交直型电力机车主电路(精)

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第六章 交直电力机车控制电路

第六章 交直电力机车控制电路
。。 。。
图6-6示两车重联,图(a)若被 操作车A故障不能吸合→两台车 .( ) . J均不能得电打开,即被操纵车 A A 的故障转移到未被操纵车上; A A .( ) . 反之,未被操纵车A因故障不能 J J J J 吸合,则两台车J仍正常工作, 即掩盖了未被操纵车的故障。 (b) (a) 图(b)则防止此情况。 图6-6 机车重联原理电路 (3)防止重联引起迂回电路。 (4)两车Ⅰ、Ⅱ端反向连挂时,反向器应使机车行驶方向一致。 (5)重联车故障时,本务车应有显示。 (6)运行中有机车故障跳闸,排除后恢复时需另一台也要回到 起动初态,使各车都丧失牵引力。(重联对机车质量及可靠性要求较
a
b
c
§6.2 控制的联锁方法与机车重联
特点:“与”逻辑控制,串联锁越多可靠性越差。 (2)并联联锁 由若干联锁并联来控制某一电器的工作线圈。如将图6-1 的a、b、c改为并联,a、b任意为吸合或c为释放状态时继电 器J都会得电吸合。 特点:“或”逻辑控制。(应用:双重供电控制以确保重要供 电的可靠性) J (3)自持联锁 电器工作线圈前的电路中并有该电器 本身的常开联锁。图6-2示, a合→J得电 吸合,J常开闭合保持供电(即使a失电)。 特点:受自身触头的制约。
R11=10k
进级,突加指令Ui (22.5V),A01输 出UC(-15V),D3 通、D4止,积分充 电电阻大,U0上升 慢(P2微调),需 6s达最大值10V; 退级,Ui由22.5V跃 变为0,A01输出
R10=10k P1=4.7k B
.
.
A。
-15V
2、间接控制方法
由司机控制器、按键开关或微机控制低压电器,再控制高 压部分。 特点:弱电控强电,操作轻巧灵便、安全可靠。 应用:铁道电气化电力机车。

交直型电力机车电气线路—电力机车电气线路概述

交直型电力机车电气线路—电力机车电气线路概述
在干线上使用多机牵引时,可以由几名司机各操纵一台机车相互 配合,也可以由一名司机在一台机车上操纵,而将各台机车通过机车 两端的多芯电缆插头使其电气线路连接起来,实现由一名司机操纵多 台机车,称后一种运行方式为机车的重联运行。司机操纵的那台机车 称为本务机车,非操纵机车称为重联机车。
机车采用重联运行可以减少乘务人员,在干线电力机车上,一般
二、过电压保护 过电压是指对电气设备绝缘有危险的电压 升高,它是由系统的电磁能量发生瞬间突变 所引起的。机车过电压有大气过电压和操作 过电压两种,见图1。为了防止大气过电压 带来的危害,在机车顶部装有放电间隙或氧 化锌避雷器;为了防止操作过电压带来的危 害在变压器二次侧绕组并联阻容吸收装置。
图1 过电压保护
采用两台机车重联,由于一台机车故障后,会对整列列车运行产生较
大影响,所以采用一组乘务人员操纵本务机车,而在重联机车上设专
人进行监视,发现故障时及时予以处理。
三、控制电路
机车控制电路是一种逻辑线路,属于低压直流小功率电路,主要 由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁线圈和 联锁、开关等构成,通过司机台上的按键开关和司机控制器手柄位置 操纵,完成对主电路、辅助电路中各电气设备工作的控制,从而实现 机车牵引、制动的操纵和控制。
控制电路是机车三大线路中最复杂的部分,就机车运行中出现的 故障而言,控制电路中故障也较多。因此,熟练地掌握控制电路原理 ,就能在平时对机车进行全面保养,在发生故障时能迅速准确的进行 分析与处理,以确保行车安全。
电力机车电气线路概述
1
电气线路的组成及功能
2
机车电气线路中的保护
3
电气线路常用的联锁
4
电力机车的重联运行
1 电气线路的组成及功能

第三章 电力机车交-直-交传动系统主电路

第三章 电力机车交-直-交传动系统主电路
0
u AB
t
1 Ud 3 2 Ud 3
0
t
u BO
0
u BC
0
Ud
t
t
u CA
u CO
0
t
0
0
t
0
/3
2 / 3

4 / 3
5 / 3
2
/3
2 / 3

4 / 3
5 / 3
2
图3-5 交-直-交1800导通型逆变器输出电压波形图(a)相电压(b)线电压
由图3-5可知: (1)1800导通型逆变器输出相电压为交流阶梯形电压波,正负 半周对称共6个台阶。故1800导通型逆变器也称为六阶梯波逆变 器。每个台阶代表一个功率元件的轮替为一拍,一个周期共6拍, 输出电相压也称六拍波; (2) 1800导通型逆变器输出线电压为矩形交流电压波; (3)三相相电压和三相线电压互差1200的对称; (4)逆变器输出电压的频率,可通过调整S1 ~ S6的导通周期 时间来改变。
图3-6是PWM变频器的主电路原理图,图中以IGBT全控 功率元件VT1、VT4,VT3、VT6,VT5、VT2 构成A、B、C三相桥臂,为简 化图形,与各开关元件并联的续流二极管未画出,三相电阻负 载‘Y’接。

Ud
Ud / 2
O
VT1
VT3
VT5
A
VT4
B
C
O

Ud / 2

VT6
VT2
若调整逆变器输出电流的频率,使电机磁场同步转速 n1 下 降,当 n1 n 时,转为异步发电机运行状态,逆变器成为整流器, 由电机向直流环节输出电能,对于电流型逆变器,电流方向不变, 900 只需调整整流器控制角 ,使直流环节电压反向,为上“-” 下“+”,使发电机能量再转变为交流电能回馈电网,对电机而 言是制动过程,称为回馈制动,或“再生制动”,可见用电流型 逆变器实施再生制动简单、方便。 电压型逆变器由于直流回路中的并联电容,使得整流器输出 直流电压极性不能改变,因此不能象电流型逆变器那样调整控 制角方便地实现回馈制动。

最新交直型电力机车主电路与辅助电路

最新交直型电力机车主电路与辅助电路

M1 M2 M3
o2
9 x2
48
45 43 41
39
46 44 42 40
D5 Lp2 M4 M5 M6
D6 D2
图1-2 SS1机车主电路原理
一、SS1型机车主电路(续2)
1. 调压过程 QKT-18组合开关和TK26反向开关组合,使 变压器的不变绕组和可调绕组分段正接和反 接,改变整流器的输入电压,从而实现了33 级整流电压。
四、调速方式(续4)
由上可知: 有级调速分有级调压调速和有级弱磁调节速两 种;无级调速也分为无级调压和无级弱磁两种。
二者比较: 无级调速可实现牵引电流和牵引力的连续调节; 有级调速在级间变换时有电流冲击和机械冲击。
五、电气制动
两类制动:
① 机械制动:常备制动,低速时投入;
② 电气制动:一般高速时投入效果好; ➢ 电阻制动
• 能耗电阻制动:稳定可靠,多用。SS1-SS4 • 加馈电阻制动:在低速时可获大的制动力.SS5
➢ 再生制动
向电网回馈能量,功率因数低控制复杂。8K(2台)、 SS5、SS7。
习题
1、机车主电路设计时要考虑那几方面的因数? 主要涉及机及主电那些方面?
2、画出串激直流电机和并激直流电机牵引时的 牵引力(F)与速度力(V)关系曲线,并说 明其特点。
二、供电方式(续2)
③ 部分集中(架控) 同一转高架上的电机由一套整流器供电。 特点:简化了电路和变化器结构,粘着利用
较为充分,同时实现一定的冗余。
实际应用:SS1、SS3机车采用集中供电;其它部分 机车由部分集中供电,其中6K机车上有一个转
向架上两台电机分别由两套不同的整流器供电;
没有交直型车采用独立供电。

交直交型电力机车电气线路—交直交型电力机车主线路

交直交型电力机车电气线路—交直交型电力机车主线路

网侧电路
1 网侧电路的组成 2 网侧电路的电流路径 3 网侧电路主要高压设备的功能 4 网侧电路的保护
1 网侧电路的组成
HXD3型电力机车网侧电路由受电弓AP1、AP2, 高压隔离开关QS1、QS2,高压电流互感器TA1,高 压电压互感器TV1,主断路器QF1,高压接地开关 QS10,避雷器F1,主变压器原边绕组AX,低压电流 互感器TA2 和回流装置EB1~6 等组成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 牵引变压器
牵引变压器主要电气参数:
(1)原边绕组
(3)辅助绕组
额定容量/kVA :8 900
额定容量/kVA :600
额定电压/kV :25
额定电压/V:470
额定电流/A :356
额定电流/A :2×638
(2)牵引绕组
短路阻抗 :5%
额定输出容量//kVA : 6×1 383 (4)谐振电抗器
0 0
6N 5N
4N 3N
2N
1N
20
40
7N 8N
9N
13N
10N
11N
12N
60
80
100
120
n 电力机车特性及其特性曲线
2. HXD3电力机车制动特性控制曲线(23t轴重)
600
500
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
120
n 电路分析
电路(课件)、部件(位置)图片
Pantograph
1 主电路结构
2 网侧电路
网侧电路由受电弓1AP、2AP,车顶高压隔离开关1QS、 2QS,主断路器QF(带接地装置)、避雷器1F、高压电压互感 器TV、原边电流互感器1TA、回流电流互感器2TA、接地装置 1E~6E和能耗表等组成,如图6.2所示。

机车牵引控制系统4.交直型电力机车的工作原理

机车牵引控制系统4.交直型电力机车的工作原理
机 车 控 制 / LOCOMOTIVE CONTROL
交直型电力机车的工作原理
交 直 型 电 力 机 车 工 作 原 理 示 意 图
交 直 型 电 力 机 车 工 作 原 理 简 图
交直型电力机车工作过程
将接触网供给的单相工频交流电 经机车内部的牵引变压器降压 再经整流装置将交流转换为直流 然后向直流(或脉流)牵引电动机供电 从而产生牵引力牵引列车运行
交直型电力机车的工作特点
2
由于机车内设有变压器,调压十分方便,牵引电动 机的工作电压不再受接触网电压的限制,机车就可 以选择最有利的工作电压,使牵引电动机的重量/ 造价比降低,同时工作更为可靠。
交直型电力机车的工作特点
3
牵引电动机采用适合牵引的串励或复励电动机,可以 获得良好的牵引性能和启动性能,尤其启动时它采用 了调节整流电压的方式
省略了启动电阻 不仅减轻了电气设备的重量 降低了启动能耗 而且改善了电力机车的启动性能 提高了机车的运行可靠性
交直型电力机车的工作特点
4
整流器电力机车采用单相50HZ整流,其输出电压有 很大脉动,因而流过牵引电动机的电流也有较大脉动。
脉动电流不仅使牵引电机的损耗增加,而且使牵引电 机的换向恶化,因此在整流器电力机车上需要装设平 波电抗器PK和固定磁场分路电阻R0以限制电流的脉 动,改善电动机的工作条件。
交直型电力机车因整流装置将交流转换为直流又叫整流器电力机车。
中点抽头式全波整流
整流方式
桥式全波整流
(1)中点抽头式全波整流电路电力机车工作原理
(2)桥式全波整流电路电力机车工作原理
交直型电力机车的工作特点
整流器电力机车的变流过程是在机车内完成的
是一个集 变压
变流

SS4G与SS9电力机车主电路分析

SS4G与SS9电力机车主电路分析
电 机3M、4M并联由800V供电
SS9电力机车是:交流供电—直(脉)流牵引电动机驱动的 交直型电力机车。
AP QF






V
压Hale Waihona Puke 器TM单相工频25KV 交流电



M

_

1、调压方式:相控调压(无级调压) 2、磁场削弱方式:晶闸管分路无极磁场削弱
满磁场削弱系数 0.87
最深削弱磁场系数 0.49
3、电气制动方式:电阻制动
当机车速度处于(81-170)km/h时,机车处于全电阻制动状态 当机车速度处于(15-81)km/h时,机车处于加馈电阻制动状态
4、检测及保护方式
交流电量的检测一般采用互感器,直流电量的检测一般采用传感器。 机车保护主要有过流,接地,欠压及其他特殊保护。
5、供电方式及牵引电动机型式、连接方式
4、检测及保护方式
交流电量的检测一般采用互感器,直流电量的检测一般采用传感器。 机车保护主要有过流,接地,欠压及其他特殊保护。
5、供电方式及牵引电动机型式、连接方式
轴式:2(B0-B0)
半集中供电(前后转向架独立供电)
牵引电动机为串励牵引电机,一节 车一号转向架牵引电机1M、2M并 联由700V供电,二号转向架牵引
AP QF






V


TM
单相工频25KV 交流电



M

_

1、调压方式:相控调压(无级调压) 2、磁场削弱方式:电阻分路法削磁
固定削磁系数0.96 一级削磁系数0.70 二级削磁系数0.54 三级削磁系数0.45

3、交直电力机车

3、交直电力机车

成都机务段职教科
成都机务段职教科
第三章 电力机车概述
一、电力机车的基本组成:
主电路部分 电气 部分 电力机车
:高电压、大电流
压缩机
(升弓压缩机)外均
辅助电路部分:380V、220V交流、除辅助
为三相异步电动机
控制电路部分:110V直流 机械部分:车体、转向架、车体支撑装置、牵引缓冲装置。 空气管路部分:风源系统、辅助管路系统、控制管路系统、
交—直电力机车的传动控制
梁成鹰
成都机务段职教科
第一部分 交直电力机车传动
交流电气化线路 交直电力机车(直流车) 电力机车主电路系统
成都机务段职教科
交流电气化铁路
一、电气化铁路基本组成:
牵引网
牵引供电装置 变电所 电力机车
成都机务段职教科
成都机务段职教科
成都机务段职教科
成都机务段职教科
成都机务段职教科
成都机务段职教科
1、改变牵引电机端电压UD : 可通过改变一次侧、二次侧电压的方式进行有 级调速(调压开关)或利用晶闸管整流元件,通 过改变晶闸管移相角(触发角)的方法改变整流 输出电压,从而进行平滑无级调速。
2、改变磁通量ф : 即磁削弱调速,也称励磁调节。
成都机务段职教科
二、交直、交直型电力机车基本工作原理:
成都机务段职教科
1、中抽式全波整流(图a)
工作原理: 当变压器二次侧电压正半周a点高电位时: a→VD1→PK→M→O,此时VD2承受反向电压 而截止。 当变压器二次侧电压负半周b点高电位时: b点→Vd2→PK→M→0,此时VD1反向截止。
成都机务段职教科
轨电车采用。
成都机务段职教科
2、交—直传动:
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机车电路分类(续2)
直流辅助电路 功能:给电器控制、电子控制及照明、空调设备 供电; 特点:直流110V供电,有蓄电池作后备电源; 主要有:DC110V交直流变换电源,蓄电池、车灯、 空调。

此外,用于客车牵引的机车上有DC600V直流电源供客车 车厢内空调、采暖、照明及旅客信息服务系统供电。
机车电路分类(续3)
二、供电方式
集中供电(车控) 整机车牵引电机由一套整流器供电。 特点:变压器结构简单,集中冷却简化了通风 设备,但一台电机故障时,影响整车工作;

二、供电方式(续1)
独立供电(轴控) 每一个牵引电机由一套贸独立的整器供电。 特点:机车的粘着利用好,一台电机故障 时不影响其它电机的运行。但变压器、 整流器及控制复杂。
整 流 器
M
三、整流线路(续1)
Lp-平波电抗器,减小电流脉动,改善电机 换相性能。 Lf-激磁绕组。 Rf-磁场分路电阻,减小磁场电流脉动。 问题: ① 平波电抗器如何减小电流的脉动? ② 磁场分路电阻如何减少磁场电流脉动?
四、调速方式
调速要求: 在不中断主电路的情况下,尽量使牵引力变 化平滑,有尽可多的级位均匀分布在整调范 围内。 问题: ① 直流电机如何调速的?
控制电路(有两类) ① 电器控制 功能:完成电路和气路的开关及逻辑互锁; 特点:电动或气动的逻辑开关. 主要有:继电器、电控阀、气动开关。
3.
近年来生产机车上的逻辑联锁已由逻辑控制单元 (LCU)完成。
机车电路分类(续3)
电子控制 功能:配合主辅助电路完成机车的控制; 特点:弱电控制、控制复杂; 含有:给定积分器、特性控制、防空/防滑、移 相控制、功率放大、脉冲变压器等控制单元。
四、调速方式(续1)
分两步: ① 调速调压:在额定电压之下,改变电机电枢 电压Ud实现电机调速; ② 弱磁调速:在端压达到额定电压后,削弱磁 场进步提高速度。 问题: ① 为何要先调压后弱磁?
四、调速方式(续2)
调压调速: ① 有触点调压,SS1、8G机车; ② 有触点与相控结合调压,SS3; ③ 无触点相控调压,SS4、SS5、6K、8K等; 其中方式①为有级调压,方式②和③为无级调 压。

主电路设计考虑的内容
主要考虑因素:



满足机车牵引中的起动、调速和制动的基本 要求; 功率大、控制复杂、工作条件差,体积、重 量受到限制; 牵引性能的好坏、技术难易程度,维护费用 及可靠性。
主电路设计考虑的内容(续1)
更具体 来讲五个方面: ① 电机连接与激磁方式; ② 电机的供电方式; ③ 整流线路; ④ 调速方式; ⑤ 电气制动方式。 下面将参这五个方面的内容进行详细分析。
一、牵引电机的连接与激磁方式(续3)
2、电机联接方式 ① 串联 特点:主电路开关电器少、简化主电路 结构,电机负荷分配均匀,但防空 转性能差; ② 并联 特点:防空转性能好,整车粘着利用充 分,但主电路结构复杂;
一、牵引电机的连接与激磁方式(续4)
实际应用:普遍采用电机并联方式,只有 8K机车采用电机串联:



主电路设计考虑的主要因素 我国主要干线机车主电路 机车的牵引特性及制动特性 概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆 重补偿” 主电路保护的种类与原理 机车辅助电路的结构与功能
第一节 概述
电力机车能量传递过程:
27.5kv单 相接触网
一、牵引电机的连接与激磁方式
交直型电力机车采用脉流牵引电机(直流电 机)。 1、激磁方式 问题: ① 直流电机的激磁方式有几种?各有何种特 点?
一、牵引电机的连接与激磁方式(续1)
串激 特点:起动力矩大、恒功性能好,有“牛马” 特性,并联时负载分配较易均衡,但特性较 软,防空转能力差; ② 并激(它激) 特点:特性较硬,防空转性能好,但是其它性能 (起动和恒功)较差;

二、供电方式(续2)
部分集中(架控) 同一转高架上的电机由一套整流器供电。 特点:简化了电路和变化器结构,粘着利用 较为充分,同时实现一定的冗余。

实际应用:SS1、SS3机车采用集中供电;其它部分 机车由部分集中供电,其中6K机车上有一个转 向架上两台电机分别由两套不同的整流器供电; 没有交直型车采用独立供电。
车上 受电弓 交流 牵引 变压器 牵引 整流器 直流
牵引电机
电能
转向架
机械能
机车车辆
机车电路分类
1.
主电路
功能:牵引和制动时,完成能量传递和转换; 特点:大功率、高电压、大电流; 主要有:牵引变压器、整流器、牵引电机
机车电路分类(续1)
2.

辅助电路(有两类) 交流辅助电路
功能:给主电路的通风、冷却辅助电机等供 电; 特点:三相380V交流供电,功率较小; 主要有:单/三相变换器、通风电机、压缩电 机等
二、供电方式(续2)
说明:随着的发展和高速重载的需求, 新型的交直流机车开始采用轴控技术, 这样整车的粘着利用充分,同时在一 轴故障整车的牵引力影响不大。
三、整流线路
50Hz单相交流整流,SS1采用二极管不控整流;其 它机多用半控桥整流且是二段桥、三桥甚至四段桥。
Lp 单相 交流 输入
Lf Rf 图1-1整流器的简化线路图

一、牵引电机的连接与激磁方式(续2)
复激 部分绕组是与电枢串联,部分绕组为它激。 特点:兼有串激和并激的优点,但电机结构和控 制复杂。 实际情况:机车多用串激电机、6K机车/SS7采 用了复激电机,没有采用并激的。

说明:斩波地铁机车中,有采用它激电机,但其激磁电 流控制是按电枢电流规律控制的。
四、调速方式(续3)
弱磁调速:



激磁绕组并电阻调速,SS1、SS3、SS4、SS6; 相控弱磁,相控弱磁有两种不同的形式。 6K、 SS7 是复励电机,由它励绕组的相控 电路励磁; 8K、SS5是串励电机、由分路晶闸管弱磁; 方式①为无级、方式②为有级。
四、调速方式(续4)
由上可知: 有级调速分有级调压调速和有级弱磁调节速两 种;无级调速也分为无级调压和无级弱磁两种。 二者比较: 无级调速可实现牵引电流和牵引力的连续调节; 有级调速在级间变换时有电流冲击和机械冲击。
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