汽车理论总结-研究生复试

2.11前完成（单词、汽车理论、汽车构造、机械工程概论过一遍、机械原理复习一遍、面试问题答案收集）

1.27号

1.汽车理论视频（01集）

什么车，什么路面，怎么开，

汽车主要性能：动力性、燃油经济、制动性、操稳、平顺、通过

学习思路：评价指标，评价指标确定，分析影响因素（注意理论联系实际）

动力性：良好路面直线行驶，受纵向外力决定，所能达到的平均车速。

（整车）动力性指标：最高车速、加速时间、最大爬坡度

原地加速时间：一档或二挡起步（越野车二挡加速能力强与一档，因为有质量换算系数）

超车加速时间

手动挡动力性比自动挡好（同条件）

汽车理论视频（02集）

驱动力和行驶阻力

一、驱动力（低档驱动力好），影响驱动力的因素

1.发动机的转速特性,即发动机功率、发动机转矩、燃油消耗量和转速的关系曲线。

节气门开度不同：外特性曲线（节气门全开）

2.传动系损失功率：机械损失，液力损失

3.车轮半径

驱动力图基本来源为发动机外特性曲线

二、行驶阻力：滚动阻力、空气阻力、坡道阻力、加速阻力

滚动阻力原因：轮胎的迟滞损失

滚动阻力影响因素：滚动阻力系数是常数（车速、（子午小）轮胎材料、气压、路面条件）

空气阻力：

1.压力阻力（形状阻力、干扰阻力-后视镜、把手、悬架）内循环阻力、诱导阻力（空气升力在水平方向的投影）

（思考：1.开天窗换气与打开侧窗好————天窗，因为气压差

2.夏天高速上开空调比开窗省油、因为开窗增加很大的空气阻力）

2.摩擦阻力（黏性导致）

减小空阻力：降低Cd值

坡度阻力：道路阻力=滚动阻力＋坡度阻力

加速阻力

质量换算系数大于1，推力一样加速度减小；实现相同加速度，考虑选择质量后推力变大；同一辆汽车传动比越大，质量换算系数越大

驱动力=空气阻力+滚动阻力+加速阻力+坡度阻力

2.文献综述

3.微信公众号文章阅读：人工智能自动驾驶开发中的应用

自动驾驶：感知+决策+控制缺一不可，还需要V2X通信等关键技术

感知(传感器)，以特斯拉为代表的视觉主导方案（摄像头+毫米波+超声波+低成本激光雷达），以Google Waymo代表的激光雷达主导的方案（低成本激光雷达+毫米波+超声波+摄像头）

摄像头：优点可以判断行人，红路灯等，受天气影响大

毫米波：抗干扰能力强,不能判断障碍物大小，也受风雪天气影响

超声波：技术成熟成本低，距离近

激光雷达：实时建立三维模型，成本高、抗干扰差

车与车、人、基础设施、道路云端车端路端

自动驾驶分为0——5等级，L3（有条件的辅助驾驶，奥迪a8，脱眼，出现问题人接收操作）以下都为辅助驾驶。

2.28号

1.（阅读文献等小知识）

C-NCAP（中国新车评价过程，China-New Car Assessment Program）：C-NCAP是将在市场上购买的新车型按

照比我国现有强制性标准更严格和更全面的要求进行碰撞安全性能测试，评价结果按星级划分并公开发布，旨在给予消费者系统、客观的车辆信息，促进企业按照更高的安全标准开发和生产，从而有效减少道路交通事故的伤害及损失。C-NCAP要求对一种车型进行车辆速度50km/h与刚性固定壁障100%重叠率的正面碰撞、车辆速度64km/h 对可变形壁障40%重叠率的正面偏置碰撞、可变形移动壁障速度50km/h与车辆的侧面碰撞等三种碰撞试验，根据试验数据计算各项试验得分和总分，由总分多少确定星级。

中国保险汽车安全指数(C-IASI)：中国保险汽车安全指数（C HINA I NSURANCE A UTOMOTIVE S AFETY

I NDEX，C-IASI）从耐撞性与维修经济性指数、车内乘员安全指数、车外行人安全指数、车辆辅助安全指数四个方面进行测试评价。最终评价结果以直观的等级：优秀（G）、良好（A）、一般（M）、较差（P）的形式定期对外发布。

NHT SA（National Highway Traffic（交通） Safety Administration）是美国公路交通安全管理局的简称。美国高速公路安全管理局(NHTSA)是美国政府部门汽车安全的最高主管机关。作为美国政府部门车辆安全监管的权威性机构，承担着确保各类车辆必须符合机动车安全法规要求的重要职责。NHTSA主要是通过测定模拟人所承受的全面双向(正面和侧面)撞击，进行车辆安全性五颗星级的评定。

IIHS：II HS全称Insurance Institute for Highway Safety(美国公路安全保险协会)，是世界安全标准的重要组成部分。在欧洲和美洲每年进行系统和专业的碰撞测试，得出的安全性能指数对各个厂商的车型进行星级划分，促进各车厂对安全性研究的投入。这些指数反映汽车在各种可能遇到的碰撞条件下对乘员和行人的安全程度。

（地位：世界安全标准的重组成部分）

(Hyperworks一种)Hypermesh软件是美国Altair公司的产品，是世界领先的、功能强大的CAE应用软件包，也是一个创新、开放的企业级CAE平台，它集成了设计与分析所需的各种工具，具有无与伦比的性能以及高度的开放性、灵活性和友好的用户界面。（CAE应用软件包）

在CAE工程技术领域, Hypermesh最著名的特点是它所具有的强大的有限元网格划分前处理功能。一般来说，CAE分析工程师80%的时间都花费在了有限元模型的建立，修改和网格划分上，而真正的分析求解时间是消耗在计算机工组站上，所以采用一个功能强大，使用方便灵活，并能够与众多CAD系统和有限元求解器进行方便的数据交换的有限元前后处理工具，对于提高有限元分析工作的质量和效率具有十分重要的意义。HyperMesh®是一个高性能的有限元前后处理器，它能让CAE分析工程师在高度交互及可视化的环境下进行仿真分析工作。与其他的有限元前后处理器比较，HyperMesh的图形用户界面易于学习，特别是它支持直接输入已有的三维CAD几何模型(UG,Pro/E,CATIA等)已有的有限元模型，并且导入的效率和模型质量都很高，可以大大减少很多重复性的工