交直传动电力机车主电路
SS4改型电力机车主电路

由真空接触器(电磁式)、无触点晶闸管开关、滤波电容、滤波电抗和故障隔离开关等电器组成。
在PFC装置中设有故障隔离开关119QS、129QS、159QS、169QS,当PFC故障或者不需使用而切除时将隔离开关打至“故”位。并通过其辅助联锁切断真空接触器的电磁线圈得电电路,使真空接触器处于分断状态,从而使PFC电路与牵引绕组完全隔离。与此同时,隔离开关的主刀对电容器进行放电。
--电机电枢(制动)电流(A)。
常规电阻制动中,当电机主励磁最大恒定后,制动电流将随机车速度的降低而减小,轮周制动力也随之而变化,为了克服在低速区时制动力的减小,加馈电阻制动是从电网吸收电能,通过相控主整流器向电机电枢补足 并保持恒定,以此获得理想的最大轮周制动力恒定值。
SS4改型电力机车电制动时电枢与励磁回路
(二)整流调压电路(Ⅰ架)
采用转向架独立供电:a1-b1-x1,a2-x2供电给整流器70V,70V给并联的第1、2位牵引电机供电;a3-b3-x3,a4-x4供电给整流器80V,80V给并联的第3、4位牵引电机供电。
额定网压时:
பைடு நூலகம்不等分三段半控桥式整流电路工作顺序(Ⅰ架为例):
交直型电力机车主电路与辅助电路

平波电抗器如何减小电流的脉动?
磁场分路电阻如何减少磁场电流脉动?
三、整流线路(续1)
调速要求:
01
在不中断主电路的情况下,尽量使牵引力变化平滑,有尽可多的级位均匀分布在整调范围内。
02
问题:
03
直流电机如何调速的?
04
四、调速方式
调速调压:在额定电压之下,改变电机电枢电压Ud实现电机调速; 弱磁调速:在端压达到额定电压后,削弱磁场进步提高速度。
01
下面将参这五个方面的内容进行详细分析。
02
主电路设计考虑的内容(续1)
交直型电力机车采用脉流牵引电机(直流电机)。
问题:
激磁方式
直流电机的激磁方式有几种?各有何种特点?
一、牵引电机的连接与激磁方式
02
特点:特性较硬,防空转性能好,但是其它性能(起动和恒功)较差;
并激(它激)
01
特点:起动力矩大、恒功性能好,有“牛马”特性,并联时负载分配较易均衡,但特性较软,防空转能力差;
QKT-18左旋到40º,TK39合,TK32合,TK31分, a1x1与o1-1,a2X2与o2-9电压相减。
U右=1040-1000=40(V)
U左=1040-7×125=165(V)
Ud=(0.9×40+ 0.9×165) /2=92.25(V) ΔUd= 0.9×165/2=56.25(V)
第一章 交直型电力机车主电路 和辅助电路
本章要点: 主电路设计考虑的主要因素 我国主要干线机车主电路 机车的牵引特性及制动特性 概念“粘着”、”“空转”、“滑行”、“辆重补偿” 主电路保护的种类与原理 机车辅助电路的结构与功能
第一节 概述
电力机车能量传递过程:
SS6B型电力机车

SS6B型电力机车SS6B电气线路第一节主电路一、SS6B型电力机车主电路的特点1.传动形式采用交一直传动方式,驱动为串励式脉流牵引电动机,调速特性控制较简单。
2.牵引电动机供电方式采用转向架独立供电方式,即一个转向架3台牵引电机并联,由一台主整流器供电。
全车鹏个3轴转向架,具有两台独立的无级调压相控主整流器。
此方式使电路、控制和结构比较简单,在运用上有一定的灵活性,当一台主整流器故障时,可切除一台转向架3台电机,机车保留l/2牵引能力,实现机车故障运行;前后两个转向架可进行各架轴重转移电气补偿,即对前转向架减荷后转向架增荷,以充分利用粘着,发挥最大牵引能力;实现以转向架供电为基础的电气系统单元化供电系统,装置简单。
3.整流调压电路方式SS6B型电力机车主电路采用不等分三段半控桥整流调压电路,即一段1/2U0桥、二、三段1/4U0桥的电路结构。
4.电制动方式机车电制动采用加馈电阻制动,每节车6台牵引电机主极绕组串联,由一台励磁半控桥式整流器供电。
每个转向架上的3台牵引电机电枢与各自的制动电阻串联后,并联在一起,再与相应的主整流器构成串联网路。
与常规电阻制动相比,加馈电阻制动的特点,是在低速区通过主整流器加馈注人制动电流的办法维持电制动力,可将最大制动力调速范围延仲至10km/h,能较方便地实现恒制动力控制,简化了主电路和控制电路。
5.测量系统机年全部采用霍尔传感器检测直流电流与直流电压信号。
其优点:一是实现直读仪表、过载保护及反馈控制三位合一,并可提高系统的控制精度;二是主电路强电系统与控制电路弱电系统实现电隔离,以利机车设备安全和乘务员人身安全;三是使司机台仪表接线插座化,便于保养和维修。
网压25 k V测量使用25000 V/100 V交流电压互感器,能直接测量接触网供电电压。
6.保护系统采用双接地继电器保护,每一台转向架电气供电回路单元各接一台主接地继电器,以利于查找和处理接地故障。
7.为提高机车功率因数和改善通讯干扰,机车设有PFC功率因数补偿装置。
列车电力传动与控制 课后习题参考答案

第一章1.试述交-直流传动电力机车的主要缺陷及评价标准。
答:交-直流传动电力机车的主要缺陷是功率因数偏低,谐波电流偏大,对电网与广播通信系统产生不利影响。
评价标准:采用功率因数PF和谐波干扰电流作为评价标准2.简述功率因数的概念,提高交-直流传动电力机车功率因数的主要措施。
答:在交流电路中,电压与电流之间的相位差(Φ)的余弦叫做功率因数,用符号cosΦ表示,在数值上,功率因数是有功功率和视在功率的比值,即cosΦ=P/S.提高功率因数的主要措施:(1)选择合适的整流调压电路(2)采用功率因数补偿电路3.试述交-直流传动电力机车的调速方法及相互关系答:交-直流传动电力机车的调速是通过调节直流(脉流)牵引电动机的转速来实现的,直流牵引电动机的调速主要有两种(1)改变电枢电压调速(2)磁场削弱调速相互关系:在交-直流传动电力机车中只有当调压资源用尽后才能开始实施磁场削弱调速4.分析三段不等分半控桥电路的调压过程及输出关系、波形。
答:调压过程:升压调压过程第一段:普通半控桥(大桥)首先工作,VT1、VT2触发导通,调节α1进行移相控制,直至其全开放,输出电压由零均匀地调至额定输出电压的一半。
此阶段中抽式半控桥(小桥1、2)始终被封锁,α2=α3=π,由VD3、VD4提供续流通路。
第二段:保持普通半控桥VT1、VT2的全导通状态,α1=0,中抽式半控桥中小桥1投入工作,小桥2仍然被封锁,触发VT3、VT4使其导通,调节α2进行移相控制,输出电压在1/2U d基础上递增。
当VT3、VT4全开放时,α2=0,输出电压达到额定输出电压的3/4第三段:保持普通半控桥、小桥1处于全开放状态,小桥2投入工作,触发VT5、VT6导通,调节α3进行移相控制,输出电压将在3/4基础上递增。
当VT5、VT6全开放时,输出电压达到额定值。
至此,升高电压的调节过程全部结束。
降压顺序控制过程与上述升压控制过程相反。
输出关系:第一段大桥:0≤α1<π,α2=α3=πU d=U d1=1/4U d0(1+cosα1) 0≤U d≤1/2U d0第二段大桥1:0≤α2<π,α1=0,α3=πU d2=1/8U d0(1+cosα2)U d=U d1+U d2=1/8U d0(5+cosα2), 1/2U d0<U d≤3/4U d0第三段大桥2:0≤α3<π,α1=α2=0U d3=1/8U d0(1+cosα3)U d=U d1+U d2+ U d3=1/8U d0(7+cosα3), 3/4U d0<U d≤U d0输出波形:5.试述交-直流传动电力机车主电路的选择原则原则:1.若需要进行再生制动,整流电路必须采用全控桥式;若需要电阻制动,可选用半控桥式;2.客用机车采用无级磁削方式,货运机车采用有级磁削方式,一般为3级。
交直型电力机车电气线路—电力机车电气线路概述

机车采用重联运行可以减少乘务人员,在干线电力机车上,一般
二、过电压保护 过电压是指对电气设备绝缘有危险的电压 升高,它是由系统的电磁能量发生瞬间突变 所引起的。机车过电压有大气过电压和操作 过电压两种,见图1。为了防止大气过电压 带来的危害,在机车顶部装有放电间隙或氧 化锌避雷器;为了防止操作过电压带来的危 害在变压器二次侧绕组并联阻容吸收装置。
图1 过电压保护
采用两台机车重联,由于一台机车故障后,会对整列列车运行产生较
大影响,所以采用一组乘务人员操纵本务机车,而在重联机车上设专
人进行监视,发现故障时及时予以处理。
三、控制电路
机车控制电路是一种逻辑线路,属于低压直流小功率电路,主要 由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁线圈和 联锁、开关等构成,通过司机台上的按键开关和司机控制器手柄位置 操纵,完成对主电路、辅助电路中各电气设备工作的控制,从而实现 机车牵引、制动的操纵和控制。
控制电路是机车三大线路中最复杂的部分,就机车运行中出现的 故障而言,控制电路中故障也较多。因此,熟练地掌握控制电路原理 ,就能在平时对机车进行全面保养,在发生故障时能迅速准确的进行 分析与处理,以确保行车安全。
电力机车电气线路概述
1
电气线路的组成及功能
2
机车电气线路中的保护
3
电气线路常用的联锁
4
电力机车的重联运行
1 电气线路的组成及功能
SS4G与SS9电力机车主电路分析

3、电气制动方式:电阻制动
当机车速度处于(81-170)km/h时,机车处于全电阻制动状态 当机车速度处于(15-81)km/h时,机车处于加馈电阻制动状态
4、检测及保护方式
交流电量的检测一般采用互感器,直流电量的检测一般采用传感器。 机车保护主要有过流,接地,欠压及其他特殊保护。
5、供电方式及牵引电动机型式、连接方式
轴式:2(B0-B0)
SS9电力机车是:交流供电—直(脉)流牵引电动机驱动的 交直型电力机车。
单相工频25KV 交流电
AP
QF
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
牵 引 变 压 器
TM
整 流 柜 V
平 波 电 抗 器
M _
1、调压方式:相控调压(无级调压) 2、磁场削弱方式:晶闸管分路无极磁场削弱
满磁场削弱系数 0.87 最深削弱磁场系数 0.49
单相工频25KV 交流电
AP
QF
牵 引 变 压 器
TM
整 流 柜 V
平 波 电 抗 器
M _
1、调压方式:相控调压(无级调压) 2、磁场削弱方式:电阻分路法削磁
固定削磁系数0.96 一级削磁系数0.70 二级削磁系数0.54 三级削磁系数0.45
3、电气制动方式:电阻制动
当机车速度高于33km/h时,机车处于全电阻制动状态 当机车速度低于33km/h时,机车处于加馈电阻制动状态
SS4G与SS9电力机车主电路分析
电力机车主电路:将牵引电动机及与其相关的电气
设备(如:牵引变压器、主断路器、变流器、转换开 关等)用导线(或铜排)连接而成的线路。 调压方式 供电方式 主线路结构分析
磁场削弱方式 电气制动方式 牵引电动机型式及连接方式
交直交型电力机车电气线路—交直交型电力机车主线路

网侧电路
1 网侧电路的组成 2 网侧电路的电流路径 3 网侧电路主要高压设备的功能 4 网侧电路的保护
1 网侧电路的组成
HXD3型电力机车网侧电路由受电弓AP1、AP2, 高压隔离开关QS1、QS2,高压电流互感器TA1,高 压电压互感器TV1,主断路器QF1,高压接地开关 QS10,避雷器F1,主变压器原边绕组AX,低压电流 互感器TA2 和回流装置EB1~6 等组成。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3 牵引变压器
牵引变压器主要电气参数:
(1)原边绕组
(3)辅助绕组
额定容量/kVA :8 900
额定容量/kVA :600
额定电压/kV :25
额定电压/V:470
额定电流/A :356
额定电流/A :2×638
(2)牵引绕组
短路阻抗 :5%
额定输出容量//kVA : 6×1 383 (4)谐振电抗器
0 0
6N 5N
4N 3N
2N
1N
20
40
7N 8N
9N
13N
10N
11N
12N
60
80
100
120
n 电力机车特性及其特性曲线
2. HXD3电力机车制动特性控制曲线(23t轴重)
600
500
400
300
200
100
0
0
20
40
60
80
100
120
n 电路分析
电路(课件)、部件(位置)图片
Pantograph
1 主电路结构
2 网侧电路
网侧电路由受电弓1AP、2AP,车顶高压隔离开关1QS、 2QS,主断路器QF(带接地装置)、避雷器1F、高压电压互感 器TV、原边电流互感器1TA、回流电流互感器2TA、接地装置 1E~6E和能耗表等组成,如图6.2所示。
交直交型电力机车电气线路—交直交型电力机车辅助线路

26
指令序列控制:负责管理整个主变换装置的动作,进行保护检测运 算、接触器控制运算、对整流器以及逆变器的控制指令运算以及TCMS 的通信控制运算。整流器控制:根据网线电压、输入电流以及直流电压信号,对整流器进行PWM运算控制,确保输出直流电压稳定。 逆变器控制:根据直流电压、输出电流、主电动机转速以及扭矩指令,对逆变器进行PWM运算控制。
3.1HXD3C主/辅电源变换装置主要电气设备应用
2)整流器单元\逆变器单元
3)整流器单元\逆变器单元
23
CAPACITOREF332162EYQ0736CAP.3200+3200μFVOLT.3300VDCMASS 60kgnichicon
DC 2800V
DC 2800V
505A
510A
控制功能包含:指令序列控制,整流器控制,逆变器控制。
功能简介: 控制单元主要分为接口部分和控制运算部分,从外部传输进来的信号经过接口部分传送到控制运算部分,进行处理。然后,根据控制运算的结果,经过接口部分,对外部进行相应的控制。
3.1HXD3C主/辅电源变换装置主要电气设备应用
7) CI\ APU控制单元
HXD1C型机车辅助电路概述
HXD1C型电力机车辅助电路主要为机车的辅助设备(如牵引风机、冷却塔风机等)和生活服务设备(如卫生间、冷藏箱等)提供电源。按每个辅助机组/辅助设施的使用要求,辅助电气系统分成4个负载组。 ① 辅助逆变器变频变压供电支路,负载包括6个牵引通风机组和2个冷却塔通风机组; ② 辅助逆变器恒频恒压供电支路,负载有压缩机、水泵、油泵、空调等; ③ 主变压器辅助绕组供电220V/50Hz支路,负载包括蓄电池充电机、电炉、前窗玻璃加热器、撒砂加热器等; ④ 蓄电池充电机直流负载供电支路,负载包括照明灯、辅助压缩机、冷藏箱等。
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1、激磁方式 问题: ① 直流电机的激磁方式有几种?各有
何种特点?
主电路设计考虑的内容
一、牵引电机的连接与激磁方式(续1)
① 串激 特点:起动力矩大、恒功性能好,有“牛 马”特性,并联时负载分配较易均衡,但 特性较软,防空转能力差;
② 并激(他激) 特点:特性较硬,防空转性能好,但是其 它性能(起动和恒功)较差;
主电路设计考虑的内容
一、牵引电机的连接与激磁方式(续3)
2、电机联接方式 ① 串联
特点:主电路开关电器少、简化主电 路结构,电机负荷分配均匀,但防 空转性能差;
② 并联
特点:防空转性能好,整车粘着利用 充分,但主电路结构复杂;
主电路设计考虑的内容
一、牵引电机的连接与激磁方式(续4)
实际应用:普遍采用电机并联方式,只 有8K机车采用电机串联。
一、电力机车能量传递过程:
27.5kv单 相接触网
车上 受电弓
交流
牵引 变压器
牵引 整流器
直流
牵引电机
电能
转向架
机械能
机车车辆
二、机车电路分类
机车ห้องสมุดไป่ตู้路
主电路 辅助电路 控制电路
二、机车电路分类(续1)
1. 主电路
功能:牵引和制动时,完成能量传递和转换; 特点:大功率、高电压、大电流; 主要包括:牵引变压器、整流器、牵引电机
二、机车电路分类(续2)
2. 辅助电路(有两类) ① 交流辅助电路
功能:给主电路的通风、冷却辅助电机等; 特点:三相380V交流供电,功率较小; 包括:单/三相变换器、通风电机、压缩电机等
二、机车电路分类(续3)
② 直流辅助电路
功能:给电器控制、电子控制及照明、空调设备供电; 特点:直流110V供电,有蓄电池作后备电源; 包括:DC110V交直流变换电源、蓄电池、车灯、空调
图1-1整流器的简化线路图
主电路设计考虑的内容
三、整流线路(续1)
Lp-平波电抗器,减小电流脉动,改善电 机换相性能。 Lf-激磁绕组。 Rf-磁场分路电阻,减小磁场电流脉动。
问题: ① 平波电抗器如何减小电流的脉动? ② 磁场分路电阻如何减少磁场电流脉动?
四、调速方式
主电路设计考虑的内容
调速要求:
等。 此外,用于客车牵引的机车上有DC600V直流电源供客
车车厢内空调、采暖、照明及旅客信息服务系统供 电。
二、机车电路分类(续4)
3. 控制电路(有两类) ① 电器控制
功能:完成电路和气路的开关及逻辑互锁; 特点:电动或气动的逻辑开关. 包括:继电器、电控阀、气动开关等。
近年来生产机车上的逻辑联锁已由逻辑控制 单元(LCU)完成。
主电路设计考虑的内容
四、调速方式(续2)
调压调速: ① 有触点调压:SS1、8G机车; ② 有触点与相控结合调压:SS3; ③ 无触点相控调压:SS4、SS5、6K、8K等;
其中方式①为有级调压,方式②和③为无 级调压。
四、调速方式(续3)
主电路设计考虑的内容
弱磁调速:
① 激磁绕组并电阻调速:SS1、SS3、SS4、 SS6;
主电路设计考虑的内容
一、牵引电机的连接与激磁方式(续2)
③ 复激 部分绕组是与电枢串联,部分绕组为他激。 特点:兼有串激和并激的优点,但电机结构
和控制复杂。 实际情况:机车多用串激电机、6K/SS7机车
采用了复激电机,没有采用并激的。
说明:斩波地铁机车中,有采用它激电机,但其激 磁电流控制是按电枢电流规律控制的。
二、供电方式(续2)
主电路设计考虑的内容
③ 部分集中(架控)
同一转向架上的电机由一套整流器供电。 特点:简化了电路和变流器结构,粘着利
用较为充分,同时实现一定的冗余。
实际应用:SS1、SS3机车采用集中供电;其它部 分机车由部分集中供电,其中6K机车上有一 个转向架上两台电机分别由两套不同的整流
器供电;没有交直型车采用独立供电。
二、供电方式(续3)
主电路设计考虑的内容
说明:随着电力电子技术的发展和高 速重载的需求,新型的交直流机车 开始采用轴控技术,这样整车的粘 着利用充分,同时在一轴故障整车 的牵引力影响不大。
三、整流线路
主电路设计考虑的内容
50Hz单相交流整流,SS1采用二极管不控整 流;其它机车多用半控桥整流且是二段桥、三段 桥甚至四段桥。
③ 牵引性能的好坏、技术难易程度,维护费 用及可靠性。
三、主电路设计考虑的内容(续1)
更具体 来讲五个方面: ① 牵引电机联接与激磁方式; ② 牵引电机的供电方式; ③ 整流线路; ④ 调速方式; ⑤ 电气制动方式。 下面将参照这五个方面的内容进行详细
分析。
主电路设计考虑的内容
一、牵引电机的联接与激磁方式
在不中断主电路的情况下,尽量使牵 引力变化平滑,有尽可多的级位均匀分布 在整个调速范围内。
问题: ① 直流电机如何调速的?
四、调速方式(续1)
主电路设计考虑的内容
分两步:
① 调压调速:在额定电压以下,改变电机电 枢电压Ud实现电机调速;
② 弱磁调速:在端压达到额定电压后,削弱 磁场进步提高速度。
问题: ① 为何要先调压后弱磁?
二、机车电路分类(续5)
② 电子控制
功能:配合主辅助电路完成机车的控制; 特点:弱电控制、控制复杂; 包括:给定积分器、特性控制、防空转/防滑、移
相控制、功率放大、脉冲变压器等控制单元。
三、主电路设计考虑的内容
主要考虑因素:
① 满足机车牵引中的起动、调速和制动的基 本要求;
② 功率大、控制复杂、工作条件差,体积、 重量受到限制;
二、供电方式
主电路设计考虑的内容
① 集中供电(车控) 整台机车牵引电机由一套整流器供电。
特点:变压器结构简单,集中冷却简化了通 风设备,但一台电机故障时,影响整车 工作;
主电路设计考虑的内容
二、供电方式(续1)
② 独立供电(轴控) 每一个牵引电机由一套独立的整流器供 电。
特点:机车的粘着利用好,一台电机故障时 不影响其它电机的运行。但变压器、整 流器及控制复杂。
第一章 交直型电力机 车主电路和辅助电路
第一章 交直型电力机车主电路和辅助电 路
本章要点:
➢ 主电路设计考虑的主要因素 ➢ 我国主要干线机车主电路 ➢ 机车的牵引特性及制动特性 ➢ 概念“粘着”、“空转”、“滑行”、“轴
重补偿” ➢ 主电路保护的种类与原理 ➢ 机车辅助电路的结构与功能
第一节 概述