OMRON-CQM1可编程控制器讲座
欧姆龙编程器及其使用
欧姆龙编程器及其使用7．1．1编程器面板CPM1A可以使用的编程器为CQM1-PRO01或者C200H-PRO27，这两种编程器的主要功能是相同的。
编程器CQM1-PRO01的面板如图7.1所示，它的面板由液晶显示屏、方式选择开关、键盘组成。
1．键盘键盘由39个键组成：（1）10个白色数字键。
用于输入程序地址或数据，与FUN键组合形成应用指令。
（2）12个黄色编辑键。
用于输入、修改、查询程序、监控程序运行。
（3）1个红色清除键。
用于清除显示屏的显示。
（4）16个灰色指令键。
用于输入指令。
键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。
键的功能说明如下：（1）FUN键：该键为功能键，用于输入带有功能码的指令。
例如MOV指令的输入，就要利用该键，依此按下FUN、C2、B1键即显示出MOV指令。
（2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可输入相应的指令。
（3）SHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能。
（4）TR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CH/*DM、CONT/#数据区键：利用这些键可输入相应的指令。
（5）EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。
（6）CHG键：该键为修改键，修改TIM/CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。
（7）SRCH键：该键为检索键，检索指令或位在程序中的位置时用该键。
（8）SET、RESET键：用于调试时的强制置位、复位。
（9）VER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PC内的程序是否相同。
（10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入一条指令或一个数据都要用写入键将其写入PC内部。
（11）MONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态。
（12）↑、↓键：改变地址键，按↑键地址减小，按↓键地址增加。
（13）CLR键：用于清除显示屏的显示。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
OMRON PLC CQM1教程
CQM1可編程控制器的硬體結構可編程控制器由下面5部分組成：1.CPU處理單元2.記憶體單元3.輸入模組4.輸出模組5.電源下面分別介紹PLC的五個部分：1.CPU-它是PLC的核心，通常由單片機擔當。
在PLC中的CPU可作如下操作a.刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態和驅動輸出端.b.執行算數和邏輯運算.CPU處理包括在PLC中的所有算數和邏輯運算.c.同記憶體通信.PLC的程式和資料存儲在記憶體中,CPU讀或寫記憶體存儲單元的內容.d.掃描應用程式.應用程式是一個被稱為梯形圖的應用程式,是一個由編程器寫成的指令集,掃描程式允許PLC去執行由編程人員編的專用應用程式.e.同編程器通信.2.記憶體單元在PLC中，記憶體是一個存儲資訊，程式和資料的元件。
PLC中帶有唯讀記憶體ROM和隨機記憶體RAM.PLC的操作程式存儲在ROM中而梯形邏輯程式存儲在RAM中。
根據控制的複雜程度和型號的不同，PLC的RAM記憶體從1K到16K不等。
3.輸入模組PLC的輸入模組包括開關量，類比量和特殊用途的模組。
OMRON的開關量輸入模組是有源輸入模組。
輸入電壓為24VDC.內部採用光電隔離，大大的提高了抗干擾能力，這也就是為什麼PLC能廣泛應用於惡劣的工業環境。
4.輸出模組PLC的輸出模組包括繼電器接點，可控矽和電晶體輸出模組。
每個模組又有8點和16點之分，cqm1的OC221為8電繼電器輸出，單點共通，每個點可提供不同的電壓，可分別控制不同電壓的設備。
CQM1的OC222為16點共通，只能控制相同電壓的設備。
選型時可參考操作手冊。
5.電源CQM1可編程控制器的選型CPU模組選型：（本身帶16點輸入）CQM1-CPU11-E程式尺寸：3.2K字DM區尺寸：1K字RS232介面：沒有I/O點數：128點CQM1-CPU21-E程式尺寸：3.2K字DM區尺寸：1K字RS232介面：有I/O點數：256點電源模組選型：CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W)CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC輸出0.5A (總共30W)輸入模組選型：CQM1-ID211：8點輸入，單點共通，輸入電壓12V到24VDCCQM1-ID212：16點輸入，16點共通，輸入電壓24VDC輸出模組選型：CQM1-OC221：8點，接點輸出，單點共通，負載能力2ACQM1-OC222：16點，接點輸出，16點共通，負載能力2A(8A/Unit)CQM1-OD211：8點，電晶體輸出，8點共通，負載能力2A(5A/Unit)CQM1-OD212：16點，電晶體輸出，16點共通，負載能力0.3ACQM1可編程控制器的外部結構：輸入端：（有源輸入）8點單點共通的輸入端子16點共通的輸入端子輸入端可接的設備：按鈕開關（常開或常閉按鈕開關）行程開關（常開或常閉行程開關）接觸器輔助接點（接觸器的常開常閉輔助接點）熱繼電器輔助接點（電機過熱保護的輔助接點）限位元開關（常開或常閉限位元開關）集電極開路三級管（集電極開路輸出的感測器）NPN或PNP型三級管（滿足電晶體輸出的感測器）開關量（各種開關量輸出的感測器）輸出端：8點單點共通的輸出端子16點共通的輸出端子輸出端可接的設備：接觸器（主要考慮接觸器的吸合電流）電磁閥電笛指示燈其他可以控制的電器設備CQM1可編程控制器的內部結構SR區（特殊功能）SR24400-SR24415：輸入中斷0計數器方式SV(SV設定值）SR24500-SR24515：輸入中斷1計數器方式SV(SV設定值）SR24600-SR24615：輸入中斷2計數器方式SV(SV設定值）SR24700-SR24715：輸入中斷3計數器方式SV(SV設定值）SR24800-SR24815：輸入中斷0計數器方式PV(PV值）SR24900-SR24915：輸入中斷1計數器方式PV(PV值）SR25000-SR25015：輸入中斷2計數器方式PV(PV值）SR25100-SR25115：輸入中斷3計數器方式PV(PV值）SR25200：高速計數器復位SR25208：週邊設備口復位SR25209：RS-232C口清除位SR25210：PC配置清除位元SR25211：強制狀態保持位元SR25212：I/O保持位SR25214：錯誤記錄清除位元SR25215：輸出停止位SR25300：-SR25307 致命錯誤碼SR25308：電池電壓下降標誌SR25309：掃描時間超過限度標誌SR25313：一直保持接通狀態SR25314：一直保持斷開狀態SR25315：第一次掃描標誌SR25400：1分鐘脈衝（30秒接通，30秒斷開）SR25401：0.02秒脈衝（0.01秒接通，0.01秒斷開）SR25406：不同的監控完成標誌SR25407：SREP(08)執行標誌SR25408：HKY(-)執行標誌SR25409：TSEG(-)執行標誌SR25410：DSW(-)執行標誌SR25500：0.1秒脈衝（0.05S接通，0.05S斷開SR25501：0.2秒脈衝（0.1S接通，0.1S斷開SR25502：1秒脈衝（0.5S接通，0.5斷開SR25503：指令執行錯誤（ER)標誌SR25504：進位元（CY)標誌SR25505：大於（GR)標誌SR25506：等於（EZ)標誌SR25507：小於（LE)標誌AR區（特徵位元）AR0712：DIP開關腳6標誌AR0800-AR0803：RS-232C通信錯誤碼AR0804：RS232C錯誤標誌（出現RS232C通信錯誤時接通）AR0805：RS-232C傳輸使能標誌AR0806：RS-232C接收完成標誌AR0807：RS-232C接收溢出標誌AR0808-AR0811：輔助設備錯誤碼AR0812：輔助設備錯誤標誌AR0813：輔助設備發送使能標誌AR0814: 輔助設備接收完成標誌AR0815: 輔助設備接收溢出標誌AR0900-AR0915: RS-232C接收計數器AR1000-AR1015: 輔助設備接收計數器AR1100: 高速計數器量程1標誌AR1101: 高速計數器量程2標誌AR1102: 高速計數器量程3標誌AR1103: 高速計數器量程4標誌AR1104: 高速計數器量程5標誌AR1105: 高速計數器量程6標誌AR1106: 高速計數器量程7標誌AR1107: 高速計數器量程8標誌AR1300: 記憶體安裝標誌AR1301: 時鐘有效標誌AR1302: 記憶體防寫標誌AR1304-AR1307: 記憶體功能碼AR1400: CPU向記憶體發送位AR1401: 記憶體向CPU發送位AR1402: 記憶體比較標誌AR1403: 記憶體比較結果標誌AR1412: 編程狀態傳送錯誤標誌AR1413: 防寫錯誤標誌AR1414: 容量不足標誌AR1415: 無程式標誌AR1500-AR1507: 記憶體編程狀態AR1508-AR1515: CPU編程狀態AR1611: PC配置初始化標誌AR1612: 編程無效標誌AR1613: 指令表初始化標誌AR1614: 記憶體安裝標誌AR1615: 記憶體發送錯誤標誌AR1700-AR1707: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼AR1708-AR1715: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼AR1800-AR1807: 預置時間的“秒”部分，2位元BCD碼AR1808-AR1815: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼AR1900-AR1907: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼AR1908-AR1915: 預置時間的“日”部分，2位元BCD碼AR2000-AR2007: 預置時間的“月”部分，2位元BCD碼AR2008-AR2015: 預置時間的“年”部分，2位元BCD碼AR2100-AR2107: 預置時間的“周幾”部分，2位元BCD碼AR2113: 30秒調整位AR2114: 時間停止位AR2115: 時間設置位AR2700-AR2715: 當前掃描時間（4位元BCD碼）CQM1梯形圖基本語言介紹1.LD命令凡是從邏輯線開始的常開接點用LD命令LD 00000AND NOT 00001OUT 10000LD 00002AND 000032.LD NOT命令凡是從邏輯線開始的常閉接點用LD NOT命令LD NOT 00000AND NOT 10000OUT 10002LD NOT 00002AND 00003OUT 100033.AND 命令串聯一個常開接點用AND命令LD 00000AND 00001OUT 10002LD NOT 00002AND 00003OUT 100034.AND NOT 命令串聯一個常閉接點用AND NOT 命令LD 00000AND NOT 00001OUT 10002LD NOT 00002AND NOT 00003OUT 100035.OR 命令並聯一個常開接點用OR命令LD 00000OR 00002AND NOT 00001OUT 100026.OR NOT 命令並聯一個常閉接點用OR NOT命令LD 00000OR NOT 00002AND NOT 00001OUT 100027.AND LD 命令串聯兩個邏輯模組用AND LD命令LD 00000OR NOT 00002LD NOT 00001OR 00003AND LDOUT 100028.OR LD 命令並聯兩個邏輯模組用OR LD命令LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 00003OR LDOUT 100029.OUT 命令用於控制輸出狀態和內部繼電器的工作狀態LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND NOT 00003OUT 1000310. TR 分支命令一條命令線分支成若干線時用TR命令LD 00000OUT TR0AND NOT 00001OUT 10002LD TR0AND 00003OUT 1000311.SET置位和RESET復位命令當00000接通時,輸出10002接通. 當00002接通時,輸出10002斷開.當00000和00002接通時,RESET優先.LD 00000SET 10002LD 0000212.TIM - 計時器命令(減量計時)當00000接通時,定時期開始計時,計時到20秒後,其接點TIM000接通,使得輸出10002接通.當00000斷開時,定時起復位,輸出10002斷開.LD 00000TIM 000#200LD TIM000OUT 10002T-計數器命令(減量計數)輸入00000每閉合一次CNT000計數一次,當CNT000計數到200時,其接點CNT000接通,輸出10002接通.當輸入00001閉合時,計數器復位輸出10002斷開.LD 00000LD 00001CNT 000#200LD CNT000TR-可逆計數器命令雙向的上/下迴圈計數器,依據增量計數端II和減量計數端DI的兩種執行條件的變化,從0到SV計數.當00000從斷開到閉合時,計數器加1.當00001從斷開到閉合時,計數器減1.當兩個同時來時,計數值不變.當從0000遞減時,現行值被設置成SV值,同時CNTR 000標誌位元接通,輸出10002接通.LD 00000LD 00001LD 00002CNTR 000SV= 200LD CNTR 000OUT 10002CQM1高階語言介紹功能命令：1. 空操作NOP命令(FUN 00)無梯形圖不影響標誌位元2. 程式結束END命令(FUN 01)說明：在調試整個程式過程中，可以將結束命令插在某一局部完整線路後面，一部分一部分地調試程式。
欧姆龙可编程逻辑控制器p lc讲义109页PPT
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
《欧姆龙PLC教程》课件
PLC的工作原理
总结词
PLC的基本工作流程
VS
详细描述
PLC的工作原理可以概括为输入采样、程 序执行和输出刷新三个阶段。在输入采样 阶段，PLC通过I/O模块读取外部设备的 状态信息，并将其存储在内存中；在程序 执行阶段，CPU根据程序指令对输入状态 进行分析处理，并计算出相应的控制信号 ；在输出刷新阶段，CPU将控制信号输出 到输出模块，驱动外部设备执行相应的动 作。
编程工具
介绍常用的欧姆龙PLC编程工具，如 CX-Programmer、CX-One等，以及 这些工具的特点和使用方法。
基本指令与功能指令
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、比较、移位等。
功能指令
介绍常用的功能指令，如PID控制、高速计数、运动控制等，并给出示例代码。
编程实例与技巧
维护与保养建议
01
定期检查
定期对PLC进行检查，包括外观、线 缆、模块等。
清理保养
定期清理PLC的灰尘和污垢，保持清 洁干燥的环境。
03
02
软件更新
及时更新PLC的软件，以获得更好的 性能和修复潜在的漏洞。
备份数据
定期备份PLC的重要数据，以防数据 丢失。
04
06
欧姆龙PLC的应用案例
案例一：自动化生产线控制
设备连接
说明如何将欧姆龙PLC与其他设备连接至通 讯网络，包括接线方式、网络地址设置等。
通讯实例与技巧
要点一
实例分析
提供几个典型的欧姆龙PLC通讯应用案例，如远程监控、数 据采集等，并对案例进行详细解析。
要点二
技巧分享
分享一些实用的通讯调试技巧，如排除通讯故障的方法、 提高通讯稳定性的措施等。
由入门到精通!欧姆龙PLC可编程控制器全面教程!
输入点
+5V
滤波
内 部 电 路
公共端 输入点的 状态显示
LED
光电耦合
24
交流输入电路
输入点
外部开关
S R1 T → → LED +5V
～
C COM
R2
A R3
滤波
内 部 电 路
输入点的 状态显示
光电耦合
25
晶体管输出电路
输出点的 状态显示 内 部 电 路
主电路 相同
KM
PLC控制外部接线
SB2
KM
输入 设备
SB1 KH
PLC
输出 设备
欲改变控制功能：
~
用继电器控制——要改变控制电路的实际接线。
用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。 49
二、 语句表编程语言
用助记符表示指令的功能
指令语句是PLC用户程序的基础元素
多条指令语句的组合构成了语句表 程序
第五代： 90年代中期之后。
● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。
PLC的产生与发展 PLC的主要特点
PLC的基本组成
PLC的编程语言
PLC的工作方式
PLC的性能指标
1
2
PLC是一种数字运算操作 的电子系统，专为工业环境下 应用而设计的工业控制装臵。
3
OMRON可编程序控制器简介
第5章 OMRON 可编程序控制器简介日本OMRON 公司是世界上生产可编程序控制器（PC ）的著名厂家之一，OMRON 的大、中、小、微型机各具特色各有所长，在中国市场上的占有率位居前列，在国内用户中享有较高声誉。
对于PC ，一般应从基本性能、特殊功能及通信联网三个方面考察其性能。
基本性能包括指令系统、工作速度、控制规模、程序容量、PC 内部器件、数据存储器容量等。
特殊功能指中断、A/D 、D/A 、温度控制等，模块式PC 的特殊功能是由智能单元完成的。
通信联网是指PC 与各种外设通信及PC 组成各种网络，这一功能通常由专用通信板或通信单元完成。
OMRON 公司从80年代至今，产品多次更新换代，下面依时间顺序对其发展情况作一简单回顾。
80年代初期，OMRON 的大、中、小型机分别为C 系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。
这些型号的PC 指令少，而且指令执行时间长，内存也小，内部器件有限，PC 体积大。
例如，C20仅20条指令，基本指令执行时间为4us~80us 。
上述产品目前已基本被淘汰。
随后小型机换代出现P 型机，替代了C20机。
P 型机I/O 点数最多可达148点。
指令增加到37条，指令执行的速度加快了，基本指令执行时间为4us ，体积也明显缩小。
P 型机有较高的性能价格比，且易于掌握和使用，因而具有较强的竞争力，在当时的小型机市场上独占鳌头。
80年代后期，OMRON 开发出H 型机，大、中、小型对应由C2000H/C1000H 、C200H 、C60H/C40H/C28H/C20H 。
大、中型机为模块式结构，小型机为整体式结构。
H 型机的指令增加较多，有100多种，特别出现了指令的微分执行，一条指令可顶多条指令使用，为编程提供了方便。
H 型机指令的执行速度又加快了，大型H 机基本指令执行时间才0.4us ，而C200H 机也只有0.7us 。
H 型机的通信功能增强了，甚至小型H 机也配有RS232C 口，与计算机可以直接通信。
02-OMRON CMP1A指令与编程 (2)课件
1、基本指令0000000001 000020000301100（8）AND LD（模块串联指令）模块1模块20000000001000020000301100模块1模块2（9）OR LD（模块并联指令）语句表程序LD 00000 OR 00002 LD 00001 OR NOT 00003 AND LDOUT 01100语句表程序LD 00000 AND 00001 LD 00002 OR NOT 00003 OR LDOUT 011001、基本指令功能：有几个分支输出线圈时要使用暂存指令TR 。
TR 应与LD 或OUT 指令 配合使用，TR 的编号为TR0~TR7（10）TR （暂存继电器指令）LD 00005OUT TR0AND 00006OUT TR1AND 00007OUT 01100LD TR1AND 000080000500006000070110201100TR00000801101TR1000090001001103OUT 01101LD TR0AND 00009OUT 01102LD TR0LD NOT 00010OUT 011031、基本指令注意：定时器编号N ---000~127；定时设定值 #---0000~9999，即0~999.9s（11）TIM （定时器指令）TIM 000# 010000000TIM00001100TIM N# XXXX例如：当输入信号00000为ON ，定时器10s 后01100被输出程序LD 00000TIM 000 # 0100LD TIM000OUT 01100t输入信号 00000定时器接点输出信号TIM00通电延时时间=100×(定时单位)1、基本指令（12）CNT （计数器指令）例如：写出梯形图的语言表程序和画出时序图LD 00000AND NOT 00001LD 00002CNT 000# 0003LD CNT 000OUT 01100RCPCNT N# XXXX 注意：计数器编号N ---000~127； 定时设定值 #---0000~9999000010110000000CNT 00000002R CP CNT 000# 00030000000002CNT000011002、应用举例例题2 : 利用PLC 实现正反转控制。
可编程控制器欧姆龙系列课件
串行通信模块
支持RS232、RS485等串 行通信协议，适用于与智 能仪表、变频器等设备的 通信。
04
欧姆龙PLC的指令系统与编程
指令系统概述
指令系统是PLC编程的核心，它决定了PLC的功能 和性能。欧姆龙PLC的指令系统包括基本指令、 功能块图（FBD）指令和结构化文本（ST）指令等。
功能块图（FBD）指令是一种图形化编程语言， 它通过图形化的方式描述控制逻辑，使得编程更 加直观和易于理解。FBD指令适合于实现复杂的 控制逻辑和算法。
欧姆龙公司成立于1933年，总部位于日 本京都。
业务领域
涉及自动化控制、电子设备、健康医疗等 多个领域。
全球布局
在全球范围内拥有多个分支机构，产品销 往世界各地。
可编程控制器概述
定义
可编程控制器是一种专用 的工业控制计算机，用于 自动化控制系统的编程和
实现。
功能
具备输入输出控制、逻辑 运算、计数、定时等功能。
这是一种图形化编程语言，通 过功能块的连接实现程序的编 写。它适合于编写具有复杂逻 辑关系的程序，如顺序控制、 过程控制等。
顺序流程图编程语言（ SFC）
这是一种基于流程图的编程语 言，通过流程图的绘制实现程 序的编写。它适合于编写具有 顺序控制需求的程序，如自动 化生产线控制等。
CX-Programmer软件介绍
可编程控制器欧姆龙系列课件
CONTENTS
• 欧姆龙可编程控制器简介 • 欧姆龙可编程控制器的编程语
言与开发环境 • 欧姆龙PLC的硬件结构与选型 • 欧姆龙PLC的指令系统与编程 • 欧姆龙PLC的通讯与网络 • 欧姆龙PLC的实际应用案例
01
欧姆龙可编程控制器简介
欧姆龙公司简介
Omron CQM1 PLC控制器说明书
CQM1 THE FLEXIBLE, HIGH SPEED CONTROL SOLUTIONControlling Quality with this Exceptional MachineC Q M 1T ake control of your small machine applications with Omron’s CQM1 PLC. It offers many hardwareoptions, including multiple CPUs, power supplies and I/O modules with varying capabilities that make it an easy-to-customize fit for your control applications. In addition, its physical and performance features make it an attractive and practical solution for multiple small and medium sized control applications.The versatile CQM1 offers seven CPUs with different performance levels and memory capacities.Standard features include high-speed counters and the ability to accept quadrature inputs at 2.5 bine standard and special I/O for a customized solution to your application. Standard I/O modules feature a variety of input and output options. Among special I/O options are a DeviceNet slave, a high-speed remote I/O (CompoBus/S) master and temperature control. The CQM1 lets you mix and match theI/O to your application. Its unique connect-and-lock design does not require a back planefor quick, customized PLC configurations.In terms of performance, the CQM1 is one of the fastest PLCs in its class withan overhead processing speed of only 0.8 milliseconds. This fastprocessing speed reduces the CQM1’s scan time andincreases its operation speed.Standard I/O ModulesThe input modules include AC or DC models with capacities ranging from eight to 32 points. The output models also have capacities ranging from eight to 32 points and the following outputs:•Triac •Transistor •RelayPower your CQM1 with one of three power supply units:two AC modules – one with and one without a service power supply and DC module.Standard ModelsCPU UnitsThe CQM1 CPU units have 16 built-in DC inputs. Four of these inputs can be used as interrupt inputs and one can be used as a high-speed counter input.Choose either the EEPROM or the EPROM Memory Cassette to Program Memory and DM from being lost during power interruption. The program and data in DM can be transferred between the CPU unit’s RAM and the Memory Cassette. Data cannot be written to EPROM from the CPU unit.Clock FunctionClock and calendar data can be used in the program when a Memory Cassette with the clock function is installed.Power Supply UnitsThere are three available power supply units – one using 24 VDC and the rest using 100 to 240 VAC. The AC units come with or without a built-in 24 VDC service power supply.Customize the CQM1 to your application by using the wide selection of units.Input ModulesCQM1-SRM21(CompoBus/S)Master ModuleModule acts as theMaster of a high-speedON/OFF remote I/Ounit, controlling amaximum of 128I/O points.CQM1-DA021Analog OutputModuleThis module allows two-point digital-to-analogconversion. RequiresCQM1-IPS01/02power supply unit.CQM1-LSE0Linear SensorInterface ModuleThe module convertsvoltage or current inputsfrom linear sensors tonumeric data forcomparative decisionprocessing.CQM1-AD041Analog InputModuleUse this module toinput 4 analog voltageor current signals intothe CQM1. RequiresCQM1-IPS01/02power supplymodule.CQM1-B7AB7A InterfaceModuleAllows direct link toOmron’s B7A RemoteI/O series via twisted-pair wire.CQM1-SEN01Sensor ModuleSpace saving modulereduces wiring andallows direct connectionof selected sensors tothe CQM1.CQM1-TC00 /10TemperatureControl ModuleModule provides twotemperature control loopsand is ideal for simpleON and OFF temperaturecontrol.CQM1-DRT21DeviceNet SlaveDeviceNet Slaveconstructs an I/O linkof 32 I/O points withthe DeviceNet Master.CQM1-IPS01/02Power SupplyModuleRequired powersupply for analoginput and outputmodules.Special I/O ModulesDimensions: Inches (Millimeters)Omron Control Solutions© 1998 OMRON ELECTRONICS, INC.OMRON ELECTRONICS, INC.Industrial Automation Division One East Commerce Drive Schaumburg, IL 60173 USA OMRON CANADA, INC.885 Milner AvenueScarborough, Ontario M1B 5V8SB CQM1-1 9/98/10MMouser ElectronicsAuthorized DistributorClick to View Pricing, Inventory, Delivery & Lifecycle Information:O mron:CQM1-ME04K CQM1-ME08R CQM1-MP08K CQM1-MP08R CQM1-LK501CQM1-OC222CQM1-OD214CQM1-OA221CQM1-OC221CQM1-ME08K CQM1-OD212CQM1-OC224CQM1-OD213CQM1-OD215CQM1-OD211 CQM1-ME04R。
OMRONPLCCQM1教程
CQM1可編程控制器的硬體結構可編程控制器由下面5部分組成：1.CPU處理單元2.記憶體單元3.輸入模組4.輸出模組5.電源下面分別介紹PLC的五個部分：1.CPU-它是PLC的核心，通常由單片機擔當。
在PLC中的CPU可作如下操作a.刷新輸入和輸出.這個功能允許CPU讀輸入端的狀態和驅動輸出端.b.執行算數和邏輯運算.CPU處理包括在PLC中的所有算數和邏輯運算.c.同記憶體通信.PLC的程式和資料存儲在記憶體中,CPU讀或寫記憶體存儲單元的內容.d.掃描應用程式.應用程式是一個被稱為梯形圖的應用程式,是一個由編程器寫成的指令集,掃描程式允許PLC去執行由編程人員編的專用應用程式.e.同編程器通信.2.記憶體單元在PLC中，記憶體是一個存儲資訊，程式和資料的元件。
PLC中帶有唯讀記憶體ROM和隨機記憶體RAM.PLC的操作程式存儲在ROM中而梯形邏輯程式存儲在RAM中。
根據控制的複雜程度和型號的不同，PLC的RAM記憶體從1K到16K不等。
3.輸入模組PLC的輸入模組包括開關量，類比量和特殊用途的模組。
OMRON的開關量輸入模組是有源輸入模組。
輸入電壓為24VDC.內部採用光電隔離，大大的提高了抗干擾能力，這也就是為什麼PLC能廣泛應用於惡劣的工業環境。
4.輸出模組PLC的輸出模組包括繼電器接點，可控矽和電晶體輸出模組。
每個模組又有8點和16點之分，cqm1的OC221為8電繼電器輸出，單點共通，每個點可提供不同的電壓，可分別控制不同電壓的設備。
CQM1的OC222為16點共通，只能控制相同電壓的設備。
選型時可參考操作手冊。
5.電源CQM1可編程控制器的選型CPU模組選型：（本身帶16點輸入）CQM1-CPU11-E程式尺寸：3.2K字DM區尺寸：1K字RS232介面：沒有I/O點數：128點CQM1-CPU21-E程式尺寸：3.2K字DM區尺寸：1K字RS232介面：有I/O點數：256點電源模組選型：CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W)CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC輸出0.5A (總共30W)輸入模組選型：CQM1-ID211：8點輸入，單點共通，輸入電壓12V到24VDCCQM1-ID212：16點輸入，16點共通，輸入電壓24VDC輸出模組選型：CQM1-OC221：8點，接點輸出，單點共通，負載能力2ACQM1-OC222：16點，接點輸出，16點共通，負載能力2A(8A/Unit)CQM1-OD211：8點，電晶體輸出，8點共通，負載能力2A(5A/Unit)CQM1-OD212：16點，電晶體輸出，16點共通，負載能力0.3ACQM1可編程控制器的外部結構：輸入端：（有源輸入）8點單點共通的輸入端子16點共通的輸入端子輸入端可接的設備：按鈕開關（常開或常閉按鈕開關）行程開關（常開或常閉行程開關）接觸器輔助接點（接觸器的常開常閉輔助接點）熱繼電器輔助接點（電機過熱保護的輔助接點）限位元開關（常開或常閉限位元開關）集電極開路三級管（集電極開路輸出的感測器）NPN或PNP型三級管（滿足電晶體輸出的感測器）開關量（各種開關量輸出的感測器）輸出端：8點單點共通的輸出端子16點共通的輸出端子輸出端可接的設備：接觸器（主要考慮接觸器的吸合電流）電磁閥電笛指示燈其他可以控制的電器設備CQM1可編程控制器的內部結構SR區（特殊功能）SR24400-SR24415：輸入中斷0計數器方式SV(SV設定值）SR24500-SR24515：輸入中斷1計數器方式SV(SV設定值）SR24600-SR24615：輸入中斷2計數器方式SV(SV設定值）SR24700-SR24715：輸入中斷3計數器方式SV(SV設定值）SR24800-SR24815：輸入中斷0計數器方式PV(PV值）SR24900-SR24915：輸入中斷1計數器方式PV(PV值）SR25000-SR25015：輸入中斷2計數器方式PV(PV值）SR25100-SR25115：輸入中斷3計數器方式PV(PV值）SR25200：高速計數器復位SR25208：週邊設備口復位SR25209：RS-232C口清除位SR25210：PC配置清除位元SR25211：強制狀態保持位元SR25212：I/O保持位SR25214：錯誤記錄清除位元SR25215：輸出停止位SR25300：-SR25307 致命錯誤碼SR25308：電池電壓下降標誌SR25309：掃描時間超過限度標誌SR25313：一直保持接通狀態SR25314：一直保持斷開狀態SR25315：第一次掃描標誌SR25400：1分鐘脈衝（30秒接通，30秒斷開）SR25401：0.02秒脈衝（0.01秒接通，0.01秒斷開）SR25406：不同的監控完成標誌SR25407：SREP(08)執行標誌SR25408：HKY(-)執行標誌SR25409：TSEG(-)執行標誌SR25410：DSW(-)執行標誌SR25500：0.1秒脈衝（0.05S接通，0.05S斷開SR25501：0.2秒脈衝（0.1S接通，0.1S斷開SR25502：1秒脈衝（0.5S接通，0.5斷開SR25503：指令執行錯誤（ER)標誌SR25504：進位元（CY)標誌SR25505：大於（GR)標誌SR25506：等於（EZ)標誌SR25507：小於（LE)標誌AR區（特徵位元）AR0712：DIP開關腳6標誌AR0800-AR0803：RS-232C通信錯誤碼AR0804：RS232C錯誤標誌（出現RS232C通信錯誤時接通）AR0805：RS-232C傳輸使能標誌AR0806：RS-232C接收完成標誌AR0807：RS-232C接收溢出標誌AR0808-AR0811：輔助設備錯誤碼AR0812：輔助設備錯誤標誌AR0813：輔助設備發送使能標誌AR0814: 輔助設備接收完成標誌AR0815: 輔助設備接收溢出標誌AR0900-AR0915: RS-232C接收計數器AR1000-AR1015: 輔助設備接收計數器AR1100: 高速計數器量程1標誌AR1101: 高速計數器量程2標誌AR1102: 高速計數器量程3標誌AR1103: 高速計數器量程4標誌AR1104: 高速計數器量程5標誌AR1105: 高速計數器量程6標誌AR1106: 高速計數器量程7標誌AR1107: 高速計數器量程8標誌AR1300: 記憶體安裝標誌AR1301: 時鐘有效標誌AR1302: 記憶體防寫標誌AR1304-AR1307: 記憶體功能碼AR1400: CPU向記憶體發送位AR1401: 記憶體向CPU發送位AR1402: 記憶體比較標誌AR1403: 記憶體比較結果標誌AR1412: 編程狀態傳送錯誤標誌AR1413: 防寫錯誤標誌AR1414: 容量不足標誌AR1415: 無程式標誌AR1500-AR1507: 記憶體編程狀態AR1508-AR1515: CPU編程狀態AR1611: PC配置初始化標誌AR1612: 編程無效標誌AR1613: 指令表初始化標誌AR1614: 記憶體安裝標誌AR1615: 記憶體發送錯誤標誌AR1700-AR1707: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼AR1708-AR1715: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼AR1800-AR1807: 預置時間的“秒”部分，2位元BCD碼AR1808-AR1815: 預置時間的“分鐘”部分，2位元BCD碼AR1900-AR1907: 預置時間的“小時”部分，2位元BCD碼AR1908-AR1915: 預置時間的“日”部分，2位元BCD碼AR2000-AR2007: 預置時間的“月”部分，2位元BCD碼AR2008-AR2015: 預置時間的“年”部分，2位元BCD碼AR2100-AR2107: 預置時間的“周幾”部分，2位元BCD碼AR2113: 30秒調整位AR2114: 時間停止位AR2115: 時間設置位AR2700-AR2715: 當前掃描時間（4位元BCD碼）CQM1梯形圖基本語言介紹1.LD命令凡是從邏輯線開始的常開接點用LD命令LD 00000AND NOT 00001OUT 10000LD 00002AND 000032.LD NOT命令凡是從邏輯線開始的常閉接點用LD NOT命令LD NOT 00000AND NOT 10000OUT 10002LD NOT 00002AND 00003OUT 100033.AND 命令串聯一個常開接點用AND命令LD 00000AND 00001OUT 10002LD NOT 00002AND 00003OUT 100034.AND NOT 命令串聯一個常閉接點用AND NOT 命令LD 00000AND NOT 00001OUT 10002LD NOT 00002AND NOT 00003OUT 100035.OR 命令並聯一個常開接點用OR命令LD 00000OR 00002AND NOT 00001OUT 100026.OR NOT 命令並聯一個常閉接點用OR NOT命令LD 00000OR NOT 00002AND NOT 00001OUT 100027.AND LD 命令串聯兩個邏輯模組用AND LD命令LD 00000OR NOT 00002LD NOT 00001OR 00003AND LDOUT 100028.OR LD 命令並聯兩個邏輯模組用OR LD命令LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 00003OR LDOUT 100029.OUT 命令用於控制輸出狀態和內部繼電器的工作狀態LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND NOT 00003OUT 1000310. TR 分支命令一條命令線分支成若干線時用TR命令LD 00000OUT TR0AND NOT 00001OUT 10002LD TR0AND 00003OUT 1000311.SET置位和RESET復位命令當00000接通時,輸出10002接通. 當00002接通時,輸出10002斷開.當00000和00002接通時,RESET優先.LD 00000SET 10002LD 0000212.TIM - 計時器命令(減量計時)當00000接通時,定時期開始計時,計時到20秒後,其接點TIM000接通,使得輸出10002接通.當00000斷開時,定時起復位,輸出10002斷開.LD 00000TIM 000#200LD TIM000OUT 10002T-計數器命令(減量計數)輸入00000每閉合一次CNT000計數一次,當CNT000計數到200時,其接點CNT000接通,輸出10002接通.當輸入00001閉合時,計數器復位輸出10002斷開.LD 00000LD 00001CNT 000#200LD CNT000TR-可逆計數器命令雙向的上/下迴圈計數器,依據增量計數端II和減量計數端DI的兩種執行條件的變化,從0到SV計數.當00000從斷開到閉合時,計數器加1.當00001從斷開到閉合時,計數器減1.當兩個同時來時,計數值不變.當從0000遞減時,現行值被設置成SV值,同時CNTR 000標誌位元接通,輸出10002接通.LD 00000LD 00001LD 00002CNTR 000SV= 200LD CNTR 000OUT 10002CQM1高階語言介紹功能命令：1. 空操作NOP命令(FUN 00)無梯形圖不影響標誌位元2. 程式結束END命令(FUN 01)說明：在調試整個程式過程中，可以將結束命令插在某一局部完整線路後面，一部分一部分地調試程式。
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CPU型号
C200HE-CPU11-E C200HE-CPU32-E C200HE-CPU42-E C200HG-CPU33-E C200HG-CPU43-E C200HG-CPU53-E C200HG-CPU63-E C200HX-CPU34-E C200HX-CPU44-E C200HX-CPU54-E C200HX-CPU64-E C200HX-CPU65-E C200HX-CPU85-E
UM区 （ words）
3.2K
7.2K
DM区 （ words）
4K
EM区 （ words）
无
执行速度 （ LD μ s）
0.3μs
I/O点数 640
880
15.2K
6K
0.15μs
1184
6K
880
31.2K
6K? 0.1μs
1184
63.2K
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CPU单元规格（二）
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(三)大型PLC
一般I／O点数在1024点以上的称为大型 PLC。大型 PLC的软、硬件功能极强.具有极强的自诊断功能.通讯 联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级 通讯网，实现工厂生产管理自动化.大型PLC还可以采 用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。
最多可扩 展 I/O机架
最多 H.D.I/O 单元数
最多特殊 I/O 单元数
RS232C
通信板 / 时钟功能
不可
无
无
2
10
有
10
无
有
3 2
16 10
16
无
有 无
欧姆龙-可编程控制器概述共72页文档
欧姆龙-可编程控制器概述
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧
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OMRON CQM1可编程控制器讲座[第1讲]——CQM1可编程控制器的硬件结构提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利浏览次数：7481可编程控制器由下面5部分组成：1.CPU处理单元2.存储器单元3.输入模块4.输出模块5.电源下面分别介绍PLC的五个部分：1.CPU-它是PLC的核心，通常由单片机担当。
在PLC中的CPU可作如下操作刷新输入和输出.这个功能允许CPU读输入端的状态和驱动输出端.执行算数和逻辑运算.CPU处理包括在PLC中的所有算数和逻辑运算.同存储器通信.PLC的程序和数据存储在存储器中,CPU读或写存储器存储单元的内容.扫描应用程序.应用程序是一个被称为梯形图的应用程序,是一个由编程器写成的指令集,扫描程序允许PLC去执行由编程人员编的专用应用程序.同编程器通信.2.存储器单元在PLC中，存储器是一个存储信息，程序和数据的元件。
PLC中带有只读存储器ROM和随机存储器RAM.PLC 的操作程序存储在ROM中而梯形逻辑程序存储在RAM中。
根据控制的复杂程度和型号的不同，PLC的RAM存储器从1K到16K不等。
3.输入模块PLC的输入模块包括开关量，模拟量和特殊用途的模块。
OMRON的开关量输入模块是有源输入模块。
输入电压为24VDC.内部采用光电隔离，大大的提高了抗干扰能力，这也就是为什么PLC能广泛应用于恶劣的工业环境。
4.输出模块PLC的输出模块包括继电器接点，可控硅和晶体管输出模块。
每个模块又有8点和16点之分，cqm1的OC221为8电继电器输出，单点共通，每个点可提供不同的电压，可分别控制不同电压的设备。
CQM1的OC222为16点共通，只能控制相同电压的设备。
选型时可参考操作手册。
5.电源OMRON CQM1可编程控制器讲座[第2讲]——CQM1可编程控制器的选型提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利浏览次数：5437CPU模块选型：（本身带16点输入）CQM1-CPU11-E程序尺寸：3.2K字DM区尺寸：1K字RS232接口：没有I/O点数：128点CQM1-CPU21-E程序尺寸：3.2K字DM区尺寸：1K字RS232接口：有I/O点数：256点电源模块选型：CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W)CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC输出0.5A (总共30W)输入模块选型：CQM1-ID211：8点输入，单点共通，输入电压12V到24VDCCQM1-ID212：16点输入，16点共通，输入电压24VDC输出模块选型：CQM1-OC221：8点，接点输出，单点共通，负载能力2ACQM1-OC222：16点，接点输出，16点共通，负载能力2A(8A/Unit) CQM1-OD211：8点，晶体管输出，8点共通，负载能力2A(5A/Unit) CQM1-OD212：16点，晶体管输出，16点共通，负载能力0.3ACQM1可编程控制器的外部结构：输入端：（有源输入）8点单点共通的输入端子16点共通的输入端子输入端可接的设备：按钮开关（常开或常闭按钮开关）行程开关（常开或常闭行程开关）接触器辅助接点（接触器的常开常闭辅助接点）热继电器辅助接点（电机过热保护的辅助接点）限位开关（常开或常闭限位开关）集电极开路三级管（集电极开路输出的传感器）NPN或PNP型三级管（满足晶体管输出的传感器）开关量（各种开关量输出的传感器）输出端：8点单点共通的输出端子16点共通的输出端子输出端可接的设备：接触器（主要考虑接触器的吸合电流）电磁阀电笛指示灯其它可以控制的电器设备OMRON CQM1可编程控制器讲座[第3讲]——CQM1可编程控制器的内部结构提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利浏览次数：5178SR区（特殊功能）SR24400-SR24415：输入中断0计数器方式SV(SV设定值）SR24500-SR24515：输入中断1计数器方式SV(SV设定值）SR24600-SR24615：输入中断2计数器方式SV(SV设定值）SR24700-SR24715：输入中断3计数器方式SV(SV设定值）SR24800-SR24815：输入中断0计数器方式PV(PV值）SR24900-SR24915：输入中断1计数器方式PV(PV值）SR25000-SR25015：输入中断2计数器方式PV(PV值）SR25100-SR25115：输入中断3计数器方式PV(PV值）SR25200：高速计数器复位SR25208：外围设备口复位SR25209：RS-232C口清除位SR25210：PC配置清除位SR25211：强制状态保持位SR25212：I/O保持位SR25214：错误记录清除位SR25215：输出停止位SR25300：-SR25307 致命错误码SR25308：电池电压下降标志SR25309：扫描时间超过限度标志SR25313：一直保持接通状态SR25314：一直保持断开状态SR25315：第一次扫描标志SR25400：1分钟脉冲（30秒接通，30秒断开）SR25401：0.02秒脉冲（0.01秒接通，0.01秒断开）SR25406：不同的监控完成标志SR25407：SREP(08)执行标志SR25408：HKY(-)执行标志SR25409：TSEG(-)执行标志SR25410：DSW(-)执行标志SR25500：0.1秒脉冲（0.05S接通，0.05S断开SR25501：0.2秒脉冲（0.1S接通，0.1S断开SR25502：1秒脉冲（0.5S接通，0.5断开SR25503：指令执行错误（ER)标志SR25504：进位（CY)标志SR25505：大于（GR)标志SR25506：等于（EZ)标志SR25507：小于（LE)标志AR区（特征位）AR0712：DIP开关脚6标志AR0800-AR0803：RS-232C通信错误码AR0804：RS232C错误标志（出现RS232C通信错误时接通）AR0805：RS-232C传输使能标志AR0806：RS-232C接收完成标志AR0807：RS-232C接收溢出标志AR0808-AR0811：辅助设备错误码AR0812：辅助设备错误标志AR0813：辅助设备发送使能标志AR0814: 辅助设备接收完成标志AR0815: 辅助设备接收溢出标志AR0900-AR0915: RS-232C接收计数器AR1000-AR1015: 辅助设备接收计数器AR1100: 高速计数器量程1标志AR1101: 高速计数器量程2标志AR1102: 高速计数器量程3标志AR1103: 高速计数器量程4标志AR1104: 高速计数器量程5标志AR1105: 高速计数器量程6标志AR1106: 高速计数器量程7标志AR1107: 高速计数器量程8标志AR1300: 存储器安装标志AR1301: 时钟有效标志AR1302: 存储器写保护标志AR1304-AR1307: 存储器功能码AR1400: CPU向存储器发送位AR1401: 存储器向CPU发送位AR1402: 存储器比较标志AR1403: 存储器比较结果标志AR1412: 编程状态传送错误标志AR1413: 写保护错误标志AR1414: 容量不足标志AR1415: 无程序标志AR1500-AR1507: 存储器编程状态AR1508-AR1515: CPU编程状态AR1611: PC配置初始化标志AR1612: 编程无效标志AR1613: 指令表初始化标志AR1614: 存储器安装标志AR1615: 存储器发送错误标志AR1700-AR1707: 预置时间的“小时”部分，2位BCD码AR1708-AR1715: 预置时间的“分钟”部分，2位BCD码AR1800-AR1807: 预置时间的“秒”部分，2位BCD码AR1808-AR1815: 预置时间的“分钟”部分，2位BCD码AR1900-AR1907: 预置时间的“小时”部分，2位BCD码AR1908-AR1915: 预置时间的“日”部分，2位BCD码AR2000-AR2007: 预置时间的“月”部分，2位BCD码AR2008-AR2015: 预置时间的“年”部分，2位BCD码AR2100-AR2107: 预置时间的“周几”部分，2位BCD码AR2113: 30秒调整位AR2114: 时间停止位AR2115: 时间设置位AR2700-AR2715: 当前扫描时间（4位BCD码）OMRON CQM1可编程控制器讲座[第4讲]——CQM1梯形图基本语言介绍二提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利浏览次数：5735 8.OR LD 命令并联两个逻辑模块用OR LD命令LD 00000AND NOT 00001LD NOT 00002AND 00003OR LDOUT 100029.OUT 命令用于控制输出状态和内部继电器的工作状态LD 00000AND NOT 00001OUT 10002LD NOT 00002AND NOT 00003OUT 1000310. TR 分支命令一条命令线分支成若干线时用TR命令LD 00000OUT TR0AND NOT 00001OUT 10002LD TR0AND 00003OUT 1000311.SET置位和RESET复位命令当00000接通时,输出10002接通. 当00002接通时,输出10002断开.当00000和00002接通时,RESET优先.LD 00000SET 10002LD 00002RESET 1000212.TIM - 定时器命令(减量计时)当00000接通时,定时期开始计时,计时到20秒后,其接点TIM000接通,使得输出10002接通.当00000断开时,定时起复位,输出10002断开.LD 00000TIM 000#200OUT 10002T-计数器命令(减量计数)输入00000每闭合一次CNT000计数一次,当CNT000计数到200时,其接点CNT000接通,输出10002接通.当输入00001闭合时,计数器复位输出10002断开.LD 00000LD 00001CNT 000#200LD CNT000OUT 10002TR-可逆计数器命令双向的上/下循环计数器,依据增量计数端II和减量计数端DI的两种执行条件的变化,从0到SV计数.当00000从断开到闭合时,计数器加1.当00001从断开到闭合时,计数器减1.当两个同时来时,计数值不变.当从0000递减时,现行值被设置成SV值,同时CNTR 000标志位接通,输出10002接通.LD 00000LD 00001LD 00002CNTR 000LD CNTR 000OUT 10002OMRON CQM1可编程控制器讲座[第5讲]——CQM1高级语言介绍提供:北京兰利东方科技有限公司作者:王宝利浏览次数：5253功能命令：1. 空操作NOP命令(FUN 00)无梯形图不影响标志位2. 程序结束END命令(FUN 01)说明：在调试整个程序过程中，可以将结束命令插在某一局部完整线路后面，一部分一部分地调试程序。