工业机器人选型与典型应用

• 8、市场占有率原则
• 市场占有率高的工业机器人，说明是旺销产品，已受到多 数用户的青睐和肯定，一般不会有太多质量低劣的情况。 市场占有率高的旺销机器人一般是批量产品，其设计结构 和工艺基本上是经过多次修改和考验的，应该是比较成熟 的产品，产品质量应该能得到保证。
• 9、避免风险原则
• 避免技术性风险。 对一技术复杂而昂贵的工业机器人， 选用时应采取交钥匙工程的方法签署技术合同和商务合同 。要求订货前做工艺设计、动态模拟仿真或实地操作演示 实验，订货时要求供应商提供全套专用附件，到货后要求 负责安装调试，要求负责操作人员的编程、操作和维护的 培训。
• 11、科学验收原则
• 常常发现一些企业，可以以昂贵的代价购买工业机器人， 而不肯花钱请权威机构进行品质验收。有的外商就抓住了 这个弱点，或者以次充好，或者发出他们的不合格品给中 国的用户，而中国用户又没经过权威机构进行科学严格的 验收，让他们蒙混过关，当用户发现时也过了索赔期，结 果是哑巴吃黄连，有苦说不出。
• 除了考察供应商的负债率和生产形势外，还要考察供应商的流动资金状况。流 动资金十分困难的企业，你向他们订了货，交了预付款，但他们把预付款挪作 他用，因此造成无法交货或交货严重拖期，损失的还是用户。
• 或交货严重拖期，损失的还是用户。
• 10、环保安全原则
• 工业机器人也有漏油、漏水、漏气的现象，这会污染环境和造成浪费，应该坚 持标准，严格要求，对于工艺过程材料，如果含有对人身有害的物质，则不应 该超标。目前，我国已开始对企业进行环保标准认证，通过此项认证的企业， 也应该成为我们订货时优先选择的企业。工业机器人配套的电气产品往往都有 安全要求， 这些产品要达到安全标准，最好能通过安全认证。
• 6、维修备件供应原则
• 对于进口工业机器人来讲，用户经常遇到维修备件供应难 的问题。要么是供应渠道不畅，供应时间周期长，要么是 原来的备件已淘汰，厂家专门做此种备件价格十分昂贵， 要么就是无法弄到。选型时要考虑供应商的维修备件供应 难易程度。
• 7、维修服务体系完善原则
• 在选择工业机器人时，一定要考核工业机器人生产企业及其配套产品生产企业 的售前和售后服务网络是否健全，服务队伍的素质是否能胜任工作，服务能否 及时，是否能履行承诺。这一点非常重要，不容忽视，应该在合同条款中加以 明确，并规定索赔事项。对于在中国没有维修服务网点，或者虽然有维修网点 ，但开同虚设不起作用的企业，原则上是不能选用的。
• 12、性能价格比原则
• 工业机器人的价格主要取决于技术水平的先进性，质量和 精度的好坏，配置的高低以及质量保证费用等。对工业机 器人的价格必须进行综合考虑，不要一味追求低价格。但 也要防止价格上的欺骗，只要认真地比产品水平、比质量 、比配置、比功能、比运行费用，最后再比价格，是可以 买到性能价格比合理的工业机器人设备的。
学习目标
知识链接
• 一、工业机器人选型的原则和方法 • 工业机器人广泛应用于各行业的生产。选用机器人应满足适用、可
靠、便于操作和维修维护及经济性的基本要求。具体的选型原则和 方法如下： • 1、工艺适应性原则 • 工艺适应性原则主要指所选用的工业机器人功能必须适应生产的工 艺需求。焊接、喷涂、铸造、锻造、冲压、车削、铣削、码垛、搬 运等生产其工艺不同，对机器人的动作类型、承载能力、运动范围 和速度、机器人重复精度等要求也不同。 • 2、可靠性原则 • 机器人的可靠性是工业机器人用户特别关心的焦点问题，因此在选 用工业机器人时必须认真对待。是否经过可靠性试验，其无故障时
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ • 4、容易操作原则
• 工业机器人的操作、示教和编程，应该简单易学。所有机 器人选型时重点考察其基本操作是否繁琐，示教是否容易 ，编程系统是否接近高级语言等。
• 5、质量保证原则
• 选用工业机器人时，不但要考核工业机器人本身的质量， 还要考核工业机器人生产企业质量保证体系的完善性和可 信性。考核工业机器人整机生产企业是否通过ISO有关标 准的认证。因为，是否通过ISO有关标准的认证，对于企 业产品的质量保证的差别是很大的。通过认证，在质量管 理和质量保证物质条件上都会全面得到保证。
• 供应商敢不敢承担这样的交钥匙合同，也是对他们实力的严峻考验。
• 避免资信风险。在商品经济的大潮中，骗局和陷阱还是存在的，一不小心就会 陷进去，结果无法向领导和职工交代。为了避免这种风险，要对供应商进行实 地考察。除了对产品技术质量和服务质量考察外，还要通过银行或可信的渠道 考察其资信情况。供应商的负债率最好不超过70%，负债率过高随时都有破产 的危险。
• 3、优化配置原则
• 工业机器人的配置既要满足生产活动的功能要求，又要保证质量稳定可靠，还 要做到经济合理。关键部件的来源，首先重点考察减速器、伺服系统、控制器 的品牌及其质量等级，其次是机械结构是否经过优化设计，结构是否合理，是 否有足够的刚性和稳定性，是否选用了优质材料和有效的工艺处理，以保证其 稳定性。应考察机器人生产厂家各种关键配套产品的配置清单及生产厂家，防 止机器人生产厂家以次充好，影响整机质量。
项目五 工业机器人选型与典型应用
• 1.掌握工业机器人选型的原则和方法； • 2.了解常用知名品牌工业机器人特点和常用型号； • 3.熟悉焊接机器人系统的组成和编程要点； • 4.熟悉喷涂机器人系统的组成和编程要点； • 5.熟悉机床上下料机器人系统的组成和编程要点。 • 6.熟悉码垛、搬运机器人系统的组成与应用。 • 7.了解机加工机器人的基本知识。