用51单片机的外部中断来测频率
【精编完整版】基于单片机的数字频率计的设计毕业论文
目录1频率计的概要和发展动态 (1)2 单片机介绍 (1)2.1单片机的简介和发展 (1)2.2 AT89C51的原理 (2)2.2.1主要特性 (3)2.2.2管脚说明 (3)2.2.3振荡器特性 (4)2.2.4芯片擦除 (4)3 仿真软件protuse的介绍 (5)4系统模块设计 (6)5硬件部分 (6)5.1整形电路 (6)5.2控制电路 (7)5.3显示电路 (8)5.3.1 LCD1602引脚 (8)5.3.2 LCD1602的指令介绍 (8)5.4总体电路图 (9)6仿真结果 (11)6.1仿真结果 (11)6.2结果分析 (11)7 结论 (11)8参考文献 (12)附录 (12)1 keil C51软件介绍 (12)2 程序流程图 (13)3系统源程序 (14)1频率计的概要和发展动态在电子技术中，频率作为基本的参数之一，它与许多电参量的测量方案、测量结果密切相关，因此，频率的测量十分的重要。
在许多情况下，要对信号的频率进行精确测量，就要用到数字频率计。
数字频率计作为一种基础测量仪器，它被用来测量信号（方波、正弦波、锯齿波等）频率，并且用十进制显示测量结果。
它具有测量精度高、测量省时、使用方便等特点。
随着微电子技术和计算机技术的不断发展，单片机被广泛应用到大规模集成电路中，使得设计具有很高的性价比和可靠性。
所以，以单片机为核心的简易数字频率计设计，改善了传统的频率计的不足，充分体现了新一代数字频率计的优越性。
2 单片机介绍2.1单片机的简介和发展单片机微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是颇具生命力的机种。
单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。
通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本功能部件：中央处理器、存储器和IO接口电路等。
因此，单片机只需要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为一个单片机控制系统。
单片机经过1、2、3、3代的发展，正朝着多功能、高性能、低电压、低功耗、低价格、大存储容量、强IO功能及较好的结构兼容性方向发展。
51单片机外部脉冲计数程序
51单片机外部脉冲计数程序51单片机外部脉冲计数程序是一种常见的嵌入式应用程序，它可以通过计数外部脉冲信号来实现各种功能，如测量速度、记录行程、控制电机等。
在本文中，我们将介绍如何编写一个简单的51单片机外部脉冲计数程序，供初学者参考。
一、程序框架```c#include <reg52.h>sbit PulsePin = P1^0; //定义脉冲信号输入引脚unsigned long cnt = 0; //计数器void ExternalInterrupt0() interrupt 0 //外部中断0的中断服务程序{cnt++; //计数器加一}```程序中定义了一个脉冲信号输入引脚PulsePin，一个计数器cnt，并在主程序中开启了全局中断和外部中断0，并设置外部中断0为下降沿触发。
在外部中断0的中断服务程序中，计数器cnt会加一。
二、程序解析1. 硬件连接将需要计数的脉冲信号输入引脚连接到单片机的P1.0引脚上，并连接好单片机的电源和地线。
2. 宏定义和全局变量首先定义了PulsePin引脚为输入模式，并定义了计数器cnt为无符号长整型变量。
3. 主程序在主程序中，首先开启了全局中断和外部中断0，然后设置外部中断0为下降沿触发。
最后加入一个无限循环，等待外部中断的触发。
4. 外部中断0的中断服务程序在外部中断0的中断服务程序中，计数器cnt会加一。
三、总结本文介绍了如何编写一个简单的51单片机外部脉冲计数程序。
通过外部中断0的中断服务程序，可以实现对外部脉冲信号的计数。
本程序只是一个简单的例子，读者可以根据自己的需求对其进行改进和优化。
51单片机入门例程之用外中断方式读按键,控制灯的亮灭
char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的
//用外中断方式读按键K1，点亮一个LED
void main(void) // 主程序
{
IT0=1; //外中断跳变产生中断
EX0=1;
EA=1; //打开总中断
while(1) //主程序循环
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#define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #defineຫໍສະໝຸດ uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#include <reg52.h> //包括一个52标准内核的头文件
sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO就要自己来定义了
sbit P11 = P1^1;
sbit P12 = P1^2;
sbit P13 = P1^3;
sbit K1= P3^2;
bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0
uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度
uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次
{
}
}
//外中断0
int0() interrupt 0
{
P10=0; //在中断里点亮LED
}
/*
作业：用中断方式的按键K1，控制灯的亮和灭两种状态
提示：需要去抖操作，否则按键抖动会引起多种中断。
*/
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51单片机PID调增量式光电编码器测速.
编码器输出的A向脉冲接到单片机的外部中断INT0，B向脉冲接到I/O端口P1.0。
当系统工作时，首先要把INT0设置成下降沿触发，并开相应中断。
当有有效脉冲触发中断时，进行中断处理程序，判别B脉冲是高电平还是低电平，若是高电平则编码器正转，加1计数；若是低电平则编码器反转，减1计数。
基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统原理详解与程序(2013-08-04 01:18:15)转载▼标签：分类：单片机51单片机直流电机pidpcf8591基于51单片机的直流电机PID闭环调速系统1.电机转速反馈：原理：利用光电编码器作为转速的反馈元件，设电机转一周光电编码器发送N个PWM波形，利用测周法测量电机转速。
具体实现：将定时器0设置在计数模式，用来统计一定的时间T内接受到的脉冲个数M个，而定时器0置在计时模式，用来计时T时间。
则如果T时间接受到M个PWM波形，而电机转一圈发出N个PWM波形，则根据测周法原理，电机的实际的转速为：real_speed=M/（N*T），单位转/秒。
若将定时器1置在计数模式，则PWM波形应该由P3^3脚输入。
代码实现：//定时器0初始化，用来定时10msvoid Init_Timer0(void){TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，且工作在计时模式TH0=(65536-10000)/256; //定时10msTL0=(65536-10000)%6;EA=1; //总中断打开ET0=1; //定时器中断打开TR0=1; //定时器开关打开}// 计数器1初始化，用来统计定时器1计时250ms内PWM波形个数void Init_Timer1(void){TMOD |= 0x50; //使用计数模式1，16位计数器模式TH1=0x00; //给定初值，由0往上计数TL1=0x00;EA=1; //总中断打开ET1=1; //定时器中断打开TR1=1; //定时器开关打开}//定时器0的中断服务子函数，主要完成脉冲个数的读取，实际转速的计算和PID 控制以及控制结//果输出等工作void Timer0_isr(void) interrupt 1{unsigned char count;TH0=(65536-10000)/256; //重新赋值 10msTL0=(65536-10000)%6;count++;if (count==25) //如果达到250ms，则计算一次转速并进行一次控制运算{count=0;//清零以便于定时下一个250msTR1=0;//关闭定时器1，统计脉冲个数real_speed=(256*TH1+TL1)*4/N;//250ms内脉冲个数并由此计算转速TH1=0x00; //计数器1清零，重新开始计数TL1=0x00;TR1=1;OUT=contr_PID();//进入PID控制，PID控制子函数代码在后面给出write_add(0x40,OUT);//进行DA转换，将数字量转换为模拟量，后面会介绍到 }}2.PID控制：PID的基本原理在这里不作具体讲解，这里主要给出PID算法的实现，通过调节结构体中比例常数（Proportion）、积分常数（Integral）、微分常数（ Derivative）使得转速控制达到想要的精度。
单片机中的中断与定时器的原理与应用
单片机中的中断与定时器的原理与应用在单片机（Microcontroller）中，中断（Interrupt）和定时器（Timer）是重要的功能模块，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
本文将介绍中断和定时器的基本原理，并探讨它们在单片机中的应用。
一、中断的原理与应用中断是指在程序执行过程中，当发生某个特定事件时，暂停当前任务的执行，转而执行与该事件相关的任务。
这样可以提高系统的响应能力和实时性。
单片机中的中断通常有外部中断和定时中断两种类型。
1. 外部中断外部中断是通过外部触发器（如按钮、传感器等）来触发的中断事件。
当外部触发器发生状态变化时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
外部中断通常用于处理实时性要求较高的事件，如按键检测、紧急报警等。
2. 定时中断定时中断是通过定时器来触发的中断事件。
定时器是一种特殊的计时设备，可以按照设定的时间周期产生中断信号。
当定时器倒计时完成时，单片机会响应中断请求，并执行相应的中断服务程序。
定时中断常用于处理需要精确计时和时序控制的任务，如脉冲计数、PWM波形生成等。
中断的应用具体取决于具体的工程需求，例如在电梯控制系统中，可以使用外部中断来响应紧急停车按钮；在家电控制系统中，可以利用定时中断来实现定时开关机功能。
二、定时器的原理与应用定时器是单片机中的一个重要模块，可以用于计时、延时、频率测量等多种应用。
下面将介绍定时器的工作原理和几种常见的应用场景。
1. 定时器的工作原理定时器是通过内部时钟源来进行计时的。
它通常由一个计数器和若干个控制寄存器组成。
计数器可以递增或递减，当计数值达到设定值时，会产生中断信号或触发其他相关操作。
2. 延时应用延时是定时器最常见的应用之一。
通过设定一个合适的计时器参数，实现程序的精确延时。
例如，在蜂鸣器控制中，可以使用定时器来生成特定频率和持续时间的方波信号，从而产生不同的声音效果。
3. 频率测量应用定时器还可以用于频率测量。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子
1. 外部中断：当外部信号引脚检测到高电平时，单片机会触发外部中断服务程序。
可以利用外部中断实现按键扫描功能，当按键按下时，触发中断程序对按键进行处理。
2. 定时器中断：利用定时器中断可以实现精确的时间控制。
例如，我们可以设置定时器中断为1秒，当定时器溢出时，触发中断程序，实现1秒钟执行一次的任务。
3. 串口中断：当接收到串口数据时，单片机会触发串口中断服务程序，可以利用串口中断实现串口通信功能。
4. ADC中断：当模数转换器完成一次转换时，单片机会触发ADC中断服务程序，可以利用ADC中断实现模拟信号的采集和处理。
5. 看门狗中断：看门狗定时器溢出时，单片机会触发看门狗中断服务程序，可以利用看门狗中断实现系统复位或其他相关功能。
6. 外部中断优先级：当多个外部中断同时触发时，可以通过设置外部中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
7. 定时器中断优先级：当多个定时器中断同时触发时，可以通过设置定时器中断的优先级来确定触发的顺序和优先级。
8. 中断嵌套：单片机支持中断嵌套，即在一个中断服务程序中触发
另一个中断服务程序，可以通过中断嵌套实现复杂的任务处理。
9. 中断屏蔽：单片机支持对中断的屏蔽，即可以通过设置中断屏蔽标志位来屏蔽某些中断，使其暂时不被触发。
10. 中断标志位：单片机提供中断标志位，用于标识中断是否被触发。
在中断服务程序中，可以通过读取和清除中断标志位来判断中断是否发生。
以上是根据51单片机中断程序的例子进行的描述，这些例子涵盖了常见的中断类型和相关功能。
通过学习和理解这些例子，可以更好地掌握51单片机中断编程的原理和方法。
用 单片机的外部中断来测频率
作者:佚名来源:本站原创点击数: 302 更新时间：2010年08月08日【字体：大中小】//晶振:12M//实验方法:首先要把51hei单片机开发板上的ne555的方波输出信号J7的第一脚用杜邦线// 引入P3.2口,数码管即可显示ne555震荡电路当前的频率值,旋动PR1电位器可// 发现数字有变化.//原理：1秒钟内计数外部脉冲个数，如计数1000次，则表示频率为1000Hz//1秒钟定时采用51单片机定时器0实现，外部脉冲由外部中断0引脚接入#include<reg51.h>#include"51hei.h"#define uchar unsigned charuchar counter1;sbit duan=P2^6; //74HC573的LE端 U5 LED的段选端sbit wei=P2^7; //74HC573的LE端 U4 LED的位选端unsigned int counter2,tmp;uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 共阳型数码管0—9显示unsigned int dis[6];uchar con[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef}; //共阳型数码管控制端init();delay(uchar);display();jishu();void main(){guandz();init();while(1){jishu();}}//定时器0和外部中断0的初始化init(){EA=1;EX0=1;ET0=1;IT0=1;TMOD=0x01;TH0=0x3c;TL0=0xaf;TR0=1;}//延时程序delay(uchar x){uchar a,b;for(a=x;a>0;a--)for(b=20;b>0;b--);}//外部中断0中断程序void external0() interrupt 0{tmp ;}//定时器0中断程序void timer0() interrupt 1{TH0=0x3c;TL0=0xaf;counter1 ;}//显示程序display(){uchar i;dis[0]=counter2/10000; //获取计数值的万位 dis[5]=counter2000;dis[1]=dis[5]/1000; // 获取计数值的千位 dis[5]=dis[5]00;dis[2]=dis[5]/100; // 获取计数值的百位dis[5]=dis[5]0;dis[3]=dis[5]/10; // 获取计数值的十位dis[4]=dis[5]; // 获取计数值的个位for(i=0;i<5;i ) //依次显示万、千、百、十、个位，动态显示{// P0=0xff;P0=con[i];wei=1;wei=0;P0=table[dis[i]];duan=1;duan=0;delay(1);P0=0;duan=1;duan=0;}}jishu(){if(counter1==20) //定时器定时50ms，故20次中断就表示1秒钟到达{counter2=tmp;display();tmp=0;counter1=0;}elsedisplay();}/计数器（Timer/counter）是单片机芯片中最基本的外围接口，它的用途非常广泛，常用于测量时间、速度、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。
51单片机interrupt用法
51单片机interrupt用法1. 什么是51单片机interrupt？51单片机是一种常用的嵌入式微控制器，被广泛应用于各种电子设备中。
中断是一种特殊的处理机制，它允许单片机在执行某个任务的过程中，临时暂停当前的任务，去处理其他紧急事件。
这些紧急事件可以是来自外部设备的信号、计时器溢出等。
2. 为什么要使用interrupt？使用interrupt的好处是可以及时响应外部事件，提高系统的实时性和可靠性。
不使用interrupt的话，单片机只能按照预定的程序执行，无法即时响应外部事件，造成系统的延迟和不稳定。
3. 如何使用interrupt？首先，我们需要了解51单片机的interrupt架构。
51单片机有两个interrupt源，分别是外部中断和定时器/计数器中断。
外部中断：单片机的P3口（即引脚INT0和INT1）可以接收外部中断信号。
当INT0引脚检测到高电平脉冲时（可以通过软件设置为下降沿触发或低电平触发），单片机就会执行外部中断的相关程序。
INT1引脚类似。
定时器/计数器中断：单片机的定时器/计数器模块可以设置定时中断。
定时器可以根据一定的时钟源进行计数，当计数值达到预设值时，就会触发中断。
通过设置计数器的工作模式和计数初值，可以灵活控制定时中断的触发时间和频率。
对于外部中断，我们可以通过设置相应的中断控制寄存器来选择触发方式（下降沿触发、低电平触发等）。
然后，在主程序中需要响应外部中断的地方，我们可以编写一个中断服务程序（ISR），用来处理中断事件。
中断服务程序需要使用关键字”interrupt”进行声明，同时需要保存现场（将寄存器的值及其他关键状态保存在堆栈中），以便中断结束后能够正确恢复。
对于定时器/计数器中断，我们首先需要对定时器进行初始化设置，选择时钟源和工作模式。
然后，我们可以设置计数初值和中断触发时间。
当计数器达到预设值时，中断程序会被执行。
下面我们就来介绍一个常见应用案例：使用外部中断实现按键控制LED的亮灭。
用51单片机的外部中断来测频率
用51单片机的外部中断来测频率//晶振:12M//实验方法:首先要把51hei单片机开发板上的ne555的方波输出信号J7的第一脚用杜邦线//引入P3.2口,数码管即可显示ne555震荡电路当前的频率值,旋动PR1电位器可//发现数字有变化.//原理：1秒钟内计数外部脉冲个数，如计数1000次，则表示频率为1000Hz//1秒钟定时采用51单片机定时器0实现，外部脉冲由外部中断0引脚接入#includereg51.h#include51hei.h#define uchar unsigned charuchar counter1;sbit duan=P2 ;//74HC573的LE端U5 LED的段选端sbit wei=P2 ;//74HC573的LE端U4 LED的位选端unsigned int counter2,tmp; uchar table[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 共阳型数码管09显示unsigned int dis[6]; uchar con[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef}; //共阳型数码管控制端init();delay(uchar);display(); jishu(); void main(){guandz();init();while(1){ jishu(); } }//定时器0和外部中断0的初始化init(){ EA=1;EX0=1;ET0=1;IT0=1; TMOD=0x01;TH0=0x3c;TL0=0xaf;TR0=1;} //延时程序delay(uchar x){uchar a,b;for(a=x;a0;a--) for(b=20;b0;b--);}//外部中断0中断程序void external0() interrupt 0{ tmp++; } //定时器0中断程序void timer0() interrupt 1{ TH0=0x3c;TL0=0xaf;counter1++; } //显示程序display(){uchar i; dis[0]=counter2/10000; //获取计数值的万位dis[5] =counter2%10000;dis[1]=dis[5]/1000; // 获取计数值的千位dis[5]=dis[5]% 1000;dis[2]=dis[5]/100; // 获取计数值的百位dis[5]=dis[5]%100;dis[3]=dis[5]/10; // 获取计数值的十位dis[4]=dis[5]%10; // 获取计数值的个位for(i=0;i5;i++) //依次显示万、千、百、十、个位，动态显示{ // P0=0xff; P0=con[i]; wei=1; wei=0; P0=table[dis[i]]; duan=1; duan=0; delay(1); P0=0; duan=1; duan=0; } }。
51单片机的边沿触发及电平触发简介及测量
51单片机的边沿触发及电平触发简介及测量51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。
选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。
选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。
这个原理很好理解。
但应用时需要特别注意的几点：1)电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。
也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。
标志寄存器对于请求信号来说是透明的。
这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。
换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。
因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。
同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。
2)边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。
中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。
因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。
在该中断退出后，将被响应执行。
如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工清除外部中断标志。
3)中断标志可以手工清除。
一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工清除，则该中断将被CPU忽略。
就如同没有发生一样。
4)选择电平触发还是边沿触发方式应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。
比如，有的书上说(《Keil C51使用技巧及实战》)，就有类似的观点。
单片机的频率计原理
单片机的频率计原理
频率计是一种测量信号频率的仪器，而单片机频率计则是利用单片机来实现频率计的原理。
单片机频率计的原理可以分为三个步骤：输入信号采样、计数和计算频率。
首先，需要对输入信号进行采样。
单片机频率计通常使用外部中断来采样输入信号。
外部中断允许单片机在检测到信号边沿时立即中断当前的任务并执行中断服务程序，以保证采样的准确性和实时性。
通过外部中断引脚，将输入信号连接到单片机的中断输入引脚。
在信号采样的同时，需要进行计数操作。
计数器是单片机内部的一个重要组件，它可以记录输入信号的脉冲数量。
在每次外部中断触发时，计数器会自动加一，从而实现对信号脉冲的计数。
计数器有不同的位数，可以根据需要选择合适的计数范围。
采样和计数之后，就可以通过计算来得到信号的频率。
频率是指在单位时间内发生的信号周期的次数。
以时间为单位，频率的计算公式为f=1/T，其中f为频率，T为周期。
在单片机中，周期可以通过计数器的值来表示。
假设计数器的位数为n，计数器的值为cnt，输入信号的周期为T，则频率f可以通过以下公式计算得到：
f = 1/(cnt * T)
计算出的频率可以通过串口或者LCD等输出设备来显示出来。
同时，可以使用按键来选择不同的计数范围和显示格式，以提高频率计的灵活性和便捷性。
总结起来，单片机频率计的工作原理是通过外部中断来采样输入信号，将采样到的信号脉冲数量记录在计数器中，然后根据计数器的值和输入信号的周期计算出频率，并将结果显示出来。
这种原理使得单片机频率计具有了高精度和高可靠性的特点，在实际应用中得到了广泛的应用。
实验四-MCS-51单片机外部中断实验
实验四-MCS-51单片机外部中断实验实验目的：1. 学习MCS-51单片机的外部中断原理和使用方法；2. 掌握如何通过硬件中断和软件中断实现MCS-51单片机的响应机制；3. 了解MCS-51单片机外部中断的实际应用。
实验器材：MCS-51单片机开发板、按键开关、调试器。
实验原理：MCS-51单片机通过INT0和INT1两个硬件中断引脚实现外部中断。
当INT0外部中断线检测到低电平信号时，中断向量为0x0003；当INT1外部中断线检测到低电平信号时，中断向量为0x0013。
通过配置中断控制寄存器IE和TCON，可以实现对外部中断的使能、触发方式和优先级等的控制。
MCS-51单片机还可以通过软件方式实现外部中断，即通过软件方式扫描外部信号，并在检测到信号发生变化时触发相应的中断处理程序。
实现软件中断的方法是使用定时器功能，通过定时器中断触发中断服务程序，该程序扫描外部信号，并根据需要触发软件中断。
实验步骤：1. 将开发板上的按键开关连接到开发板的P3.2引脚。
按键开关按下时，P3.2引脚被拉低，可以触发外部中断。
2. 打开Keil μVision5软件，新建工程，选择芯片型号为STC89C52，保存并命名为“Exp4”。
3. 在主函数中声明中断函数，并在中断函数中打印提示信息。
4. 在主函数中初始化中断控制寄存器IE和TCON，开启INT0外部中断，并将中断优先级设置为最高。
5. 在主函数中使用无限循环，来保持程序一直运行，并定时打印提示信息，以验证程序是否正常运行。
6. 烧录程序到开发板上，先在开发板上不按下按键，观察是否正常打印提示信息。
然后按下按键，观察是否触发外部中断，进入中断函数并打印提示信息。
实验代码：#include<STC89C52.h>#include<stdio.h>// 定义外部中断0的中断服务函数void Interrupt0() interrupt 0{printf("External interrupt 0 has occured!\n");}// 打印提示信息printf("Program is running...\n");while(1){// 定时打印提示信息printf("Hello!\n");delay_ms(1000);}}注意事项：1. 写中断程序时，一定要注意将中断函数的声明放在程序开头，否则可能会出现中断无法触发的情况；2. 在使用中断相关功能的时候，务必仔细阅读数据手册中的相关章节，以确保正确使用并且避免出现不必要的错误；3. 在进行外部中断实验的时候，可以使用按键开关、光敏电阻等外部器件来模拟外部信号的变化，以测试程序的正确性。
51单片机板子功能测试
51单片机板子功能测试
1.芯片检测：通过读取板子上的芯片信息，确认是否使用了正确的
51单片机芯片，以及芯片的版本信息。
2.闪存测试：通过在闪存中写入测试代码，然后执行代码，验证闪存
的可读写性以及执行功能正常。
3.存储器测试：包括片内RAM和片外扩展存储器的测试，通过写入和
读取随机数据，并进行校验，验证存储器的可靠性。
4.输入输出测试：测试板子上的各种输入输出接口是否能正常工作，
包括数字输入输出口、模拟输入输出口、通信接口（如串口、I2C、SPI
等）等。
5.定时器测试：通过配置定时器，产生不同频率和占空比的脉冲信号，来测试定时器的准确性和稳定性。
6.PWM测试：通过配置PWM输出，测量占空比和频率，并验证输出的
正常性。
7.中断测试：通过外部中断引脚或定时器中断，测试中断的触发和处
理功能是否正常。
8.ADC/DAC测试：测试模拟输入输出的精度和准确性，通过模拟信号
输入和输出，验证ADC和DAC的功能。
9.LCD测试：测试板子上的LCD接口是否能正常显示字符或图形，并
验证显示的准确性。
10.通信测试：测试板子上的通信接口（如串口、I2C、SPI）是否能
与其他设备进行正常通信，并检查通信的准确性和稳定性。
通过以上这些功能测试，可以全面验证51单片机板子的各项功能是否正常，确保板子的质量和可靠性。
同时可以帮助开发人员在开发过程中排查和解决各种问题，提高开发效率。
第六章 MCS-51单片机的中断
TF1
T1 请求
TR1
T1 工作
TF0
T0 请求
TR0
T0 工作
IE1
INT1 请求
IT1
INT1 方式
IE0
INT0 请求
IT0
INT0 方式
有 /无
启 /停
有 /无
启 /停
有 /无
下沿/ 低
电平
有 /无
下沿/低
电平
2、在每条指令结束时，CPU检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认为有 中断请求。 3、外中断有2种触发方式：低电平和下降沿，由TCON中的IT0和 IT1决定。
PC
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
返回
4.2.2 MCS-51中断处理全过程
1、中断请求
⑴ MCS51单片机内部的中断检测电路随时检测各个中断源，检测到有中断
申请后，将相应的中断标志位置1。
⑵ CPU在每条指令结束时，检测各个中断标志位，若中断标志位置1，则认 为有中断请求。
⑶ CPU读取IE和IP的内容，若中断允许且满足如下条件，则在下一个机器
返回
复位后IP=00H，说明各个中断源都处于低级。 注意： 1、当五个中断源在同一个优先级的情况下INT0优先权最高，串行口优先权最低。 在同一个优先级中，对五个中断源的优先次序安排如下： INT0→T0→INT1→T1→串口 （中断优先级从高到低） 2、对于外中断来说，可以用软件查询法和硬件排队电路法确定优先级。 3、通过对IP寄存器的编程，可以把五个中断源分别定义在两个优先级中，软件 可以随时对IP的各位清0或置1。 例如 某软件中对寄存器IE、IP设置如下：MOV IE，＃10001111B MOV IP，＃00000110B
单片机数字频率计代码
单片机数字频率计代码以下是一个基于单片机的简单数字频率计的代码示例： c.#include <reg51.h>。
sbit inputPin = P1^0; // 输入信号引脚。
sbit ledPin = P2^0; // LED指示灯引脚。
unsigned int count = 0; // 计数器。
void delay(unsigned int time) {。
unsigned int i, j;for (i = 0; i < time; i++)。
for (j = 0; j < 1275; j++);}。
void main() {。
TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作模式1。
TH0 = 0; // 定时器0高8位清零。
TL0 = 0; // 定时器0低8位清零。
ET0 = 1; // 允许定时器0中断。
EA = 1; // 允许总中断。
TR0 = 1; // 启动定时器0。
while (1) {。
if (inputPin == 1) {。
delay(10); // 延时10ms，防止抖动。
if (inputPin == 1) {。
while (inputPin == 1); // 等待输入信号变为低电平。
count++; // 计数器加1。
}。
}。
}。
}。
void timer0_isr() interrupt 1 {。
TH0 = 0; // 定时器0高8位清零。
TL0 = 0; // 定时器0低8位清零。
ledPin = ~ledPin; // LED指示灯翻转。
}。
这段代码使用了8051系列的单片机，通过计数输入信号的高电平时间来测量频率。
其中，输入信号连接在P1口的第0位，LED指示灯连接在P2口的第0位。
代码中的`delay`函数用于延时，防止输入信号的抖动。
`main`函数中的循环不断检测输入信号的状态，如果检测到输入信号从低电平变为高电平，就开始计数，直到输入信号再次变为低电平。
51单片机外部中断实验
实验6 外部中断实验(仿真部分)一、实验目的1. 学习外部中断技术的基本使用方法。
2. 学习中断处理程序的编程方法。
二、实验内容在INT0和INT1上分别接了两个可回复式按钮，其中INT0上的按钮每按下一次则计数加一，其中INT1上的按钮每按下一次则计数减一。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以显示计数信号。
三、实验说明编写中断处理程序需要注意的问题是：1．保护进入中断时的状态，并在退出中断之前恢复进入时的状态。
2．必须在中断处理程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。
3．INT0和INT1分别接单次脉冲发生器。
P1．0~ P1．3接LED 灯，以查看计数信号．四、硬件设计利用以下元件：AT89C51、BOTTON 、CAP 、CAP-POL 、CRYSTAL 、RES 、NOT 、LED-Yellow 。
设计出如下的硬件电路。
晶振频率为12MHz 。
五、参考程序框图主程序框图 INT0中断处理程序框图开始 设置有关中断控制寄存器开外中断INT0、INT1 设置P1．0~ 3初始状态 显示循环等待中断 INT0中断入口 计数加一 保护现场 恢复现场 中断返回实验6 外部中断实验(实验箱部分)1.实验目的认识中断的基本概念学会外部中断的基本用法学会asm和C51的中断编程方法2.实验原理图按键中断【硬件接法】P1.1控制LED，低电平点亮P3.3/INT1接按键，按下时产生低电平【运行效果】程序工作于中断方式，按下按键K2后，LED点亮，1.5秒后自动熄灭。
8051单片机有/INT0和/INT1两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断源以低电平或下降沿触发方式来输入中断请求信号。
/INT0和/INT1中断的入口地址分别是0003H和0013H。
TCON寄存器（SFR地址：88H）中的IT0和IT1位分别决定/INT0和/INT1的触发方式，置位时为下降沿触发，清零时为低电平触发。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序：外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中，通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如，当外部设备发出一个信号时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理，如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序，可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序：定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位，使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中，可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如，可以设置一个定时器，在每隔一定的时间就触发中断，然后在中断程序中执行相应的任务，如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序，可以实现定时任务的自动执行，提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序：串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如，当接收到一个完整的数据包时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行串口中断程序，对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序，可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序：ADC（模数转换器）中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中，可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如，当模数转换完成后，单片机可以立即停止当前任务，转而执行ADC中断程序，对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序，可以实现对模拟信号的采集和处理，用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置：在51单片机中，可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高，优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如，当多个外部设备同时发出中断信号时，可以通过设置优先级，确保先响应优先级高的设备，保证系统的正常运行。
单片机软件系统的设计—频率和相位的测量.
单片机软件系统的设计—频率和相位的测量单片机软件系统的设计—频率和相位的测量1、测量频率参数测量频率参数只需要一个通道（电压或电流）的脉冲信号，设选用电压通道，由于是低频50Hz左右，因此要采用测周期的方案来换算出频率参数（低频测周期比较精确，高频测频率比较精确）。
由于电压通道接到单片机的外部中断INT0，只要计数两次INT0中断的间隔时间便可换算出频率。
间隔时间采用定时器1统计，设晶体振荡器为12MHz，则一个机器周期为1μS，测量的结果保存在75H、74H中，程序如下：测频准备阶段的程序：SETB EX0；允许外部中断0中断，以便于测频MOV TH1,#0原文请找腾讯3249114六,维^论~文.网MOV TL1,#0MOV TMOD,#10H 外部中断0中断服务程序：SETB TR1JNB P3.2,$JB P3.2,$CLR TR1MOV 74H,TL1MOV 75H,TH1RETI 2、测量相位参数在测频的基础上，利用另外一个通道即电流通道产生的外部中断1中断信号，我们只要统计两个通道的中断间隔时间即得到两个通道相位之间的误差时间，再除以一个周期（测频率时已经测出）的时间，再乘以360，即为相位差。
设测量结果报存在77H、76H中，程序如下：测相准备阶段的程序：SETB EX0；允许外部中断0中断SETB EX1；允许外部中断0中断 MOVTH1,#0MOV TL1,#0MOV TMOD,#10H 外部中断0中断服务程序：SETB TR1RETI外部中断1中断服务程序：CLR TR1MOV 76H,TL1MOV 77H,TH1RETI测频用到了外部中断0，测相也用到了外部中断0，要区别两个含义不同的外部中断0，需要用一个标志位加以区别。
以上检测程序就基本完成了，下面的就是关于这批数据的计算和换算程序了。
现在从70H~77H中均保存了有效数据，这些数据还都没有经过计算和换算，还都是“半成品”，但是我们要清除这里边都是什么数据。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求C PU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待C PU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1（最高）外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器（TH0/TH1，TL0/TL1）四、寄存器功能与赋值说明注：在用到中断时，必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断：IE0(IE1)：外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号，此位由单片机自动置1，cpu开始响应，处理终端，而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断，即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时，中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
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unsigned long pulse_clocks;
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) // T/C1溢出中断
{
ov_counter++; //记录溢出次数
32 125KHz 8us 2.048ms
64 62.5KHz 16us 4.096ms
128 31.25KHz 32us 8.192ms
5.9.3 比较匹配输出和脉冲宽度调制PWM
（见已发表的主题）
表5-1 T/C0计时精度和时宽（系统时钟4MHz）
分频系数 计时频率 最高计时精度（TCNT0=255） 最宽时宽（TCNT0=0）
1 4MHz 0.25us 64us
8 500KHz 2us 512us
uchar counter1;
sbit duan=P2^6; //74HC573的LE端 U5 LED的段选端
sbit wei=P2^7; //74HC573的LE端 U4 LED的位选端
unsigned int counter2,tmp;
uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 共阳型数码管0—9显示
5.9.1 预分频器
定时/计数器最基本的功能就是对脉冲信号计数，当计数器计满后（8位为255，16位为65535），再来一个脉冲它就翻转到0，并产生中断信号。同其他单片机类似，AVR的定时/计数器的计数脉冲可以来自外部的引脚，也可以由从内部系统时钟获得；但AVR的定时/计数器在内部系统时钟和计数单元之间增加了一个预分频器，利用预分频器，定时/计数器可以从内部系统时钟获得不同频率的信号。表5-1为系统时钟为4MHz使用定时/计数器0的最高计时精度和时宽范围。
// 发现数字有变化.
//原理：1秒钟内计数外部脉冲个数，如计数1000次，则表示频率为1000Hz
//1秒钟定时采用51单片机定时器0实现，外部脉冲由外部中断0引脚接入
#include<reg51.h>
#include"51hei.h"
#define uchar unsigned char
256 15.625KHz 64us 16.384ms
1024 3906.25Hz 256us 65.536ms
从表中看出，在系统时钟为4MHz时，8位的T/C0最高计时精度为0.25us，最长的时宽可达到65.536ms。而使用16位的定时/计数器时，不需要辅助的软件计数器，就可以非常方便的设计一个时间长达16.777216秒（精度为256us）的定时器，这对于其它的8位单片机是做不到的。
5.9.2 输入捕捉功能
ATmega128的两个16位定时/计数器（T/C1、T/C3）具有输入捕捉功能，它是AVR定时/计数器的又一个显著的特点。其基本作用是当一个事件发生时，立即将定时/计数器的值锁定在输入捕捉寄存器中（定时/计数器保持继续运行）。利用输入捕捉功能，可以对一个事件从发生到结束的时间进行更加精确，如下面的示例中精确测量一个脉冲的宽度。
}
else
display();
}
/计数器（Timer/counter）是单片机芯片中最基本的外围接口，它的用途非常广泛，常用于测量时间、速度、频率、脉宽、提供定时脉冲信号等。相对于一般8位单片机而言，AVR不仅配备了更多的定时/计数器接口，而且还是增强型的，功能非常强大。ATmega128一共配置了2个8位和2个16位，共4个定时/计数器，本小节重点对它的一些增强功能的应用做基本的介绍。
脉冲的实际宽度（毫秒格式）是根据T/C1的计数时钟个数来计算的。本例中T/C1的计数时钟是系统时钟（4MHz）的8分频，即500KHz，相应的计数脉冲宽度为2us。因此计算出从上升沿和下降沿之间总的计数脉冲个数，除以500个脉冲（为1ms）即得到以毫秒为单位的被测脉冲宽度了。
可以看到，使用定时/计数器以及配合它的捕捉功能测量脉冲宽度，不仅节省系统的硬件资源，编写程序简单，而且精度也高，因为读到的上升沿和下降沿的时间就是其实际发生的时间。
用51单片机的外部中断来测频率
作者:佚名 来源:本站原创 点击数: 302 更新时间：2010年08月08日 【字体：大 中 小】
//晶振:12M
//实验方法:首先要把51hei单片机开发板上的ne555的方波输出信号J7的第一脚用杜邦线
// 引入P3.2口,数码管即可显示ne555震荡电路当前的频率值,旋动PR1电位器可
而使用ATmega128的1个定时/计数器，再配合其输入捕捉功能来测量脉冲的宽度就非常方便，下面是实现的程序示例。
#include <mega128.h>
#define ICP1 PIND.4 //脉冲输入由ICP1（Pind.4）输入
unsigned char ov_counter;
#asm("sei")
while (1)
{………
};
}
这段程序是在CVAVR中实现的。在T/C1的捕捉中断中，先检查ICP1的实际状态，以确定是出现了上升沿还是下降沿信号。如果中断是由上升沿触发的（ICP1为高电平），程序便开始一次脉冲宽度的测量：记录下上升沿出现的时间，把T/C1的捕捉触发方式改为下降沿触发，并清空溢出计数器。如果中断由下降沿触发（ICP1为低电平），表示到达脉冲的未端，程序记录下降沿出现时间，计算出脉冲的宽度，再将T/C1的捕捉触发方式改为上升沿触发，以开始下一次的测量。
+ (unsigned long)ov_counter * 0x10000 / 500; //计算脉冲宽度
}
}
void main(void)
{
TCCR1B=0x42; //初始化T/C1，1/8分频，上升沿触发捕捉
TIMSK=0x24; //允许T/C1溢出和捕捉中断
void timer0() interrupt 1
{
TH0=0x3c;
TL0=0xaf;
counter1++;
}
//显示程序
display()
{
uchar i;
dis[0]=counter2/10000; //获取计数值的万位
dis[5]=counter2%10000;
AVR单片机的每一个定时/计数器都配备独立的、多达10位的预分频器，由软件设定分频系数，与8/16位定时/计数器配合，可以提供多种档次的定时时间。使用时可选取最接近的定时档次，即选8/16位定时/计数器与分频系数的最优组合，减少了定时误差。所以，AVR定时/计数器的显著特点之一是：高精度和宽时范围，使得用户应用起来更加灵活和方便。此外，AVR的USART、SPI、I2C、WDT等都不占用这些定时/计数器。
P0=0;
duan=1;
duan=0;
}
}
jishu()
{
if(counter1==20) //定时器定时50ms，故20次中断就表示1秒钟到达
{
counter2=tmp;
display();
tmp=0;
counter1=0;
测量一个脉冲的宽度，就是测量脉冲上升沿到下降之间的时间。不使用输入捕捉功能，一般情况往往需要使用两个外围部件才能完成和实现。如使用1个定时/计数器加1个外部中断（或模拟比较器）：定时/计数器用于计时；而外部中断方式设置成电平变化触发方式，用于检测脉冲的上升和下降沿。当外部中断输入电平由低变高，触发中断，读取时间1；等到输入电平由高变低时，再次触发中断，读取时间2；两次时间差既为脉冲宽度。这种实现方式不仅多占用了一个单片机的内部资源，而且精度也受到中断响应时间的限制。因为一旦中断发生，MCU响应中断需要时间，在中断中可能要进行适当的中断现场保护，才能读取时间值。而此时的时间值比中断发生的时间已经滞后了。
}
interrupt [TIM1_CAPT] void timer1_capt_isr(void) // T/C1捕捉中断
{
if (ICP1)
{ //上升沿中断
rising_edge = ICR1; //记录上升沿开始时间
TCCR1B = TCCR1B & 0xBF; //设置T/C1为下降沿触发捕捉
ov_counter = 0; //清零溢出计数器
}
else
{ //下降沿中断
falling_edge = ICR1; //记录下降沿时间
TCCR1B = TCCR1B | 0x40; //设置T/C1为上升沿触发捕捉
pulse_clocks = (unsigned long)falling_edge - (unsigned long)rising_edge
unsigned int dis[6];
uchar con[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef}; //共阳型数码管控制端
init();
delay(uchar);
display();
jishu();
void main()
{guandz();
init();
while(1)
{
jishu();
}
}
//定时器0和外部中断0的初始化
init()
{
EA=1;
EX0=1;
ET0=1;
IT0=1;
TMOD=0x01;
TH0=0x3c;