浅谈曳引式电梯设计(一)

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电梯曳引系统设计心得

电梯曳引系统设计心得
通过上网查找、借阅相关书籍、询问有经验的人去搞清楚有关电梯曳引系统设计。

一开始很茫然，但是经过一段时间对电梯曳引系统的积淀，已初步了解电梯曳引系统的基本知识。

电梯曳引系统的结构由8大部分组成电动机，制动器，减速器，曳引绳，导向轮，绳头组合，轿厢，对重。

电梯曳引系统原理:
安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。

曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。

为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。

轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。

这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。

即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。

于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

虽然掌握了一些基本知识，但是还有很多地方不是太明白，比如这8大组成部分每一部分都有很多的结构，是不是每个结构都要计算，要计算到什么程度，而且不同电梯种类各个结构又怎样去计算数据，也不太明白是不是需要去分析电气控制，这个范围有点大，如果缩小会容易点，上网查资料时也不太容易，基本上都是一些沾边的论文，希望老师能具体明白一点。

曳引式电梯的节能设计

doi ：10．16576/j．cnki．1007－4414．2016．01．054曳引式电梯的节能设计*叶荣伟（杭州轻工技师学院，浙江杭州310005）摘要：为解决传统曳引式电梯输出功率偏大的问题，采用在原有电梯结构基础上增加独立的平衡配重系统及利用势能发电的方法进行了电梯的节能设计。

依据力矩平衡原理，采用称重传感技术对负载变化进行实时监控，完成电梯的智能配重，减小电梯曳引机所受的阻力矩；采用自发电技术，将处于高位的平衡配重势能转化成电能，有助于能量的回收利用。

利用平衡配重系统对势能进行存储、释放及回收，达到有效的节能和延长曳引机使用寿命的效果。

关键词：电梯；节能设计；力矩平衡原理；智能配重；势能回收中图分类号：TU857文献标志码：A文章编号：1007－4414（2016）01－0166－02Energy Saving Design for Traction Type ElevatorYE Ｒong－wei（Hangzhou Light Industry Senior Technical School ，Hangzhou Zhejiang 310004，China ）Abstract ：In order to solve the problem that the output power of traditional traction elevator is too large ，the energy saving de-sign to elevator is proceeded by increasing the independent counterweight system to the original elevator structure and using the potential energy generating technology．According to the moment balance principle ，the load is real－time monitored by the weighing sensor technology to complete the intelligent weight ，and the drag torque is reduced on the electric motor ；using the self－generating electricity technology ，the potential energy of counterweight is converted into the electrical energy．By the counterweight system ，through the energy storage ，release and recovery ，it could effectively save the energy and prolong the service life of electric motor．Key words ：elevator ；energy saving design ；moment balance principle ；intelligent weight ；energy recovery0引言电梯作为一种垂直运输工具，向上运输与向下运输的质量大致相同，从能量守恒角度来看，电梯功耗只需满足摩擦发热等损失，故其平均输出功率可以很小。

曳引式家用电梯的设计计算

曳引式家用电梯的设计计算电梯行业的不断进展,电梯不仅仅是人们生活所必需的交通工具,它已悄然走进私人住宅之中,这就是家用电梯。

随着各地别墅群的不断开发,这类电梯的需求量也在节节攀升。

针对这一市场,汲取引进国内外的先进技术,开发研制这款家用电梯。

该电梯采纳平开式厅门及无轿门的结构形式。

在电梯的驱动方式上,从噪声、振动、舒适感等几方面综合衡量后,选择技术相对成熟的曳引式电梯技术,比照螺杆式及液压式电梯,既降低加工及安装的难度,降低成本,也避开液压电梯的漏油、更换油等修理问题。

该电梯的主要平安部件采纳国内知名电梯配套厂家生产的产品,从而保证产品的高性能、高质量和高稳定性,可以满意用户及市场的需求。

1.1 主要技术性能参数额定载重量:Q=400Kg;电梯额定速度:V=0.3米/秒;提上升度:H=2.7米;轿厢理论重量:P=480kg。

对重理论重量:G=660kg;曳引比:1:1,i=1;钢丝绳根数:n=4根;钢丝绳直径:d=Ф8 mm。

1.2 曳引机的功率计算N=Qv(1-)/102i其中:Q=400 KgV=0.3m/s=0.4-0.5取0.45(平衡系数)=0.60(机械效率)ī=1N=Qv(1-)/102ī=(4000.30.55)/(1020.601)=1.08 KW依据吉梯机电(上海)有限公司样本可初步选择: HSU100型曳引机,详细参数如下:P机=2.2 KW n额=22 rpmM额=408 NmD轮=Ф260 mm v=0.3 m/sm载=400 Kg d绳=Ф8 mm轴载=1686 Kg1.3 曳引机的校核1)P机=2.2 KWN=1.08 KW2)m载=400 Kg=Q/i=400 Kg3)实际运行扭矩M计按超载10%计算:(1.1-0.45)QgnD轮0.654009.80.262i 214)主轴最大静载荷计算曳引绳8的重量q=0.221kg/mT=P Q q.n.H P Q.k=480 400 0.22142.7 480 4000.45=1542.4轴载=1686kg综上所述,选此曳引机符合要求。

电梯结构及原理教案-1曳引式电梯

电梯结构及原理教案-1 曳引式电梯1 曳引式电梯Traction lift电梯是一种机电结合紧密地用电力拖动的特殊升降设备，是一种现代生活中必不可少的，广泛应用的垂直交通运输工具，在现代城市文明中，电梯不但已成为高层建筑不可缺少的垂直运输设备，也将成为低层建筑中的代步工具。

在垂直交通运输工具中曳引式电梯是使用最普遍的一种电梯。

因此，本文以介绍曳引式电梯为主。

Being a special system moving upwards and downwards by combining mechanics and electrics, lift has played an indispensable role in our modern life by serving as widely-used vehicle that runs vertically; it is not only an important vertical vehicle for high-rise buildings, but for low-rising buildings. As a vertical vehicle, traction lift is the most commonly used lift; therefore, the following description will be based on traction lift.1-1 电梯的基本结构Lift basic structure1-1-1 曳引系统Traction system曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成。

Traction system is composed of traction machine, traction rope, diverter pulley and counterweight sheave.1-1-1-1曳引机有驱动电动机、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成。

怡安曳引背包式微型电梯(家用小电梯)设计

怡安曳引背包式微型电梯（家用小电梯）设计本设计由苏州怡安家用电梯有限公司设计部提供
本梯采用的是土建井道，电梯和井道的关系好比是脚和鞋。

用户在安装电梯前一定要设计好井道，避免施工时的误差。

曳引后背包式一般适用于井道空间紧张，宽度特窄，深度特深以及顶层高度不超过3000。

这样的井道不太适合按照曳引龙门架架构设计。

本台电梯尺寸：井道内径850mm*1400mm,轿厢尺寸700mm*850mm,开门方式为手开门，开门宽度600。

选择手拉门的方式是因为可以做到最大开门宽度，是自动门没办法实现的。

曳引式电梯八大系统全解

一、曳引系统曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮及反绳轮等组成：（1）曳引机由电动机、联轴器、制动器、减速箱、机座、曳引轮等组成，它是电梯的动力源。

（2）曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重（或者两端固定在机房上），依靠钢丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。

（3）导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。

导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。

当钢丝绳的绕绳比大于1时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。

反绳轮的个数可以是1个、2个甚至3个，这与曳引比有关。

二、导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架等组成。

它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

（1）导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。

（2）导靴装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的直立方向。

三、门系统门系统由轿厢门、层门、开门机、联动机构、门锁等组成。

（1）轿厢门设在轿厢入口，由门扇、门导轨架、门靴和门刀等组成。

（2）层门设在层站入口，由门扇、门导轨架、门靴、门锁装置及应急开锁装置组成。

（3）开门机设在轿厢上，是轿厢门和层门启闭的动力源。

四、轿厢轿厢用以运送乘客或货物的电梯组件。

它是由轿厢架和轿厢体组成。

轿厢架是轿厢体的承重构架，由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。

轿厢体由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶及照明、通风装置、轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成。

轿厢体空间的大小由额定载重量或额定载客人数决定。

五、重量平衡系统重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。

对重由对重架和对重块组成。

对重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。

重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。

六、电力拖动系统电力拖动系统由曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成，对电梯实行速度控制。

（1）曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。

浅谈电梯曳引轮绳槽设计

槽形角酌有关，且从公式（6）很明显可以知道，轿厢滞留工况的当量摩擦系
数 f 随槽型角增大而减小，这里就不再赘述。
三、曳引轮绳槽的设计方法探讨
由公式（1）和公式（2），曳引力主要由曳引包角琢和当量摩擦系数 f 两
个参数决定，曳引包角琢由电梯机房井道布置有关，当量摩擦系数 f 由曳
引轮绳槽结构来确定。
根据 GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》附录 M2.1 要求，曳引式电梯应满足以下三个条件：a）轿厢装载至 125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；b）必须保证在任何紧急制动状态下，无论轿厢内是空载还是满足，轿厢位置在顶层还是底层，其减速度的值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；c）当对重压在缓冲器上而曳引轮按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢。
带切口 V 形槽是在 V 形槽底部切制一条锲形槽，可以减小绳槽对曳
引绳的挤压，缓解绳槽本身和曳引绳的磨损，但当绳槽磨损，曳引绳中心下
移，绳槽形状会向半圆形切口槽发展，当量摩擦系数会有所减小。
笔者通过对目前主流电梯厂家的产品进行调研，目前电梯产品都在使
用带切口半圆槽或是 V 形切口槽，半圆槽只在复绕结构的电梯上使用，而
目前电梯的机房井道布置针对曳引包角琢主要有两种方式：恒定包
角，无机房电梯多采用这种方式，电梯不设置导向轮，各个规格电梯的曳引
包角琢一般为 180毅；变化包角，电梯设置导向轮，根据各个规格轿厢尺寸
不同，需通过导向轮来调整轿厢中心和对重中心的距离，因此包角也会在
一定范围内变化。
1、恒定包角
由于曳引包角琢一般为 180毅，包角较大，因此绳槽采用带切口半圆槽
轿厢装载工况和滞留工况当量摩擦系数f带切口半圆槽当量摩擦系数f与槽型角酌关系曲线v1ms茁95毅我们以曳引绳速度v为1ms切口角酌44毅根据公式3我们得出紧急制停工况当量摩擦系数f带切口半圆槽当量摩擦系数f与切口角茁关系曲线v1ms酌44毅由上图23我们可以知道对于带切口半圆槽当切口角茁保持不变时当量摩擦系数f的变大而变小

浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测

浅谈曳引式电梯曳引力的影响因素及检测摘要：常见的曳引驱动电梯由：曳引系统、门系统、对重、轿厢、电力拖动系统、导向系统、电气控制系统、安全保护系统等八大系统组成；其中曳引系统一般由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳及轿厢反绳轮等组成，其作用是向运送人员的轿厢输送与传递动力。

曳引系统中的曳引钢丝绳的两端连接轿厢和对重(曳引比1:1情况下)，对重及轿厢的重量促使曳引轮两侧的钢丝绳能够产生一定的张力，此张力会在钢丝绳与曳引轮绳槽之间产生一个摩擦力，传递来自曳引机的旋转动力，从而使电梯上、下运行，此种通过摩擦力驱动的方式称之为曳引驱动，具有运行平稳、速度快、提升高度高等优点。

关键词：曳引式电梯；曳引力；影响因素；检测；分析引言电梯是现代化楼宇不可或缺的交通工具，是机电融合度较高的垂直交通设备。

电梯一般是通过钢丝绳和曳引轮之间的摩擦力实现曳引提升运送乘客或货物。

因此，电梯的曳引提升能力对保证电梯安全运行非常重要。

然而，在庞大的电梯市场中，仍会有一些不具备资质的企业和个人凭借经验承接一些零散的改造项目，他们往往只看零部件的价格去东拼西凑，没有严谨的设计计算，没有固定可靠的配套伙伴，缺少严格的施工管理。

这样，即使电梯监督检验机构勉强通过验收也会给后续的使用带来严重的安全隐患，这也往往是电梯安全得不到保证的原因之一。

提高对曳引能力的认识和重视对于预防电梯的重大安全事故有一定的积极意义。

GB 7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中第9.3条“钢丝绳曳引”中对电梯曳引力应满足的条件有3条明确规定，为满足标准中规定的要求，下面我们来探讨一下影响电梯曳引力的因素。

1.电梯系统概述一是曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。

曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。

二是导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。

导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。

电梯曳引能力的智能设计

电梯曳引能力的智能设计摘要：在改革开放不断推进深化的过程中，我国城市化进程加快，城市发展迅速。

为满足人们工作、生活等需要的建筑需求量增加，而在土地资源紧张的情况下，高层建筑的建设越来越多，随之相应的是电梯的应用愈加广泛。

作为现代社会重要的垂直交通运输工具，电梯是一种自动化程度很高的机电一体设备，其中曳引式电梯提升轿厢主要依靠的是钢丝绳和曳引轮，因此在其运行过程中必须满足一定的曳引条件。

现阶段，为了更好的保证设计质量，电梯曳引能力采用智能化的设计方法，以提高设计效率。

本文就主要对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨。

关键词：电梯；曳引能力；智能设计；设计方法在现代生活中，电梯是不可或缺的垂直交通设备，房地产行业的发展也带动了电梯行业的增长，对电梯设计的效率要求也越来越高了。

电梯的核心系统就是曳引系统，而曳引能力更是其中极为重要的部分。

要保证曳引能力的设计效率，就要积极采用智能设计方法，改变传统设计方法的低效率，而实现电梯曳引能力设计的高效和低成本。

因此，对电梯曳引能力的智能设计进行分析探讨，也是利于电梯行业发展的。

1.曳引式电梯概述首先，根据电梯设备各零部件的作用和工作原理，可以将整个电梯系统划分为八个子系统，包括了电气控制、曳引、电力拖动、导向、们、安全保护、轿厢重量平衡八个相互独立的系统，这些子系统承担的任务不同，对电梯运行产生的影响各异，要保证电梯安全运行，各系统之间就要做好相互配合。

曳引式电梯的工作原理是依靠主机驱动轮绳槽的摩擦力驱动，而进行提升，曳引轮上会挂钢丝绳，其两端分别悬吊轿厢和对重装置，使钢丝绳产生张力，张力又使在曳引轮槽中产生静摩擦力，也就是曳引力。

电机带动曳引轮转动，钢丝绳与曳引轮之间的静摩擦力就会牵引轿厢沿导轨运动。

2.影响电梯曳引条件的因素2.1电梯设计制造水平电梯设计当中当量摩擦系数与包角都会对电梯的曳引条件产生一定影响，首先，当量摩擦系数是与绳槽的形状、材料以及润滑情况有关的，比如各种形状的绳槽中，当量摩擦系数最大的是V形，其次是半圆切口形，最后是半圆槽；其次，包角的大小也会影响到电梯的曳引条件，包角增大会使曳引能力增强，反之则会降低曳引能力，在很多电梯设计中会采用2：1的曳引比，以及合理的复绕方式，从而使包角增大。

曳引式矿用电梯的设计

煤矿机械Coal Mine Machinery Vol.32No.05 May.2011第32卷第05期2011年05月0引言曳引式电梯是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统组成。

目前，大多数电梯都采用刚性轨道，但是随着高层建筑的发展，刚性轨道铺设困难，浪费材料的缺点开始凸现。

本文以曳引式矿用电梯试验台设计为例，对几个关键部件进行了分析研究，提出了曳引式矿用电梯发展有待解决的关键技术。

1曳引系统曳引系统是矿用电梯的核心部件，合理地选择驱动方式可以改善矿用电梯的传动性能。

根据此矿用电梯的工作环境。

电梯的曳引系统采用曳引驱动。

曳引驱动是采用曳引轮做驱动部件，钢丝绳悬吊在曳引轮上，一端悬挂轿厢，另一端悬吊对重装置，由钢丝绳和曳引轮槽之间的摩擦力产生曳引力驱动轿厢做上下运动。

（1）基本参数矿用电梯的原始参数额定载重量/kg4000额定速度/m·s-10.25轿厢系统重量/kg1000对重重量/kg2920钢丝绳倍率i1（2）曳引力的计算由于电梯轿厢的载荷、位置以及运行方向都在变化，因此必须使电梯在任何可能状态下都有足够的曳引力。

其计算公式为T1T2C1C2≤e fα式中T1T2———曳引轮两边的较大静张力与较小静张力之比；C1———与轿厢的加减速度有关的系数；C2———与绳槽形状因磨损而发生改变有关的系数；e———自然对数底；f———钢丝绳在绳槽当中当量摩擦系数。

（3）电机的选择目前的电梯大多采用双速电机，通过计算所需的电机功率选择YTD交流双速电机，型号为YTD-250M。

（4）曳引减速器的选择与可靠度分析目前速度不大于2.5m/s的有齿轮曳轮机的减速器大多采用蜗轮蜗杆传动形式，其主要优点：传动平稳、运行噪声低、结构紧凑、外形尺寸小、传动零件少、减少了维修和更换零件的次数，具有较好的抗冲击载荷特性。

因此电梯曳引机选用蜗轮蜗杆传动。

蜗轮蜗杆传动的主要失效形式是齿面胶合、点蚀及磨损。

曳引电梯需要留的空间要求_概述及解释说明

曳引电梯需要留的空间要求概述及解释说明1. 引言1.1 概述曳引电梯是现代社会中常见的一种电梯类型，广泛应用于各类建筑物，如公寓楼、商场、写字楼等。

然而，为了确保电梯的正常运行和安全使用，我们需要满足一定的空间要求。

本文将详细介绍曳引电梯所需的空间要求，并探讨相关规定与标准以及空间优化与节省措施。

1.2 文章结构本文分为五个主要部分：引言、曳引电梯空间要求、相关规定与标准、空间优化与节省措施和结论。

在引言部分，我们将简要介绍文章的内容和结构，为读者提供一个整体的阅读框架。

1.3 目的本文的目的是系统地总结和解释曳引电梯所需的空间要求及其背后的原因。

通过了解这些要求，设计师和工程师可以更好地规划建筑物内部布局，并为安装电梯提供指导。

此外，本文还将探讨相关规定与标准以及一些优化和节省措施，旨在推动曳引电梯技术和设备布置的发展与改进。

以上是“1. 引言”部分的内容，希望能对您的文章撰写提供帮助。

如有需要，可以继续咨询其他部分的撰写。

2. 曳引电梯空间要求2.1 定义曳引电梯是一种常见的垂直交通工具，它由电动机驱动并通过钢丝绳进行运行。

为了确保电梯的正常运行和安全性，建筑设计必须满足一定的空间要求。

2.2 高度要求曳引电梯的高度要求主要涉及井道高度和顶棚高度。

井道高度是指从井底到井口的垂直距离，需要根据楼层数量和最低停留层数来确定。

同时，还需要将额外的升降高度考虑在内，以便容纳曳引装置、限速器和各种安全设备等。

顶棚高度则取决于安装在顶部的机房或者曳引设备等所需的空间。

2.3 宽度要求曳引电梯的宽度要求包括轿厢宽度和井道宽度两个方面。

轿厢宽度应符合舒适乘坐所需，并考虑轮椅通行或其他特殊需求时所需额外空间。

井道宽度需根据曳引装置、导轨系统和安全缓冲装置等的尺寸来确定。

因此，在设计建造曳引电梯时，必须根据相关规定和标准来定义和满足高度和宽度方面的空间要求，以确保电梯的安全运行及乘客的正常使用。

3. 相关规定与标准3.1 国家标准化组织规定国家标准化组织制定了一系列曳引电梯的空间要求，旨在确保电梯使用和安全的基本要求。

浅谈电梯曳引轮绳槽设计

浅谈电梯曳引轮绳槽设计作者：潘浩来源：《科学与财富》2015年第21期摘要：曳引力对于曳引式电梯，不仅关系到电梯的正常运行，还牵涉到电梯的安全问题，如何确保电梯由稳定可靠的曳引力和曳引绳使用寿命，曳引轮绳槽的设计非常重要，因为曳引力是曳引绳与曳引轮绳槽的正确匹配所赋予的，本文主要就曳引轮绳槽的设计进行探讨。

关键词：电梯；曳引；绳槽根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》附录M2.1要求，曳引式电梯应满足以下三个条件：a）轿厢装载至125%额定载荷的情况下应保持平层状态不打滑；b）必须保证在任何紧急制动状态下，无论轿厢内是空载还是满足，轿厢位置在顶层还是底层，其减速度的值不能超过缓冲器（包括减行程的缓冲器）作用时减速度的值；c）当对重压在缓冲器上而曳引轮按电梯上行方向旋转时，应不能提升空载轿厢。

一、电梯曳引轮绳槽类型及特点电梯曳引轮绳槽槽型主要有半圆槽、V形槽、带切口半圆槽、带切口V形槽四种。

图1 四种绳槽类型半圆槽与曳引绳接触面积大，曳引绳变形小，有利于延长曳引绳和曳引轮寿命，但这种绳槽的当量摩擦系数很小，因此曳引能力低。

V形槽两侧对曳引绳产生很大的挤压，曳引绳与绳槽接触面积小，因此这种绳槽的当量摩擦系数较大，但绳槽本身和曳引绳比较容易磨损。

带切口半圆槽是在半圆槽底部切制一条锲形槽，曳引绳与绳槽接触面积减小，绳槽当量摩擦系数增大，一般为半圆形绳槽的1.5～2倍，这种绳槽既有当量摩擦系数大，又有曳引绳磨损小，特别是当绳槽磨损，曳引绳中心下移，由于预制锲形槽的作用，当量摩擦系数基本保持不变的特点。

带切口V形槽是在V形槽底部切制一条锲形槽，可以减小绳槽对曳引绳的挤压，缓解绳槽本身和曳引绳的磨损，但当绳槽磨损，曳引绳中心下移，绳槽形状会向半圆形切口槽发展，当量摩擦系数会有所减小。

笔者通过对目前主流电梯厂家的产品进行调研，目前电梯产品都在使用带切口半圆槽或是V形切口槽，半圆槽只在复绕结构的电梯上使用，而V形槽基本很少使用。

【论文】曳引式电梯的结构设计

摘要随着建筑业发展，电梯工业也飞速发展起来，电梯是机与电紧密结合的复杂产品，为高层建筑物提供上下交通运输。

本文设计的电梯为曳引式电梯，主要从机械装置部分和控制装置部分进行分析、设计及选型。

机械装置部分可分为曳引系统部分和导向系统部分，提出了曳引传动机构的优越性，采用蜗轮蜗杆曳引机，曳引结构简单，降低噪声。

主要任务是对主要设备选型，部分零件设计。

导向系统的主要功能是限制轿厢的活动自由度，使轿厢只能沿着导轨作升降运动。

在电梯系统中，终端保护装置非常重要，是不可或缺的，它的作用在于为了防止电梯的电气系统失灵，轿厢越过上下端站后仍继续运行，继而发生冲顶或撞底事故。

在电梯的电气系统中，逻辑判断起着主要的作用，其控制系统必须起动各种控制信号和执行元件达到目的。

目前电梯控制普遍采用PLC进行控制,其优点是可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强。

变频器不但可以提供良好的调速性能和准确平层性能，还可节约大量能量。

关键词:电梯，曳引电梯，电梯结构，PLCAbstractWith the development of the construction industry, the elevator industry has developed rapidly, the elevator is the machine and electronic products in close connection with the complex,it provides transportation for high-rise buildings from top to bottom.In this paper the designed elevator is dray elevator, mainly from machinery and control devices part I am analying, designing and selecting.In the mechanical devices there are draying systems and guiding system.Dray made the transmission mechanism of superiority. Worm Gear be used to dray machine, dray structure is simple and reduces noise. Main task is to select the main equipment and design parts. The main function of guiding system to limit the activities freedom of car, it make car move along the rails for take-off and landing.In the elevator system, Terminal protection device is very important, is indispensable, its role is to prevent the elevator electrical system failed, car crossed from top to bottom-side station continued to run,and then will have a accident at the end of the top and bottom.In the electrical system in the elevator，the logic judgement plays a major role in the elevator of the electrical system.The control system must start the implementation of various control signals and components achieve their goals. At present elevator control commonly used by PLC control,the advantage is high reliability, convenient and flexible program design, anti-interference capability is strong.Converter can not only provide a good performance speed and accuracy-layer performance, but also save a lot of energy.Key word:elevator，dray elevator，elevator structure，PLC目录第一章绪论 (1)1.1电梯发展情况 (1)1.2研究意义 (3)1.3研究内容 (4)1.4拟解决的主要问题 (4)第二章机械装置部分设计 (5)2.1曳引传动机构 (5)2.2曳引传动机构部件设计与选型 (6)2.2.1曳引机组成 (6)2.2.2曳引机选型 (7)2.2.3轿厢 (9)2.2.4对重 (12)2.2.5厅门 (13)2.2.6钢丝绳 (14)2.3导向系统 (16)2.3.1导向轮 (16)2.3.2导轨 (20)2.3.3导靴 (21)2.4 井道及机房尺寸 (22)第三章控制装置部分设计 (23)3.1单梯电梯控制系统 (23)3.1.1概述 (23)3.1.2 PLC单台电梯控制系统 (24)3.2召唤按钮与楼层指示 (25)3.3变频器 (27)3.4终端保护装置 (28)第四章结论 (30)第五章技术可行性分析 (31)第六章经济效益可行性分析 (32)参考文献 (33)致谢 (34)声明 (35)第一章绪论1.1 电梯发展情况当今世界，电梯已成为人们日常工作、生活中极为重要的交通工具，尤其是在大都市里。

曳引式电梯(1)

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1.曳引式电梯结构原理
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1.曳引式电梯结构原理
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1.曳引式电梯结构原理
（GB 7588—2003）对曳引驱动电梯的定义：
提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯。
需改变。目前最大提升高度的曳引式电梯达600m以上。
4）电梯速度高，运行平稳，目前最快的曳引式电梯速度高达17m/s
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1.曳引式电梯结构原理
电梯基本结构分为以下八大系统
八个系统 1．曳引系统
2．导向系统
3．轿厢系统
4．门系统
5．重量平衡系统
6．电力拖动系统
功能
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1.曳引式电梯结构原理
弹性滑动导靴的结构和使用要求
弹性滑动导靴，如图所示。由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。
弹簧式弹性滑动导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向浮动，因此又称单向弹性导靴；橡胶弹簧式滑动导靴的靴头除了能作轴向浮动外，在其他方向上也能做适量的位置调整，因此弹性滑动导靴与固定滑动导靴的不同之处就在于靴头是浮动的，在弹簧力的作用下，靴衬的底部始终压贴在导轨端面上，因此能使轿厢保持较稳定的水平位置，同时在运行中具有吸收振动与冲击的作用，运行中需用油加以润滑。

电梯曳引机分析解析

传递动力使电梯运行。

它由电动机、制动器、联轴导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。

盘车手在电机轴上。

1. 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。

曳引比通常为 35：2。

如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于 2． 5m/s 以下的低中速电梯。

2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。

以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。

曳引比通常是 2： 1 和1：1。

载重 320kg ～2000kg ，梯速 0.3m/s ～ 4.00m/s 。

若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于 2． 5m/s 以上的高速电梯和超高速电梯。

3. 柔性传动机构曳引机二. 按驱动电动机分类1, 直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机 .2. 交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机 .其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。

三. 按用途分类⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF 客梯曳引机 ⒊杂货曳引机 ⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机四. 按速度高低分类⒈低速度曳引机（ν<1米/ 秒）⒉中速曳引机（快速曳引机）（ν=1米/秒～2 米.秒） ⒊高速曳引机（ν=2米/秒～5 米/秒） ⒋超高速曳引机（ν>5米 /秒）五. 按结构形式分类⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机2 工作原理编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图 2—2 所示。

曳引式电梯毕业论文

引言随着我国巨大的建筑市场的快速发展和楼宇智能化的需求，电梯的用量急升。

预测据，我国全年对电梯和自动扶梯的需求达到5万台。

目前，我国共拥有电梯约40万台、扶梯5万台，电梯生产能力每年约4万台、扶梯6000台。

按照世界上每千人拥有1台电梯的标准，我国还有80万台的电梯增长空间。

因此，电梯对于我国人民的生活将会有重要影响。

电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程及空气动力学等多学科和技术支于一体的机电设备，它是建筑物中的永久垂直交通工具。

为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。

特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。

针对现代电梯发展和应用状况，本设计在详细介绍电梯结构原理和技术特点的基础上，重点介绍了电梯的PLC控制系统。

第一章绪论1.1电梯的定义及发展与现状自从我国实行改革开放政策以来，全国各地高层建筑不断涌现，作为高楼的垂直交通工具----电梯，其需求量日益增长。

各种类型、规格繁多的电梯已在高楼内投入运行。

为了确保电梯正常运行、安全使用，必须要了解电梯、熟悉电梯、管理电梯、维护好电梯。

电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构型式便于乘客出入或装卸货物。

它适用于装置在两层以上的建筑内，是输送人员或货物的垂直提升设备的交通工具。

追溯电梯这种提升设备的历史，早在公元前我国就有利用人力作动力的简单提升设备，直到现在我国北方部分农村仍用手播轱辘提取井水的升降提水装置，所以说，我国是世界上最早出现这种提升设备----电梯雏形的国家之一。

法拉第于1881年发明发电机后50年，美国率先采用直流电动机作为电梯升降的驱动单元，并为今天的电梯发展奠定了基础。

1903年美国生产可不带减速器的无齿轮高速电梯，并把卷筒式传动改进为曳引槽轮式传动，从而为今天高层的大行程电梯奠定了基础。

浅谈曳引式电梯设计（一）

浅谈曳引式电梯设计（一）浅谈曳引式电梯设计(一)摘要：介绍保证曳引式电梯正常运行的曳引条件，从设计、制造、安装、使用等方面简要分析了影响电梯曳引能力的因素，针对大多数情况下电梯曳引能力不足的情形，提出提高曳引能力的措施，以保证电梯曳引能力符合标准要求，确保电梯安全运行。

关键词：电梯；曳引能力；设计曳引式电梯作为电梯的一种。

其节能、安全、提升能力强等特点，成为了市场的主导产品。

标准对曳引式电梯的定义是提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯。

曳引条件的满足，是电梯正常运行的保证，曳引能力不可太大，也不可太小，否则将造成轿厢冲顶、钢丝绳打滑不能提升等现象。

曳引能力主要由结构设计和材料来决定。

但安装质量、用户使用和维修也会对曳引能力有影响。

1电梯的曳引条件电梯的曳引能力是否满足使用要求是通过曳引试验进行验证的。

对于部分在用电梯，由于使用条件的变化，如在曳引绳槽磨损、轿厢装修等情况下，电梯的曳引能力都会发生变化，大多数情况导致曳引能力的不足。

因此在电梯的检验中必须进行曳引试验，如果发现其曳引能力不满足试验要求，则应当从电梯设计、安装等环节上查找原因，通过检查和计算找出存在的问题，根据实际情况，制定切实可行的解决方案，使电梯的曳引能力满足要求，以保证电梯的安全运行。

电梯在设计和制造中，生产商对某型号电梯的曳引能力已经作了精确的计算。

如果电梯安装过程不仔细，会造成曳引能力与设计状态有些差距。

但标准对此要求的条款偏少，GBIO060-1993《电梯安装验收规范》中4.1.11条例《电梯监督检验规程》附录2中2.8.4条的规定，曳引轮、导向轮在空载或满载情况下对垂直线的偏差均不大于2mm。

而对曳引轮和导向轮的绳槽的同心度未作要求，如果曳引轮和导向轮的轮槽错何较大，或者是曳引轮和导向轮的轮槽不在一个平面上，长时间运行磨损会影响曳引轮绳槽的β角。

另外需要注意的是带导向轮的电梯，如果主机的安装不水平，会造成曳引绳在曳引轮上的包角a有变化。

简析电梯的曳引条件影响因素及提高措施

简析电梯的曳引条件影响因素及提高措施1 概述随着建筑行业的不断发展，电梯被广泛地运用到现代化的生活与生产领域，对于曳引式电梯来说，其主要是利用曳引轮与曳引的钢丝绳之间的摩擦力对轿厢进行提升的。

为了保证电梯安全稳定的运行，其必须满足相应的曳引基本条件。

因此必须对电梯的曳引的基本条件的影响因素进行必要的研究。

2 电梯的曳引基本条件图1 电梯的曳引过程示意图图1表示的是曳引式电梯驱动时钢丝绳的受力情况。

设T1>T2，并且曳引的钢丝绳在与曳引轮接触的位置处于临界的平衡状态，即处于打滑与未打滑之间。

利用欧拉公式，可以知道T1与T2之间存在以下关系：T1/T2=efα式中：e——表示自然对数的底α——如图1所示曳引绳与曳引轮之间的包角f——表示曳引轮与曳引绳之间的当量摩擦系数（大小与其材料性质和曳引轮槽的形状有关）T1、T2——表示曳引的钢丝绳中的张力efα表示相应的曳引系数，其属于客观量，只与f和α有关；efα决定了T1/T2的比值，efα较大时，表示电梯的曳引能力较大，也就是说efα代表了电梯的曳引能力。

我们得出T1与T2之间的关系式的前提是要求电梯必须处于静平衡的条件下，为了防止电梯运行过程中出现打滑的现象，必须对电梯的曳引能力进行保证，也就是说T1与T2之间的关系一定要满足T1/T2=efα的基本关系。

为了对电梯相关的技术与制度进行必要的规范，因此国家制定了相应的标准，如在《电梯制造与安装安全规范》中对钢丝绳的曳引条件做出了以下规定：（1）要求轿厢在装载过程中，达到125%的额定负载时，仍能够达到比较平稳的运行状态，即不打滑。

（2）确保在紧急制动的过程中，不管轿厢的载荷如何，均要求轿厢的减速度必须低于缓冲器所能够承受的减速度。

（3）在曳引机根据电梯的上行方向进行旋转且相应的重压在对应的缓冲器上的时候，我们不能对空载的轿厢进行相应的提升。

3 电梯的曳引相关的检查在《电梯制造与安装安全规范》中对电梯的曳引能力的验证方法做出了相应的规定，下面将对其验证方法进行简要的介绍。