TL665x-EasyEVM开发板规格书
EVM35x用户手册公司EMA發...
EVM35x用户手册公司: EMA發行版本: v1.0发布时间:07/20/2010作者：Vincent2公司简介广州英码信息科技有限公司（EMA ）是一家提供专业嵌入式产品和解决方案，包括嵌入式系统模块（SOMs ）,单板计算机（SBC ），工控板（IPC ），以及支持用户进行快速二次开发的配套工具与软件包。
公司作为德州仪器（TI ），飞思卡尔（Freescale ），等芯片公司的合作伙伴，按OEM/ODM 方式为用户提供全面的嵌入式解决方案，在售前售后技术支持，用户培训和系统维护等各种环节为用户提供完善的服务，使客户能以低成本，低风险的方式运作，并加快产品上市时间。
产品应用领域已广泛覆盖消费电子，医疗仪器，无线通讯，仪器仪表，节能电子，汽车电子等行业，成为中国广大电子企业客户最满意的合作伙伴 。
产品定制服务1) 提供基于SOM35x 的产品定制服务；2) 提供基于OMAP35x 的产品定制服务；3) 提供Linux 、Android 和WinCE 应用开发服务；4) 提供芯片“一站式采购”服务；5) 提供OMAP3应用培训服务。
3帮助客户快速完成产品设计，实现产品的快速上市，快速抢占市场。
如果您需要了解更多的关于产品定制服务信息，请跟英码市场部联系，电话：+86-20-61230220或者+86-189********，或者email ：*****************产品订购如果您想订购英码SOM35x 系统核心模块或者配套EVM35x 主板，请跟市场部联系：+86-20-61230220/61230221，或者手机：189****1364、189****1634、189****4967，电子邮件：******************联系方式：地址：广州市新港西路152号广东轻院工业实训中心B704电话：************传真：************电邮：******************(销售)******************** (技术支持)网址：4目录1. EV M35X 单板机介绍 (7)1.1. EVM35X 简介 (7)1.2. EVM35X 的型号 (8)2. EV M35X 的硬件介绍 (9)2.1. EVM35X 的硬件规格 (9)2.1.1. 框图 (9)2.1.2. EVM35x 的硬件参数 (9)2.1.3. EVM35x 工作环境 (11)2.1.4. EVM35x 机构资料 (11)2.2. EVM35X 的接口说明 (12)2.2.1. 接口一览表 (12)2.2.2. 按键/开关一览表 (12)2.2.3. LED 一览表 (13)2.3. 接口详述 (13)2.4. EVM35X 接口引脚定义 (17)3. EV M35X 的基本使用 (20)3.1. 以EVM35X 为核心的计算机系统 (20)3.2. EVM35X 连接设置 (21)3.2.1. 外部接口连接 (21)3.2.2. EVM35x 系统上电步骤 (23)3.2.3. EVM35x 系统关闭步骤 (24)4. EV M35X 的LIN UX 系统使用与设置 (25)4.1. 系统启动方法和过程 (25)4.1.1. 系统启动过程： (25)4.1.2. SD 卡启动过程 (26)4.1.3. Nandflash 启动过程 (27)4.2. 显示设置 (27)4.2.1. DVI 接口显示器显示 : (28)54.2.2. 4.3寸触摸屏显示： (28)4.2.3. 7寸触摸屏显示： (28)4.3. DEMO 软件演示 (29)4.3.1. 3D Demo 演示 (29)4.3.2. Quake3游戏演示 (30)4.3.3. DVSDK 演示 (31)4.3.4. USB 摄像头演示 (32)4.3.5. 播放视频演示 (35)5. 构建嵌入式LIN UX 的软件开发环境 (36)5.1. L INUX 软件开发环境概述 (36)5.2. 构建软件开发环 (37)5.2.1. VMware-workstation-6.5.0的安装 (37)5.2.2. Ubuntu 的安装 (40)5.2.3. 虚拟机跟主机的文件共享设置 (44)5.2.4. 构建交叉编译器 (46)5.3. 串口终端软件的使用 (47)5.4. 挂载网络文件系统NFS (48)6. 构建EV M35X 的软件开发环境 (50)6.1. 系统编译 (50)6.1.1. 一级启动代码x-loader 编译 (50)6.1.2. 二级启动代码u-boot 编译 (51)6.1.3. 内核编译 (52)6.1.4. 制作文件系统镜像 (53)6.2. L INUX 系统镜像更新 (54)6.2.1. 制作SD 系统启动卡 (54)6.2.2. SD 卡的系统镜像更新 (56)6.2.3. NAND Flash 系统映像更新 (56)6.3. L INUX 系统操作 (58)6.3.1. 设置开机自动运行程序 (58)6.3.2. 屏蔽显示器的登陆界面 (59)6.3.3. 下载安装软件 (59)6.3.4. ALSA 声音设置 (60)66.3.5. Linux 应用程序开发一般流程 (61)7. 附录 (63)7.1. 原理图及核心板的接口功能 (63)7.2. 相关服务 (63)7.3. 相关链接 (63)7第一章1. EVM35x 单板机介绍1.1. EVM35x 简介EVM35x 是广州英码信息科技有限公司（EMA ）自主研发的一款基于SOM35x 的评估板，在设计上兼容EPIC 标准，并使用可扩展的结构，帮助客户充分利用OMAP35x 处理器的优点，包括超标量的ARM Cortex-A8 RISC core 、C64x+ DSP 、SGX 2D/3D 图形加速引擎。
1-2-TI TMS320C6655创龙开发板硬件说明书2
TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）创龙开发板硬件说明书2 TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）是创龙基于SOM-TL665x核心板研发的一款TI C66 x多核定点/浮点高性能DSP创龙开发板，采用核心板+底板方式，底板尺寸为200mm*1 06.65mm，采用4*50pin和1*80pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）创龙开发板底板采用4层无铅沉金电路板设计，为了方便用户学习开发参考使用，上面引出了各种常见的接口。
共有2个系统复位按键(SW7：FULL RESET，SW5：WARM RESET)，2个用户测试用按键(SW3：NMI，SW4：USER0)，硬件及引脚定义如下创龙开发板图：9 TMS320C6655按键创龙开发板图19 FULL RESET创龙开发板图20 SW7创龙开发板图21 WARM RESET创龙开发板图22 SW5创龙开发板图23 USER创龙开发板图2410 TMS320C6655启动拨码开关SW2设有5位启动拨码开关，ON为1，硬件及引脚定义如下创龙开发板图：创龙开发板图25创龙开发板图2611 TMS320C6655 JTAG仿真器接口创龙开发板引出1个TI Rev B JTAG接口(CON4)，间距为2.54mm，DC3-14P简易牛角座，硬件及引脚定义如下创龙开发板图：创龙开发板图27创龙开发板图2812 TMS320C6655 串口创龙开发板上共引出了2个串口，分别是CON1(UART1)、CON3(UART0)。
UART1通过MAX3232EUE串口电平转换芯片转换为RS232串口，使用DB9公座接口。
UART0则是使用CH340转成Micro USB接口，创龙开发板默认使用UART0进行调试。
硬件及引脚定义如下创龙开发板图：创龙开发板图29 UART1创龙开发板图30 创龙开发板CON1创龙开发板图31 创龙开发板UART0创龙开发板图32 创龙开发板CON3 13 TMS320C6655 千兆以太网口创龙开发板引出1个千兆意外网口(CON5)，采用了Marvell Alaska 88E1112网络芯片，可自适应10/100/1000M网络，RJ45连接头内部已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接本创龙开发板至路由器或者交换机，若是PC和创龙开发板直接相连需要使用交叉网线。
Freescale - KITPROXIMITYEVM 开发板概述说明书
Freescale - KITPROXIMITYEVM - KITPROXIMITYEVMDevelopment kitProduct Overview:The KITPROXIMITYEVM is a full featureddevelopment kit containing a plug-in proximitysensor module allowing the evaluation of rotary,touch pad and slider proximity sensor technologies.All kits come standard with a DVD that includes animage of the Proximity Sensor Software anddocumentation to get your design up and runningquickly and easily.The KITPROXIMITYEVM does not ship with aMCU development kit. For more information on MCU development kits, please refer to the Freescale Development Tool Selector Guide (SG1011).Kit Contents:The KITPROXIMITYEVM Evaluation Kit contains the hardware essentials you will need to use the Kit. The items in the Evaluation Kit and their use are as follows.∙KITPROXIMITYEVM Daughter board∙DVD containing all SW and Documentation requiredguide∙ Set-upKey Features:∙Fits a standard header (MCU port)∙Versatile touchpad designs⏹ Rotary, Touch, Slider⏹Plug-in touchpad modules∙PC-Based GUIOrdering Information: Products:Part NumberManufacturerFarnell P/NNewark P/N KITPROXIMITYEVM Freescale 169272726R2787Associated Products:Part NumberManufacturerDescriptionFarnell P/NNewark P/N DEMOQE128 Freescale MCF51QE128 Demonstration Board143073247M1812Similar Products:Part NumberManufacturerDescription Support DeviceFarnell P/NNewark P/NCY3235-PROXDET Cypress Cap Sense ProximityDetectionDemonstrationCY8C21434 1631277 41M1244 AC103003 Microchip PIC10F CapacitiveTouch BoardPIC10F204/6 1718272 26R2377STEVAL-IFS006V1 ST Smart inductive proximity switch basedon Ultra Lite 8-bit microcontroller + TDE1708ST7LITEUS5 1694059 45P5439KITMPR083EVM Freescale 8-Position RotaryMPR083 EvaluationBoard MC68HC908JB8JDW1605431 69M3671KITMPR084EVM Freescale8-Pad Touch MPR084 Evaluation Board MC68HC908JB8JDW1605436 69M3672Document List:Application Notes:File Name SizeAN3516 E-field Keyboard Designs 213KB AN3579 Enabling an MCU for Touch Sensing with Proximity Sensor software 670KB818KBAN3863 Designing Touch Sensing Electrodes Electrical Considerations and RecommendedLayout PatternsOthers Resources:File Name SizeWhite Paper - New Possibilities for Freescale Proximity Touch Sensors 207KBWhite Paper - Proximity Capacitive Sensor Technology for Touch Sensing Applications 493KBSG1011 Software and Development Tools 1.40MB Proximity Sensing Software Quick Reference User’s Guide 1.42MB。
基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业核心板工业控制及高性能音视频处理器
Revision HistoryDraft Date Revision No. Description 2018/09/07 V1.4 1.修改电气特性参数。
2018/04/11 V1.3 1.核心板版本更新为A2版。
2017/12/27 V1.2 1.文档内容勘误。
2.修改电气特性参数。
2017/03/24 V1.1 1.添加产品认证和开发例程。
2016/07/26 V1.0 1.初始版本。
目录1 核心板简介 (4)2 典型运用领域 (6)3 软硬件参数 (7)4 开发资料 (10)5 电气特性 (11)6 产品认证 (11)7 机械尺寸图 (12)8 产品订购型号 (13)9 技术支持 (14)10 增值服务 (14)更多帮助 (16)附录A开发例程 (17)1创龙AM5728高品质工业核心板简介基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；支持高达6路1080P60全高清视频输入和3路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGLES2.0；外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB3.0；大小仅有86.5mm*60.5mm；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
KeyStoneIDSPC665x与C6678视频教程
#include <ti/sysbios/family/c66/Cache.h>
Cache_setMar((Ptr *)0x80000000, 0x40000000, Cache_Mar_ENABLE;
内存可缓存性配置
MARn
TMS320C66x DSP CorePac User Guide
128字节
缓存初始化
缓存大小
L1 Program L1 Data L2
可缓存性
配置 MAR
缓存大小配置
CSL
#include “csl_cache.h” CACHE_setL1PSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL1DSize(CACHE_L1_32KCACHE); CACHE_setL2Size(CACHE_512KCACHE);
MPAX段寄存器 - BADDR、RADDR
BADDR(20-bit)：逻辑基地址，需要把32位的逻辑地址的高20位写到该域， 低12位默认为0。 RADDR(24-bit)：物理基地址（替换地址），需要把映射的36位物理地址 的高24位写到该域，低12位默认为0。
资料来源于 TI 文档
MPAX使用举例
DDR存储器
大小
TMS320C665x
TMS320C6678
32KB
32KB
32KB
32KB
1024KB
512KB
1MB
4MB
最大8GB
最大8GB
资料来源于 TI 文档
内存映射 - C665x
Core0 L1,L2
Core1 L1,L2
资料来源于 TI 文档
C665x
1-5-TMS320C6748_TL6748F-EVM开发板硬件说明书
TL138/1808/6748F-EVM开发板硬件说明书Revision HistoryDraft Date Revision No. Description2016/05/23 V1.1 1. 模板更新。
2016/01/29 V1.0 1. 初始版本。
目录前言 (3)1 OMAP-L138、TMS320C6748、AM1808高品质工业核心板CPU (4)2 OMAP-L138、TMS320C6748、AM1808高品质工业核心板FLASH (6)3 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板RAM (7)4 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板I2C EEPROM (8)5 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板电源接口和拨码开关 (9)6 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板拓展电源接口 (9)7 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板TI仿真器接口 (10)8 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板Xilinx FPGA下载器接口 (11)9 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板LED指示灯 (12)10 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板按键 (14)11 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板串口 (16)12 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板LCD触摸屏接口 (19)13 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板VGA视频输出接口 (20)14 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板BOOT SET启动选择开关 .. 2115 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板Micro SD卡接口 (22)16 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板拓展IO信号 (23)17 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板底板B2B连接器 (28)18 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板可充放RTC电池座 (30)19 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板SATA硬盘接口 (31)20 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板RJ45以太网口 (32)21 TMS320C6748、OMAP-L138、AM1808高品质工业核心板USB接口 (33)前言TL138/1808/6748F-EVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748F核心板开发的一款开发板。
OMAPL138-EasyEVM开发板规格书
OMAPL138-Easy开发板目录1 开发板简介 (1)2 产品特点 (4)3 典型运用领域 (5)4 软硬件参数 (5)5 拓展IO引脚定义 (7)6 技术支持说明 (8)7 核心板电气特性 (12)8 机械尺寸图 (13)9 环境温度认证 (14)10 核心板订购型号 (16)11 开发板套件清单 (16)12 相关产品列表 (20)13 增值服务 (21)14 开发板购买和技术支持联系 (21)1 开发板简介TL138-EasyEVM是一款基于广州创龙OMAP-L138核心板SOM-TL138设计的DSP+ARM双核简易开发板，它为用户提供了SOM-TL138核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL138核心板的整体性能。
TL138-EasyEVM不仅为客户提供参考底板原理图、内核驱动源码、DSP+ARM双核通信教程、丰富的Demo程序、完整的软件开发包，以及详细的OMAP-L138系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
图1 TL138-EasyEVM正面图2 TL138-EasyEVM侧视1图3 TL138-EasyEVM侧视2图4 TL138-EasyEVM侧视3图5 TL138-EasyEVM侧视4由广州创龙自主研发的SOM-TL138是全国最小的OMAP-L138浮点DSP+ARM双核核心板，55mm*33mm，仅硬币大小，功耗小、成本低、性价比高。
采用沉金无铅工艺的六层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，还经过严格的质量控制，通过环境测试认证，满足工业环境应用。
SOM-TL138引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
图6 SOM-TL138正面图7 SOM-TL138背面2 产品特点基于TI OMAP-L138浮点DSP+ARM双核处理器，专注于数据采集处理显示行业；集成uPP、EMIF、SATA、USB 2.0等大数据传输接口，可与FPGA/CPLD配套使用；基于全国最小OMAP-L138双核核心板，55mm*33mm，仅硬币大小，减少占用空间；TI主推的超低功耗双核处理器，发热量极小，手持设备首选；工业级核心板，通过环境测试认证，满足工业环境应用，适合各种恶劣的工作环境；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，比排针和金手指更稳定，易插拔，防反插；全国性价比最高的OMAP-L138开发板，赠送多种配件；开发资料齐全，提供详细的DSP+ARM双核通信教程；3 典型运用领域✓数据采集处理显示系统✓智能电力系统✓高精度仪器仪表✓中高端数控系统✓通信设备✓音视频数据处理4 软硬件参数硬件参数图8 TL138-EasyEVM硬件资源框图表1 硬件参数备注：广州创龙的OMAPL138、TMS320C6748、AM1808核心板在硬件上Pin to Pin兼容。
TI TMS320C6655和TMS320C6657开发板开发板硬件说明书
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1 处理器
TI TMS320C665x 是一款高性能定点/浮点 DSP 处理器。主频高达 1.25GHz，处理能 力强。拥有多种工业接口资源，以下是 TMS320C665x CPU 功能框图：
图1
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RAM 采用工业级低功耗 DDR3L(2*256MByte/2*512MByte)，硬件如下图：
图4
4 温度传感器
核心板上采用 TMP102 温度传感器，测量误差≤2°，测试温度为-40°~125°，硬件 如下图：
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图 2 TMS320C665x 芯8MByte/256GByte），硬件如下图：
图3
3 RAM
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产品保修
广州创龙所有产品保修期为一年，保修期内由于产品质量原因引起的，经鉴定是非
人为因素造成的产品损坏问题，由广州创龙免费维修或者更换。
更多帮助
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3 RAM.......................................................................................................................................... 6 4 温度传感器 .............................................................................................................................. 7 5 EEPROM................................................................................................................................... 8 6 电源接口和拨码开关 .............................................................................................................. 8 7 LED 指示灯 .............................................................................................................................. 9 8 按键 ........................................................................................................................................ 11 9 BOOT SET 启动选择开关..................................................................................................... 13 10 JTAG 仿真器接口 ................................................................................................................ 15 11 串口 ...................................................................................................................................... 16 12 RJ45 以太网口...................................................................................................................... 18 13 散热风扇接口 ...................................................................................................................... 19 14 拓展 IO 信号........................................................................................................................ 19 15 底板 B2B 连接器................................................................................................................. 21 16 SRIO...................................................................................................................................... 24 17 Hyperlink 接口...................................................................................................................... 25 18 PCIe 4x 接口......................................................................................................................... 26 19 更多帮助 .............................................................................................................................. 28
18 基于创龙AM57x_am5728_am5708开发板的 RGMII千兆以太网口
1基于创龙AM57x_am5728_am5708开发板的RGMII千兆以太网口开发板配备了两个RGMII千兆以太网口CON12和CON13，采用了KSZ9031RNXIA网络芯片，可自适应10/100/1000M网络，RJ45连接头内部已经包含了耦合线圈，因此不必另接网络变压器，使用普通的直连网线即可连接本开发板至路由器或者交换机。
网络接口的接口定义如下图：图 1图 2图 3基于创龙TL5728-EasyEVM开发板的硬件说明书TL5728-EasyEVM是一款广州创龙基于TI AM5728（浮点双DSP C66x +双ARM Corte x-A15）SOM-TL5728核心板设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL5728核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL5728核心板的整体性能。
本文档主要讲述：基于创龙TL5728-EasyEVM开发板的各个硬件使用规范：主要特点为：基于TI AM5728浮点双DSP C66x +双ARM Cortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码； 支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD + 1路HDMI 1.4a输出；双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；高性能GPU，双核SGX544 3D加速器和GC320 2D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持极速接口USB 3.0；开发板引出V-PORT视频接口，可以灵活接入视频输入模块；体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。
创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示
1创龙TMS320C665x基于裸机开发的Demo例程演示所有工程均位于光盘"Demo\NonOS\Application"文件夹内。
例程通过配置寄存器驱动GPIO。
本章节讲述在不使用操作系统的情况下，基于创龙TMS320C665x开发板的例程演示。
5.1GPIO_LED——GPIO输出（LED灯）此程序的作用是实现GPIO输出功能。
按照工程导入步骤加载GPIO_LED.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象核心板用户指示灯循环点亮。
5.2GPIO_LED_C++——GPIO输出（LED灯）此程序是用C++语言编写，实现GPIO输出功能。
按照工程导入步骤加载NonOS_GPIO_LED_C++_C665x.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象底板用户指示灯循环点亮。
5.3GPIO_KEY——GPIO输入（按键中断）此程序的作用是实现GPIO输入功能。
按照工程导入步骤加载GPIO_KEY.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象●TL665x-EasyEVM：当按下USER0按键1次后，将标志Flag置1，底板LED D3、D5、D7开始循环点亮；当再次按下USER0按键1次后，将标志Flag置0，底板LED停止循环点亮。
●TL665xF-EasyEVM：当按下DSP USER1按键1次后，将标志Flag置1，底板DSP LED1～LED3开始循环点亮；当再次按下DSP USER1按键1次后，将标志Flag置0，底板DS P LED1～LED3停止循环点亮。
5.4UART0_POLL——UART0串口查询收发此程序的作用是实现UART0查询方式数据收发功能。
将开发板的UART0和PC机连接，打开串口调试终端，按照工程导入步骤加载UART 0_POLL.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象（1）串口调试终端会打印提示信息，如下图所示：图 1（2）使用键盘输入任意字符，CPU会将接收到的字符回显到串口调试终端，如下图所示：图 25.5NMI——NMI不可屏蔽中断此程序的作用是实现不可屏蔽中断功能。
DSP+FPGA开发板
2014Revision History目录1 开发板简介 (4)2 产品特点 (7)3 典型运用领域 (8)4 软硬件参数 (8)5 拓展IO引脚定义 (11)6 技术支持和开发资料 (13)7 核心板电气特性 (19)8 机械尺寸图 (20)9 核心板订购型号 (21)10 开发板套件清单 (21)11 相关产品列表 (22)12 增值服务 (23)1 开发板简介TL6748F-EasyEVM是一款基于广州创龙TI C6000浮点DSP C6748+Xilinx Spartn-6 FPGA核心板SOM-TL6748F设计的开发板，它为用户提供了SOM-TL6748F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL6748F核心板的整体性能。
TL6748F-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的四层板设计，不仅为客户提供参考底板原理图、系统驱动源码、DSP C6748和Xilinx Spartan-6 FPGA入门教程、丰富的Demo 程序、完整的软件开发包，以及详细的DSP+FPGA系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。
图 1 TL6748F-EasyEVM正面1图 2 TL6748F-EasyEVM正面2图 3 TL6748F-EasyEVM斜视图图4 TL6748F-EasyEVM侧视1图5 TL6748F-EasyEVM侧视2图6 TL6748F-EasyEVM侧视3图7 TL6748F-EasyEVM侧视4由广州创龙自主研发的SOM-TL6748F是全国最小的C6000系列浮点DSPC6748+Xilinx Spartan-6 FPGA工业级核心板，66mm*38.6mm，功耗小、成本低、性价比高。
采用沉金无铅工艺的八层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，标配工业级，满足工业环境应用。
FSA66M5X中文资料
The FSA66 is a ultra high-speed (UHS) CMOS compatible single-pole/single-throw (SPST) analog switch. The LOW On Resistance of the switch allows input to be connected to output with minimal propagation delay and without generating additional ground bounce noise. The device is organized as a 1-bit switch with a switch enable (OE) signal. When OE is HIGH, the switch is on and Port A is connected to Port B. When OE is LOW, the switch is open and a high-impedance state exists between the two ports.
−0.5V to +7.0V −0.5V to VCC +0.5V −0.5V to +7.0V −50 mA
128 mA
Recommended Operating Conditions (Note 3)
Power Supply Operating (VCC) Control Input Voltage (VIN) Switch Input Voltage (VIN) Switch Output Voltage (VOUT) Input Rise and Fall Time (tr, tf) Control Input; VCC = 2.3V−3.6V Control Input; VCC = 4.5−5.5V Switch I/O Operating Temperature (TA) Thermal Resistance (θJA) SOT23-5 300°C/Watt 425°C/Watt SC70-5 0 ns/V to 10 ns 0 ns/V to 5 ns 0 ns/V to DC 1.65V to 5.5V 0V to 5.5V 0V to VCC 0V to VCC
4 创龙TMS320C665x基于SYS-BIOS的Demo例程演示开发例程使用手册
1创龙TMS320C665x基于SYS/BIOS的Demo例程演示●所有工程均位于光盘"Demo\SYSBIOS\Application"文件夹内。
●编译NDK例程需要用到最新的NDK组件，ndk_2_24_03_35包在光盘的Tools目录下，解压到CCS安装目录即可，即ti目录下。
●所有通用库函数和对应的源码在安装光盘资料Tools目录下的"bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe"后能得到。
用RTSC组件可以简单地解决这个问题。
详细添加组件的方法，请参考第7章：基于广州创龙编写的RTSC组件的例程。
核心板和开发板的用户指示灯编号如下：表 1开发板型号用户指示灯编号TL665x-EasyEVM D3 D5 D7TL665xF-EasyEVM LED1 LED2 LED3表 2核心板型号用户指示灯编号SOM-TL665x D7 D8SOM-TL665xF LED1 LED24.1CLOCK——时钟此程序的作用是实现CLOCK时钟模块控制LED闪烁。
按照工程导入步骤加载CLOCK.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象核心板用户指示灯循环闪烁。
4.2Task——任务此程序的作用是通过点亮LED演示动态创建任务。
按照工程导入步骤加载Task.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象底板用户指示灯循环点亮5次。
4.3Task_Mutex——抢占式多任务此程序的作用是通过点亮核心板板LED演示抢占式多任务线程。
按照工程导入步骤加载Task_Mutex.out文件，然后点击程序运行按钮。
演示现象核心板用户指示灯循环点亮，点亮循序如下：TL665x-EasyEVM：核心板D8先闪烁1次，然后D7再闪烁6次。
TL665xF-EasyEVM：核心板LED2先闪烁1次，然后LED1再闪烁6次。
先闪烁用户灯为高优先级，后闪烁用户灯为低优先级。
AM5728高性能音视频处理开发板介绍
AM5728 高性能音视频处理开发板介绍
最近入手一款AM5728 的开发板TL5728-EasyEVM，据说是广州创龙基
于TI AM5728（浮点双DSP C66 x +双ARM Cortex-A15）SOM-TL5728 核心板设计的开发板，底板采用沉金无铅工艺的 4 层板设计，可以以最快的速
度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市；最重要的是不仅提供丰富的Demo 程序，还提供DSP+ARM 多核通信开发教程，全面的技术支持，可以
协助进行底板设计和调试以及DSP+ARM 软件开发。
开发板简介
基于TI AM5728 浮点双DSP C66 x +双ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；
多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x 浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核Cortex-M4IPU、双核GPU 等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发；
强劲的视频编解码能力，支持 1 路1080P60 或 2 路720P60 或4。
TMS320C665x+Artix-7开发板硬件说明书2
TMS320C665x+Artix-7创龙硬件说明书前言广州创龙结合TI KeyStone系列多核架构TMS320C665x及Xilinx Artix-7系列FPGA设计的TL665xF-EasyEVM创龙是一款DSP+FPGA高速大数据采集处理平台，其底板采用沉金无铅工艺的6层板设计，适用于高端图像处理、软件无线电、雷达声纳、高端数控系统、机器视觉等高速数据处理领域。
核心板在内部通过uPP、EMIF16、SRIO通信接口将DSP 与FPGA结合在一起，组成DSP+FPGA架构，实现了需求独特、灵活、功能强大的DSP+F PGA高速数据采集处理系统。
TL665xF-EasyEVM创龙引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
创龙不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP核间通信、DSP与FPGA间通讯开发教程以及全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及多核软件开发。
图 1 开发板正面图图 2 开发板斜视图TMS320C665x+Artix-7处理器主要特点：基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器；TMS320C665x主频为1.0/1.25GHz，每核运算能力高达40GMACS和20GFLOPS，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；FPGA芯片型号为XC7A100T-2FGG484I，逻辑单元101K个，DSP Slice 240个；TMS320C665x与FPGA内部通过uPP、EMIF16、SRIO连接；双SFP接口，传输速率可高达5Gbit/s，可接SFP光口模块或SFP电口模块；千兆以太网口，可接工业网络摄像机；工业级FMC连接器，支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块； PCI Express 2.0高速数据传输接口，双通道，每通道通信速率可高达5GBaud；Serial Rapid I/O高速数据传输接口，双通道，每通道通信速率可高达5GBaud；可通过DSP配置及烧写FPGA程序，DSP和FPGA可以独立开发，互不干扰；支持uPP、EMIF16、SPI、McBSP、TIMER、GPIO等常见接口；连接稳定可靠，开发板采用工业级精密B2B高速连接器，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性；提供丰富的开发例程，入门简单，支持裸机和SYS/BIOS操作系统。
Easy-55S69开发板快速入门指南说明书
Easy-55S69快速入门指南基于Easy-55S69 Re v A UM01010101 1.0.01 Date:2023/3/29类别内容关键词Easy-55S69摘要介绍Easy-55S69 Rev A开发板，及其快速入门指南。
修订历史版本日期原因V1.0.00 2019/06/05 创建文档V1.0.01 2023/03/29 更新文档模板目录1. Easy-55S69开发套件简介 (1)1.1LPC55S6x处理器 (1)1.1.1概述 (1)1.1.2特性 (2)1.2Easy-55S69开发套件 (4)1.2.1资源参数 (6)1.2.2接口说明 (7)1.3电气参数 (12)1.3.1电源电气特性 (12)1.3.2I/O电气特性 (13)1.3.3温度特性 (13)2. 资料目录结构说明 (14)3. 例程使用指南 (16)3.1例程简介 (16)3.2Keil工程设置与编译 (16)3.3软件调试 (17)3.3.1J-Link (18)3.4程序下载 (20)4. 免责声明 (22)1. Easy-55S69开发套件简介1.1 LPC55S6x处理器LPC55S6x是一款基于ARM Cortex-M33的微控制器，适用于嵌入式应用。
1.1.1 概述1. LPC55S6x这些器件包括ARM Cortex-M33协处理器，CASPER加密/ FFT引擎，用于DSP功能的PowerQuad硬件加速器，高达320 KB的片上SRAM，高达640 KB的片上闪存，PRINCE模块，用于即时运行闪存加密/解密，高速和全速USB主机和设备接口，无晶振操作，适用于全速，SD / MMC / SDIO接口，5个通用定时器，1个SCTimer / PWM，1个RTC /闹钟定时器，一个24位多速率定时器（MRT），一个窗口看门狗定时器（WWDT），九个灵活的串行通信外设（可配置为USART，SPI，高速SPI，I2C或I2S接口），可编程逻辑单位（PLU），一个16位1.0 Msamples / sec ADC，比较器和温度传感器。
1-1-TMS320C6655创龙开发板硬件说明书1
TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）创龙开发板硬件说明书1TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）是创龙基于SOM-TL665x核心板研发的一款TI C66 x多核定点/浮点高性能DSP创龙开发板，采用核心板+底板方式，底板尺寸为200mm*1 06.65mm，采用4*50pin和1*80pin B2B工业级连接器，稳定、可靠、便捷，可以帮助客户快速评估核心板性能。
SOM-TL665x核心板采用高密度沉金无铅工艺8层板设计，尺寸为80mm*58mm，采用TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x高性能工业DSP处理器。
采用耐高温、体积小、精度高的B2B连接器，引出了核心板的全部接口资源，帮助开发者快速进行二次开发。
TMS320C6655（TL665x-EasyEVM）创龙开发板底板采用4层无铅沉金电路板设计，为了方便用户学习开发参考使用，上面引出了各种常见的接口。
1 TMS320C6655处理器TI TMS320C665x是一款高性能定点/浮点DSP处理器，主频高达1.0/1.25GHz，处理能力强，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，拥有多种工业接口资源，以下是TMS320C665x CPU功能框创龙开发板图：创龙开发板图1创龙开发板图22 TMS320C6655 FLASH核心板上采用工业级NAND FLASH(128/256MByte)，硬件如下创龙开发板图：创龙开发板图3核心板上采用工业级SPI NOR FLASH(64Mbit)，硬件如下创龙开发板图：创龙开发板图43 TMS320C6655 RAMRAM采用工业级低功耗DDR3L，512M/1GByte可选，硬件如下创龙开发板图：创龙开发板图54 TMS320C6655温度传感器核心板上采用I2C接口的TMP102温度传感器，实现了系统温度的实时监测，测量误差≤2℃，测试温度为-40℃至125℃，硬件如下创龙开发板图：创龙开发板图65 TMS320C6655 EEPROM核心板上采用I2C接口1Mbit大小的工业级EEPROM，硬件如下创龙开发板图：创龙开发板图76 TMS320C6655 底板B2B连接器创龙开发板使用底板+核心板设计模式，底板共有5个B2B连接器。
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1开发板简介基于TI KeyStone C66x多核定点/浮点DSP TMS320C665x，单核TMS320C6655和双核TMS320C6657管脚pin to pin兼容，同等频率下具有四倍于C64x+器件的乘累加能力； 主频1.0/1.25GHz，单核可高达40GMACS和20GFLOPS，包含2个Viterbi协处理器和1个Turbo协处理解码器，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、1MByte L2，1MByte多核共享内存，8192个多用途硬件队列，支持DMA传输；可免装风扇，以最低的功率级别和成本提供最高的性能；支持PCIe、SRIO、HyperLink、uPP、EMIF16、千兆网口等多种高速接口，同时支持I2C、SPI、UART、McBSP等常见接口；连接稳定可靠，80mm*58mm，体积极小的C66x核心板，采用工业级高速B2B连接器，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性；提供丰富的开发例程，入门简单，支持裸机和SYS/BIOS操作系统。
图 1 开发板正面图图 2 开发板侧面图1图 3 开发板侧面图2图 4 开发板侧面图3图 5 开发板侧面图4TL665x-EasyEVM是一款基于广州创龙TI KeyStone C66x多核定点/浮点TMS320C665x 核心板SOM-TL665x设计的高端DSP开发板，底板采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-TL665x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL665x核心板的整体性能。
SOM-TL665x引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。
不仅提供丰富的Demo程序，还提供DSP核间通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及多核软件开发。
2典型运用领域✓数据采集处理显示系统Telecom Tower：远端射频单元(RRU)✓X 射线：行李扫描仪✓专业音频混合器✓军用和航空电子成像✓军用：军需品和目标应用✓军用：雷达/声纳✓军用：雷达/电子战✓打印机✓无线通信测试仪✓机器视觉：帧捕捉器✓机器视觉：摄像机✓条码扫描仪✓点钞机✓电信基带单元✓视频分析服务器✓软件无线电（SDR）✓高速数据采集和生成3软硬件参数硬件框图图 6 开发板硬件框图图7 开发板硬件资源图解1图8 开发板硬件资源图解24、硬件参数CPU单核TMS320C6655/双核TMS320C6657，主频1.0/1.25GHz ROM128/256MByte NAND FLASHRAM512M/1GByte DDR3EEPROM1MbitSENSOR 1x TMP102AIDRLT，核心板温度传感器，I2C接口B2B Connector 2x 50pin公座B2B，2x 50pin母座B2B，间距0.8mm，合高5.0mm；1x 80pin高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5.0mm，共280pin，信号速率最高可达10GBaudLED2x供电指示灯（核心板1个，底板1个）5x用户指示灯（核心板2个，底板3个）KEY 2x复位按键，包含1个系统复位和1个软复位1x NMI按键1x用户按键SRIO1x SRIO，四端口四通道，每通道最高通信速率5GBaudPCIe1x PCIe Gen2，单端口双通道，每通道最高通信速率5GBaudHyperLink1x HyperLink，最高通信速率40GBaud，KeyStone处理器间互连的理想接口IO2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含uPP、EMIF16拓展信号2x 25pin IDC3简易牛角座，间距2.54mm，含McBSP、SPI、TIMER、GPIO等拓展信号UART1x UART0，Micro USB接口，提供4针TTL电平测试端口1x UART1，DB9接口，提供6针TTL电平测试端口Ethernet 1x SGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应JTAG 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mmFAN 1x FAN，12V供电，间距2.54mmBOOT SET 1x 5bit拨码开关SWITCH 1x电源开关POWER 1x 12V 2A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm 备注：广州创龙SOM-TL6655、SOM-TL6657核心板在硬件上pin to pin兼容。
软件参数表 2DSP端软件支持裸机、SYS/BIOS操作系统CCS版本号CCS5.5软件开发套件提供MCSDK4开发资料（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片datasheet，缩短硬件设计周期；（2）提供丰富的Demo程序，包含DSP多核通信教程，完美解决多核开发瓶颈；（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；部分开发例程详见附录A，开发例程主要包括：裸机开发例程SYS/BIOS开发例程多核开发例程5电气特性核心板工作环境表 3环境参数最小值典型值最大值商业级温度0°C / 70°C工业级温度-40°C/ 85°C工作电压5V 9V 16V 功耗测试表 4类别典型值电压典型值电流典型值功耗核心板8.95V418.8mA 3.75W整板12V 597.4mA 7.15W 备注：功耗测试基于广州创龙TL6657-EasyEVM开发板进行。
6机械尺寸图表 5核心板开发板PCB尺寸80mm*58mm 200mm*106.65mm 安装孔数量4个8个散热器安装孔数量2个/图9 核心板机械尺寸图图10 开发板机械尺寸图7产品订购型号表 6型号CPU主频NAND FLASH DDR3温度级别SOM-TL6655-1000-1GN4GD-I 单核1.0GHz 128MByte 512MByte 工业级SOM-TL6655-1000-1GN8GD-I 单核1.0GHz 128MByte 1GByte 工业级SOM-TL6657-1000-1GN4GD-I 双核1.0GHz 128MByte 512MByte 工业级SOM-TL6657-1000-1GN8GD-I 双核1.0GHz 128MByte 1GByte 工业级备注：标配为SOM-TL6655-1000-1GN4GD-I，其他型号请与相关销售人员联系。
型号参数解释图118开发板套件清单表7名称数量TL665x-EasyEVM开发板（含核心板）1块12V 2A电源适配器1个资料光盘1套RS232交叉串口母母线1根USB转RS232串口线1根Micro USB线1根网线1根HDMI线1根9技术支持（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；（3）协助产品故障判定；（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；（5）协助进行产品二次开发；（6）提供长期的售后服务。
10增值服务●主板定制设计●核心板定制设计●嵌入式软件开发●项目合作开发●技术培训附录A 开发例程表8算法开发例程例程功能FFT_Real 快速傅里叶变换/逆变换FFT_Real_Benchmark 快速傅里叶变换/逆变换（打开/关闭缓存速度对比）FIR 有限长单位冲激响应滤波器IIR 无限脉冲响应数字滤波器RGB2Gray RGB24图像转灰度HIST 灰度图像直方图InteEqualize 直方图均衡化ImageReverse 图像反色Canny 边缘检测Threshold 灰度图像二值化LinerTrans 灰度图像线性变换Zoom 图像缩放Rotate 图像旋转MATH 数学函数库Matrix 矩阵运算Codec_Universal_Dma_Ti_ECPY 调用EDMA3数据搬移算法FC_ECPY 数据搬移的应用程序Codec_MPEG4Encoder MPEG4视频编码Codec_MPEG4Decoder MPEG4视频解码Algorithm_LSB_Hide 图片添加水印Algorithm_Plate_Recognition 车牌识别表9SYS/BIOS开发例程例程功能Task 任务CLOCK 时钟Task_MUTEX 抢占式多任务Task_STATIC 静态创建任务Timer 定时器（通用）Timer_C665x 定时器（专用）Timer_C665x_Runtime 定时器（动态创建）MEMORY 内存分配HWI_C66x 硬件中断（HWI设备专用组件）HWI_C66x_Hook 硬件中断（HWI挂钩函数）HWI_C66x_Nest 硬件中断（HWI中断嵌套）HWI_Runtime 硬件中断（HWI）HWI_Runtime_Post_SWI 硬件中断（HWI发布软件中断）HWI_Runtime_Post_Task 硬件中断（HWI触发任务）SWI 软件中断（静态配置）SWI_Runtime 软件中断（SWI）SWI_Runtime_Post_Conditionally_andn 软件中断（有条件触发ANDN）SWI_Runtime_Post_Conditionally_dec 软件中断（有条件触发DEC）SWI_Runtime_Post_Unconditionally_or 软件中断（无条件触发OR）Timestamp 时间戳（通用）Timestamp_C665x 时间戳（专用）EDMA3 EDMA3一维数据传输UART1_INT UART1串口中断收发McBSP0_LoopBack_Test McBSP0外部回环测试uPP_8Bit_B_TO_A uPP双通道8位外部线路回路读写uPP_16Bit_B_TO_A uPP双通道16位外部线路回路读写PCIe PCIe板间通信SRIO SRIO板间通信NDK_TCP TCP服务器NDK_UDP UDP通信NDK_TCP_Benchmark TCP发送/接收速度测试NDK_Telnet Telnet协议NDK_Runtime 网络Web服务器（支持串口输入IP）NDK_WebServer 网络Web服务器NDK_TCP_Client TCP客户端NDK_RawSocket 以太网数据链路层通信NDK_UIA 于网络传输的系统分析DSP_FPGA_CL_SRIO CameraLink工业相机高性能实时采集处理系统Board_C665x 开发板全基本功能测试表10裸机开发例程例程功能GPIO_LED GPIO输出（LED灯）GPIO_KEY GPIO输入（按键中断）UART0_POLL UART1串口查询收发NMI NMI不可屏蔽中断Timer 定时器2WatchDog 看门狗（定时器）SPI_FLASH SPI FLASH读写IIC_EEPROM IICEEPROM读写EDMA3 EDMA3一维数据传输UART1_INT UART1串口中断收发I2C_TempSensor IIC总线温度传感器测试I2C_TempSensor_POLL IIC总线温度传感器测试NANDFLASH NANDFLASH读写测试GPIO_LED_Assembly GPIO输出（标准汇编）GPIO_LED_LinearAssembly GPIO输出（线性汇编）NonOS_MPAX 访问相同的逻辑地址表11基于Platform平台库（均可不使用操作系统，但是库函数支持在SYS/BIOS下使用）例程功能EMIF_NandFlash EMIFA总线NAND FLASH测试Fan 风扇控制GPIO_KEY 按键状态查询GPIO_LED LED灯控制LED灯控制IIC总线EEPROM读写IIC_TemperatureSensor IIC总线温度传感器测试Memory_DDR3 DDR3内存读写测试SPI_Nor_Flash API总线NOR FLASH测试UART 串口查询收发Timer 定时器基于STK的Demo例程（裸机）例程功能STK_EMIF NAND FLASH测试STK_GE 网络测试STK_KEY 按键测试STK_LED GPIO输出测试STK_I2C 内部回环/EEPROM/TMP102温度传感器测试STK_Memory_Test 系统所有内存测试STK_Memory_Performance 内存性能测试STK_SPI SPI内部回环/EDMA回环/NOR FLASH测试STK_UART 串口0回环/EDMA/PC机通信测试STK_Timer 定时器测试STK_Robust 核心稳健性测试STK_SRIO SRIO外部线路回环测试STK_SRIO_FPGA SRIO通过DMA方式收发测试STK_Multicore_Navigator 多核导航器测试STK_HyperLink HyperLink内部回环测试STK_PCIe PCIe PHY回环测试表13其它Demo例程演示例程功能GPIO_LED_Assembly GPIO输出（标准汇编）GPIO_LED_LinearAssembly GPIO输出（线性汇编）表14多核开发例程例程功能MultiCore_SingleImage 多核单镜像通信测试MultiCore_DualImage 多核多镜像通信测试MultiCore_SingleImage_SYSBIOS 多核单镜像SYSBIOS通信测试MultiCore_DualImage_ SYSBIOS 多核多镜像SYSBIOS通信测试OpenMP_Hello OpenMP的测试OpenMP_Hello_SYSBIOS 基于SYBIOS的OpenMP测试OpenMP_Matrix-Vector_Multiplication 基于OpenMP的矩阵-向量乘法OpenMP_RGB2Gray 基于OpenMP的RGB24图像转灰度MultiCore_IPC_MessageQ MessageQ模块通讯测试MultiCore_IPC_Notify Notifyn模块通信测试MultiCore_IPC_SharedRegion SharedRegion模块通信测试MultiCore_IPC_Image_Canny 边缘检测表15基于广州创龙编写的RTSC组件的例程例程功能RTSC_Fan 对散热风扇转速进行控制RTSC_FFT_Real 快速傅里叶变换/逆变换RTSC_UART0_POLL UART0串口查询收发RTSC_UART1_POLL UART1串口查询收发RTSC_I2C_TempSensor IIC总线温度传感器测试RTSC_SysMin SysMin组件的输出调试演示RTSC_SysStd SysStd组件的输出调试演示RTSC_LoggerBuf 日志输出到缓冲区的演示例程RTSC_LoggerStd 实时输出日志信息的演示例程RTSC_Benchmark 测量代码性能方法RTSC_UART0_INTRRUPT UART0串口中断收发RTSC_LED LED测试RTSC_KEY 按键测试。