蓝海华腾V6-H高性能矢量控制型转矩控制型变频器 用户手册 V12
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尤其适用于： 提升设备、可逆轧机工作辊道、编织机、造纸生产线。
高可靠性设计
符合国际相关产品标准
IEC61800−2
IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C
General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 图 1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响
应，电机稳定运行。 电机额定负载下实现 0.1s 指令加减速。 电机正反转过零速切换时，电流无相位wenku.baidu.com变和震荡，转速无脉动。 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.25Hz；180%额定转矩。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.00Hz；180%额定转矩。
稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.2%。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.02%。
尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
归一化设计
硬件接口的归一化设计：控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化（Modbus 协议）。 主回路端子的归一化设计：0.75G～15G 归一，18.5G～75G 归一，90G～500G 归一，便于
尤其适合于： 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
转矩
电流 速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续
工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于： 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
前
言
V6−H 系列变频器采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技 术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品 的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动 应用的需求。
温馨提示
V6−H1的 “ 产品系列、外形、安装尺寸及重量 ”
详见附录D增补页
电流 转速
图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
电流 转速
图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动
独特的快速直流制动
0～300Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
电流
图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行
独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。
变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
卓越性能
控制方式
矢量控制 1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（无编码器速度反馈）： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（有编码器速度反馈）： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<20ms 闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<10ms
尤其适用于： 收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机
转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。
尤其适用于： 风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。 开环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<20ms。 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<10ms。
高可靠性设计
符合国际相关产品标准
IEC61800−2
IEC61800−3 IEC61000−6 IEC61800−5−1 UL508C
General requirements–Rating specifications for low voltage adjustable frequency a.c. power drive systems EMC product standard including specific test methods Electromagnetic compatibility（EMC）–Part6:Generic standards Safety requirements –Electrical, thermal and energy UL Standard for Safety for Power Conversion Equipment
无速度传感器矢量控制下优异的控制性能
真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 图 1 为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩、电流、转速和直流母线电压快速响
应，电机稳定运行。 电机额定负载下实现 0.1s 指令加减速。 电机正反转过零速切换时，电流无相位wenku.baidu.com变和震荡，转速无脉动。 母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。
启动转矩：无编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.25Hz；180%额定转矩。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时 0.00Hz；180%额定转矩。
稳速精度：无编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.2%。 有编码器速度反馈矢量控制 2 时±0.02%。
尤其适用于： 中大型拉丝机、管线材加工、起重/提升设备、轧机 。
归一化设计
硬件接口的归一化设计：控制板、按键型/飞梭型操作面板归一化，便于客户的使用和维护。 软件协议的归一化设计：端子/操作面板 485、万能扩展口 SPI 协议归一化（Modbus 协议）。 主回路端子的归一化设计：0.75G～15G 归一，18.5G～75G 归一，90G～500G 归一，便于
尤其适合于： 数控机床、喷泉控制、编织机、提花机等各类往复运行设备。
转矩
电流 速度
母线电压
图 1 0Hz→正转 50Hz→0Hz→反转 50Hz→0Hz 的急加减速四象限运行
真正实现无跳闸运行
优异的电流和电压控制技术，以 0.1s 指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。 超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。 短时过载能力强，200%的额定负载条件下可连续工作 0.5s，150%的额定负载条件下可连续
工作 1 分钟。 智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器带负载能力。
尤其适用于： 注塑机节能改造、起重/提升设备、数控机床、轧机、高炉上料等重载设备。
母线电压
电流
图 2 任意加减速和稳态运行，电流电压控制稳定不会跳闸保护
矢量控制下低频大转矩稳定运行
精确的速度辨识和转子磁链定向，在 0.25Hz 负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。
前
言
V6−H 系列变频器采用了高性能的无速度传感器矢量控制技术和转矩控制技 术，不仅具有优异的控制性能，同时还结合中国的应用特点，进一步强化了产品 的可靠性和环境的适应性以及客户化和行业化的设计，能够更好地满足各种传动 应用的需求。
温馨提示
V6−H1的 “ 产品系列、外形、安装尺寸及重量 ”
详见附录D增补页
电流 转速
图 4 电机自由旋转时快速无冲击的转速跟踪 跟踪方式二：将电机无任何冲击地从高速旋转状态拉到低速然后加速恢复到正常运行状态。
电流 转速
图 5 电机高速自由旋转时跟踪并降频后平滑起动
独特的快速直流制动
0～300Hz 范围内，变频器 0.3s 内实现电机反电势的消除，快速直流制动。 最大效率注入直流电流提高制动能力。 无需直流制动起始等待时间。 免除直流制动起始等待时间专用功能码设定。
电流
图 3 无速度传感器矢量控制下 0.25Hz 突加满载运行
独特的电网瞬时掉电处理
在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常 后继续运行。
变频器运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电变频器可提供告警信息。 支持掉电后再上电变频器自动运行功能。 可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。
卓越性能
控制方式
矢量控制 1： 既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感。 启动转矩：0.50Hz 180%额定转矩 调速范围：1:100 稳速精度：± 0.5% 0.50Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（无编码器速度反馈）： 精确的无速度传感器矢量控制技术真正实现了交流电机解耦，使运行控制直流电机化。 启动转矩：0.25Hz 180%额定转矩 调速范围：1:200 稳速精度：± 0.2% 0.25Hz 可控制电机 150%额定转矩稳定运行。 矢量控制 2（有编码器速度反馈）： 启动转矩：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1:1000 稳速精度：± 0.02% 开环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<20ms 闭环转矩控制方式： 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩精度：±5% 转矩响应：<10ms
尤其适用于： 收卷设备、多点传动设备、轧机、印刷、包装。
独特的转速跟踪功能
无需专用的硬件检测电路和专用功能码设定，0～60Hz 范围内，变频器在 0.2s 内完成电机
转速、转向和相角的辨识，并对自由旋转的电机平滑跟踪起动。 跟踪方式一：快速平滑无任何冲击跟踪上电机自由旋转转速。
尤其适用于： 风机/水泵，瞬时停电恢复来电后需跟踪运行的设备。
尤其适用于： 化纤和纺织设备、多点同步联动设备、风机/水泵、瞬时停电启动设备。
转矩控制运行
独立的电流环控制实现真正的转矩控制。 支持转矩控制和速度控制在线切换。 转矩给定方式可选数字给定或模拟给定。 开环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<20ms。 闭环转矩控制方式 转矩精度：±5%；转矩响应<10ms。