分时间T I =6.6时，得到的曲线比较好。
画出此时输出曲线如下：
此时30
130
86.130-=
σ⨯100%=3%,S T =41.2965s
4.3 验证（扰动实验）
为了更好的模拟实际情况，检验控制器参数是否整定合适，这里我们加入了常发生的执行器扰动和阀门扰动试验。
4.3.1执行器扰动
执行器扰动试验为在系统处于自动方式下运行到某稳定工况时手动加入20%的执行器扰动，过一定时间，切回自动，观察水位输出，具体输出曲线见下图
我们发现，执行器扰动加入后，即手动将执行器开度加大20%，水位先爬升，到一定水位时稳定，这体现处对象是自衡对象；当切回自动后，水位会慢慢回到初始的设定值，且超调量较小，调节时间也较快，可基本达到稳态无差，即系统的抗干扰能力较强。
4.3.2阀门扰动
在系统处于自动方式下运行到某稳定工况使，手动将4#阀门关闭约5S时间再打开，观察水位输出曲线，具体曲线见下图：
可以看出，在阀门关闭的瞬间水位有一个小的回升作用，紧接着因无水源造成水位下降，打开阀门后则经过小幅度的波动再次回到最初的稳态，说明控制器对阀门的扰动也有很好地抗扰能力。
三、综合实验总结或结论
本次实验是以单容水箱为控制对象，对单容水箱水位进行控制系统进行实际控制调节；通过本次实验我们了解单容水箱水位控制系统的实际结构及各环节之间的关系、学会了数字控制器组态方法、掌握了控制系统整定方法，熟悉工程整定的全部内容；刚开始犹豫我们组的实验器材不是很好，所以做出的曲线和理想的相差较大，所以我们有点不知道从何下手了，后面再牛老师的帮助下，我们比较顺利的做完了实验，并且看到了现实的自动化系统的调整及运行。
我们在实验过程中感受到工程整定只是大概的方向与范围，有时还需要很大程度上去调整参数，这都需要我们根据具体实际情况进行调节，才会获得最佳的结果。
通过本次试验，我们综合了过程控制以及自动控制原理的知识，将所学的内容融会贯通，在实验过程中更好的理解了课堂上老师讲过的内容，和同学之间的合作，使得我们收获颇丰，为我们今后的学习和工作打下了坚实的基础。
四、参考文献
[1] 金以慧 过程控制. 清华大学出版社, 第一版. 1993.4。