转速负反馈自动调速线路

行为导向教学法随堂公开课

教案

课程：电力拖动控制线路与技能训练

课题：转速负反馈自动调速线路

教研组：电工

授课教师：蔡胜华

授课班级：2 0 0 4 级工业自动化班

授课地点：3—3 教室

授课时间：2 0 0 5年12 月日

温州市机电技师学院

教学要求：1）通过典型转速负反馈自动调速系统的基本原理分析，了解直流电动机自动调速

系统的工作原理。

2）掌握自动调速的方框图，掌握灵活自动调速系统的分析方法。

教学重点：掌握转速负反馈自动调速系统的各元件、各个环节作用。 教学难点：触发脉冲的形成。 教学课时：2课时 教学内容：

转速负反馈自动调速线路

一、系统的组成：

给定电压环节、放大环节、触发脉冲发生器、转速负反馈环节、主电路

1)给定电压环节

变压器TC1变压作用；VC1整流作用；电容器C5滤波；稳压管V3与 R12组成稳压电

TC1

2)

主要放大偏差电压ΔU ，并且ΔU= Ug-Uf （反极性串联）。晶体管三极管V1组成放大器，二极管V5、V6作为放大器输入端正向限幅作用，使所加正向电压不超过两个二极管的管压降，二极管V4作为放大器输入端反向限幅作用，使所加正向电压不超过一个二极管的管压降。电容器C7是延迟元件，使放大器的输入端电压缓慢上升；同时可通过输入端的交流信号。 TC2 变压作用；VC2起整流作用；R15与V7组成简单稳压电路，并有限幅作用，即为VS 提供3)

单结晶体管Vs 组成触发电路；R10上产生触发尖脉冲；V8起隔离作用，左边为稳恒直流

电，右边为梯形波；三极管V2的作用：利用V2的导通深、浅，形成自动冲电电流大小；电容

C9作用：利用C9的充放电作用，在VS 的发射极形成锯齿波。

4)转速负反馈环节

直流测速发电机TG ，输出电压经电容器C6的滤波后，由电阻R6分压得到反馈电压Uf 。

R5

C4

V5

V6

R7C8

R

c

b2

R11

R9

V8

R8

KM

KM

V11C4

5)主电路

T1、V12、V13、V9、V10组成单相半控桥式整流电路 R13、R14把来自R10的触发脉冲加到晶闸管（可控硅） C1与R1、R2与C2、R3与C3、R4与C4组成阻容吸收电路，起过压保护作用。 电阻RS 和KM 动断触点组成的支路：用于电动机的能耗制动。 二极管V11是续流二极管。不加可以吗，为什么？ 电感L 是平波电抗器，以改善于电动机的电流波形。

KA2是过电流继电器，作为电枢回路的过电流保护，当电枢回路电流过大时，KA2动作，切断控制电路，使电动机断电停车。

整流装置VC 为直流电动机的励磁回路提供电源。 二、工作原理分析

T n Uf ΔU α Ua n T n Uf ΔU α Ua n

当系统受到外界干扰时，如负载转矩增加，电动机的转速n 将下降，反馈电压Uf 减小，ΔU 增加，V1的集电极电位下降，V2的集电极电流增加，电容C9的充电速度加快，产生触发脉冲的时刻提前，控制角α减小，晶闸管输出的电压增大，电动机转速回升，使电动机的转速基本保持不变。 三、小结

1

）扼要点评、强调自动调速原理。 2）工作原理的写法。 四、作业

1）简述系统的自动调速过程？

2）简述二极管的作用是什么？当放大器的输入信号ΔU 增大时，为什么对电容C9的充

电电流会提高？

C1

I>

M

TC1TG

R1

R13

R14KM

KA2

L

R2C2VC1

C5R13

V3

KA1

R5Ug

R6C6

C7

V4

V5

V6

R7C8

C9C10

R10

V7

R15

c

d

b1

b2

R11

R9

V8

R8

KM

KM

RS

V11R4

C4

V10V9

C3

R3V13

V12