自整角机结构、工作原理
自整角机工作原理
自整角机工作原理自整角机是一种用于自动测量和修整角度的设备。
它广泛应用于建筑、制造业、航空航天等领域，能够提高工作效率和精度。
本文将介绍自整角机的工作原理和应用。
我们来了解一下自整角机的结构。
自整角机主要由支架、测量装置、控制系统和修整装置组成。
支架是用于固定和支撑整个设备的框架，测量装置用于测量角度，控制系统用于处理测量数据并控制修整装置进行调整。
自整角机的工作原理可以简单地分为三个步骤：测量、分析和修整。
首先，测量装置通过激光、电子传感器或光电传感器等技术测量出待测角度的数值。
测量装置将测量到的数据传输给控制系统进行分析。
控制系统接收到测量数据后，会根据设定的目标角度和精度要求进行分析。
控制系统会计算出待测角度与目标角度之间的差异，并根据差异的大小和方向来判断修整方向。
控制系统会生成修整指令，并将其传输给修整装置。
修整装置根据控制系统的指令进行调整。
修整装置可以是驱动机构、液压装置或电动机等，用于实现对待测物体的调整。
修整装置会根据控制系统的指令，按照设定的修整步骤和修整量对待测物体进行微调或大范围调整，以使待测角度逐渐接近目标角度。
自整角机的工作原理看似简单，但实际上需要精确的测量和控制技术的支持。
测量装置需要具备高精度和高稳定性，以确保测量结果的准确性。
控制系统需要具备强大的计算和分析能力，能够处理大量的测量数据，并根据结果生成修整指令。
修整装置需要具备高精度的运动控制能力，能够按照指令进行微调或大范围调整。
自整角机的应用十分广泛。
在建筑领域，自整角机可以用于测量和修整建筑物的角度，使建筑物的结构更加稳定和均衡。
在制造业中，自整角机可以用于测量和修整零件的角度，以确保产品的质量和精度。
在航空航天领域，自整角机可以用于测量和修整飞行器的角度，以确保飞行器的飞行稳定性和安全性。
自整角机通过测量、分析和修整的过程，能够自动化地测量和修整角度。
它在建筑、制造业、航空航天等领域发挥着重要的作用，提高了工作效率和精度。
第5章-自整角机(力矩式自整角机讲)
失调角也是随动系统中常用术语之一)。 由图 5 - 18 明
显可见δ=90°-γ, 代入式(5 - 11)得
第5章 自整角机
E2=E2max cos(90°-γ)=E2max sinγ
(5 - 12)
上式说明自整角机变压器 (ZKB)的输出电势与失调 角γ的正弦成正比, 其相应曲线形状如图 5 - 21 所示。 图上若在0°<γ<90°的范围内, 失调角γ增加输出电势 E2也增大； 若90°<γ<180° 时, 输出电势E2将随失调 角 γ增大而减小； γ=180°时 , 输出电势E2 又变为零。 但是, 当失调角γ变负时, 输出电势E2的相位将变反。
也就是失调同样的角度所获得的信号电压大, 因此系统
的灵敏度就高。
第5章 自整角机
图 5 - 23 输出电压在γ=0时的切线
第5章 自整角机
5.4 带有“ZKC”的控制式自整角机
自整角机除了作成对 (ZKF 和 ZKB) 运行外 , 还可在 ZKF 和 ZKB 之间再接入控制式差动发送机即 ZKC 作控 制式运行。 其目的是用来传递两个发送轴的角度和或 角度差。 第 5.2 节已说明差动式自整角机的结构特点: 转子采用隐极式结构, 而且转子铁心的槽中放置有三相 对称分布绕组, 并通过三组集电环和电刷引出, 参考图 5 - 9； 定子和普通自整角机完全相同, 属三相对称绕组, 参考图 5 - 7(a)和图 5- 8。
第5章 自整角机
(4) ZKB的输出电势的有效值E2=E2max sinγ, 其中γ叫
失调角。 失调角γ=90°-δ,γ角 是实际ZKB转子绕组轴 线(从Z2′到Z1′方向)偏移(超前)协调位置( 方向)的角 X t 度(取正号)(图 5 - 20 所示)。 协调位置为输出电势等于 零的位置。 在失调角比较小时, U 2=U 2max γ, 这里γ的 单位取弧度(rad)。
力矩自整角机2009
3、力矩式差动发送机：串接于发送机和接收机之间，以扩大转 力矩式差动发送机：串接于发送机和接收机之间， 轴的转角信号。（ 。（将发送机转子转角及其自身的转子转角之和 轴的转角信号。（将发送机转子转角及其自身的转子转角之和 或差）转变为电信号送接收机。 （或差）转变为电信号送接收机。 4、力矩式差动接收机：串接于两台发送机之间，接收它们输出 力矩式差动接收机：串接于两台发送机之间， 的电信号，使转子的转角为两台发送机转子转角之和（或差） 的电信号，使转子的转角为两台发送机转子转角之和（或差）。
如果发送机转子的位置角为θ 接收机的转子位置角θ 如果发送机转子的位置角为 1，接收机的转子位置角 2，为那 么由励磁绕组产生的主磁场在其各相整步绕组中感应的电势的 有效值分别为
E1a=Ecosθ1 E1b=Ecos(θ1-120°) ° E1c=Ecos(θ1+120°) ° E2a=Ecosθ2 E2b=Ecos(θ2-120°) ° E2c=Ecos(θ2+120°) °
当发送机的转子转角为θ 接收机转子转角为θ 当发送机的转子转角为 1，接收机转子转角为 2， 调角θ=θ1-θ2。θ=0时称为协调位置。 时称为协调位置 调角 时称为协调位置。 （一）电势、电流 电势、
失
Hale Waihona Puke 励磁绕组接入单相交流励磁电源，产生脉振磁场， 励磁绕组接入单相交流励磁电源，产生脉振磁场，大小随时间正弦 脉振磁场 变化。 在三相整步绕组中感应变压器电势 相位相同， 变压器电势， 变化。 在三相整步绕组中感应变压器电势，相位相同，大小与绕组 位置有关。 位置有关。 如果发送机三相整步绕组的某相（ 如果发送机三相整步绕组的某相（如a相）与磁励绕组的轴线重合作 相 为起始位置，那么此时该相的感应电动势， 为起始位置，那么此时该相的感应电动势，其有效值为 E=4.44fNKωΦm 为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率； 式中 f为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率； 为励磁电源的频率即主磁通的脉振频率 N为整步绕组每一相的线圈匝数； 为整步绕组每一相的线圈匝数； 为整步绕组每一相的线圈匝数 Kω为整步绕组的基波绕组系数； 为整步绕组的基波绕组系数； Φm为自整角机主磁通的幅值。 为自整角机主磁通的幅值。
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的机械设备，广泛应用于各种行业中。
它的主要作用是将板材或管材进行角度调整，以满足不同的加工需求。
那么，自整角机的工作原理是什么呢？
自整角机的工作原理可以简单地概括为：通过机械力的作用，将板材或管材弯曲到所需的角度。
具体来说，自整角机主要由以下几个部分组成：
1. 机架：支撑整个设备的主体结构，通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和稳定性。
2. 上下模具：分别位于机架的上部和下部，用于夹紧板材或管材，并施加弯曲力。
3. 液压系统：通过液压油缸提供弯曲力，控制上下模具的运动。
4. 控制系统：用于控制液压系统的工作，实现自动化操作。
当需要对板材或管材进行角度调整时，首先将其放置在自整角机的上下模具之间，然后启动液压系统，使上下模具夹紧材料。
接着，液压
系统开始施加弯曲力，使材料弯曲到所需的角度。
最后，停止液压系
统的工作，松开上下模具，取出已经完成角度调整的材料。
需要注意的是，自整角机的工作原理虽然简单，但在实际操作中需要
注意以下几点：
1. 材料的选择：不同的材料具有不同的强度和韧性，需要根据实际情
况选择合适的材料。
2. 弯曲角度的控制：液压系统需要精确控制弯曲力的大小和持续时间，以确保弯曲角度的精度和一致性。
3. 安全操作：自整角机涉及到高压液压系统和机械力的作用，需要严
格遵守安全操作规程，确保操作人员的安全。
总之，自整角机是一种常见的机械设备，其工作原理简单明了，但在
实际操作中需要注意各种细节，以确保操作的安全和效率。
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种常见的数控机床，它的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对工件进行加工。
自整角机主要用于对金属板材进行切割、折弯、成型等加工，广泛应用于航空、汽车、电子、建筑等领域。
自整角机的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 设计加工程序：首先，操作人员需要根据工件的要求，设计出相应的加工程序。
这个过程通常是通过计算机辅助设计软件完成的，可以实现对工件的三维建模、切割路径规划等操作。
2. 加载工件：将待加工的金属板材放置在机床工作台上，并通过夹具固定住。
这个过程需要注意工件的位置和方向，以确保加工的精度和质量。
3. 调整机床参数：根据加工程序的要求，操作人员需要对机床的参数进行调整。
这些参数包括切割速度、切割深度、刀具半径等，可以通过数控系统进行设置。
4. 开始加工：当机床参数设置完成后，操作人员可以启动机床，开始加工。
在加工过程中，数控系统会根据加工程序的要求，控制机床的运动轨迹和刀具的位置，实现对工件的切割、折弯、成型等操作。
5. 完成加工：当加工完成后，机床会自动停止运动。
操作人员可以将加工好的工件取下，并进行检查和质量控制。
总的来说，自整角机的工作原理是通过数控系统控制机床的运动，实现对金属板材进行加工。
这种机床具有加工精度高、生产效率高、操作简单等优点，是现代制造业中不可或缺的设备之一。
力矩式自整角机工作原理及应用
图 5 - 29为测量水塔内水位
5.6 自整角机的选用和技术数据
在自动控制系统中, 如果遇到要求能够“自动跟随”(或同步随动)、 远距离测量、 伺服机构的远距离控制等情况时, 理所当然应选用自整角机。 在选择自整角机时, 必然牵扯到自整角机本身的技术数据以及在选用中应注意的一些问题, 以下分别介绍。
4.空载电流和空载功率 空载电流和空载功率是指副边空载时, 励磁绕组的电流和消耗的功率。 例如“36ZKF01”的空载电流为92 mA； 空载功率不大于2 W。 5.开路输入阻抗 它是指副边开路, 从原边(即励磁端)看进去的等效阻抗。 对于发送机和接收机是指定子绕组开路, 从励磁绕组两端看进去的阻抗； 对于ZKB是指输出绕组开路, 从定子绕组两端看进去的阻抗。 例如“36ZKF01”的开路输入阻抗为1.25 kΩ。
图 5 - 25 火炮相对于罗盘方位角的控制原理图
5.5 力矩式自整角机的运行
5.5.1 力矩式自整角机的工作原理 ZLF-ZLJ的工作原理如图 5 - 26 所示。 图中这一对力矩式自整角机的结构参数、 尺寸等完全一样。 我们假定图 5 - 26中ZLF的转子励磁绕组轴线位置, 是当两机加励磁后, 由原来与ZLJ转子轴线相同的位置人为地逆时针方向旋转δ角的位置, 当忽略磁路饱和时, 我们可分别讨论ZLF和ZLJ单独励磁的作用, 然后进行迭加。
图 5 - 22 随动系统中的ZKF-ZKB
图 5 - 3 雷达俯仰角自动显示系统原理图
5.4 带有“ZKC”的控制式自整角机
自整角机除了作成对(ZKF和ZKB)运行外, 还可在ZKF和ZKB之间再接入控制式差动发送机即ZKC作控制式运行。 其目的是用来传递两个发送轴的角度和或角度差。
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理
自整角机是一种用于调整和矫正眼镜框架的设备。
它的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 夹住眼镜框架：将眼镜框架的两个眼镜腿夹住，并确保夹紧力度适中，不会对框架造成损害。
2. 定位参考点：通过调整机器的定位器，使机器能准确地识别眼镜框架的各个关键点，如鼻托位置、镜腿长度等。
3. 框架矫正：根据定位器的数据，自整角机会根据设定的参数和算法，对眼镜框架进行自动或半自动矫正。
矫正包括框架的整体调整和镜腿的调整，以确保框架的形状符合人的脸型，并且能够正确地适应使用者的鼻梁和耳朵。
4. 检测和确认：矫正完成后，自整角机会对眼镜框架进行检测，以确保矫正的效果达到要求。
这可能包括检测框架的鼻托位置和距离、镜腿的长度和弯曲度等。
5. 可选的其他功能：一些自整角机还可以具备其他功能，如清洁镜片、调整镜片倾斜度或旋转角度等。
总的来说，自整角机通过夹紧眼镜框架，并利用定位器和算法对眼镜框架进行自动或半自动的矫正，以确保眼镜框架的形状和调整符合人的需求，提供更好的佩戴体验和视觉效果。
自整角机结构、工作原理PPT文档41页
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
自整角机结构、工作原理
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因源自它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
自整角机工作原理
自整角机工作原理自整角机是一种常见的工业机械设备，它的工作原理是通过机械结构以及电子控制系统的配合，实现对金属材料进行整形加工的过程。
本文将从机械结构和电子控制系统两个方面来详细介绍自整角机的工作原理。
一、机械结构自整角机的机械结构主要包括机架、辊子、定位装置和压力系统等部分。
机架是整个设备的基础，承载着整个设备的工作负荷。
辊子是自整角机的关键部件，用于将金属材料进行整形加工。
定位装置的作用是确保金属材料的精确定位，以保证加工的准确性。
压力系统则用于提供加工所需的压力，保证整个加工过程的顺利进行。
自整角机的工作过程中，金属材料首先通过定位装置进行精确定位，然后被辊子夹紧。
接下来，压力系统提供所需的压力，使辊子对金属材料施加一定的力，使其发生塑性变形。
辊子的旋转运动将金属材料逐渐弯曲成所需的角度。
整个加工过程中，机架保持稳定，以确保加工的精度和质量。
二、电子控制系统自整角机的电子控制系统主要包括PLC控制器、传感器和执行器等部分。
PLC控制器是整个系统的大脑，通过程序控制各个执行器的动作，实现对整个加工过程的控制。
传感器用于实时检测加工过程中的各种参数，如金属材料的位置、角度、压力等，将这些信息传输给PLC控制器。
执行器则根据PLC控制器的指令，控制机械结构的运动，实现加工过程的自动化。
自整角机的工作过程中，PLC控制器根据预设的程序，通过传感器实时获取金属材料的位置和角度等信息。
根据这些信息，PLC控制器计算出所需的辊子的运动轨迹和压力大小，并通过执行器控制辊子的运动和压力的施加，实现对金属材料的整形加工。
整个过程中，PLC控制器可以根据需要进行参数的调整，以适应不同的加工要求。
自整角机的工作原理是通过机械结构和电子控制系统的配合，实现对金属材料进行整形加工的过程。
机械结构通过辊子、定位装置和压力系统等部分，实现金属材料的夹紧、塑性变形和加工角度的控制。
电子控制系统通过PLC控制器、传感器和执行器等部分，实现对加工过程的自动化控制。
自整角机结构、工作原理
3.2 定子绕组的感应电流
自整角机发送机转子上的励磁绕组通过电流 if 后，将产生相位彼此相同， 而感应电势的大小则与转子绕组在空间的位置有关。 为便于分析， 将图 5 - 11 中的“ＺKＦ”画成图 5 - 15， 用以求出D1相绕组所匝链的磁通。 而且仅用一匝线圈Z1 - Z2表示在转子上的励磁绕组， 用另一匝线圈D1 - D4 表示在定子上的D1相绕组。
式中, E2max 为ZKB输出绕组感应电势有效值达到最大时的值, 即输出绕组轴线与定子合成磁场轴线重合时的电势大小。 由于ZKF的励磁绕组外加电压Uf一般为固定值, 成对运行的自整角机的参数也不变, 所以E2max 是一个常数。
图 5 - 22 随动系统中的ZKF-ZKB
以上所分析的内容就是控制式自整角机的工作原理。 简单归纳如下：
力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力矩放大作用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静态误差范围为 0.5°～2°。 因此， 力矩式自整角机只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里。
无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行， 每一种运行方式在自动控制系统中自整角机通常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用， 不能单机使用。 力矩式运行时：发送机和接收机 控制式运行时：发送机和变压器
1 自整角机用途
自整角机属于自动控制系统中的测位用微特电机。 测位用微特电机包括： 自整角机、 旋转变压器(下一章讲) 。 自整角机若按使用要求不同可分为力矩式自整角机和控制式自整角机两大类。
控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测元件， 它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字量转变为电压模拟量， 而且精密程度较高， 误差范围仅有3′～14′。 因此，控制式自整角机用于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。
自整角机的基本概念、分类与工作原理
自整角机是用于无机械连接的转角位置传递系统，或传递与转角位置相应的电信号系统的交流微电机。
其输出电信号是转子转角位置的函数，或转子转角位置是输入电信号的函数。
根据在转交位置传递系统中的应用，按结构、原理的特点可将自整角机分为控制式、立矩式、霍尔式、多机式、固态式、无接触式和四线式等，而前两种是最常用的运行方式。
按照使用要求可分为控制式和力矩式自整角机两大类。
控制式自整角机又分为控制式自整角发送机（ZKF）、控制式差动自整角发送机（ZKC)、控制式自整角变压器（ZKB)；力矩式自整角机又分为力矩式自整角发送机（ZLF)、力矩式差动自整角发送机（ZCF）、力矩式自整角接收机（ZLJ）和力矩式差动自整角接收机（ZCJ）。
各类自整角机结构基本相同，分别有电刷、集电环、定子绕组、定子铁心、转子铁心、机壳、转子绕组和轴承组成。
自整角机的工作原理如下：（1）自整角发送机和接收机的定子（S1~S3）与三相交流电机相似，有三个星形连接的整步绕组；转子（R1~R2）一般为凸极上面置放单相激磁绕组，极靴上的槽孔安放阻尼绕组的短路条。
当阻尼绕组不足以消除震荡时，接收机需要采用机械阻尼器。
（2）自整角变压器的三相绕组通常安放在定子（S1~S3）上，而转子（R1~R2）一般为隐极铁心，上面仅放置一个单线输出绕组。
（3）力矩式差动自整角发送机、力矩式差动自整角接收机、控制式差动自整角发送机的定子（S1~S3）和转子（R1~R3）上都安放三相绕组，一般定子为原端，转子为副端。
控制式自整角机输出电信号，通过系统中的放大器和伺服电动机等来带动负载，在精度较高的信号传输系统中作检测元件。
力矩式自整角机用来带动指针、刻度盘等轻负载，在精度较低的力矩传输系统中作指示器。
无论自整角机作力矩式运行或者是控制式运行，在自动控制系统中通常必须是两个或者两个以上组合起来才能使用。
若成对使用的自整角机按力矩式运行时，其中有一个是力矩式发送机，另一个则是力矩式接收机；而成双使用的自整角机按控制式运行时，其中必然有一个是控制式发送机，另一个则是控制式变压器。
力矩式自整角机工作原理及应用
定期检查设备的紧固件和连接 部分，确保其紧固可靠，防止 松动或脱落。
根据制造商的建议，定期更换 易损件和消耗品，确保设备的 正常运行和延长使用寿命。
06 未来发展趋势与展望
技术创新方向
新型材料应用
01
探索高强度、轻质材料，提高自整角机性能，降低能耗和成本。
智能化技术融合
02
引入先进传感器和算法，实现自整角机的自适应、自学习和自
力矩式自整角机工作原理及应用
contents
目录
• 引言 • 工作原理 • 性能特点 • 应用领域 • 选型与使用注意事项 • 未来发展趋势与展望
01 引言
目的和背景
介绍力矩式自整角机 的基本概念和原理
分析力矩式自整角机 的优缺点及未来发展 趋势
探讨力矩式自整角机 在各个领域的应用
力矩式自整角机概述
强化产学研结合
加强企业与高校、科研机构的合作，推动技术创 新和成果转化，促进力矩式自整角机技术的实际 应用和产业发展。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
优化。
高效能驱动技术
03
研发高效能、低噪音、长寿命的驱动技术，提升自整角机整体
性能。
行业应用前景预测
航空航天领域
力矩式自整角机在航空航天器的姿态控制、稳定系统等方面具有 广泛应用前景。
机器人与自动化设备
随着机器人和自动化设备的普及，力矩式自整角机将在关节控制、 精准定位等方面发挥重要作用。
新能源与节能环保领域
控制电路根据传感器信号调整 定子绕组电流，从而控制电机
转矩和转速。
当负载发生变化时，控制电路 自动调整定子绕组电流，使电 机保持恒定转速或一种闭环控制系统， 通过不断检测和调整来实现高精度控 制。
自整角机的工作原理
由于?J≠?F时，整步绕组各相回路中存在均衡电流，带电的整步绕组在气隙磁场的作用下产生电磁转矩，电磁转矩作用于整步绕组而试图使定子旋转。只要发送机转子转过一个角度，接收机的转子就会在接收机本身生成的电磁转矩作用下转过一个相同的角度，?J=?F , 从而实现了转角远距离再现。
?????
???????? 式中E0m ——最大输出电动势有效值
??????????? 从上式看出，失调角=0 时，接收机的输出电动势为最大而不是零，且与失调角有余弦关系的输出电动势不能反映发送机转子的偏转方向，故很不实用。实际的控制式自整角机是将接收机转子绕组轴线与发送机转子绕组轴线垂直时的位置作为计算的起始位置。此时，输出电动势表示为
图7-31 控制式自整角机工作原理图
在自整角发送机的励磁绕组中通入单相交流电流时，两台自整角机的气隙中都将产生脉振磁场，其大小随时间按余弦规律变化。脉振磁场使自整角发送机整步绕组的各相绕组生成时间上同相位的感应电动势，电动势的大小取决于整步绕组中各相绕组的轴线与励磁绕组轴线之间的相对位置。当整步绕组中的某一相绕组轴线与励磁绕组轴线重合时，该相绕组中的感应电动势为最大值，用EFm表示电动势的最大值。
????????????
设发送机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θJ，接收机整步绕组中的A相绕组轴线与其对应的励磁绕组轴线的夹角为θF ，如图上图所示。发送机整步绕组中各相绕组的感应电
?????????????????????????
由于接收机转子不能转动，即是恒定的。 ?J控制式自整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，从而实现了将转角转换成电信号。
2? 力矩式自整角机的工作原理
自整角机的工作原理
自整角机的工作原理自整角机是一种常见的机械设备，广泛应用于建筑、制造、航空和汽车工业等领域。
它的主要功能是将金属或非金属材料的角度进行修整，使其达到预期的形状和规格。
在本文中，我们将探讨自整角机的工作原理以及其在工业中的应用。
自整角机是由机械构件、液压系统、电气控制系统等组成的复杂设备。
它的工作原理主要是通过一系列的步骤来实现角度修整。
首先，材料被放置在机械构件中的夹具上。
夹具被设计成能够固定材料并保持其稳定性，以便进行后续的加工操作。
接下来，液压系统开始发挥作用。
液压系统是自整角机的核心部分，它通过液压油的压力来产生足够的力量，以使角度得到修整。
液压系统中的液压泵会将液压油从液压油箱中吸入，然后通过管道输送到液压缸中。
液压泵产生的压力使得液压缸的活塞向外伸出，施加力量到夹具上的材料上。
材料受到施加的力量后，会发生弹性和塑性变形。
在弹性变形过程中，材料会稍微弯曲，但在去掉外力后可以恢复到原来的形状。
而在塑性变形过程中，材料则会保持变形的形状。
当施加的力量被去掉后，液压系统的液压泵将停止工作，压力也会减小。
此时，夹具上的材料会开始恢复到其原始形状，但由于塑性变形的发生，材料的角度会有微小的变化。
为了达到预期的角度要求，需要进行多次循环操作。
每次循环中，施加的力量会使材料进行微小的变形，直到达到所需的角度。
在每次循环之后，材料会通过夹具上的指示器进行检查，以确保达到所需的角度。
自整角机的可靠性和精确性取决于其液压系统和控制系统的性能。
液压系统必须能够产生足够的力量，以对材料进行准确的角度修整。
而控制系统则需要能够准确地控制液压系统的工作，以确保每次循环中力量的施加和去除都能够精确到位。
在工业应用中，自整角机被广泛用于金属制造、航空制造、汽车制造等领域。
它可以对金属材料进行弯曲、翻边、折叠等加工操作，以满足不同行业对于材料角度的要求。
总结起来，自整角机是一种通过液压系统施加力量来修整材料角度的机械设备。
力矩式自整角机工作原理及应用
力矩式自整角机工作原理及应用一、工作原理1.传感器测量力矩：力矩传感器采用一种特殊的结构，当受到力矩作用时，传感器会产生相应的位移或变形。
传感器通过测量这一位移或变形来得到受到的力矩大小。
2.控制器分析输入信号：传感器测量到的位移或变形信号被传输到控制器中，控制器会根据输入的信号进行分析和处理，并计算出当前物体的力矩大小。
3.电动机自动调整：控制器会将计算得出的力矩大小与预设的目标力矩进行比较，如果两者不一致，控制器会根据差异的大小和方向来控制电动机的转动。
电动机通过改变输出的力矩来使物体保持在平衡的状态。
4.执行机构调整物体：根据电动机的转动，执行机构会相应地调整物体的位置或角度，使物体受到的力矩等于目标力矩，从而达到自动调整的效果。
二、应用领域1.机器人：力矩式自整角机在机器人中起到非常重要的作用。
通过测量机器人关节处的力矩，控制器可以精确地调整机器人的姿态和位置，使其保持平衡或完成特定动作。
2.汽车悬挂系统：力矩式自整角机可以用于汽车悬挂系统中，通过测量车轮受到的力矩来实现自动调整。
这可以提高车辆的稳定性和行驶舒适度。
3.航空航天领域：在航空航天领域中，力矩式自整角机可以应用于飞机和航天器的姿态控制。
它可以通过测量受到的力矩来调整飞机或航天器的姿态，并保持它们的稳定性和平衡。
4.医疗领域：力矩式自整角机可以应用于医疗设备中，如手术机器人和康复设备。
通过测量受到的力矩，可以帮助医生或康复师调整机器人或设备的姿态，准确地进行手术或康复治疗。
5.工业生产：力矩式自整角机还可以应用于工业生产中的自动化系统。
它可以通过测量工业设备受到的力矩，实现设备的自动调整和控制，提高生产效率和产品质量。
6.体育训练：力矩式自整角机可以应用于体育训练中，如体操、滑雪和击球运动等。
通过测量运动员受到的力矩，可以帮助教练和运动员调整姿态和动作，提高训练效果和竞技表现。
总之，力矩式自整角机通过测量物体受到的力矩并自动调整，可以应用于多个领域，实现力矩的精确测量和自动控制，提高系统的稳定性和性能。
自整角机结构原理
和 小
由于接收机转子不能转动，即 J 是恒定的。控制式自
功
整角机的输出电动势的大小反映了发送机转子的偏转角
率
同
度，输出电动势的极性反映了发送机转子的偏转方向，
步
电
从而实现了将转角转换成电信号。
动
机
电机与拖动
四、控制式自整角机的应用
图是雷达高低角自动显示系统示意 自
整 图，图中自整角发送机6转轴直接与雷
电机与拖动
自整角机
自
整
角
电
在自动控制系统中，常常需要指示位置和角度的数值，Fra bibliotek机 和
或者需要远距离调节执行机构的速度，或者需要某一根
小 功
或多根轴随着另外的与其无机械连接的轴同步转动，这
率 样，就出现了自整角机，即用来实现自动指示角度和同
同
步 步传输角度的一类控制电机。
电
动
机
电机与拖动
一、结构
自
自整角机通常是两台或两台以上组合使用，产生信
角
电 生力矩，而F1'与Ff轴线的夹角即失调角=1-2，若
机 和
=90时产生的最大整步转矩为Tm，那接收机所产生
小 功
的整步转矩可以表达为
率 同
T=Tmsin
步
电
动
机
电机与拖动
自
当失调角越大，自整角接收机产生的整步转矩越大，
整
角 转矩的方向是使Ff和F1'靠拢，即转子往失调角减小的
电
机 方向旋转，如为空载，最终会消除失调角，此时，两
之间的角位差，称为失调角。
电机与拖动
自
1—定子；2—转子；3—阻尼绕组；
自整角机工作原理
自整角机工作原理
自整角机是一种能够自动调整角度的机械设备，其工作原理是通过激光测距和电动机的控制，实现对角度的精准调整。
自整角机广泛应用于建筑、测绘、航空等领域，能够提高工作效率和准确性。
自整角机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：激光测距、计算角度、控制电动机、调整角度。
自整角机通过激光测距技术获取目标物体与自身的距离。
激光发射器发射出一束激光，并通过光电二极管接收激光反射回来的信号，根据光的传播速度和信号的时间延迟计算出目标物体与自身的距离。
接着，自整角机根据测得的距离和设定的参考点，计算出目标物体与参考点之间的角度。
通过激光测距仪内部的算法，将距离转化为角度，并将计算结果传输给控制系统。
然后，控制系统根据计算得到的角度，通过电动机控制机械结构的旋转，使其达到设定的角度。
电动机根据控制信号转动，带动机械结构的旋转，使得自整角机的角度得到精确调整。
自整角机完成角度调整后，可以进行下一步的工作。
例如，在建筑领域中，自整角机可以用于测量建筑物的角度，确保建筑物的垂直度和水平度；在测绘领域中，自整角机可以用于测量地形地貌的角度，提供准确的地理信息；在航空领域中，自整角机可以用于飞行器的导航和姿态控制，确保飞行的稳定性和安全性。
自整角机通过激光测距和电动机的控制，实现对角度的自动调整。
其工作原理简单明了，通过精确的测量和计算，实现对目标物体与参考点之间角度的准确调整。
自整角机的应用广泛，可以提高工作效率和准确性，对于建筑、测绘、航空等领域具有重要意义。
自整角机工作原理
自整角机工作原理一、什么是自整角机自整角机是一种用于金属加工中的机械设备，主要用于对金属材料进行角度修整和整形。
它能够精确地调整金属材料的角度，使其达到所需的要求。
自整角机广泛应用于机械制造、汽车制造、船舶制造等领域。
二、自整角机的组成部分自整角机由以下几个主要组成部分构成：1. 机架机架是自整角机的基础支撑结构，通常由坚固的钢材制成。
机架的稳定性和刚性对于自整角机的工作效果至关重要。
2. 主轴主轴是自整角机的核心部件，它通过电机驱动，并且具有可调节的转速。
主轴上安装有刀具，用于对金属材料进行切削和修整。
3. 刀具刀具是自整角机上用于切削和修整金属材料的工具。
常见的刀具有切削刀具、车削刀具等。
刀具的选择和使用对于自整角机的工作效果和加工质量有着重要的影响。
4. 控制系统控制系统是自整角机的重要组成部分，它通过对主轴的转速、刀具的位置和运动轨迹进行控制，实现对金属材料角度的精确调整。
控制系统通常由电气元件、传感器和计算机等设备组成。
三、自整角机的工作原理自整角机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 材料夹持首先，需要将待加工的金属材料夹持在自整角机的工作台上。
夹持方式可以根据具体的加工要求选择，常见的夹持方式有机械夹持和液压夹持。
2. 刀具定位在金属材料夹持好之后，需要将刀具定位到待修整的角度位置。
刀具的定位可以通过手动调整或者自动控制实现，具体方式取决于自整角机的设计和配置。
3. 开始加工一切准备就绪后，可以开始加工了。
自整角机的控制系统会根据预设的参数，控制主轴的转速和刀具的运动轨迹，对金属材料进行切削和修整。
加工过程中，自整角机会根据实际情况对刀具的位置进行微调，以确保加工精度和质量。
4. 完成加工当金属材料达到预设的角度要求后，加工过程结束。
此时，需要停止主轴的转动，并将金属材料从夹持装置中取出。
四、自整角机的优势和应用自整角机具有以下几个优势：1.精度高：自整角机通过控制系统的精确调整，能够实现对金属材料角度的精确控制，加工精度高。
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流 I3
、
和
, 它们共同产生一个
定子合成磁场。 我们先从某一相定子绕组感生电流所
(1) 对某瞬时来说， 磁场的大小沿定子内 圆周长方向作余弦(或正弦)分布；
(2) 对气隙中某一点而言， 磁场的大小 随时间作正弦(或余弦)变化(或脉动)。若把符合上述 特点的单相脉振磁场写成瞬时值表达式， 则
(5 - 2)
bp1 =Bm1sinωt cosX
式中, bp1 为基波每相磁密瞬时值； Bm1
为基波每相电流达最大值时产生的磁密幅值； X为沿
周长方向的空间弧度值。
第3章 步进电动机
3.2 定子绕组的感应电流
自整角机发送机转子上的励磁绕组通过电流
if 后，将产生相位彼此相同， 而感应电势的大小则与
转子绕组在空间的位置有关。 为便于分析， 将图 5
- 11 中的“ＺKＦ”画成图 5 - 15， 用以求出D1相 绕组所匝链的磁通。 而且仅用一匝线圈Z1 - Z2 表示 在转子上的励磁绕组， 用另一匝线圈D1 - D4 表示在 定子上的D1相绕组。
压器(ZKB)。 ZKF和ZKB的定子绕组引线端D1, D2, D3和 D′1, D′2, D′3对应联接， 被称为同步绕组或整步
绕组。
第3章 步进电动机
控制式自整角机的原理电路图
第3章 步进电动机
3.1 转子励磁绕组产生的脉振磁场
单相绕组通过单相交流电流， 在电机内部
就会产生一个脉振磁场， 这是一般交流电机的共性问
E1=4.44fWsΦ1=E cosθ1 E2=4.44fWsΦ2=E cos(θ1+120°)
(5 -
E3=4.44fWsΦ3=E cos(θ14+)240°)
第3章 步进电动机
图 5 - 16 定子绕组中的电 流
第3章 步进电动机
以D1相回路为例， 设回路的总阻抗ZZ为ZKF 和 ZKB 的 每 相 定 子 绕 组 阻 抗 ZF 、 ZB 及 各 联 接 线 阻 抗 Zi(由于实用中联接线较长)之和， 即
第3章 步进电动机
1
自整角机用途
自整角机属于自动控制系统中的测位用微 特电机。 测位用微特电机包括： 自整角机、 旋转变 压器(下一章讲) 。
自整角机若按使用要求不同可分为力矩式 自整角机和控制式自整角机两大类。
第3章 步进电动机
控制式自整角机的功用是作为角度和位置 的检测元件， 它可将机械角度转换为电信号或将角度 的数字量转变为电压模拟量， 而且精密程度较高， 误差范围仅有3′～14′。 因此，控制式自整角机用 于精密的闭环控制的伺服系统中是很适宜的。
第3章 步进电动机
力矩式自整角机的功用是直接达到转角随 动的目的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力 矩放大作用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静 态误差范围为 0.5°～2°。 因此， 力矩式自整角机 只适用于轻负载转矩及精度要求不太高的开环控制的 伺服系统里。
第3章 步进电动机
无论自整角机作力矩式运行或者是控制式 运行， 每一种运行方式在自动控制系统中自整角机通 常必须是两个(或两个以上)组合起来才能使用， 不能 单机使用。
(5 - 5)
ZZ=ZF+ZB+Zi
故 流 过 D1 相 回 路 中 的 电 流 有 效 值 为 ： I1=E1/ZZ。 同理流过D2, D3相回路中的电流有效值为： I2=E2/ZZ, I3=E3/ZZ。 代入式(5 - 4)则为
第3章 步进电动机
I1
E1 ZZ
E cos1
ZZ
I cos1
力矩式运行时：发送机和接收机 控制式运行时：发送机和变压器
第3章 步进电动机
雷达俯仰角自动显示系统原理图
第3章 步进电动机
2 自整角机的基本结构
第3章 步进电动机
自整角机定、转子绕组
第3章 步进电动机
差动式自整角机定、转子绕组
第3章 步进电动机
自整角机结构简图
第3章 步进电动机
定子铁心冲片
第3章 步进电动机
图 5 – 15 定子绕组=Φm cos(θ1+120°) Φ3=Φm cos(θ1+240°)
(5 3)
第3章 步进电动机
以上磁通必然在定子三相绕组中感应电势， 而且这种电势也是由于线圈中磁通的交变所引起的， 所以也称为变压器电势， 可得出自整角机定子绕组中 各相变压器电势的有效值应为(并代入(5 - 3)式)
第3章 步进电动机
自整角机转子
第3章 步进电动机
隐极式自整角机的定子和转子
第3章 步进电动机
三相对称绕组示意图
第3章 步进电动机
差动式自整角机的转子结构
第3章 步进电动机
3 控制式自整角机的工作原理
据前述， 自动控制系统中的自整角机运行 时必须是两个或两个以上组合使用。 以下我们以控制 式自整角机“ZKF”和“ZKB”成对运行为例来分析其 工作原理。 图 5 - 11 为它的工作原理电路图。 图 中左边为自整角机发送机(ZKF)， 右边为自整角机变
IO′O
=I
cosθ1+I
cos(θ1+120°)+I
cos(θ1+240°)=0 上 式 表 明 ， 中 线 没 有 电 流 ，
因此就不必接中线， 这也就是自整角机的定子绕组只
有三根引出线的原因。
第3章 步进电动机
3.3 定子电流产生的磁场
自整角机发送机定子绕组流过电流时, 也
要产生定子磁场。 由于存在三相绕组, 分别流I1 过电I2
I2
E2 ZZ
Ecos(1 120)
ZZ
I cos(1 120)
I3
E3 ZZ
Ecos(1 240)
ZZ
I cos(1 240)
(5 - 6)
式中, I=E/ZZ为励磁磁通轴线和定子绕组轴
线重合时定子某相电流的有效值， 每相的最大电流有 效值。
第3章 步进电动机
由图 5 - 16 看出流出中线的电流IO′O应该 为I1, I2, I3之和， 代入式(5 - 6)后为:
题。
在这里结合自整角机的U励1 磁磁场进行分析
和讨论。ZKF转子励磁绕组接通单相电压
后，
励磁绕组将流过i电f 流：Ifmsint
第3章 步进电动机
隐极转子励磁磁场分布
第3章 步进电动机
隐极转子励磁磁场展开图及Bf(X)分布曲线
第3章 步进电动机
励磁电流和磁通密度分布曲线
第3章 步进电动机
单相基波脉振磁场(或磁密)的物理意义可 归纳为如下两点：