0新能源电驱动传动系统集成
电力传动与自动控制系统
被控对象是整个自动控制系统的目标，通过对其参数的控制 ，实现系统的稳定运行和优化控制。
常见类型
温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等。
05 电力传动与自动控制系统 的集成
系统集成的方法与技术
模块化设计
将系统划分为多个独立的功能模块，便于系 统的扩展和维护。
集成平台
构建统一的集成平台，整合各种资源，实现 信息的共享和协同工作。
电力电子变换器的分类
根据工作原理和应用领域，电力电子变换器可分为AC-DC、DCAC、DC-DC等类型。
控制系统的基本原理
控制系统的组成
控制系统由控制器、受控对象、执行器和传感器等组成。
控制系统的基本原理
通过传感器检测受控对象的输出，并将检测到的信号传输给控制器进行处理，控制器根据 处理结果输出控制信号，控制执行器对受控对象进行调节，实现受控对象的稳定和优化。
智能家居
在智能家居领域，自动控制系统 用于控制家电设备、照明、温度
等，实现智能化管理和节能。
自动控制系统的发展趋势
智能化
随着人工智能技术的发展，自动控制 系统将更加智能化，能够自适应地处 理复杂环境和任务。
网络化
随着物联网技术的发展，自动控制系 统将更加网络化，实现远程监控和数 据共享。
模块化Leabharlann 为了便于维护和升级，自动控制系统 将采用模块化设计，提高系统的可扩 展性和可维护性。
控制系统的性能指标
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
03 自动控制系统概述
定义与特点
定义
自动控制系统是指通过自动调节、控 制、监视等手段，使被控对象自动地 按照预定的规律运行或变化。
特点
新能源汽车汽车驱动电机介绍
整车控制器（VCU）根据驾驶员意图发出各种指令，电机控制器响应并反馈，实时 调整驱动电机输出，以实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收以及驻坡等功能。 电机控制器另一个重要功能是通信和保护，实时进行状态和故障检测，保护驱动电机系统 和整车安全可靠运行。
.4.
C33DB 驱动电机系统技术指标参数
9～16V
标称容量 重量
防护等级
85kVA 9kg IP67
.5.
第二章 驱动电机系统关键部件简介
C33DB 驱动电动机采用永磁同步电机（PMSM）
具有效率高、体积小、重量轻及可靠性高等优点；是动力系统的重要执行机构， 是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器。 依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括： ü 旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速； ü 温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。
.22.
检修——驱动电机高压接口定义
高压连接器
.23.
检修——C33DB（大洋/大郡）
交流高压接口
C33DB（大洋） 直流高压接口
C30/33DB（大郡）
建议检修时先确认插件是否连接到位。
.24.
电机控制器（MCU）
.25.
第三章 驱动电机系统控制策略简介
控制策略
基于STATE机制的驱动电机系统上下电控制策略:基于整车STATE机制上下电策略要求，约束 了该机制下MCU在整车上下电过程各STATE中应该执行的动作、需要实现逻辑功能、允许及禁止 的诊断等。
1
12
13
23
24
35
建议检修时先确认插件是否连接到位，是否有“退针”现象。
新能源汽车电机驱动系统的工作原理
新能源汽车电机驱动系统工作原理一、电机工作原理新能源汽车电机是一种将电能转换为机械能的装置。
根据其工作原理，可分为直流电机、交流感应电机、永磁同步电机及开关磁阻电机等。
电机运行基于电磁感应原理，通过在电机定子绕组中通入交流电或直流电，产生一个旋转磁场，从而带动电机转子旋转。
电机的输出转速及转矩由施加在电机上的电流及电压决定。
二、电力电子变换器电力电子变换器是新能源汽车电机驱动系统的重要组成部分，其作用是将直流电转换为交流电，或将交流电转换为直流电。
通过电力电子变换器，可以实现对电机的精确控制，同时提高能量利用效率。
常见的电力电子变换器包括逆变器和整流器。
三、控制器对电机的控制策略电机控制器是新能源汽车电机驱动系统的核心部分，其主要功能是对电机进行控制和调节。
控制器通过采集车速、油门踏板位置等信号，结合控制算法，实现对电机的精确控制。
常见的控制策略包括矢量控制、直接转矩控制及智能控制等。
这些控制策略可根据实际需求进行选择和优化，以提高电机的性能和能效。
四、电池管理及能量控制新能源汽车的电池是其能量来源，因此，电池管理及能量控制也是电机驱动系统的重要环节。
电池管理系统通过对电池的电量、温度、充电状态等进行监测和控制，保证电池的安全运行和高效使用。
能量控制系统则根据车辆行驶状态、驾驶员需求等因素，对电机的输入功率进行控制和调节，以达到节能减排的效果。
五、冷却系统与热管理随着新能源汽车电机驱动系统的高效化和集成化发展，冷却系统与热管理也变得越来越重要。
冷却系统的作用是降低电机驱动系统的温度，防止过热对系统造成损害。
热管理则是对整个电机驱动系统的温度进行监测和控制，以保证系统的稳定运行。
热管理通常采用液冷和风冷两种方式，根据实际需求进行选择和优化。
六、系统集成与优化新能源汽车电机驱动系统是一个高度集成的系统，包括电机、电力电子变换器、控制器等多个部分。
为了提高系统的性能和能效，需要进行集成和优化。
系统集成过程中需要考虑各部分之间的匹配和协同工作，优化则主要针对系统的能效、可靠性、成本等方面进行。
新能源汽车电驱动相关标准
新能源汽车电驱动相关标准摘要：一、新能源汽车电驱动概述二、新能源汽车电驱动系统组成三、新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势四、结论正文：新能源汽车电驱动概述新能源汽车是指采用非常规的车用燃料、新型动力系统汽车，包括纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等。
其中，纯电动汽车是新能源汽车的主要类型之一，其动力系统主要包括电驱动系统、电池系统和电子控制系统等。
电驱动系统是纯电动汽车的核心部分，它将电能转换为机械能，从而驱动车辆运动。
新能源汽车电驱动系统组成新能源汽车电驱动系统主要由驱动电机、电机控制器、减速器、电源模块、传感器等组成。
其中，驱动电机是将电能转换为机械能的核心部件，电机控制器用于控制驱动电机的转速和转矩，减速器则用于增加驱动力的扭矩，电源模块则是为电驱动系统提供所需的电能，传感器则用于采集车辆的运行状态，为电驱动系统提供反馈信息。
新能源汽车电驱动系统标准及发展趋势随着新能源汽车的不断发展，电驱动系统的标准化问题也越来越受到关注。
在我国，新能源汽车电驱动系统的标准主要由国家标准化管理委员会制定，包括驱动电机、电机控制器、减速器等各个部件的技术要求和测试方法等。
此外，国际上也有许多相关的标准，如IEC 60349-2、ISO 18488 等。
未来，新能源汽车电驱动系统的发展趋势主要包括以下几个方面：1.提高驱动电机的效率和功率密度，以减小电驱动系统的体积和重量，提高车辆的续航里程；2.提高电机控制器的精度和可靠性，以提高电驱动系统的稳定性和可控性；3.发展多合一电驱动系统，将驱动电机、电机控制器、减速器等部件集成在一起，以减小系统的体积和重量，提高系统的可靠性和效率；4.采用高能量密度的电池，以提高车辆的续航里程；5.发展智能电驱动系统，利用人工智能技术，实现电驱动系统的自适应控制和优化，提高系统的性能和效率。
结论新能源汽车电驱动系统是新能源汽车的核心部分，其标准化问题对新能源汽车的发展具有重要意义。
新能源汽车动力系统集成与设计
新能源汽车动力系统集成与设计随着全球对环境污染的日益关注和能源危机的加剧，新能源汽车的需求量呈现出日益上升的趋势。
新能源汽车是指利用非化石能源作为动力来源的汽车。
其中以电动汽车为主要类型。
电动汽车的动力系统集成设计，是新能源汽车发展的关键。
新能源汽车的动力系统主要由电机、电池、电控系统构成。
其中电机是实现车辆动力输出的核心部件，而电池则作为电动汽车的能量储存装置，电控系统则是电池与电机之间进行数据交互的基础。
动力系统集成设计则是将电机、电池和电控系统有机地整合在一起，使其能够最大程度地发挥出各个部件的功能特点。
动力系统集成设计，在新能源汽车的运行中具有至关重要的作用。
在动力系统集成设计中，应考虑到电机在车辆运行中的驱动能力和调节灵活性，同时还要保证其与电池之间的匹配好。
此外，为了确保动力系统的效率和稳定性，在集成设计中还应考虑到电机的清洗、保养和维修方便性。
另外，电池是电动汽车的重要组成部分，它在动力输出中的能量储存装置的功能意义不可小觑。
动力系统集成设计中，设计人员应当考虑到电池的尺寸和重量，以及其与电机的配合效果。
另外，在电池设计中还需要考虑到其充电时间和续航能力，以保证电动汽车在实际运行中能够得到足够的动力支持。
在电控系统的集成设计中，需要考虑到电池电量、电机参数等信息的传输和监测，同时也需要对数据的传输和处理进行充分考虑。
电控系统的设计应确保其快速响应、高精度的数据处理能力。
动力系统集成设计既需要考虑到整个动力系统的运行，也需要考虑到维修和保养的实际操作。
动力系统集成设计中，维修人员需要考虑到维修难度和维修成本等问题，以确保动力系统长期有效、可靠地运行下去。
总之，动力系统集成设计是电动汽车发展的关键。
在动力系统集成设计中，需要充分考虑各个部件之间的兼容性和配合度。
同时，还应考虑到真实的运行环境以及运行过程中可能会遇到的问题，以保证动力系统长期、高效地运行下去。
新能源发电技术与系统集成
新能源发电技术与系统集成随着社会的发展和人们对环境问题的日益关注，新能源发电技术被广泛应用和研究，以替代传统的化石能源发电方式。
新能源发电技术主要包括风能、太阳能、水能、地热能等多种形式。
然而，单一的新能源发电技术在实际应用中存在着一系列的问题，如天气依赖、不稳定性等。
为了有效解决这些问题，系统集成成为一种重要的发展方向。
一、新能源发电技术的现状1. 风能发电技术风能是一种广泛存在且免费的资源，具有非常大的潜力。
风能发电技术通过风机转动并产生动能，再通过发电机转化为电能。
然而，由于风能的不稳定性和不可控因素，风能发电技术在实际应用中存在一定的局限性。
2. 太阳能发电技术太阳能是最广泛可利用的新能源之一。
太阳能发电技术主要包括光热发电和光伏发电两种形式。
光热发电利用太阳能集中产生高温，通过发电机转化为电能；光伏发电则是直接利用太阳能通过光伏电池产生电能。
然而，太阳能发电技术也存在一些问题，如依赖天气、能量密度低等。
3. 水能发电技术水能发电技术主要包括水轮发电和潮汐发电两种形式。
水轮发电是利用水流驱动发电机产生电能；潮汐发电则是利用潮汐能驱动涡潮发电机产生电能。
水能发电技术在一些地区得到了广泛应用，但对于其他地区来说，由于地理条件限制，水能发电技术的利用效果有限。
4. 地热能发电技术地热能发电技术是利用地壳深处的高温热能产生蒸汽，然后通过涡轮机转化为电能。
地热能发电技术具有稳定性高、环境影响小等特点，但限于地理条件，其应用范围相对较窄。
二、新能源系统集成的意义虽然新能源发电技术各具特点，但单一的技术往往难以满足电力需求的稳定性和连续性。
在实际应用中，通过将多种新能源发电技术进行系统集成，可以有效解决这些问题。
新能源系统集成的意义主要体现在以下几个方面。
1. 提高电力供应的稳定性通过系统集成多种新能源发电技术，可以弥补单一技术的不足，提高电力供应的稳定性。
当某一种新能源发电技术受到天气等因素的限制时，其他技术可以补充供应，确保电力供应的连续性和稳定性。
新能源电机驱动系统的组成
新能源电机驱动系统的组成
新能源电机驱动系统是一种可以替代传统燃油驱动系统的动力系统。
新能源电机驱动系统是由电机、控制器、电池和传动系统组成的集成系统。
通过智能控制器，电能可以被转化为动力，以驱动车辆运动。
电机是电动车的核心部件，它负责转化电能为动力。
根据不同的应用需求，电动车采用不同类型的电动机，如永磁同步电机、感应电机、开关电容电机等。
其中，永磁同步电机具有较高的效率，能够提供更高的性能和更长的续航里程。
控制器是电动车驱动系统的调度中心，它负责控制电机的运行和输出功率，并监测和反馈各种车载传感器的数据。
一般来说，控制器主要由功率模块、控制电路、辅助电路和通信接口等部分组成。
控制器的设计需要满足高效率、高可靠性、智能化和对多功能控制的要求。
电池是储存电能的装置，电池的能量密度、电压等特性直接影响到电动车的续航里程和性能。
当前，电动车的电池主要采用锂离子电池，其优点包括较高的能量密度、长寿命、低自放电，以及快速充电等特点。
随着技术的不断进步，未来的电动车电池将倾向于高能量密度、低成本和可持续能源等方向发展。
传动系统是将电机的功率传递到车轮的装置。
在电动车中，传动系统主要由齿轮减速器、驱动轴、前、后桥等部分组成。
传动系统的设计需要满足高效、精度、低噪音等要求。
总之，新能源电机驱动系统是一种高效可靠的动力系统，电机、控制器、电池和传动系统的协同作用，保证了电动车在性能、安全和环保等方面的优越表现。
随着科技的不断进步，电动车的电池、电机等配套技术将会不断优化，推动着新能源电动车的更快发展。
高性能集成式电驱系统技术
2.产业背景《世界新能源汽车大会博鳌共识》发布一、汽车产业的可持续发展，对报障全球能源安全、应对气候变化、改善生态环境有着重要作用，也将是促进未来全球经济持续增长的重要引擎。
促进汽车产业可持续发展，是全球汽车产业利益相关者共同的责任与奋斗目标。
二、“电动化、智能化、共享化”已成为全球汽车产业转型升级的主要方向，并进入叠加融合、相互赋能、加速发展的新阶段，汽车能源动力、生产运行、消费使用将发生全面变革。
三、在百年未遇的大变革下，汽车产业利益相关方需要开展更全面、更紧密的协同合作，加快新技术的市场导入与推广普及，力争到2035年全球新能源汽车的市场份额达到50%，全球汽车产业基本实现电动化转型。
四、各国政府应协同营造更适合“电动化、智能化、共享化”融合发展的政策环境，出台更积极且市场化的政策，协同推进跨产业的合作与融合发展，规划建设更智能、更清洁、更安全、更便利的基础设施。
五、汽车产业界将持续加大新能源汽车的研发和市场推广。
加大在动力电池、燃料电池、智能网联等核心技术的创新投入；高度重视新能源汽车的安全问题，持续加强安全技术研究并提供有效的解决方案；持续降低成本，研发生产更具市场竞争力的新能源汽车。
六、新能源汽车发展仍面临着技术不成熟、成本相对较高、使用环境不完善等诸多问题，亟需开展更为广阔的国际交流与合作，以全球智慧共同应对挑战，加快破除新能源汽车大规模普及的市场障碍，推动实现汽车产业转型升级和可持续发展。
3.技术路线分体式用动力线连接电机和控制器电机控制器集成采用Busbar连接轻量化、集成化三合一全集成式高功率密度、高扭矩密度第三代半导体SiC、GaN技术应用少（无）重稀土电机技术MCU、OBC、DCDC、TCU软件集成，具备域控制概念电机、减速机、逆变器、DCDC等硬件结构高度集成产品覆盖车型电机技术三合一动力总成系统《中国制造2025重点领域技术路线图》中提到，驱动电机的发展目标：2020年乘用车20s有效比功率达到3.5kW/kg以上；2025年乘用车20s有效比功率达到4 kW/kg以上；2030年乘用车20s有效比功率达到5 kW/kg以上；驱动电机的集成化、高效化、高功率密度将成为未来电机的技术制高点。
新能源汽车的六大核心技术-2020
新能源汽车的六大核心技术2020年目 录新能源汽车的结构和工作原理 二、 新能源汽车的六大核心技术三、1.动力电池及管理技术2.驱动电机及控制技术3.整车控制技术4.整车轻量化技术5.整车能量管理技术新能源汽车的分类 一、一、新能源汽车的分类由车载可充电蓄电池或其它能量储存装置提供电能、由电机驱动的汽车（BEV ）。
采用燃料电池作为电源的电动汽车称为燃料电池电动汽车（Fuel Cell Electric Vehicle ，FCEV ）。
新能源汽车混合动力电动汽车纯电动汽车燃料电池汽车其他新能源汽车如燃气汽车、太阳能汽车由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作为驱动能源，其中至少有一种能提供电能的车辆称为混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle,简称HEV ）由机械、电子、能源、计算机、信息技术等集成目 录新能源汽车的结构和工作原理 二、 新能源汽车的六大核心技术三、1.动力电池及管理技术2.驱动电机及控制技术3.整车控制技术4.整车轻量化技术5.整车能量管理技术新能源汽车的分类 一、内燃机+电能燃料电池+蓄电池 燃料电池+电容+太阳能 燃料电池+电容（飞轮）蓄电池燃料电池 储能器电容飞轮•按动力组合形式分类混合动力电动汽车①微度混合动力电动汽车（Micro HEV ）以发动机为主要动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比≤5%，只具备停车停机功能的混合动力电动汽车。
②轻度混合动力电动汽车（Mild HEV ）以发动机为主要动力源，电动机作为辅助动力，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比为5%~15%，电动机可向车辆行驶系统提供辅助驱动力矩，但不能单独驱动车辆行驶的混合动力电动汽车。
③中度混合动力电动汽车（Medium HEV ）以发动机和/或电动机为动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比为15%~40%，低速时可电机独立驱动的混合动力电动汽车。
④重度/全混合动力电动汽车（Full HEV ）以发动机和/或电动机为动力源，电动机的峰值功率和发动机的额定功率比大•按混合程度分类•按混合燃料分类油电混合、油液混合•按混合位置分类变速箱前置、变速箱后置串联单一的动力装置，两个以上能量源工作原理并联工作原理•发动机单独驱动•驱动电机单独驱动•发动机和驱动电机混合驱动混联工作原理内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构两个电机系统：发电机和电机驱动系统行星齿轮机构：功率分流混合动力电动汽车.典型工况纯电动汽车.分类①铅酸电池电动汽车 ②锂离子电池电动汽车 ③镍-氢电池电动汽车等•按照蓄电池的种类不同分类 ①直流电动机驱动的电动汽车 ②交流电动机驱动的电动汽车 ③双电动机驱动的电动汽车 ④电动轮电动汽车•按动力驱动控制系统的结构型式不同分类电动汽车纯电动汽车（EV ）混合动力电动汽（HEV ）插电式（PHEV ）非插电式结构工作原理纯蓄电池作为动力源，使用辅助电力源有超级电容器或发电机组，用来改善起动性能和增加续驶里程。
新能源汽车一体化电驱桥结构设计
新能源汽车一体化电驱桥结构设计随着全球对环境保护和可持续发展的重视，新能源汽车行业正迅速发展。
作为新能源汽车的核心部件之一，电驱桥在提高汽车性能和能效方面起着关键作用。
本文将探讨一体化电驱桥的结构设计，旨在为新能源汽车行业的发展提供一些参考和建议。
一、一体化电驱桥的基本概念一体化电驱桥是指将电动机、变速器和差速器等传统汽车驱动部件集成在一起的动力传动装置。
相较于传统燃油车的车桥结构，一体化电驱桥可以实现更高的能量转换效率和整车动力性能。
一体化电驱桥还可以减小整车的尺寸和重量，提高车辆的操控性和稳定性。
二、一体化电驱桥的结构设计原则1. 整体一体化设计，减小传动系统的传动路径和机械间隙，提高传动效率和可靠性。
2. 采用轻量化材料，如铝合金和高强度钢材，以减小整体重量。
3. 保证结构的刚性和耐久性，以满足汽车在多种路况下的稳定性和安全性要求。
4. 模块化设计，便于批量生产和维修保养。
三、一体化电驱桥的关键技术1. 电机设计：选择合适的电机类型和尺寸，以满足车辆的动力需求和空间限制。
2. 变速器设计：采用高效的变速器传动机构和控制系统，实现多档位自动变速和动力分配。
3. 差速器设计：设计合理的差速器结构，确保车辆在转弯和不同路况下的稳定性和平稳性。
4. 整体集成设计：将电机、变速器和差速器等部件优化组合，实现结构紧凑、重量轻、效率高的一体化电驱桥系统。
四、一体化电驱桥的应用前景随着新能源汽车市场的不断扩大和技术的不断进步，一体化电驱桥将成为未来汽车动力传动的主流趋势。
它将在提高汽车动力性能、降低能耗排放和改善车辆操控稳定性等方面发挥重要作用。
一体化电驱桥的大规模应用也将推动汽车制造业的技术创新和产业升级。
一体化电驱桥作为新能源汽车的关键零部件，其结构设计将对汽车性能和整车能效产生重要影响。
在未来的发展中，我们需要不断优化一体化电驱桥的设计，提高其效率、可靠性和成本效益，以满足新能源汽车市场的需求和挑战。
新能源汽车三合一驱动技术
1 2 3 4 5 6 7 81. 前言电驱系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
电动汽车三合一电驱系统技术是指将电控、电机和减速器集成为一体的技术。
三合一电驱系统的集成化可以降低重量、减小体积，提高功率密度、扭矩密度，并且集成化在NVH、EMC方面也有很好的效果表现，从动力性、经济性的角度考虑，是一个极好的优势。
随着电动汽车技术的不断更新进步，集成化设计将无可争辩地成为未来发展的趋势。
2. 三合一电驱系统的开发目标及系统结构三合一电驱系统的开发目标电驱系统的开发是基于整车给出的开发要求来的，主要开发要求如下：高效率：这样的同等的电池容量下汽车可以跑得更远；寿命长：寿命要达到15年，甚至更长时间；少维护，最好是免维护的；满足法规要求的最大加速、最高车速和最大爬坡度等；尺寸紧凑，质量轻；工作可靠，耐高温、抗震动、防水和防尘；低电磁辐射和良好的电磁兼容性；低噪声。
三合一电驱系统的系统结构三合一电驱系统由驱动电机、电机控制器（MCU）和减速器（GBox）构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接。
如下图所示。
系统框图3. 三合一电驱系统的发展进展电动汽车驱动单元的传统方式传统分立部件：整车高低压线束、接插件、管路和箱体结构等错综复杂前电机PDU 变速器DC-DC 电机控制器OBC电动汽车驱动单元的集成化方向充配电三合一电驱动三合一“3+3”结构：减少整车线束、接插件，管路和箱体，结构紧凑，布置便利电动汽车驱动单元的主要集成方式电动汽车驱动单元的主要集成方式和方向 驱动总成平台化、模块化，适应不同车型搭载需求；动力总成集成化、控制模块集成化、系统软件集成化的多合一电驱平台。
多合一平台充配电三合一总成三合一电驱系统总成驱动电机EM电机控制器INV减速器Gbox 充电机OBC直流变换器DCDC 高压分线盒HV-Box 集成电池的底盘多合一控制器电机、控制器、减速器三合一电机控制器动力电池控制单元变速器驱动电机电动汽车驱动单元三合一电驱系统的集成化程度随着开发技术和制造工艺进步，三合一电驱系统集成化越来越高，越来越走向平台化，低成本化。
纯电动汽车的电机驱动系统
1 2驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
由电动机、固定速比减速器和差速器等构成的电动机中央驱动系统，这种驱动系统中，由于没有离合器和变速器，因此可以减少机械传动装置的体积和质量。
它与前轮驱动横向布置发动机的燃油汽车的结构形式相似，将电动机、固定速比减速器和差速器集成一体，两根半轴连接两个驱动车轮，这种布置形式在小型电动汽车上应用最为普遍。
本文将以北汽新能源EV200车型所采用的驱动电机系统为例来介绍相关技术。
1.驱动电机系统介绍驱动电机系统由驱动电机、驱动电机控制器(MCU)构成，通过高低压线束、冷却管路与整车其他系统连接，如图1所示。
整车控制器(VCU)根据加速踏板、制动踏板、挡位等信号通过CAN网络向电机控制器MCU发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出，以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能。
电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监测，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。
驱动电机技术指标参数，如表1所示，驱动电机控制器技术参数如表2所示。
图1 驱动电机系统结构表1 驱动电机技术参数类型永磁同步基速1228r/min转速范围0~9000r/min额定功率30kW峰值功率53kW额定扭矩102N.m峰值扭矩180N.m(相当于2.0排量的汽油机)重量45kg表2 驱动电机控制器技术参数技术指标技术参数直流输入电压336V工作电压范围265~410V控制电源12V控制电源电压范围9~16V(所有控制器具有低压电路控制)标称容量85kVA重量9kgMCU(E machine and inverter )-Motor Control UnitMCU主要集成两部分一部分是电机,和逆变器,他主要作用根据油门踏板和制动踏板的输入,去控制电机的动力输出以及能力制动回收。
电驱桥新结构
电驱桥新结构
摘要：
1.电驱桥新结构简介
2.电驱桥的发展历程
3.电驱桥的优点和应用领域
4.电驱桥的发展趋势和挑战
5.结论
正文：
电驱桥新结构是指一种采用电力驱动的桥式结构，它将驱动电机、减速器和传动装置集成在一个紧凑的单元中，从而实现了高效、轻便和可靠的驱动方式。
这种新结构已经在汽车、船舶、工业机械等多个领域得到广泛应用。
电驱桥的发展历程可以追溯到20 世纪80 年代，当时主要应用于电动汽车和一些特殊领域。
随着技术的发展，电驱桥逐渐向民用领域扩展，成为一种重要的动力传动方式。
近年来，随着电动车的普及和电力驱动技术的不断创新，电驱桥的应用范围也越来越广泛。
电驱桥的优点主要体现在高效、轻便和可靠等方面。
首先，电驱桥采用电力驱动，具有较高的传动效率，能够降低能耗和排放。
其次，电驱桥的结构紧凑，重量轻，便于安装和使用。
最后，电驱桥的传动装置采用封闭式设计，具有良好的防水、防尘和防油性能，能够在恶劣环境下正常工作。
电驱桥的应用领域非常广泛，除了汽车、船舶和工业机械等传统领域外，还广泛应用于电动车、新能源等领域。
随着电动车的普及，电驱桥将成为未来
汽车驱动系统的重要组成部分。
尽管电驱桥具有很多优点，但是也面临着一些挑战。
首先，电驱桥的设计和制造需要较高的技术水平，成本相对较高。
其次，电驱桥的维修和保养需要专业的设备和技术，对维修人员的素质要求较高。
最后，电驱桥的使用和普及还需要政策的支持和市场的推广。
总之，电驱桥新结构是一种高效、轻便和可靠的驱动方式，具有广泛的应用前景和发展潜力。
EPT3.0高集成式电驱动系统
“中国心”2021年度十佳新能源汽车动力系统评选
实车测试
EPT3.0高集成式电驱动系统哪吒汽车EPT 3.0高集成式电驱动系统传
承于国内最早三合一电机总成技术，采用电
机、减速器和控制器深度集成，在体积、轻
量化、热管理、高效率等方面表现突出。
同
时，通过谐波注入技术、三截面修形技术和
电机斜极设计，大幅增强其NVH 性能表现。
匹配车型：哪吒 U Pro 哪吒汽车EPT 3.0高集成式电驱动系统纯电驱动系统1503101600081.576101738
参评企业
参评系统
动力形式
电动机最大功率（kW）
电动机最大扭矩（Nm）
电机最高转速（rpm）
电池容量（kWh）
NEDC 纯电续驶里程（km）
整备质量（kg）数据表
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新能源汽车动力总成
新能源汽车动力总成新能源汽车动力总成是指由电机、电池和电子控制系统组成的汽车动力系统。
随着环境污染和能源短缺问题的日益突出，新能源汽车动力总成作为替代传统燃油动力的一种新型动力形式，逐渐受到人们的重视和关注。
电机是新能源汽车动力总成的核心部件，它负责将电能转换为机械能，驱动汽车行驶。
目前，新能源汽车主要采用的电机有直流无刷电机和交流感应电机两种类型。
直流无刷电机由于具有高效、噪音低、转速范围广等优点而被广泛应用于新能源汽车。
交流感应电机则具有结构简单、可靠性高等特点，但其齿轮传动比较复杂，需要配备双离合器等变速器来实现不同速度的调节。
电池是新能源汽车动力总成中存储能量的关键组成部分。
电池的主要功能是将电能转化为化学能储存起来，并在汽车行驶时按需释放能量。
目前，新能源汽车主要采用的电池技术有锂离子电池、镍氢电池和超级电容器等。
锂离子电池由于能量密度高、重量轻、寿命长等优点，被广泛应用于新能源汽车领域。
然而，锂离子电池仍然存在能量密度低、充电时间长、成本高等问题，亟需进一步研发和创新。
电子控制系统是新能源汽车动力总成的智能化管理系统，它负责监测和控制动力总成的工作状态。
电子控制系统主要包括控制器、传感器、执行器和人机交互界面等组成部分。
控制器负责接收和处理来自传感器的信息，并控制电机和电池的工作状态。
传感器负责收集动力总成各个部件的工作参数，并将其转化为电信号输入到控制器中。
执行器则负责根据控制器的指令改变电机和电池的工作状态。
人机交互界面则为驾驶员提供动力总成工作状态的实时显示和控制操作。
总的来说，新能源汽车动力总成是通过电机、电池和电子控制系统集成而成的汽车动力系统。
它具有环保、高效、智能等特点，是实现可持续发展的重要手段之一。
然而，新能源汽车动力总成仍然面临着能量密度不高、成本较高等挑战，需要进一步加强科研和技术创新。
同时，政府和企业也应加大政策和资金支持，推动新能源汽车动力总成的发展与应用，促进能源转型和汽车工业的绿色可持续发展。
新能源汽车电驱动力系统集成方案技术路径
新能源汽车电驱动力系统集成方案技术路径下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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电池组总正
…………
12串电池组
电池箱接口
电池信息显示屏
显示屏外观如图所示，首页为显示图形界面，显示内容：电池剩余容量、 总电压、充放电电流、最高和最低温度、充放电状态和充放电时的保护状态 等。点击电池信息可进入第二页和后续界面，此页面及后续页面显示电池单 体电压和温度信息，总共可显示0～23串单体电压。点击关闭背光可以将整个 显示界面变暗，能够降低损耗。
（2）两电极之间必须具有离子导电性 物质既电解质
（3）能量转换中的电子必须经过外电 路来转移
磷酸铁锂电池组成及构造
结构和工作原理
左侧橄榄石结构的LiFePO4作为电 池的正极，由铝箔与电池正极相连， 中间部位的是聚合物的隔膜，它把正 极与负极隔开，但锂离子Li+可以通 过而电子e-不能通过，右侧则是由碳 既石墨组成的电池负极，由铜箔与电 池的负极连接，电池的其他空间充满 着电解质。LiFePO4电池在充电时， 正极中的锂离子Li+通过聚合物隔膜 向负极迁移，电子通过外部电源并经 外电路向内提供能量；在放电过程中， 负极中的锂离子通过隔膜向正极迁移， 电子通过外电路向外释放能量。
显示器工作电压 及工作方式
车载充电机
车载充电机
说明： ① CAN为通信线路，充电时BMS对电池监控，当充电过程中出现异常 时，BMS通过CAN总线告诉充电机停止充电； ② BMS正常工作时是通过点火开关供电的，但在充电时BMS侧的电源 开关（点火开关）是关闭的，所以在充电时充电机提供12V工作电源给 BMS用于监控电池充电时状态； ③ L、N为民用220V交流电输入的火线和零线。
BMS系统功能
单体电池电压检测 检测4～48串（串数可设置）电池的单体电池电压，单体电压采样范围0～4.5V，采样精度 ±5mV
温度检测 每12路采集有2个温感检测环境温度，温度采样范围－40℃ ～ 125℃，采样精度±1℃。
电池的均衡方式 在使用过程中采用被动式均衡，接收数据处理器给出的均衡命令，可对相应单体电池进 行均衡充电和放电，均衡电流100mA 。
DC-DC转换器
DC-DC转换器外观如图所示，其功 能是将73.6V的电池包高压直流电转换 成13.8V的直流电供给用电器使用，并 供给12V辅助电池充电
01 新能源汽车发展背景分析 03 纯电动汽车驱动电机与控制系统认知
c显示屏会显示充电信息
d观察充电机上的状态指示灯
2、设备运行时的操作方法 a打开点火钥匙启动设备
使用方法
b观察显示屏和仪表是否显示正常
c选择档位
d加速运行
使用方法
3、磁粉制动器的控制与操作（模拟路况的操作） a插上220V电源
b将电源开关置于ON位 调节旋钮控制负载力（模拟路况）的大小
c在同样的速度下负载力的大小不一样，则电 池包输出的电流也会不一样，说明路况不同。
62V-84V 73.6V 额定：4.4kWh 额定：60Ah
参数
放电 -20～60℃充电 0～45℃
5%～80%
1个月内 -20～45℃长期一年内0℃～ 35℃
≤30A ≤200A ≤40A
≥95%
电池管理系统BMS
电池管理单元BMS能为各类动力、储能类锂电池组提供完善的保护，可实现对电池组 电压、电流、温度等多种电池参数的高精度在线检测及故障报警；高精度估算电池 组的剩余容量，可同时控制多路大电流的电池均衡，并适应多种充放电控制策略， 通过CAN通道传递信息给显示屏来显示实时电池数据。
d刹车制动
01 新能源汽车发展背景分析
02
纯电动汽车电源系统认知
结构和工作原理
磷酸铁锂电池是一种将化学反应释放 的能量既化学能直接转换成电能的一种 装置，它可以重复放电和充电。和一般 电池一样，在能量的转换过程中必须满 足如下条件：
（1）在能量转换时必须有失去电子的 氧化过程（在负极中发生）和获得电子 的还原过程（在正极中发生）；
CAN通信 通过 CAN总线将电池组内各单体的电压、温度等信息传送到数据处理器。
BMS接口定义
系统的电气连接
B12+
B11+
B10+
B3+
B2+
B1+
B1-
…………
12串电池组
电池组总负
B12+(M2) B11+(M2) B10+(M2)
B3+(M2) B2+(M2) B1+(M2) B1-(M2)
电池主要术语
（1）一次电池 （2）二次电池 （3）动力蓄电池 （4）蓄电池端电压 （5）蓄电池终止电压 （6）蓄电池充电限制电压 （7）蓄电池放电截止电压 （8）蓄电池容量 （9）蓄电池内阻 （10）能量及能量密度（比能量） （11）功率和功率密度（比功率） （12）荷电状态(SOC) （13）放电深度(DOD) （14）自放电率 （15）循环使用寿命
动力电池包
项目名称 电池组电压工作范围 电池组设计工作电压 电池组总能量（kWh）25±2℃，⅓C 电池组总容量（Ah）25±2℃，⅓C
电池组推荐使用环境温度范围（℃）
电池组推荐使用环境相对湿度
电池组储存温度
电池组最大持续充电电流 最大放电电流（30s） 持续放电电流（60min）
荷电保持能力（常温下搁置28天，25℃，SOC50%）
充电机工作方式 ① BMS固定间隔时间1S发送控制信息到充电机，充电机接收到信息以 后根据报文数据的电压电流设置来工作。如果5秒接收不到报文，则进入 通信错误状态，关闭输出。 ② 充电机每隔1S发送广播信息，显示仪表可以根据信息显示充电机状 态。
充电流程
第一步 预充电（A→B） 仅在电池组电压低于U2时进入预 充电过程（电池组电压低于U1时充电 机不启动），以I进行充电，电压升高 到U2时结束预充电过程； 第二步 恒流充电（B→C） 以I2进行恒流充电，电压升高到 U2时结束恒流充电过程； 第三步 恒压充电（C→D） 以U2进行恒压涓流充电，电流降 低到I3时结束整个充电过程；
新能源电驱动传动系统集成
深圳风向标教育资源股份有限公司
目录
01
设备简介及使用方法
02
纯电动汽车电源系统认知
03 纯电动汽车驱动电机与控制系统认知 04 纯电动汽车底盘传动与制动认知
01 新能源汽车发展背景分析
01
设备简介及使用方法
设备简介
1、使用前检查及充电 a打开设备总电源开关
使用方法
b连接电源线如图所示，另一端插家用220V电源