第六周第一次课(转速负反馈直流调速系统的工作原理)

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第三章单闭环直流调速系统
复习导入：
第三章单闭环直流调速系统
二、转速负反馈单闭环调速系统的工作原理
1．电动机内部自动调节过程
①此调节过程主要通过电动机内部电动势E的变化来进行调节；
②调节过程是以转速的改变为前提，当负载发生变化时，通过转速的改变，使其达到新的稳定状态。
第三章单闭环直流调速系统
2．转速负反馈自动调节过程
转速负反馈环节自动调节过程
第三章单闭环直流调速系统
转速负反馈调速系统的调节过程
第三章单闭环直流调速系统
结论： ①转速负反馈自动调节过程依靠偏差电压来进行调节； ②这种系统是以存在偏差为百度文库提的，反馈环节只是检测偏差，减小偏差，而不能消除偏差，因此它是有静差调速系统； ③经转速负反馈调整稳定后的转速将低于原来的转速。
第三章单闭环直流调速系统
当负载转矩减小时，闭环系统的自动调节过程又是怎样的？