力矩式自整角机

实验报告

课程名称：控制电机

实验项目：力矩式自整角机

实验地点：电机馆一层电机实验室专业班级：

学号：

学生姓名：

指导教师：王淑红

2013年04 月25 日

一、 实验目的和要求

1、 了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法。

2、

掌控力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识。

二、 实验内容

1、

测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系

)

(θf T =2、 测定力矩式自整角机的静态误差jt

θ∆

3、

测定力矩式自整角机的比整步转矩θT

三、 主要仪器设备

四、 操作方法与实验步骤

1、

测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系)(θf T

=

（1） 确保断电情况下，按图1-3接线。

（2） 将发送机和接收机的励磁绕组加额定激磁电压220V ，待稳定

后，发送机和接收机均调整到0o 位置。固紧发送机刻度盘在该位置。

（3） 在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴

偏转角度。在偏转角从零至90o 之间取7~9组数据并记录于表1-4中。 2、

测定力矩式自整角机的静态误差jt

ϑ∆

（1） 接线图仍按图1-3.

（2） 发送机和接收机的励磁绕组加额定电压220V ，发送机的刻度盘

不固紧，并将发送机和接收机均调整到0o 位置。

（3） 缓慢旋转发送机刻盘，每转过20o ，读取接收机实际转过的角度

并记录于表1-20中。 3、

测定力矩式自整角机的比整步转矩θT

（1） 比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，

单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。

（2） 测定接收机的比整步转矩时，可按图1-3接线，T2’、T3’用导

线短接，在励磁绕组L1-L2两端上施加电压，在指针圆盘加砝码，使指针偏转5o 左右，测得比整步转矩。

（3） 实验在正、反两个方向各测一次，两次测两的平均值应符合标

准规定。将数据记录于表1-6中。

发送机接收机

图1-3 力矩式自整角机实验接线

五、实验数据记录和处理

表1-4

注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。

（2）表中T=mgR

式中m——砝码重量（kg）；R——发送机的刻度盘半径（cm）；g重力加速度（N/kg）

表1-5

注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误差，正、反最大误差值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。 表1-6 比整步转矩θT 按下式计算：

θ

θ2/T T =

式中T=GR ——整步转矩，单位为（m

N ⋅）

θ

——指针偏转的角度，单位为（deg ）度

m ——砝码重量，单位为（kg ）

R ——轮盘半径，为3（cm ）

六、实验结果与分析